專利名稱：燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于具有極各向異性的一個(gè)整體的，而且是長(zhǎng)尺寸的高磁力燒結(jié)環(huán)形磁鐵。
然而，人們已知，為了用所獲得的軸向長(zhǎng)度在20mm以上的長(zhǎng)尺寸各向異性燒結(jié)環(huán)形磁鐵成形長(zhǎng)尺寸的環(huán)狀制品，即使單純加長(zhǎng)成形用金屬模具的模穴深度(用于加工成環(huán)狀制品的軸向上的沖程)，也會(huì)導(dǎo)致磁場(chǎng)強(qiáng)度顯著降低。其結(jié)果是，所得長(zhǎng)尺寸極各向異性燒結(jié)環(huán)形磁鐵的定向度降低，得不到具有高磁特性的極各向異性燒結(jié)環(huán)形磁鐵。
為了滿足長(zhǎng)尺寸化和高磁特性的要求，在日本特許第3083510號(hào)中提出一種結(jié)構(gòu)，如

圖12所示，即，作為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，是將數(shù)個(gè)燒結(jié)極各向異性磁鐵，使表示磁極的標(biāo)記沿軸向疊置構(gòu)成。在圖12中，燒結(jié)極各向異性磁鐵205以8極定向，同時(shí)，以180°間隔設(shè)置2個(gè)凹狀的磁極表示標(biāo)記206。各磁鐵的軸向長(zhǎng)度在23mm以下，把磁鐵的外面和軸向端面進(jìn)行研磨。決定磁位置用的凹部213設(shè)在軸向端面上。轉(zhuǎn)子210，是將磁極表示標(biāo)記206對(duì)接，在軸向上將2段燒結(jié)極各向異性磁鐵205疊置，與軸211用樹脂212構(gòu)成一個(gè)整體而形成的。轉(zhuǎn)子210的磁鐵部分軸向總長(zhǎng)度在38mm以上，2個(gè)燒結(jié)極各向異性磁鐵205的軸向長(zhǎng)度大致相同。樹脂212在軸向上具有凸部215。將磁鐵表示標(biāo)記206設(shè)在外徑側(cè)軸向的磁極端部，這樣可抑制磁鐵燒成時(shí)產(chǎn)生裂痕，磁鐵的質(zhì)量可穩(wěn)定在高水平，并能廉價(jià)提供低振動(dòng)、高輸出、高效率的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
然而，在日本特許第3083510號(hào)提出的方案中，需要在軸向上疊置、粘合數(shù)個(gè)各向異性的環(huán)形磁鐵，所以，存在粘合作業(yè)繁雜和粘合作業(yè)需要很多工時(shí)的問題。
人們還知道，即使是利用老方法可成形的形狀，也還存在燒結(jié)極各向異性環(huán)形磁鐵所固有的問題，如伴隨著長(zhǎng)尺寸化，軸向上形成的磁鐵倒塌現(xiàn)象變得顯著，每個(gè)磁極部分的磁性標(biāo)準(zhǔn)離差也變得很大。發(fā)明的目的因此，本發(fā)明的目的是提供一種磁性標(biāo)準(zhǔn)離差小，具有高磁力的整體長(zhǎng)尺寸燒結(jié)極各向異性環(huán)形磁鐵。
所謂各環(huán)形磁鐵部分的軸向長(zhǎng)度Lo和外徑Do最好滿足0.5＜Lo/Do≤2的關(guān)系。
燒結(jié)環(huán)形磁鐵在由以R2T14B金屬間化合物(R是包括Y在內(nèi)的稀土元素中的至少1種，T為Fe或Fe和Co)為主相的燒結(jié)磁鐵形成時(shí)，可達(dá)到高的旋轉(zhuǎn)機(jī)特性，實(shí)用性高。燒結(jié)環(huán)形磁鐵由鐵素體磁鐵形成時(shí)，可構(gòu)成價(jià)格性能比良好的旋轉(zhuǎn)機(jī)。燒結(jié)環(huán)形磁鐵可利用鐵素體磁鐵形成。
在軸向上使數(shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分燒結(jié)形成一個(gè)整體的本發(fā)明燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征是使用一種成形用金屬模具，其具有鑄模、在該鑄模的模穴內(nèi)可升降的上沖頭和下沖頭，以及設(shè)在該鑄模內(nèi)的定向用線圈，通過向上述定向用線圈通電產(chǎn)生極各向異性定向磁場(chǎng)，同時(shí)在上述模穴內(nèi)壓縮燒結(jié)環(huán)形磁鐵用細(xì)粉，形成在極各向異性方向上定向的預(yù)制品，其軸線方向長(zhǎng)度Lo和外徑Do滿足0.5＜Lo/Do≤2的關(guān)系，將該成形工序重復(fù)數(shù)次，形成軸向長(zhǎng)度L和外徑Do滿足0.5＜Lo/Do≤10關(guān)系的極各向異性環(huán)狀本制品，將該本制品進(jìn)行燒結(jié)，接著進(jìn)行熱處理。
在每次預(yù)成形中，使預(yù)制品在模穴內(nèi)移動(dòng)，這時(shí)，使上沖頭和下沖頭中的至少一個(gè)原樣地與上述預(yù)制品接觸，并使上述預(yù)制品在模穴內(nèi)移動(dòng)是優(yōu)選的。
最好將上述模穴的軸向斷面形狀形成正多角形。
為了得到具有傾斜定向磁極的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，沿著上述成形用金屬模具的軸向，設(shè)置數(shù)個(gè)與各環(huán)形磁鐵部分對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)定向用線圈所構(gòu)成的定向用線圈群，最好使上述定向用線圈的位置，在圓周方向上依次與每個(gè)定向用線圈群錯(cuò)開一些。
圖2是表示組裝了本發(fā)明燒結(jié)環(huán)形磁鐵之一例的轉(zhuǎn)子側(cè)視圖。
圖3是用于本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵成形用的金屬模具之一例的斷面圖。
圖4是表示本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵用制品形狀的簡(jiǎn)要斷面圖。
圖5是表示本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵形狀的簡(jiǎn)要斷面圖。
圖6是表示用于本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵成形的金屬模具另一例的斷面圖。
圖7是表示本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵形狀另一例的斷面圖。
圖8是表示組裝了本發(fā)明燒結(jié)環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)子另一例側(cè)視圖。
圖9是表示制造斜定向的燒結(jié)環(huán)形磁鐵用制品的工序?qū)嵗龜嗝鎴D。
圖10是表示組裝了本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)子另一例的側(cè)視圖。
圖11是表示使用極各向異性燒結(jié)環(huán)形磁鐵時(shí)相鄰磁極間角度的偏差，以及，裝入該磁鐵的旋轉(zhuǎn)機(jī)捻縫扭矩(コギングトルク)和標(biāo)準(zhǔn)離差的關(guān)系曲線圖。
圖12是表示組裝了日本特許第3083510號(hào)公開的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)子側(cè)視圖。
如圖1所示，本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵1具有(a)軸向長(zhǎng)度L和外徑Do滿足0.5＜L/Do≤10的關(guān)系；(b)使數(shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分1a、1b、1c在軸向上接合成一個(gè)整體的構(gòu)造，相鄰的環(huán)形磁鐵部分的接合部2a、2b，在徑向上在上述燒結(jié)環(huán)形磁鐵1的內(nèi)外周面之間延伸，同時(shí)進(jìn)行燒結(jié)。
當(dāng)L/Do小于0.5時(shí)，與以前的1段制品比較，相鄰磁極間角度θ的標(biāo)準(zhǔn)離差顯著小。當(dāng)L/Do在0.8以上，特別是1.0以上時(shí)，與一段制品的差異變得很顯著。然而，當(dāng)L/Do大于10時(shí)，即使進(jìn)行預(yù)成形，但最終制品的密度仍然過低。
對(duì)于長(zhǎng)度L和外徑尺寸Do，L＝20～100mm，優(yōu)選的是L＝25～50mm；Do＝5～10mm，優(yōu)選的是Do＝8～30mm。Do＜5mm時(shí)，實(shí)際上難以賦與極各向異性，而Do＞100mm的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，不適宜小型化的要求。L＜20mm時(shí)，與以前的1段制品沒有實(shí)質(zhì)性差異，L＞100mm時(shí)，不適宜小型化的要求。
各環(huán)形磁鐵部分1a、1b、1c的長(zhǎng)度Lo和外徑Do，滿足0.1≤Lo/Do≤2的關(guān)系是優(yōu)選的。滿足0.15≤Lo/Do＜1是更優(yōu)選的，而0.2≤Lo/Do＜0.8是特別優(yōu)選的。Lo/Do小于0.1時(shí)，在后述的制造方法中，第一預(yù)制品會(huì)對(duì)其后的預(yù)制品的定向產(chǎn)生影響，在相鄰環(huán)形磁鐵的接合部產(chǎn)生表面磁通量密度降低。在由數(shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分燒結(jié)形成一個(gè)整體的燒結(jié)環(huán)形磁鐵中，發(fā)現(xiàn)沿軸向磁化部分的表面磁通量密度，在接合部位降低1～20％，而且，這種降低沿周向是連續(xù)的。因此，Lo/Do小于0.1是不理想的。當(dāng)Lo/Do小于0.1時(shí)，存在的問題是要獲得所要求的總長(zhǎng)度L，預(yù)成形次數(shù)會(huì)變得過多。
反之，當(dāng)Lo/Do超過2時(shí)，成形金屬模具的模穴深度變得過深，磁鐵細(xì)粉的填充密度很容易產(chǎn)生偏差，所得制品的密度產(chǎn)生局部偏差，收縮率發(fā)生變化。結(jié)果是各磁極的磁性產(chǎn)生偏差，在應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)時(shí)，擔(dān)心產(chǎn)生捻縫扭矩。
燒結(jié)環(huán)形磁鐵1的內(nèi)徑Di和外徑Do，滿足0.5≤Di/Do≤0.97的關(guān)系是優(yōu)選的。若Di/Do比在此范圍內(nèi)，可得到充分薄的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，同時(shí)，也能順利地將磁粉供入模穴內(nèi)。更優(yōu)選的范圍是0.6≤Di/Do≤0.95，特別優(yōu)選的范圍是0.75≤Di/Do≤0.93。
燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法與在磁化階段決定磁極的位置和數(shù)量的徑向環(huán)形磁鐵不同，極各向異性環(huán)形磁鐵是在定向階段決定磁極的位置和數(shù)量。為此，在多段成形中，通過數(shù)次預(yù)成形作業(yè)，使各磁極常常形成相同的位置，所以必須嚴(yán)格管理磁極位置的確定。例如，如果使用定向磁場(chǎng)用線圈的軸向長(zhǎng)度比L長(zhǎng)的成形金屬模具，在進(jìn)行第一次預(yù)成形后，供給原樣磁粉進(jìn)行第二次預(yù)成形，這樣可以得到磁極位置不發(fā)生偏移，長(zhǎng)度L的長(zhǎng)尺寸環(huán)形磁鐵。
然而，使用具有長(zhǎng)定向磁場(chǎng)用線圈的成形金屬模具進(jìn)行多段成形時(shí)，即使提高制品的密度，由于導(dǎo)致磁場(chǎng)強(qiáng)度的顯著降低，從而定向度降低。為此，需要在線圈的軸向長(zhǎng)度短的成形金屬模具內(nèi)進(jìn)行多段成形。這時(shí)，必須使預(yù)制品不能相對(duì)于模穴產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
若預(yù)制品發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然各段中預(yù)制品的磁極位置要發(fā)生偏移。其結(jié)果是，在各預(yù)制品中，磁極的相鄰磁極間角度θ(參照?qǐng)D4)產(chǎn)生偏差，不能形成良好的轉(zhuǎn)子用的環(huán)形磁鐵。一邊使與上下沖頭接觸，一邊使預(yù)制品向模穴內(nèi)移動(dòng)，通過使模穴斷面形成圓形狀以外的形狀，可防止預(yù)制品的磁極位置發(fā)生偏移。在下沖頭和/或上沖頭的預(yù)制品面上設(shè)置一些凹凸，也可防止預(yù)制品轉(zhuǎn)動(dòng)，反之使其旋轉(zhuǎn)也能控制磁極偏移。
為獲得本發(fā)明燒結(jié)環(huán)形磁鐵的磁粉成形，例如可使用具有圖3成形金屬模具50(對(duì)稱8極的極各向異性定向用)的壓力機(jī)進(jìn)行。在成形金屬模具50中，在由強(qiáng)磁性體形成的模具46空間的中心，配置由非磁性體形成的正八角形狀的芯48。在模具46的正八角形狀內(nèi)面的各邊上，形成一個(gè)溝槽58，在各個(gè)溝槽58中埋設(shè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈56，在模具46的內(nèi)周面上，設(shè)置正八角形狀的非磁性隔板57，使覆蓋住溝槽58。隔板57和芯48之間的環(huán)狀空間是模穴47。當(dāng)向各線圈56通電時(shí)，在模穴47內(nèi)產(chǎn)生箭頭所示的磁通，在隔板57的角落部分形成相互交錯(cuò)的極性磁極N、S、N、S……。
通過圖3的成形金屬模具50，對(duì)本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵用制品成形方法之一例加以說明。首先，使上沖頭(未圖示)處于提升狀態(tài)下，利用振動(dòng)供料器等供料裝置，向模穴47內(nèi)填充規(guī)定量的燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末或漿液。接著向線圈56通以脈沖電流，使燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末或漿液形成定向狀態(tài)，降下上沖頭(未圖示)，進(jìn)行第1次預(yù)壓縮成形，形成第一預(yù)制品。這時(shí)施加的極各向異性定向磁場(chǎng)強(qiáng)度極高，是優(yōu)選的，然而，通常為0.4～0.2MA/m(5～25kOe)。定向磁場(chǎng)強(qiáng)度低于0.4MA/m，定向不充分，超過2.0MA/m的高定向磁場(chǎng)強(qiáng)度，在工業(yè)上難以確保。為了抑制龜裂，獲得規(guī)定的定向度，預(yù)壓縮成形的壓力，對(duì)于R-T-B系燒結(jié)磁鐵用制品，為4.9～49MPa(50～500kg/cm2)，對(duì)于鐵素體磁鐵用成形體，29～39MPa(300～400kg/cm2)是優(yōu)選的。
切斷施加的磁場(chǎng)，使上沖頭和下沖頭降低規(guī)定量，使第1預(yù)制品移動(dòng)到模穴47的下方。接著，提升上沖頭，向模穴47中的第1預(yù)制品上再次填充規(guī)定量的燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末或漿液，以后和第1次預(yù)壓縮成形一樣，進(jìn)行第2次預(yù)壓縮成形，第2預(yù)制品在第1預(yù)制品上以貼緊的狀態(tài)加以層疊。
切斷施加的磁場(chǎng)，再一次將上沖頭和下沖頭降低規(guī)定量，使層疊的第1和第2預(yù)制品移動(dòng)到模穴47的下方。接著，在模穴47中的第2預(yù)制品上再次填充規(guī)定量的燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末或漿液。接著，向線圈56通以脈沖電流，使填充的燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末或漿液在極各向異性磁場(chǎng)方向上形成定向狀態(tài)，降下上沖頭，進(jìn)行本壓縮成形。假設(shè)最后供給的磁粉制品也叫作預(yù)制品時(shí)，則得到的本壓縮制品具有各預(yù)制品整體化的形狀。本壓縮成形時(shí)施加的磁場(chǎng)強(qiáng)度與預(yù)壓縮成形相同。不言而喻，最后供給的磁粉進(jìn)行預(yù)成形后，也可進(jìn)行本壓縮成形。
為了抑制成形體發(fā)生龜裂，獲得規(guī)定的定向度，最好使本壓縮成形壓力高于預(yù)壓縮成形壓力。本壓縮成形壓力，對(duì)于R-T-B系燒結(jié)磁鐵用制品來說，為49～392MPa(500～4000kg/cm2)，對(duì)于鐵素體磁鐵用制品來說，最好為34～44MPa(350～450kg/cm2)。
對(duì)R-T-B系燒結(jié)磁鐵用制品來說，預(yù)制品的密度為3.1～4.2g/cm3左右，本制品的密度最好調(diào)整為3.7～4.7g/cm3左右。鐵素體磁鐵用制品，預(yù)制品的密度為2.2～3.0g/cm3左右，本制品的密度最好調(diào)整為2.6～3.2g/cm3。
往對(duì)所得到的本壓縮制品的加壓狀態(tài)下原有線圈56通以與上述相反方向的脈沖電流，進(jìn)行脫磁。在R-T-B系燒結(jié)磁鐵的場(chǎng)合，通常，對(duì)制品進(jìn)行燒結(jié)、熱處理、加工和表面處理。在鐵素體磁鐵的場(chǎng)合，通常，實(shí)施燒成和加工。
如此制成的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，具有徑向延伸至內(nèi)外周面間的2個(gè)接合部2a、2b。如圖1所示，這些接合部相當(dāng)于第1和第2預(yù)制品1a、1b彼此間的接縫2a，和相當(dāng)于第2預(yù)制品1b和進(jìn)行第3次追加填充，與本壓縮成形部分1c的接縫2b。任何接合部都具有燒結(jié)組織，與接合部之外的健全燒結(jié)體部分形成一個(gè)整體。
在本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵中，徑向延伸至內(nèi)外周面間的接合部數(shù)(多段成形數(shù)-1)，雖沒有特殊限定，但實(shí)用的接合部數(shù)最好為2～5。通常，接合部在加工前用肉眼可以識(shí)別，但在加工后，用肉眼是幾乎不能識(shí)別的。橫向切割接合部，觀察切斷的磁鐵組織，但在進(jìn)行充分的擴(kuò)散時(shí)，非常難以辨別。如上所述，通過在軸向上測(cè)定表面磁通量密度，可確認(rèn)接合部位。
在成形金屬模具50中，由于隔板57和芯48是正多角形狀的相似形，所以能提高燒結(jié)體的直線性，同時(shí)，能將伴隨著長(zhǎng)尺寸化的軸向磁極彎曲抑制到非常小的程度，得到軸向穩(wěn)定，具有高磁力的燒結(jié)環(huán)形磁鐵。
圖4示出了利用成形金屬模具50，在規(guī)定的極各向異性磁場(chǎng)中進(jìn)行本壓縮成形所形成的制品10的橫斷面。由圖4可知，外周面和內(nèi)周面都為正八角形狀。圖5示出了從制品10得到的燒結(jié)體13的橫斷面。當(dāng)燒結(jié)制品10時(shí)，由于具有磁極的角隅稍稍凹進(jìn)，所以燒結(jié)體的外形接近于圓柱狀。為此，表面只需稍加工，就能形成具有良好圓度的燒結(jié)體13。
本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，當(dāng)使用成形金屬模具50時(shí)，盡管是軸向長(zhǎng)度為20mm以上的長(zhǎng)尺寸制品，但燒結(jié)完的內(nèi)徑直線性(按JIS B 0021測(cè)定)仍達(dá)到0.15mm以下，富有實(shí)用性。成形金屬模具50的極各向異性磁極數(shù)為8極時(shí)，根據(jù)極數(shù)，可以將成形金屬模具的隔板和芯的形狀制成與要求的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的磁極數(shù)一致的正多角形狀，可得到以任意的磁極數(shù)，具有良好的直線性，軸向磁極彎曲非常小的燒結(jié)環(huán)形磁鐵。由于內(nèi)徑以外的多角形狀模穴，所以，即使進(jìn)行多段成形，也不會(huì)引起制品在周向旋轉(zhuǎn)。因此，制品的磁極方向可以嚴(yán)格一致。
對(duì)本發(fā)明燒結(jié)環(huán)形磁鐵的磁極數(shù)未作特殊限定，然而，在外周面或內(nèi)周面的周向上，以等間距或不等間距形成4～100極，優(yōu)選的是4～24極，實(shí)用性高。
對(duì)具有極各向異性的Nd-Fe-B系燒結(jié)環(huán)形磁鐵的相鄰磁極間角度θ的標(biāo)準(zhǔn)離差，與將其組裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)內(nèi)時(shí)從旋轉(zhuǎn)機(jī)(n＝50)任意抽取規(guī)定數(shù)的捻縫扭矩(％)的標(biāo)準(zhǔn)離差之間的關(guān)系進(jìn)行了研究。結(jié)果示于圖11。捻縫扭矩的標(biāo)準(zhǔn)離差，在通常的旋轉(zhuǎn)機(jī)要求的5％以內(nèi)，而對(duì)于高性能的電動(dòng)機(jī)則要求在4％以內(nèi)，在3％以內(nèi)是更優(yōu)選的。為了將捻縫扭矩的標(biāo)準(zhǔn)離差控制在5％，從圖11可知，最好將相鄰磁極間角度θ的標(biāo)準(zhǔn)離差控制在8°以內(nèi)。為了將捻縫扭矩的標(biāo)準(zhǔn)離差控制在4％以內(nèi)，需要將相鄰磁極間角度θ的標(biāo)準(zhǔn)離差取為7°以內(nèi)，為控制在3％以內(nèi)，則必須取為5°以內(nèi)。通過使用本發(fā)明的制造方法，可將旋轉(zhuǎn)機(jī)(n＝50)的捻縫扭矩標(biāo)準(zhǔn)離差控制在5％以內(nèi)。
燒結(jié)環(huán)形磁鐵的組成本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵可以是R-T-B系燒結(jié)磁鐵或鐵素體磁鐵中的任何一種。以下對(duì)各磁鐵的組成進(jìn)行說明，簡(jiǎn)單的記作“％”時(shí)，則意指“質(zhì)量％”。
(A)R-T-B系燒結(jié)環(huán)形磁鐵本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，是將R2T14B金屬間化合物(R是包括Y在內(nèi)的稀土元素中的至少1種，T是Fe或Fe和Co)為主相的R-T--B燒結(jié)磁鐵時(shí)，將主成分的R、T和B總計(jì)取為100％，則R27～34％、B0.5～2％、其余部分為T。將R-T-B燒結(jié)環(huán)形磁鐵的總重量取為100％，作為不可避免的雜質(zhì)氧也可含有0.6％以下，最好在0.3％以下，更好的在0.2％以下；碳0.3％以下，最好0.1％以下；氮0.08％以下；氫0.02％以下；Ca 0.2％以下，最好0.05％以下，更好0.02％以下。
從實(shí)用性方面考慮，R最好是(Nd，Dy)、(Pr，Dy)或(Nd，Pr，Dy)的組合。R的含量最好為27～34％。R的含量低于27％時(shí)，固有保磁力iHc顯著降低，而超過34％時(shí)，殘留磁通量密度Br和最大能量積(BH)max顯著降低。
B的含量最好為0.5～2％，更好為0.8～1.2％，B的含量低于0.5％時(shí)，得不到耐用的iHc，超過2％時(shí)，Br和(BH)max顯著降低。
為了提高磁性和耐腐蝕性，最好含有適量的選自Nb、Al、Co、Ga和Cu中的至少1種元素。
Nb的含量最好為0.1～2％。利用所含的Nb，在燒結(jié)過程中生成Nb的硼化物，可抑制結(jié)晶粒的異常粒子成長(zhǎng)。Nb含量低于0.1時(shí)，起不到添加效果，超過2％時(shí)，Nb的硼化物生成量過多，Br顯著降低。
Al的含量最好為0.02～2％。Al含量低于0.02％時(shí)，得不到提高iHc和耐腐蝕性的效果，超過2％時(shí)，Br、(BH)max顯著降低。
Co的含量最好為0.3～5％。Co含量低于0.3％時(shí)，得不到提高居里點(diǎn)和耐腐蝕性的效果，超過5％時(shí)，Br和iHc都極大降低。
Ga的含量最好為0.01～0.5％，Ga含量低于0.01時(shí)，得不到提高iHc的效果，超過0.5％時(shí)，Br、(BH)max都顯著降低。
Cu的含量最好為0.01～1％，Cu含量低于0.01時(shí)，得不到提高耐腐蝕性和iHc的效果，超過1％時(shí)，Br顯著降低。
Cu和Co都以上述特定范圍含有時(shí)，可獲得更寬的二次熱處理允許溫度的效果。
(B)鐵素體磁鐵用鐵素體磁鐵制作本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵時(shí)，價(jià)格性能比好。特別是燒結(jié)環(huán)形磁鐵具有以下式表示的主要成分組成，(A1-xR′x)O·n[(Fe1-yMy)2O3](原子比率)(其中A是Sr及/或Ba，R′是包括Y在內(nèi)的稀土元素中的至少1種，必須含有La，M是Co或Co和Zn、x、y和n分別為滿足5.0≤n≤6.4、0.10≤x≤0.4和0.005≤y≤0.04的數(shù))，由具有磁鐵鉛礦型結(jié)晶構(gòu)造的鐵素體磁鐵形成時(shí)，由于提高了旋轉(zhuǎn)機(jī)的性能，最為理想。
為了提高飽和磁化，La在R＇中的比率在50原子％以上是優(yōu)選的，在70原子％以上是更優(yōu)選的，在99原子％以上是特別優(yōu)選的。為了理想的去除不可避免的R′成分，R′只由La構(gòu)成是優(yōu)選的。因此，作為R′元素的供給原料，從實(shí)用上講，可使用含50原子％以上La，其余部分為Pr、Nd和Ce中的至少1種及不可避免的R′成分構(gòu)成的廉價(jià)鈰鑭合金的氧化物。此時(shí)的R′是La和Nd、Pr及Ce中至少1種和不可避免的R′成分所構(gòu)成。
摩爾比n，5.0～6.4是優(yōu)選的，5.5～6.3是更優(yōu)選的，5.7～6.2是特別優(yōu)選的。n超過6.4時(shí)，由于存在磁鐵鉛礦相以外的雜相(α-Fe2O3等)，iHc大大降低，n低于5.0時(shí)，Br大大降低。
x為0.01～0.4是優(yōu)選的，0.1～0.3是更優(yōu)選的，0.15～0.25是特別優(yōu)選的。x低于0.01時(shí)，起不到添加效果，超過0.4時(shí)，磁特性大大降低。
在y和x之間，為了補(bǔ)償電荷，理想的是y＝x/(2.0n)的關(guān)系必須成立。如y為x/(2.6n)～x/(1.6n)，可得到具有高Br和高方形比(減磁曲線的方形)的鐵素體磁鐵。在y偏離了x/(2.0n)時(shí)，有可能含有Fe2+，但無(wú)妨。在典型的實(shí)例中，y優(yōu)選的范圍在0.04以下，特別優(yōu)選的是0.005～0.03。
選擇所謂5.7≤n≤6.2，0.2≤x≤0.3和1.0＜x/2ny≤1.3的R′過剩的主要成分組成，而且，CaO含量為0.5～1.5％及SiO2含量為0.25～0.55％時(shí)，與以前相比，可顯著提高減磁曲線的方形。
為了得到致密的鐵素體燒結(jié)磁鐵，在實(shí)用上最為重要的，是作為控制燒結(jié)性的添加物，可含規(guī)定量的SiO2和CaO(CaCO3)。
SiO2是燒結(jié)時(shí)抑制結(jié)晶粒成長(zhǎng)的添加物，將鐵素體磁鐵的總重量取為100％，SiO2的含量達(dá)到0.05～0.55％是優(yōu)選的，0.25～0.55％是更優(yōu)選的。SiO2的含量低于0.05％時(shí)，燒結(jié)時(shí)結(jié)晶粒過度成長(zhǎng)，保磁力大大降低。SiO2含量超過0.55％時(shí)，結(jié)晶粒成長(zhǎng)被過度抑制，結(jié)晶粒成長(zhǎng)對(duì)定向度的改善不充分，Br大大降低。
CaO是促進(jìn)結(jié)晶粒成長(zhǎng)的添加物。將鐵素體磁鐵的總重量取為100質(zhì)量％時(shí)，CaO的含量為0.35～1.5％是優(yōu)選的，0.4～1.5是更優(yōu)選的，0.5～1.5是特別優(yōu)選的。當(dāng)CaO含量超過1.5％時(shí)，燒結(jié)時(shí)結(jié)晶成長(zhǎng)過度，保磁力大大降低。CaO含量低于0.35％時(shí)，結(jié)晶粒成長(zhǎng)被過度抑制，結(jié)晶粒成長(zhǎng)對(duì)定向的改善不充分，Br大大降低。
以下利用實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明，但本發(fā)明并不受這些實(shí)施例所限定。
切斷施加的磁場(chǎng)，提升上沖頭(未圖示)，接著，使下沖頭下降規(guī)定量，使預(yù)制品向模穴47的下方移動(dòng)后，再次向模穴47(預(yù)制品上)內(nèi)填充規(guī)定量的上述燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉。接著，使模穴47處于施加0.8MA/m(10kOe)的極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)，使上沖頭(未圖示)下降，以98MPa(1000kg/cm2)的壓力進(jìn)行本壓縮成形。脫磁后，得到的本制品密度為4.0g/cm3。磁極位于本制品的各個(gè)角隅。
將本制品在約0.07Pa(5×10-4乇)的真空中，1100℃下燒結(jié)2小時(shí)，冷卻到室溫。由于燒結(jié)，具有磁極的角隅稍稍凹進(jìn)，所以，燒結(jié)體的外形帶有球狀。在Ar氣氛中進(jìn)行900℃×2小時(shí)的一次熱處理，冷卻到600℃后，進(jìn)行600℃×2小時(shí)的二次熱處理，冷卻到室溫。對(duì)端面和外周面進(jìn)行加工(內(nèi)周面不加工)，利用電解淀積法涂敷熱固性樹脂(環(huán)氧樹脂)。這樣得到具有一個(gè)徑向延伸至內(nèi)外周面間的接合部，外徑30mm、內(nèi)徑24mm、軸向長(zhǎng)度30mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵。
在沿著賦與極各向異性方向形成飽和總磁通量的條件下，使極各向異性環(huán)形磁鐵磁化，測(cè)定總磁通量和1個(gè)磁極的軸向表面磁通量密度(Bo)的標(biāo)準(zhǔn)離差(dBo)dBo＝Bo(最大值)-Bo(最小值)。在測(cè)定dBo時(shí)，(a)為了排除軸向兩端部的影響，離軸向兩端5mm的范圍，由測(cè)定中排除，同時(shí)，(b)在接合部，由于Bo不連續(xù)，所以排除由接合部引起B(yǎng)o的變動(dòng)。
根據(jù)JIS B 0021測(cè)定燒結(jié)狀態(tài)原樣的極各向異性環(huán)形磁鐵內(nèi)徑的直線性。測(cè)定結(jié)果示于表1?？偞磐恳韵鄬?duì)值示出。測(cè)定周邊方向上表面磁通量密度，從各峰間隔測(cè)定磁極彼此間的角度，從(360/磁極數(shù))°的差平均值(相鄰磁極間角度標(biāo)準(zhǔn)離差)進(jìn)行測(cè)定。測(cè)定樣品數(shù)(n)為50個(gè)。結(jié)果一并示于表1。
如圖2所示，將得到的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵固定在軸1上，構(gòu)成轉(zhuǎn)子5。將得到的轉(zhuǎn)子5組裝在規(guī)定的旋轉(zhuǎn)機(jī)中，得到有用的旋轉(zhuǎn)機(jī)性能。
將得到的制品在約0.07Pa(5×10-4乇)的真空中，1100℃下燒結(jié)2小時(shí)，冷卻到室溫。接著，在Ar氣氛中進(jìn)行900℃×2小時(shí)的一次熱處理，冷卻到600℃，繼續(xù)進(jìn)行600℃×2小時(shí)的二次熱處理，冷卻到室溫。對(duì)內(nèi)周面不進(jìn)行加工，只對(duì)端面和外周面進(jìn)行加工，利用電解淀積法涂敷熱固性樹脂(環(huán)氧樹脂)，制作2個(gè)外徑30mm、內(nèi)徑24mm和軸向長(zhǎng)度15mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵。
與賦與極各向異性的方向一致，將2個(gè)極各向異性環(huán)形磁鐵在軸向上加以層疊并粘合，制成外徑30mm、內(nèi)徑24mm和軸向長(zhǎng)度30mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵(粘合品)。測(cè)定這種環(huán)形磁鐵的總磁通量、dBo和直線性。結(jié)果示于表1，用此方法，用于裝入轉(zhuǎn)子的工時(shí)大大增加，是不理想的。
測(cè)定所得外徑30mm、內(nèi)徑約24mm和軸向長(zhǎng)度30mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵的總磁通量、dBo和直線性。結(jié)果示于表1?？偞磐?、dBo和直線性都比實(shí)施例1和2的極各向異性環(huán)形磁鐵差，屬于良好。
如圖8所示，將得到的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵固定在軸101上，構(gòu)成轉(zhuǎn)子100。與實(shí)施例1和2的極各向異性環(huán)形磁鐵相比，沿軸向磁極倒塌現(xiàn)象顯著，與組裝實(shí)施例1極各向異性環(huán)形磁鐵的情況相比，旋轉(zhuǎn)機(jī)的性能僅降低2％，屬于良好。
切斷施加的磁場(chǎng)，用上沖頭和下沖頭對(duì)預(yù)制品施加壓力，使上沖頭原樣降下規(guī)定量，使預(yù)制品向模穴98的下方移動(dòng)后，再次向模穴98(預(yù)制品上)中填充規(guī)定量的上述燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末。在模穴98處于施加0.8MA/m(10kOe)的極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，使上沖頭(未圖示)下降，進(jìn)行本壓縮成形，接著進(jìn)行脫磁。所得本制品的密度為4.0g/cm3。
以后和實(shí)施例1一樣，制造外徑20mm、內(nèi)徑14mm和軸向長(zhǎng)度32mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵，測(cè)定磁化的上述極各向異性環(huán)形磁鐵的總磁通量、dBo、直線性、相鄰磁極間角度標(biāo)準(zhǔn)離差，結(jié)果示于表1。
表1

實(shí)施例6將SrCO3粉末(作為雜質(zhì)含有Ba和Ca)、α-Fe2O3粉末、La2O3粉末和Co3O4粉末進(jìn)行濕式混合，假燒后形成(Sr0.80La0.20)O·5.95[(Fe0.983Co0.017)2O3]的主要成分組成。將得到的混合粉末在大氣中、1250下煅燒2小時(shí)。將煅燒物用輥式研磨機(jī)進(jìn)行干式粗粉碎，得到粗粉。利用研磨機(jī)(アトライタ-)將粗粉進(jìn)行濕式細(xì)粉碎，得到含有平均粒徑0.8μm(F.S.S.S.)細(xì)粉的漿液。在細(xì)粉碎初期，以相對(duì)于粗粉的質(zhì)量比，分別添加0.1質(zhì)量％、1.0質(zhì)量％和0.3質(zhì)量％的SrCO3粉末、CaCO3粉末和SiO2粉末，作為燒結(jié)助劑。
利用裝有與圖3成形金屬模具50相同的構(gòu)造，但模穴尺寸改變的成形金屬模具的壓縮成形機(jī)，首先使上沖頭處于提升狀態(tài)，向模穴內(nèi)填充規(guī)定量的上述漿液。接著使模穴處于施加0.4MA/m(5kOe)異向極性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，就這樣降下上沖頭，以34MPa(350kg/cm2)的成形壓力進(jìn)行壓縮成形，得到預(yù)制品，該預(yù)制品的密度為2.6g/cm3。
切斷施加的磁場(chǎng)，將上沖頭和下沖頭下降規(guī)定量，使預(yù)制品移動(dòng)到模穴下方后，提升上沖頭，再次向模穴(預(yù)制品上)填充規(guī)定量的上述漿液。使模穴處于施加0.4MA/m(5kOe)極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，降下上沖頭(未圖示)，以44MPa(450kg/cm2)的成形壓力進(jìn)行本壓縮成形，接著進(jìn)行脫磁，所得本制品的密度為3.2g/cm3。將本制品在1200℃下燒結(jié)2小時(shí)，得到具有(Sr0.76La0.24)O·5.72[(Fe0.983Co0.017)2O3](La過剩組成La/Co＝1.2)的主要成分組成的燒結(jié)體。
對(duì)燒結(jié)體的端面和外周面進(jìn)行加工(內(nèi)周面不加工)，得到具有徑向延伸至內(nèi)外周面間的1個(gè)接合部，外徑20mm、內(nèi)徑14mm和軸向長(zhǎng)度28mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵。沿著賦與極各向異性的方向，在總磁通量形成飽和的條件下進(jìn)行磁化，以后與實(shí)施例1一樣測(cè)定總磁通量和dBo。按照J(rèn)IS B 0021標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)定內(nèi)徑(燒結(jié)狀態(tài)下)的直線性。這些測(cè)定結(jié)果示于表2?？偞磐恳韵鄬?duì)值表示。參考例2使用和實(shí)施例6相同的成形金屬模具，首先，使上沖頭處于提升狀態(tài)，向模穴內(nèi)填充實(shí)施例6的漿液。使模穴處于施加0.4MA/m(5kOe)極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，降下上沖頭(未圖示)，用44MPa(450kg/cm2)的成形壓力進(jìn)行壓縮成形。
將得到的制品在1200℃下燒結(jié)2小時(shí)，接著對(duì)端面和外周面進(jìn)行加工(內(nèi)周面不加工)，制作2個(gè)外徑20mm、內(nèi)徑14mm和軸向長(zhǎng)度14mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵。將上述2個(gè)環(huán)形磁鐵與賦與極各向異性方向一致，沿軸向進(jìn)行層疊粘合，制作外徑20mm、內(nèi)徑14mm和軸線方向長(zhǎng)度28mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵(粘合品)。測(cè)定該環(huán)形磁鐵的總磁通量、dBo和直線性。結(jié)果示于表2。
表2

實(shí)施例7制作和實(shí)施例1相同的燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末30。利用圖9所示的壓縮成形機(jī)，使上沖頭處于提升狀態(tài)，向模穴內(nèi)填充規(guī)定量的上述細(xì)粉末30。該壓縮成形機(jī)，在A-A斷面部分與圖6所示的成形金屬模具相同。在B-B斷面部分也與圖6所示成形金屬模具大致相同，但線圈96b的位置，相對(duì)于線圈96a僅旋轉(zhuǎn)了規(guī)定的角度。
首先，將下沖頭84移動(dòng)到A-A斷面部分的成形金屬模具下端部，向模穴98中填充細(xì)粉末30(工序(a))。接著，使模穴處于施加0.8MA/m(10kOe)極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，降下上沖頭83，以9.8MPa(100kg/cm2)的成形壓力，將細(xì)粉進(jìn)行壓縮成形，得到預(yù)制品(工序(b))。預(yù)制品31的密度為3.5g/cm3。
切斷施加的磁場(chǎng)，降下上沖頭83和下沖頭84，使預(yù)制品31的上端部向模穴98的下方移動(dòng)，使位于具有線圈96b的成形金屬模具的下方部位(工序(c))。接著提升上沖頭83，向預(yù)制品31上的模穴98內(nèi)，再次填充規(guī)定量的上述燒結(jié)磁鐵用細(xì)粉末30(工序(d))。使模穴98處于施加0.8MA/m(10kOe)的極各向異性磁場(chǎng)的狀態(tài)下，降下上沖頭83，以98MPa(1000kg/cm2)的成形壓力進(jìn)行壓縮成形，接著進(jìn)行脫磁(工序(e))。得到的本制品密度為4.0g/cm3。如工序(e)所示，本制品的環(huán)形磁鐵部分31和32形成一個(gè)整體。
將制品在約0.07Pa(5×10-4乇)的真空中，1100℃下燒結(jié)2小時(shí)，冷卻到室溫。接著，在Ar氣氛中進(jìn)行900℃×2小時(shí)的一次熱處理，冷卻到600℃，繼續(xù)進(jìn)行600℃×2小時(shí)的二次熱處理，冷卻到室溫，得到燒結(jié)體。如圖7所示，該燒結(jié)體大致具有八角形狀的外周面，而且，環(huán)形磁鐵部分31和環(huán)形磁鐵部分32形成僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的形狀。
將燒結(jié)體的軸向端面和外周面加工形成圓筒狀，利用電解淀積法涂敷熱固性樹脂(環(huán)氧樹脂)。這樣得到具有徑向延伸至內(nèi)外周面間的1個(gè)接合部，外徑30mm、內(nèi)徑24mm、軸向長(zhǎng)度30mm的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵。測(cè)定dBo和直線性，結(jié)果得到和實(shí)施例3大致同等的值。
如圖10所示，將得到的對(duì)稱8極的極各向異性環(huán)形磁鐵固定在軸1上，構(gòu)成轉(zhuǎn)子5，裝入規(guī)定的旋轉(zhuǎn)機(jī)內(nèi)。該極各向異性環(huán)形磁鐵是可以降低捻縫扭矩的扭斜結(jié)構(gòu)。使用同樣結(jié)構(gòu)的實(shí)施例1～3的轉(zhuǎn)子與定子(未圖示)組合拼裝，比較捻縫扭矩的狀態(tài)。結(jié)果是，扭斜的實(shí)施例6轉(zhuǎn)子，捻縫扭矩最低，獲得有用的旋轉(zhuǎn)機(jī)性能。
如上所述，本發(fā)明的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，由于利用多段預(yù)成形，所以具有數(shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分燒結(jié)成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)。由此，即使是具有極各向異性的長(zhǎng)尺寸的整體制品，其優(yōu)點(diǎn)是沿軸向的表面磁通量密度仍幾乎沒有標(biāo)準(zhǔn)離差。
權(quán)利要求
1.一種燒結(jié)環(huán)形磁鐵，其特征是，該磁鐵是軸向長(zhǎng)度L和外徑Do滿足0.5＜L/Do≤10關(guān)系的極各向異性的整體的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，其具有由數(shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分沿軸向接合形成一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)，相鄰的環(huán)形磁鐵的接合部在徑向延伸至上述燒結(jié)環(huán)形磁鐵的內(nèi)外周面間，同時(shí)進(jìn)行燒結(jié)構(gòu)成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，其特征是，各環(huán)形磁鐵部分的長(zhǎng)度Lo和外徑Do滿足0.5＜Lo/Do≤2的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，其特征是，該磁鐵是由R2T14B金屬間化合物(R是包括Y在內(nèi)的稀土元素的至少1種，T是Fe或Fe和Co)為主相的燒結(jié)磁鐵所形成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，其特征是，該磁鐵是由鐵素體磁鐵形成的。
5.一種燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征是，該方法是沿軸向?qū)?shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分燒結(jié)形成一個(gè)整體的燒結(jié)環(huán)形磁鐵制造方法，使用的成形金屬模具具有模具、在上述模具的模穴內(nèi)可升降的上沖頭和下沖頭、和設(shè)在上述模具內(nèi)的定向用線圈，通過向上述定向用線圈通電，產(chǎn)生極各向異性的定向磁場(chǎng)，同時(shí)壓縮上述模穴內(nèi)的燒結(jié)環(huán)形磁鐵用細(xì)粉，形成沿極各向異性方向進(jìn)行定向的預(yù)制品，而且其軸向長(zhǎng)度Lo和外徑Do滿足0.5＜Lo/Do≤2的關(guān)系，通過將該成形工序重復(fù)數(shù)次，形成極各向異性環(huán)形本制品，并且，其軸向長(zhǎng)度L和外徑Do滿足0.5＜Lo/Do≤10的關(guān)系，將上述本制品進(jìn)行燒結(jié)，接著進(jìn)行熱處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征是，將每次預(yù)成形中的預(yù)制品移動(dòng)到模穴內(nèi)，這時(shí)使上沖頭和下沖頭中的至少一個(gè)移動(dòng)，原樣與上述預(yù)制品接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征是，使上述模穴的軸向斷面形狀成為正多角形。
8.根據(jù)權(quán)利要求5～7中任一項(xiàng)記載的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法，其特征是，為了得到具有非對(duì)稱定向磁極的燒結(jié)環(huán)形磁鐵，沿上述成形金屬模具的軸向設(shè)置數(shù)個(gè)定向用線圈群，其由對(duì)應(yīng)于各環(huán)形磁鐵部分的數(shù)個(gè)定向用線圈形成的，上述定向用線圈的位置依次在周向偏離每個(gè)上述定向用線圈群。
全文摘要
一種沿軸向?qū)?shù)個(gè)環(huán)形磁鐵部分燒結(jié)形成一個(gè)整體的燒結(jié)環(huán)形磁鐵的制造方法,其特征是,使用具有模具、在模具的模穴內(nèi)可升降的上沖頭和下沖頭、和設(shè)在模具內(nèi)的定向用線圈的成形金屬模具,通過向定向用線圈通電,產(chǎn)生極各向異性的定向磁場(chǎng),同時(shí)壓縮模穴內(nèi)燒結(jié)環(huán)形磁鐵用細(xì)粉,形成沿極各向異性方向進(jìn)行定向,軸向長(zhǎng)度Lo和外徑Do滿足0.5<Lo/Do≤2關(guān)系的預(yù)制品,通過將該成形工序重復(fù)數(shù)次,形成軸向長(zhǎng)度L和外徑Do滿足0.5<Lo/Do≤10關(guān)系的極各向異性環(huán)狀制品,將本制品進(jìn)行燒結(jié)、然后進(jìn)行熱處理。
文檔編號(hào)H01F1/08GK1379417SQ02107300
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月30日
發(fā)明者野澤康人, 平井伸之, 久保田裕, 高見崇 申請(qǐng)人:日立金屬株式會(huì)社