專(zhuān)利名稱(chēng)：端子壓折裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種端子壓折裝置(terminal-crimping Device)。
已知的端子壓折裝置通常是作為將壓折端子與敷料電線的終端相連接的一種裝置。通常情況下，所述端子壓折裝置利用一個(gè)端子皮帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)來(lái)輸送端子皮帶，和一個(gè)使端子與進(jìn)給的端子皮帶相分離，并將所述端子壓折到一根電線上的壓緊機(jī)構(gòu)。該裝置可通過(guò)連接各個(gè)機(jī)構(gòu)而連續(xù)執(zhí)行壓折過(guò)程。
迄今為止，端子壓折裝置的壓緊機(jī)構(gòu)配置有一個(gè)與壓緊裝置的沖壓頭相連的端柄，和一個(gè)安裝在所述端柄上的壓緊單元。壓緊單元配置有一個(gè)壓緊部件，壓緊部件包括一個(gè)電線壓折器和一個(gè)絕緣層壓折器，電線壓折器和絕緣層壓折器由壓緊裝置的沖壓頭通過(guò)端柄提高和降低。這樣，壓折的端子就與一個(gè)受壓的側(cè)部件相協(xié)作。
因此，為了在一個(gè)壓折器和一個(gè)砧座之間壓折一個(gè)端子，就需要設(shè)置一個(gè)與壓折器相對(duì)應(yīng)的所謂壓折高度(端子的壓折高度)。因此，在上述的端柄上通常布置一個(gè)壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)用以調(diào)整所述的壓折高度。
在這種構(gòu)造中，為了將一個(gè)端子皮帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)相連接，通常通過(guò)在端柄上布置的一個(gè)凸輪連接件而以一種機(jī)械方式將所述的兩個(gè)機(jī)構(gòu)連接在一起。因此，當(dāng)需要改變端子的類(lèi)型時(shí)，就需要更換整個(gè)端子壓折裝置(包括所述的砧座和壓折裝置)。
但是，由于端子的多樣化而需要經(jīng)常改變端子(端子皮帶)的類(lèi)型，這樣就需要少量具有多種技術(shù)說(shuō)明及類(lèi)似物的產(chǎn)品。
因此，近年來(lái)，端子皮帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)均做成模件，這樣就可對(duì)每個(gè)模件進(jìn)行部分更換而提高了通用性。例如，在實(shí)用新型SHO No.62-175685中披露了一種能夠安裝在端子壓折裝置的基體上并可從其上卸下的砧座。
此外，在日本專(zhuān)利公開(kāi)文件(未審查)的Hei No.10-50450中披露了一種壓折單元，所述壓折單元可安裝在端子壓折裝置的基體側(cè)部上的塊狀部件上，并可從其上卸下。
為了將端子壓折到敷料電線上，壓折單元就與壓緊裝置的沖壓頭相連接，壓折單元配置有一個(gè)電線壓折器、一個(gè)絕緣層壓折器和一個(gè)保持器，所述電線壓折器用來(lái)壓折在端子上形成的電線管，所述絕緣層壓折器用來(lái)壓折絕緣管，所述保持器用來(lái)整體性地支撐上述這些部件。此外，構(gòu)成的壓折單元可用于安裝和卸下固定在沖壓頭上的一個(gè)端柄。
此外，在日本專(zhuān)利公開(kāi)文件(未審查)Hei No.11-135225中披露了一種端子壓折裝置和一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的端子壓折裝置具有一個(gè)可移動(dòng)的元件套，用于根據(jù)端子皮帶的類(lèi)型改變進(jìn)給狀況(例如，一個(gè)用來(lái)指令進(jìn)給卡爪和進(jìn)給卡爪的進(jìn)給距離的指令部件)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)元件(例如，一個(gè)氣缸)。
這樣，在上述的通用結(jié)構(gòu)中，因?yàn)闃?gòu)成的壓折單元可進(jìn)行端柄的安裝和卸下及更換壓折元件如一個(gè)壓折器或類(lèi)似物，在端柄上布置的壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)就可與壓折單元相分離。因此，在改變一個(gè)壓折單元之后，在不出故障的情況下需要重新設(shè)定壓折高度，這樣就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，即更換壓折單元后需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行調(diào)整工作。
此外，在一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊狀況(特別是砧座和壓折器的設(shè)置狀況)改變時(shí)，根據(jù)上述的通用構(gòu)造對(duì)不同的過(guò)程需單獨(dú)設(shè)置端子皮帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這樣就不可避免地產(chǎn)生了調(diào)整各個(gè)設(shè)置狀況的問(wèn)題。
特別地，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)元件的布置和運(yùn)動(dòng)范圍也需要根據(jù)進(jìn)給的端子皮帶的尺寸差別而分別進(jìn)行相應(yīng)的改變，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)元件通常包括多個(gè)要素(例如，在端子皮帶的進(jìn)給過(guò)程中改變進(jìn)給距離的部件和/或一個(gè)用來(lái)引導(dǎo)端子皮帶的引導(dǎo)部件)，因此就需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)改變這種設(shè)置狀況。
考慮到上面提到的問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種端子壓折裝置，該端子壓折裝置在更換一個(gè)壓緊單元后可容易、迅速及精確地進(jìn)行定位工作。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可提高工作性能的端子壓拆裝置，為保證端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性，該端子壓折裝置通過(guò)將壓緊狀況的定位條件和端子皮帶的進(jìn)給條件相結(jié)合來(lái)提高其工作性能。
為解決上面提到的問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面而提供了一種端子壓折裝置，該端子壓折裝置包括將端子壓折到敷料電線上的一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)將端子皮帶進(jìn)給至壓緊機(jī)構(gòu)中。一個(gè)基體組裝到壓緊裝置上，布置的端柄可被引導(dǎo)而在所述基體上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且與壓緊裝置的沖壓頭相連接。布置的壓緊單元由端柄來(lái)驅(qū)動(dòng)，包括有端柄的一個(gè)端柄模件，可使端柄與壓緊單元一起進(jìn)行整體地更換。此外，端柄模件可拆卸地與基體和沖壓頭相連接。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，端柄與基體和沖壓頭相連，這樣它就可作為包括有壓緊單元的端柄模件的一個(gè)整體元件而被安裝和拆卸。因此，通過(guò)形成與所述基體相分離的端柄模件，就可更換與被壓折的各種類(lèi)型的端子相應(yīng)的端柄模件。此外，在所述壓緊單元具有通用性能時(shí)，可設(shè)定每個(gè)端柄模件的壓折高度的調(diào)節(jié)功能、可使基體與壓緊單元一起進(jìn)行整體安裝和拆卸，并且更換壓緊單元之后的調(diào)整變得非常容易。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，所述壓緊單元包括一個(gè)電線壓折器和一個(gè)絕緣層壓折器及端柄，所述電線壓折器用來(lái)壓折在端子上形成的電線管，所述絕緣層壓折器用來(lái)壓折絕緣管。所述端柄具有一個(gè)壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)各個(gè)壓折器相對(duì)于沖壓頭的高度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
這樣，利用每個(gè)壓緊單元可對(duì)壓折高度進(jìn)行初步的調(diào)整，在更換壓緊單元之后可對(duì)壓折高度進(jìn)行更精確地調(diào)整。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，端子壓折裝置包括一個(gè)連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)將壓緊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相連。連接機(jī)構(gòu)包括一個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和一個(gè)壓折運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，所述進(jìn)給運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所述壓折運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器檢測(cè)壓緊機(jī)構(gòu)的壓折運(yùn)動(dòng)。端子壓折裝置還包括一個(gè)控制部件，所述控制部件根據(jù)上述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)而對(duì)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，當(dāng)通過(guò)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)而將端柄的運(yùn)動(dòng)與端子進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相連時(shí)，這種連接可作為一個(gè)電子控制。因此，這樣就可進(jìn)一步簡(jiǎn)化端柄的形狀并加速模件的生產(chǎn)。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，端子壓折裝置安裝在基體上，布置的一個(gè)開(kāi)啟和閉合元件在安裝和拆卸位置及阻止位置之間進(jìn)行開(kāi)啟和閉合，從而在一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間中可安裝和拆卸端柄，所述端柄在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間中被抬高和降低，所述阻止位置用來(lái)控制布置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間中的端柄的拆卸。布置的操縱器可操縱開(kāi)啟和閉合元件的開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)。
這樣，在不使用工具的情況下，通過(guò)利用操縱部件來(lái)開(kāi)啟和閉合所述開(kāi)啟和閉合元件，就可進(jìn)行端柄的安裝和拆卸/更換。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，端子壓折裝置具有一個(gè)將端子壓折到敷料電線上的壓緊機(jī)構(gòu)。所述裝置包括一個(gè)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將端子皮帶進(jìn)給至壓緊機(jī)構(gòu)，從而將所述端子輸送至所述壓緊機(jī)構(gòu)，在端子皮帶上由以固定間隔相平行的載運(yùn)器連續(xù)支撐多個(gè)端子。端子壓折裝置還布置有一個(gè)用來(lái)支撐壓緊機(jī)構(gòu)和端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基座，壓緊機(jī)構(gòu)可根據(jù)被壓折的端子的類(lèi)型而在基座內(nèi)進(jìn)行更換。端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有運(yùn)動(dòng)元件和一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)元件可根據(jù)端子皮帶的類(lèi)型而改變進(jìn)給狀況。在壓緊機(jī)構(gòu)上布置有一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過(guò)與端子皮帶相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)確定運(yùn)動(dòng)元件的設(shè)置位置。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，當(dāng)端子皮帶的進(jìn)給狀況改變時(shí)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本部件可根據(jù)布置在壓緊機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變壓緊機(jī)構(gòu)的位置來(lái)自動(dòng)改變。根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)用來(lái)將端子皮帶進(jìn)給至處理過(guò)程的進(jìn)給卡爪、一個(gè)用來(lái)指令進(jìn)給卡爪的進(jìn)給距離的指令部件、和一個(gè)用來(lái)引導(dǎo)進(jìn)給的端子皮帶的引導(dǎo)部件作為“運(yùn)動(dòng)元件”的例子。此外，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件可以是驅(qū)動(dòng)進(jìn)給端子進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，也可以是驅(qū)動(dòng)端子皮帶進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)接收端子的砧座單元，所述砧座單元可根據(jù)端子的類(lèi)型進(jìn)行更換，定位機(jī)構(gòu)布置在砧座單元上。在這種模式中，因?yàn)橹挥姓枳鶈卧蓮恼麄€(gè)壓緊機(jī)構(gòu)上進(jìn)行改變，運(yùn)樣可進(jìn)一步提高壓緊機(jī)構(gòu)的通用性，因?yàn)槎ㄎ粰C(jī)構(gòu)布置在砧座單元上，所以，即使改變了砧座單元，與砧座單元相對(duì)應(yīng)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位也可自動(dòng)進(jìn)行改變。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件同時(shí)保持一個(gè)夾持被更換壓緊機(jī)構(gòu)的夾持裝置。在這種方式中，壓緊機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸過(guò)程及裝配的運(yùn)動(dòng)元件(例如，一個(gè)引導(dǎo)部件)的驅(qū)動(dòng)可通過(guò)單個(gè)的驅(qū)動(dòng)部件(例如，一個(gè)氣缸)同時(shí)進(jìn)行，且可利用更簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)來(lái)迅速進(jìn)行位置的改變。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)于與所述第一驅(qū)動(dòng)部件相配合的壓緊機(jī)構(gòu)的定位裝置而順次驅(qū)動(dòng)另一個(gè)運(yùn)動(dòng)元件。這樣，當(dāng)由第一驅(qū)動(dòng)部件來(lái)完成壓緊機(jī)構(gòu)的定位時(shí)，其余的運(yùn)動(dòng)元件的位置可相對(duì)于由第一驅(qū)動(dòng)部件定位的壓緊機(jī)構(gòu)確定，因此即使存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)元件，也可對(duì)其進(jìn)行精確定位。
參考下面的多個(gè)附圖，將通過(guò)本發(fā)明的非限定性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述，在附圖的幾個(gè)視圖中同樣的參考數(shù)字代表相同的元件，其中

圖1所示為一個(gè)透視圖，圖中顯示了與本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的總體構(gòu)造；圖2所示為端子壓折裝置的一個(gè)前視圖；圖3所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖4所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本部件的放大透視圖；圖5所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的單元盤(pán)部件的放大透視圖；圖6所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的引導(dǎo)部件的基本部件的透視圖；圖7所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置一部分的分解透視圖；圖8所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的后透視圖；圖9所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置一部分的透視圖；圖10所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的基本部件的放大透視圖；圖11A和圖11B所示為兩個(gè)示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性；圖12A和圖12B所示為兩個(gè)側(cè)面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性；圖13所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的砧座單元的一個(gè)分解透視圖；圖14所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的砧座單元的一個(gè)透視圖；圖15A和15B所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖；圖16A和16B所示為兩個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造；
圖17所示為一個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造；圖18所示為一個(gè)示意性前視圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造；圖19A至19C所示為平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位設(shè)置過(guò)程；圖20所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的一個(gè)透視圖；圖21所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的部分分解透視圖；圖22所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊單元的一個(gè)分解透視圖；圖23所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊單元的一個(gè)剖面示意圖；圖24所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的一個(gè)方框圖；圖25所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的控制箱的前視圖；圖26所示為一個(gè)示意性側(cè)視圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)上的位置檢測(cè)器的檢測(cè)狀況；圖27所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的運(yùn)動(dòng)安排的流程圖；圖28所示為圖27所示的運(yùn)動(dòng)布置中的連續(xù)運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)安排的流程圖；圖29所示為圖28所示的運(yùn)動(dòng)布置中的設(shè)置改變模式的運(yùn)動(dòng)安排的流程圖；圖30所示為與本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的模件的剖面示意圖；圖31所示為與圖30的實(shí)施例相關(guān)的連續(xù)運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)安排的流程圖。
此處顯示的例子只是為了說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。對(duì)該實(shí)施例的具體描述有利于對(duì)本發(fā)明的原理和內(nèi)容的理解。在這方面，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)內(nèi)容的顯示只是為了對(duì)本發(fā)明進(jìn)行最基本的理解，通過(guò)對(duì)內(nèi)容的描述并結(jié)合附圖可使本領(lǐng)域的技術(shù)人員明確本發(fā)明的幾種方式在實(shí)際中是如何實(shí)現(xiàn)的。
參考附圖，在下面的內(nèi)容中將對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖1所示為一個(gè)透視圖，圖中顯示了與本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的總體構(gòu)造。圖2所示為端子壓折裝置的一個(gè)前視圖。參考這些附圖，圖中顯示的壓緊裝置1具有一個(gè)壓折裝置10、一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述端子壓折裝置10的伺服單元2，和一個(gè)用來(lái)控制這些裝置的控制箱3。工作人員(未顯示)在壓緊裝置1的前面進(jìn)給敷料電線W，并將端子6壓折到敷料電線W的端部。此外，工作人員所在的一側(cè)暫時(shí)稱(chēng)為“前側(cè)”。
端子壓折裝置10包括一個(gè)安裝在壓緊裝置1上的基座11、一個(gè)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100和一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)200，所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100和壓緊機(jī)構(gòu)200安裝在所述基座11上(參見(jiàn)圖2)。
伺服單元2包括一個(gè)伺服馬達(dá)2a和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2c，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2c由伺服馬達(dá)2a通過(guò)連接在伺服馬達(dá)2a上的減速器2b來(lái)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)一個(gè)連接件2d而與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2c相連的一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e，將伺服馬達(dá)2a的扭矩傳遞到?jīng)_壓頭2a，并通過(guò)連接件2d而將所述扭矩轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e用來(lái)提升及降低端柄模件M，所述端柄模件M布置在端子壓折裝置10的壓緊機(jī)構(gòu)200的往復(fù)運(yùn)動(dòng)沖壓頭2e的較低端上。
在所顯示的例子中，一個(gè)編碼器2f與伺服馬達(dá)2a相連。所述編碼器2f還與控制箱3相連并被驅(qū)動(dòng)控制。
如圖1所示，一個(gè)通常為L(zhǎng)形的臂22安裝在伺服單元2的殼體21上，而一個(gè)端子皮帶卷軸4安裝在臂22的自由端上。此外，一個(gè)引導(dǎo)盤(pán)25通過(guò)一個(gè)安裝臂24而固定在殼體21上。從端子皮帶卷軸4進(jìn)給出的端子皮帶5，從引導(dǎo)盤(pán)25的外側(cè)而被輸送至端子壓折裝置10的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100上，端子皮帶5被進(jìn)給至端子壓折裝置10的壓緊機(jī)構(gòu)200。
圖3所示為與圖1中所示的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置10的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的分解透視圖。
參考圖2和圖3，端子壓折裝置10的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100具有一個(gè)由導(dǎo)軌12(參見(jiàn)圖2)所引導(dǎo)的單元基座101，所述導(dǎo)軌12沿著基座11進(jìn)行橫向延伸且可在前后方向上移動(dòng)。一個(gè)進(jìn)給卡爪塊102和一個(gè)設(shè)置塊103安裝在所述單元基座101上，所述設(shè)置塊103可指令進(jìn)給卡爪塊102的進(jìn)給距離。一個(gè)單元盤(pán)104布置在基座101的上部，單元盤(pán)104的布置可使進(jìn)給卡爪塊102和設(shè)置塊103進(jìn)行移動(dòng)。一個(gè)制動(dòng)單元105安裝在所述單元盤(pán)104的上部。
單元基座101、進(jìn)給卡爪塊102和設(shè)置塊103均為所顯示的實(shí)施例中的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的可運(yùn)動(dòng)元件。在下面描述的方式中，通過(guò)改變上面提到的元件的位置就可進(jìn)給多條尺寸不同的端子皮帶5。
所述單元基座101包括一個(gè)布置在基座11的后面的滑動(dòng)缸106，滑動(dòng)缸可在基座11的橫向上進(jìn)行移動(dòng)。這樣，在下面將要描述的方式中，在設(shè)定進(jìn)給條件的同時(shí)，通過(guò)相對(duì)于壓緊機(jī)構(gòu)200移動(dòng)所述單元基座101就可一般性地進(jìn)給具有不同寬度的端子皮帶5。
如圖3所示，在端子皮帶進(jìn)給方向A中的單元基座101的上游端安裝有一個(gè)缸體107。一個(gè)進(jìn)給缸110和一個(gè)進(jìn)給量設(shè)定缸111安裝在所述缸體107上，所述進(jìn)給缸110在壓折端子(將在下文中進(jìn)行描述)時(shí)沿著端子皮帶進(jìn)給方向A前后驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給卡爪塊102，所述進(jìn)給量設(shè)定缸111可在設(shè)定進(jìn)給條件(將在下文中進(jìn)行描述)時(shí)沿著端子皮帶進(jìn)給方向A前后驅(qū)動(dòng)設(shè)定塊103。各個(gè)缸110和111的桿110a和111a分別與相應(yīng)的塊102和103相連(參考圖3)。所述缸110和111與滑動(dòng)缸106一起構(gòu)成了所顯示的實(shí)施例中用于端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述缸110和111的上表面上覆蓋有缸蓋109，所述缸蓋109以懸臂梁的形式固定在缸體107上。此外，缸蓋109的上表面同時(shí)作為一個(gè)引導(dǎo)部件而將來(lái)自于端子皮帶卷軸4的端子皮帶5引導(dǎo)到單元基座101的單元盤(pán)104上(參見(jiàn)圖1)。端子皮帶5在單元盤(pán)104上被引導(dǎo)的情況下，可在固定的時(shí)間由進(jìn)給卡爪塊102間歇性地進(jìn)給。
圖4所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本部件的放大透視圖。
參考圖4，在這種類(lèi)型(即所謂的側(cè)型)端子皮帶5中，以固定間隔LC平行布置的壓折端子6連接到皮帶型載運(yùn)器7上。通過(guò)沖孔的方式而在載運(yùn)器器7上形成與各個(gè)壓折端子6相應(yīng)的引導(dǎo)孔7a。此外，進(jìn)給卡爪塊102具有一個(gè)進(jìn)給卡爪102a，所述進(jìn)給卡爪102a可被插入到引導(dǎo)孔7a中及可從引導(dǎo)孔7a中移開(kāi)。通過(guò)將進(jìn)給卡爪102a插入引導(dǎo)孔7a，及在端子皮帶進(jìn)給方向A中由進(jìn)給缸110以與固定間隔LC相應(yīng)的量來(lái)移動(dòng)整個(gè)進(jìn)給卡爪塊102，就可驅(qū)動(dòng)端子皮帶5，這樣，壓折端子6就被進(jìn)給到壓緊機(jī)構(gòu)中。
如圖4所示，所述進(jìn)給卡爪102a被斜切成一個(gè)尖角形，其中，在端子皮帶進(jìn)給方向A的上游側(cè)的形狀較低。該進(jìn)給卡爪在由一個(gè)彈性部件(未顯示)的向上及向下的作用而向上伸出及向下回縮。因此，當(dāng)進(jìn)給卡爪102a從上游側(cè)向下游側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，它就通過(guò)斜切部分的引導(dǎo)而從引導(dǎo)孔7a中回縮因而回復(fù)至初始進(jìn)給位置，并被插入到引導(dǎo)孔7a中而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至上游側(cè)。
設(shè)置塊103包括一個(gè)通常為L(zhǎng)形的切口，該切口在面對(duì)端子皮帶進(jìn)給方向A上形成一個(gè)止動(dòng)表面103a，而在與所述方向A相垂直的方向上形成一個(gè)引導(dǎo)表面103b。所述止動(dòng)表面103a在雙作用方向上設(shè)定了進(jìn)給卡爪塊102的回復(fù)位置，而引導(dǎo)表面103b則以滑動(dòng)的方式引導(dǎo)進(jìn)給卡爪塊102的后表面。
圖5所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的單元盤(pán)104的放大透視圖。
參考圖3和圖5，所述單元盤(pán)104具有一個(gè)形成于制動(dòng)單元105的下面的載運(yùn)器進(jìn)給槽104a。一個(gè)嵌板部分104b用來(lái)接收端子皮帶5的壓折端子6，載運(yùn)器7在載運(yùn)器進(jìn)給溝槽104a中被輸送。在載運(yùn)器進(jìn)給溝槽104a的下表面中形成有一個(gè)較長(zhǎng)的溝槽104c，該溝槽用來(lái)接收進(jìn)給卡爪102a，布置的肋條104d用來(lái)裝配制動(dòng)單元105。端子皮帶5的壓折端子6布置在嵌板部分104b上并進(jìn)給至壓緊機(jī)構(gòu)200。
制動(dòng)單元105包括一個(gè)制動(dòng)盤(pán)105a和一根凸出桿105d，所述制動(dòng)盤(pán)105a形成于載運(yùn)器進(jìn)給槽104a的上部，所述凸出桿105d安裝于在制動(dòng)盤(pán)105a的中間部分形成的一個(gè)長(zhǎng)開(kāi)口105b中。凸出桿105d可阻止進(jìn)給卡爪102a相對(duì)于端子皮帶進(jìn)給方向A的反向進(jìn)給，上述阻止反向進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)對(duì)著制動(dòng)盤(pán)105a下面的載運(yùn)器進(jìn)給槽104a的較低的表面，彈性地向下推動(dòng)端子皮帶5的載運(yùn)器7進(jìn)行的。在單元基座101的相對(duì)兩端形成有垂直延伸的矩形槽101a。
為了彈性地偏壓所述制動(dòng)盤(pán)105a，在每個(gè)槽101a中均布置了一根螺旋彈簧113。在螺旋彈簧113的下面布置有一個(gè)矩形螺帽104，一根螺栓115穿過(guò)制動(dòng)盤(pán)105a和單元盤(pán)104而旋擰入矩形螺帽114中，這樣，螺栓115就穿過(guò)螺旋彈簧113的內(nèi)圓周。于是，螺帽114就在處于螺帽114和單元盤(pán)104之間的螺旋彈簧113的壓力作用下而被向下推動(dòng)。因此，由于偏壓力從螺栓115的頭部115a傳送到制動(dòng)盤(pán)105a上，所以，構(gòu)成載運(yùn)器進(jìn)給溝槽104a的部分就彈性地將載運(yùn)器7推到單元盤(pán)104上，制動(dòng)盤(pán)105a就可阻止載運(yùn)器7的反向進(jìn)給。
此外，所述凸出桿105d通過(guò)一個(gè)樞轉(zhuǎn)銷(xiāo)子105c而安裝到制動(dòng)盤(pán)105a上，凸出桿105d可在圖3中的實(shí)線所顯示的制動(dòng)釋放位置和在圖3中的虛線和圖5中的實(shí)線所顯示的制動(dòng)啟動(dòng)位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，在制動(dòng)釋放位置處，凸出桿105d通過(guò)在制動(dòng)盤(pán)105a的下面凸出的一個(gè)較低的部分來(lái)抬高阻止螺旋彈簧113的偏壓力的制動(dòng)盤(pán)105a；在制動(dòng)啟動(dòng)位置處，所述較低的部分在制動(dòng)盤(pán)105a中回縮。這樣，螺旋彈簧113的偏壓力就以上面描述的形式而作用到制動(dòng)盤(pán)105a上。
被進(jìn)給到單元盤(pán)104上的端子皮帶5的壓折端子6，由布置在壓緊機(jī)構(gòu)200上的上引導(dǎo)部件120來(lái)引導(dǎo)。
參考圖3，上引導(dǎo)部件120具有一個(gè)引導(dǎo)盤(pán)121、一個(gè)矩形桿引導(dǎo)塊122和一個(gè)滑動(dòng)塊123，所述矩形桿引導(dǎo)塊122支撐引導(dǎo)盤(pán)121，所述滑動(dòng)塊123布置在引導(dǎo)塊122的一端上。構(gòu)成的引導(dǎo)盤(pán)121基本上用來(lái)引導(dǎo)端子皮帶5的壓折端子6。
圖6所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的上引導(dǎo)部件的基本部件的透視圖。
參考圖6，眾所周知，所述壓折端子6具有電線管6a和絕緣層管6b。所述電線管6a壓折到敷料電線W的線芯部分W1上，所述絕緣層管6b壓折到在連接部分6c的前面的敷料端部W2上。此外，在所顯示的例子中，引導(dǎo)盤(pán)121是彎曲的，這樣，引導(dǎo)盤(pán)121的引導(dǎo)邊緣121a可沿著引導(dǎo)槽6d進(jìn)行引導(dǎo)，所述引導(dǎo)槽6d形成于連接部分6c和電線管6a之間。
下面，參考圖7至圖10對(duì)上引導(dǎo)部件120的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。圖7所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的一部分的分解透視圖。圖8所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的后透視圖。圖9所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓折裝置的一部分的透視圖。圖10所示為用來(lái)顯示與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓拆裝置的基本部件的放大透視圖。
參考這些附圖，構(gòu)成的上引導(dǎo)部分120可通過(guò)一個(gè)夾持缸140的作用而上下移動(dòng)，所述夾持缸140以下面將要描述的方式安裝在壓緊機(jī)構(gòu)200的基體201的后表面上。如圖中所示，壓緊機(jī)構(gòu)200的基體201具有一個(gè)凸出地布置在基座11上的整體塊體201a，和一對(duì)從所述塊體201a的上部前面凸出的臂201b、201c。在所述臂201b和201c之間形成有一個(gè)壓折器單元250(參見(jiàn)圖2)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S，壓折器單元250與伺服單元2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e(如圖1所示)相連。與所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S相對(duì)應(yīng)而上下延伸的一個(gè)窗口202形成于所述塊體201a中。上引導(dǎo)部件120的滑動(dòng)塊123凸伸入所述窗口202中而進(jìn)行上下移動(dòng)，滑動(dòng)塊123安裝到夾持缸(驅(qū)動(dòng)裝置)140的缸桿141上，夾持缸(驅(qū)動(dòng)裝置)140通過(guò)連接部件142安裝在塊體201a的后表面上。這樣，上引導(dǎo)部件120就構(gòu)成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)元件，該運(yùn)動(dòng)元件可通過(guò)利用夾持缸140來(lái)提升滑動(dòng)塊123而上下改變位置。
在所顯示的實(shí)施例中，滑動(dòng)塊123同時(shí)夾持一個(gè)用于固定所述砧座單元220的固定裝置，砧座單元220布置在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的空間S的下面。此外，在所顯示的實(shí)施例中，這種構(gòu)造可通過(guò)布置在砧座單元220上的砧座保持器230來(lái)進(jìn)行不同的定位。
圖11為一個(gè)側(cè)視圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性。此外，圖12所示為一個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性。
首先，參考圖6，因?yàn)檫M(jìn)給端子皮帶5應(yīng)控制所述的尺寸，從引導(dǎo)溝槽6d的底表面至上引導(dǎo)部件120的引導(dǎo)邊緣121a的引導(dǎo)位置為引導(dǎo)高度LA，距離LB是指從引導(dǎo)孔7a至引導(dǎo)槽6d之間的距離，在載運(yùn)器7上形成的引導(dǎo)孔7a之間的沖孔間隔為L(zhǎng)C。但是，所述的各個(gè)尺寸LA、LB和LC根據(jù)壓折端子6的類(lèi)型的不同而不同。根據(jù)本實(shí)施例，各個(gè)尺寸LA、LB和LC的不一致性可通過(guò)利用砧座單元220消除，這樣就產(chǎn)生了該結(jié)構(gòu)的通用性。
圖13所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的砧座單元的一個(gè)分解透視圖。圖14所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的砧座單元的一個(gè)透視圖。
參考這些附圖，與本實(shí)施例相關(guān)的砧座單元220是壓緊機(jī)構(gòu)200的基本構(gòu)造元件，它包括所述塊體221。一個(gè)滑動(dòng)的刀具222安裝在塊體221上而進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)安裝砧座223和一個(gè)電線砧座224順次連接到所述滑動(dòng)刀具222的后面，該結(jié)構(gòu)中還具有一個(gè)隔板225，塊體221、滑動(dòng)刀具222、安裝砧座223、電線砧座224和隔板225均用螺栓226相連。此外，在本實(shí)施例的砧座單元220上布置有一個(gè)砧座保持器230，整體地支撐各個(gè)元件221至225。所述砧座單元220是一個(gè)塊體，在平面視圖中它具有通常為U形的構(gòu)造，其在端子皮帶進(jìn)給方向中的下游側(cè)的側(cè)壁，由安裝在基座11上的一個(gè)定位部件14來(lái)引導(dǎo)，其后表面與壓緊機(jī)構(gòu)200的基體201的前部相接觸。因此，這樣就可相對(duì)于下面將要描述的壓折器單元250精確定位每個(gè)砧座223和244。
圖15所示為與圖1的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)的一個(gè)示意性側(cè)視圖。
參考圖14和圖15，在組裝到壓緊機(jī)構(gòu)220上的砧座保持器230上形成有一個(gè)與上引導(dǎo)部件120的滑動(dòng)塊123相面對(duì)的接觸表面231。因此，當(dāng)夾持缸140將滑動(dòng)塊123從圖15A顯示的升起狀態(tài)移動(dòng)至圖15B所示的降低狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)塊123的較低表面就與接觸表面231相接觸，從而鎖定所述的整個(gè)砧座單元220。
此外，接觸表面231的高度H(見(jiàn)圖13)與組裝的相應(yīng)類(lèi)型的砧座223和244(即被壓折的壓折端子6)的高度相一致。這樣，當(dāng)改變砧座單元220時(shí)，在下降過(guò)程中，滑動(dòng)塊123停止的止動(dòng)位置可被改變而與接觸表面231的高度H的差相對(duì)應(yīng)。安裝在滑動(dòng)塊123上的上引導(dǎo)部分120的上高度和下高度的位置，可通過(guò)上高度和下高度的設(shè)定而進(jìn)行改變，這樣就可自動(dòng)進(jìn)行端子皮帶5的引導(dǎo)高度LA(參見(jiàn)圖6)的設(shè)定。
圖16所示為一個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造。
參考圖16A、圖13和圖14，所述定位端面232在端子皮帶進(jìn)給方向中的上游側(cè)，形成于砧座單元220的砧座保持器230上。定位端面232與一個(gè)切口部分108相對(duì)，當(dāng)安裝砧座單元220時(shí)，所述切口部分108形成于端子皮帶進(jìn)給方向A中的單元基座101的下游側(cè)。當(dāng)滑動(dòng)缸106改變位置而從圖16A中的延伸狀態(tài)變化至圖16B中的回縮狀態(tài)且向后拉單元基座101時(shí)，切口部分108就與定位端面232相接觸。因此，在單元基座101的前后方向中的設(shè)置位置可由所述砧座單元220單獨(dú)確定。這樣，從引導(dǎo)孔7a至引導(dǎo)槽6d的距離LB可與被夾持的端子相對(duì)應(yīng)而自動(dòng)設(shè)定(見(jiàn)圖6、11和12)。
圖17所示為一個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造。圖18所示為一個(gè)示意性前視圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的定位構(gòu)造。圖19所示為一個(gè)平面示意圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的位置確定過(guò)程。
參考圖13、14及圖17至19，在端子皮帶進(jìn)給方向上的上游側(cè)的側(cè)壁處，一對(duì)調(diào)整螺栓233和234裝配到砧座單元220的砧座保持器230上。這些調(diào)整螺栓分別確定了進(jìn)給卡爪塊102和設(shè)置塊103的凸出位置(設(shè)置位置)，各個(gè)端部233a和234a的凸伸長(zhǎng)度LE和LF(見(jiàn)圖13)是與被壓折的壓折端子的類(lèi)型相對(duì)應(yīng)而分別設(shè)置的。此外，如圖19A所示，設(shè)置塊103首先延伸并與相應(yīng)的調(diào)整螺栓234相接觸。因此，如圖19B和19C所示，進(jìn)給卡爪塊102的行程范圍LS(即進(jìn)給卡爪102a的進(jìn)給距離)，可在設(shè)置塊103的止動(dòng)表面103a和調(diào)整螺栓234的端部234a的端面之間進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。
下面，將詳細(xì)描述與本實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)200。
圖20所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的一個(gè)透視圖。圖21所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的部分分解透視圖。
參考圖20和圖21，與所顯示的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)200具有一個(gè)端柄210，所述端柄210在基體201中形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S中被上下引導(dǎo)。端柄210是一個(gè)金屬塊狀部件，其總體形狀通常為矩形，一個(gè)具有后部開(kāi)口裝配溝槽211的連接件212安裝在端柄210的上部。此外，如圖2所示，在壓緊裝置1的往復(fù)運(yùn)動(dòng)沖壓頭2e的下端形成的一個(gè)凸緣2g，就裝配在連接件212的裝配溝槽211中。運(yùn)樣，通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e的驅(qū)動(dòng)，端柄210就作為一個(gè)整體而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S中被上下驅(qū)動(dòng)。
所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S形成于上述的一對(duì)臂201b和201c之間。一個(gè)引導(dǎo)盤(pán)203以懸臂梁的方式安裝在各個(gè)臂201b和201c的下部前端面上，這樣就可在塊體201a的前表面、臂201b和201c的內(nèi)表面及引導(dǎo)盤(pán)203的后表面之間，引導(dǎo)端柄210而使其被抬高和降低。
在與所顯示的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)200的基體的一側(cè)的臂201b上安裝有一個(gè)門(mén)260，所述門(mén)260沿著一條垂直線由一個(gè)螺栓261進(jìn)行軸向支撐。螺栓261布置在一個(gè)安裝盤(pán)204和一個(gè)引導(dǎo)盤(pán)203之間來(lái)支撐所述門(mén)260，安裝盤(pán)204固定在所述塊體201a的上端面上，引導(dǎo)盤(pán)203與所述臂201b相對(duì)應(yīng)。所述門(mén)260可圍繞螺栓261在阻止位置和安裝及拆卸位置之間進(jìn)行移動(dòng)，所述阻止位置只允許端柄210在如圖20所示的往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S中的上下方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如圖21所示，所述安裝及拆卸位置可使端柄210從各個(gè)引導(dǎo)盤(pán)的上側(cè)的前面安裝入往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S中，并可將端柄210從各個(gè)引導(dǎo)盤(pán)的上側(cè)的后面移出所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間S。
在所顯示的實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)門(mén)260的開(kāi)啟及關(guān)閉運(yùn)動(dòng)而布置了一個(gè)肘節(jié)夾270，這種構(gòu)造就可手工操作門(mén)260的開(kāi)啟及關(guān)閉。
如圖所示的肘節(jié)夾270具有一個(gè)鎖銷(xiāo)塊271、一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄273和一根彈簧274，所述鎖銷(xiāo)塊271安裝在基體201的外壁上，所述手柄273通過(guò)一個(gè)銷(xiāo)子272而軸向地支撐在鎖銷(xiāo)塊271上，所述彈簧274將轉(zhuǎn)動(dòng)手柄273和門(mén)260連接在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄273沿著在鎖銷(xiāo)塊271的前部形成的一個(gè)斜坡進(jìn)行定位，門(mén)260可被彈性地鎖定在所述阻止位置上。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄273可圍繞銷(xiāo)子272進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并被移動(dòng)至與鎖銷(xiāo)塊271的斜坡相交的位置。這樣通過(guò)釋放所述的鎖定狀態(tài)，門(mén)260就可在安裝位置和移動(dòng)位置之間進(jìn)行移動(dòng)。
雖然未特別地顯示，但在可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄273上布置有一個(gè)彈性部件和一個(gè)鎖定釋放部件273a，鎖定釋放部件在彈性部件的作用下向上及向下運(yùn)動(dòng)。鎖定狀態(tài)(圖20顯示的狀態(tài))可通過(guò)布置在鎖銷(xiāo)塊271一個(gè)鉤子部件鉤到鎖定釋放部件273a上進(jìn)行保持，鉤子部件的鉤住狀態(tài)可通過(guò)推動(dòng)所述鎖定釋放部件273a來(lái)釋放。這樣，就可將轉(zhuǎn)動(dòng)手柄273移動(dòng)至釋放位置(圖21所示的狀態(tài))。
下面參考圖22和23，圖中顯示了組合到端柄210上的壓折器單元250。圖22所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊單元的一個(gè)分解透視圖。圖23所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊單元的一個(gè)剖面示意圖。
參考這些附圖，與所顯示的實(shí)施例相關(guān)的壓折器單元250整體性地構(gòu)成了與端柄210相組合的端柄模件M。
在所顯示的例子中，所述壓折器單元250利用一個(gè)剪切沖頭251、一個(gè)電線保持器252、一個(gè)絕緣層壓折器253、一個(gè)電線壓折器254、一個(gè)第一聚合物引導(dǎo)件255、一個(gè)第一轉(zhuǎn)化部件(reformer)256、一個(gè)第二轉(zhuǎn)化部件257和一個(gè)第二轉(zhuǎn)化引導(dǎo)件258來(lái)作為多個(gè)壓緊部件。上述的這些部件在一定狀況下按照順序組裝，其中，它們可被整體地移動(dòng)或相對(duì)移動(dòng)，并用螺栓259穿過(guò)而連接在一起。所述螺栓259通過(guò)旋擰入端柄蓋216的螺紋孔217而將所述的各個(gè)部件連接在一起，所述端柄蓋216通過(guò)螺栓215固定在端柄210的殼體214的最里部分上。各個(gè)壓緊部件(251至258)是公知的。電線由與砧座單元220的各個(gè)部件(滑動(dòng)刀具222，絕緣管砧座223，電線砧座224，隔板225)相協(xié)作的電線保持器252停止及固定，端子皮帶5的壓折端子6通過(guò)轉(zhuǎn)化部件256和257進(jìn)行校正，壓折端子6通過(guò)剪切沖頭251的作用與端子皮帶5相分離，壓折端子6的管6a和6b(參見(jiàn)圖6)由壓折器253和254進(jìn)行壓折。在該圖中，SP1、SP2和SP3分別為用來(lái)彈性抬高第一轉(zhuǎn)化部件256、第二轉(zhuǎn)化部件257和電線保持器252的螺旋彈簧。
因此，為了調(diào)整與各個(gè)壓折器253和254相應(yīng)的壓折高度，在端柄模件M上布置有一個(gè)壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300。所述壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿301、一個(gè)高度調(diào)整凸輪302、一個(gè)絕緣凸輪303、一個(gè)絕緣刻度盤(pán)304和一個(gè)高度調(diào)整刻度盤(pán)305，所述驅(qū)動(dòng)桿301布置在形成于端柄210中的絕緣孔218中，所述高度調(diào)整凸輪302安裝在驅(qū)動(dòng)桿301的后端，所述絕緣凸輪303與驅(qū)動(dòng)桿301同軸布置，在某些狀況下它比高度調(diào)整凸輪302布置的更為靠前，這樣它就可進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絕緣刻度盤(pán)304安裝在絕緣凸輪303的前端部，所述高度調(diào)整刻度盤(pán)305安裝在驅(qū)動(dòng)桿301的前端部而在絕緣刻度盤(pán)304的前面。
此外，布置在端柄210上的一個(gè)高度調(diào)整部件310受高度調(diào)整凸輪302的驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)，一個(gè)矩形隔離器307布置在絕緣凸輪303和絕緣層壓折器253之間。眾所周知，各個(gè)凸輪302和303的截面形狀為多邊形，這樣就在從驅(qū)動(dòng)桿301的中心的徑向方向上形成了一個(gè)具有不同尺寸的凸輪面，通過(guò)改變所述凸輪面，在上下方向上的高度就可在凸輪面和與其接觸的部件之間進(jìn)行改變。
如圖23所示，用來(lái)調(diào)整電線壓折器254的高度的高度調(diào)整凸輪302，可在端柄210的絕緣孔218的內(nèi)圓周面、和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e的凸緣2g的較低表面之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，抬高和降低與所述凸輪302相配合的所述高度調(diào)整部件310，這樣就改變了端柄210和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e之間的絕緣間隔H1。如上所述，高度調(diào)整凸輪302安裝在驅(qū)動(dòng)桿301上，高度調(diào)整刻度盤(pán)305安裝在驅(qū)動(dòng)桿301的前端。因此，在所顯示的組裝狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)高度調(diào)整刻度盤(pán)305就可進(jìn)行高度調(diào)整。此外，在所顯示的例子中，在端柄210和連接件212之間布置有一個(gè)嵌板高度調(diào)整保持器308。通過(guò)高度調(diào)整保持器308的作用，引導(dǎo)高度調(diào)整部件310的具有較小直徑的部分，可使其與高度調(diào)整軸線310的端柄210相分離，高度調(diào)整保持器308和連接件212之間的部分消除了絕緣間隔H1的不一致性，這樣，包括有電線壓折器254的整個(gè)端柄模件M就可進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
此外，用來(lái)調(diào)整絕緣層壓折器253的高度的絕緣凸輪303，在組裝時(shí)布置在壓折器253和254的上側(cè)，并通過(guò)隔離器307而僅與絕緣層壓折器253相連。為使其僅與絕緣層壓折器253相連，在電線壓折器254的上部形成了一個(gè)切口254a(參見(jiàn)圖22)。
如上所述，安裝的絕緣凸輪303可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)桿301進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絕緣刻度盤(pán)304安裝在絕緣凸輪303的前端。因此，在所顯示的組合狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絕緣刻度盤(pán)304就可進(jìn)行絕緣層壓折器253的高度調(diào)整。
這樣，在該實(shí)施例中，因?yàn)樵谠摖顟B(tài)下端柄210與壓緊機(jī)構(gòu)200的基體201和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e相連接，這樣端柄210就可被安裝和移開(kāi)，端柄210與基體部分相分離，基體部分作為元件而與所述壓折器單元250一起構(gòu)成端柄模件M，對(duì)于每種類(lèi)型的被壓折的壓折端子6可布置不同的端柄210，這樣它們是可更換的。因此，壓折高度(具體是壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300)的調(diào)整功能是由每個(gè)端柄210確定的，這樣就可實(shí)現(xiàn)基體部件上的端柄與壓折器單元250一起整體安裝和移開(kāi)。因此，當(dāng)為了實(shí)現(xiàn)通用性而構(gòu)成壓折器單元250時(shí)，在更換壓折器單元250之后進(jìn)行的調(diào)整也變得非常容易。
此外，在上面所述的實(shí)施例中，所述壓折器單元250具有絕緣壓折器253和電線壓折器254，當(dāng)端柄210具有壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300時(shí)，對(duì)每個(gè)壓折器單元250就可初步設(shè)定壓折高度的調(diào)整量，這樣在更換壓折器單元250之后就可更精確地調(diào)整壓折高度。
參考圖24，圖中顯示了用來(lái)將端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100和壓緊機(jī)構(gòu)200連接在一起的連接機(jī)構(gòu)400(連接機(jī)構(gòu))。在該實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)400(參考圖24)根據(jù)控制箱3(參考圖1)的控制，通過(guò)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100和壓緊機(jī)構(gòu)200的連接而進(jìn)行電動(dòng)地控制。
圖24所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的一個(gè)方框圖。圖25所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的控制箱的一個(gè)前視圖。此外，圖26所示為一個(gè)示意性側(cè)視圖，圖中示意性地顯示了與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的壓緊機(jī)構(gòu)上的位置檢測(cè)器的檢測(cè)狀況。
參考圖1、圖24和圖25，作為連接機(jī)構(gòu)400的基本部件的控制箱3配置有一個(gè)箱體30，和一個(gè)安裝在箱體30內(nèi)的控制單元31(控制)。一個(gè)顯示裝置如電源指示燈33、一個(gè)非正常狀態(tài)指示燈34及類(lèi)似物、一個(gè)電源開(kāi)關(guān)35(在圖24中被省略)、一個(gè)固定開(kāi)關(guān)36、一個(gè)釋放開(kāi)關(guān)37、一個(gè)連續(xù)/手工轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)38和一個(gè)進(jìn)給開(kāi)關(guān)39布置在所述控制單元31上。此外，控制單元還與作為外部裝置而由工作人員操作端子壓折裝置所用的腳踏開(kāi)關(guān)401相連，另外，控制單元還與壓緊裝置1的伺服馬達(dá)2a、端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的滑動(dòng)缸106、一個(gè)進(jìn)給缸110和一個(gè)進(jìn)給量設(shè)置缸111相連接。在下文中將要描述的固定時(shí)間時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)換腳踏開(kāi)關(guān)401，操縱壓緊裝置1的伺服馬達(dá)2a和各個(gè)缸106、110和111。
因此，在端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的設(shè)置塊103(參見(jiàn)圖2)上，布置有一個(gè)用來(lái)檢測(cè)進(jìn)給卡爪塊102的相對(duì)改變的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器402。所述進(jìn)給檢測(cè)傳感器402在進(jìn)給卡爪塊102與設(shè)置塊103的止動(dòng)面103a相接觸的狀態(tài)，和進(jìn)給卡爪塊102回復(fù)而與所述止動(dòng)面103a分離并運(yùn)動(dòng)至所述下游側(cè)的狀態(tài)之間，轉(zhuǎn)換為ON或OFF，并向所述控制單元31發(fā)送一個(gè)信號(hào)。
此外，參考圖26，在壓緊機(jī)構(gòu)200的基體201上安裝有一個(gè)壓折檢測(cè)傳感器403。所述壓折檢測(cè)傳感器403布置在基體201的塊體201a上。當(dāng)壓折器單元250位于圖26A中所示的上支點(diǎn)時(shí)，構(gòu)成的該傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)，當(dāng)壓折器單元下降至圖26B所示的壓折位置時(shí)，該傳感器就變?yōu)镺N狀態(tài)，當(dāng)壓折器單元從圖26B中所示的壓折位置被提升至圖26C所示的位置時(shí)，該傳感器就變?yōu)镺FF狀態(tài)。這樣就可順序檢測(cè)端柄模件M的壓折運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)到的結(jié)果輸入到上述的控制單元31中。
下面參考附圖27至29，圖中顯示了端子壓折裝置10的運(yùn)動(dòng)布置。圖27所示為與圖1中的實(shí)施例相關(guān)的端子壓折裝置的運(yùn)動(dòng)布置的一個(gè)流程圖。圖28所示為圖27所示的運(yùn)動(dòng)布置中的連續(xù)運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)布置的一個(gè)流程圖。圖29所示為圖28所示的運(yùn)動(dòng)布置中的設(shè)定改變模式的運(yùn)動(dòng)布置的一個(gè)流程圖。
首先參考圖1和圖27，當(dāng)操縱電源開(kāi)關(guān)35至電源接通狀態(tài)時(shí)，控制單元31在步驟51中檢測(cè)連續(xù)/手工轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)38，當(dāng)選擇自動(dòng)模式時(shí)，所述步驟就轉(zhuǎn)向連續(xù)操作模式的“路徑”(routine)(參考步驟S2)，當(dāng)選擇手工模式時(shí)，所述步驟就轉(zhuǎn)向進(jìn)給操作模式的“路徑”(參考步驟S3)，上述步驟應(yīng)重復(fù)進(jìn)行，直至從各個(gè)子路徑回復(fù)后電源轉(zhuǎn)換為OFF狀態(tài)(參見(jiàn)步驟S4)。在初始狀態(tài)下，定位端子皮帶5，進(jìn)給至端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100，定位壓折端子6的端部，進(jìn)給至砧座單元220。
參考圖1和圖28，當(dāng)控制單元轉(zhuǎn)換至連續(xù)運(yùn)行模式的“路徑”時(shí)，控制單元31首先處于等待狀態(tài)，直至操作腳踏開(kāi)關(guān)401(參見(jiàn)步驟S21)，并判斷釋放開(kāi)關(guān)37是否操作而腳踏開(kāi)關(guān)401不操作(參見(jiàn)步驟S22)。然后，當(dāng)在該步驟操作釋放開(kāi)關(guān)37時(shí)，就選擇將在下文中描述的設(shè)置改變模式S5，這樣就可改變端子壓折裝置10的各個(gè)部件。
另一方面，在步驟S21中，當(dāng)工作人員設(shè)定了位于壓緊機(jī)構(gòu)200上的壓折端子6上的敷料電線W的端部(其中，已執(zhí)行了初步的剝離處理)，并操縱腳踏開(kāi)關(guān)401時(shí)，控制單元31驅(qū)動(dòng)壓緊裝置1的伺服馬達(dá)2a，這將使端柄模件M下降，在壓折之后(參考步驟S23)提升端柄模件M。因此，壓折檢測(cè)傳感器43以圖26A至圖26C所示的方式檢測(cè)端柄模件M的上升和下降運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧?1通過(guò)檢測(cè)操作來(lái)判斷壓折運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量(參考步驟S24)，如果它判斷的結(jié)果為不正常(參考步驟S25)就停止操作的執(zhí)行。相反，當(dāng)判斷結(jié)果為良好時(shí)，控制單元31將使進(jìn)給缸110伸展，驅(qū)動(dòng)端子皮帶5并將連續(xù)的壓折端子6進(jìn)給到砧座單元220中。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給檢測(cè)傳感器402的ON/OFF動(dòng)作判斷的，當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)良好時(shí)，該步驟就回復(fù)至初始的路徑，當(dāng)進(jìn)給檢測(cè)傳感器402的判斷結(jié)果為不正常時(shí)，它就在步驟S25停止操作的執(zhí)行。
下面參考圖29，當(dāng)選擇了步驟S5的設(shè)置改變模式時(shí)，控制單元31首先在取消鎖定的方向上一起驅(qū)動(dòng)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的缸106、110、111和130。這樣，壓緊機(jī)構(gòu)200的砧座單元220被定位以便可被更換，其他的運(yùn)動(dòng)元件(單元基座101，設(shè)置塊103，上引導(dǎo)部件120)一起被定位，以實(shí)現(xiàn)所述的更換。在這種狀態(tài)下，工作人員對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)200的各個(gè)單元(特別是端柄模件M和砧座單元220)進(jìn)行更換(參見(jiàn)步驟S52)。
在更換過(guò)程中，當(dāng)更換壓緊側(cè)的一個(gè)部件時(shí)，以圖20和圖21所示的方式操縱可轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄273，通過(guò)開(kāi)啟安裝在壓緊裝置1的基體201上的門(mén)260，可更換壓折器單元250。
此外，當(dāng)更換接收側(cè)部件時(shí)，只有通過(guò)更換形成為一個(gè)模件的砧座單元220才可更換端子的相應(yīng)砧座223和244。
控制單元31處于等待狀態(tài)，直至工作人員操縱了控制箱3上的固定開(kāi)關(guān)36(參見(jiàn)步驟S53)。然后，當(dāng)操縱固定開(kāi)關(guān)3時(shí)，控制單元31首先使夾持缸140伸展，并通過(guò)滑動(dòng)塊123加壓基座11上的砧座保持器230(參見(jiàn)步驟S54)。因此，砧座單元220被夾在滑動(dòng)塊123和基座11之間并被牢牢固定(參見(jiàn)圖15A和15B)。此外，如圖11中所示，與壓折端子6相應(yīng)的引導(dǎo)高度LA(在圖11中為L(zhǎng)1和L2)可由這種結(jié)構(gòu)自動(dòng)設(shè)置。
下一步，控制單元31通過(guò)使進(jìn)給缸110回縮和伸展(參見(jiàn)步驟S55)定位單元基座101，與被夾持的砧座單元220的砧座保持器230相接觸。這樣，如圖中所示，由單元基座101所支撐的所有部件均向后移動(dòng)并被定位，如圖12所示，這樣就可設(shè)置與相應(yīng)的端子皮帶5的最優(yōu)距離LB(圖12中為L(zhǎng)3和L4)。
最后，如圖19A和19B所示，控制單元31使進(jìn)給量設(shè)置裝置111伸長(zhǎng)，使設(shè)置塊103與相應(yīng)的砧座保持器230的調(diào)整螺栓234相接觸(參見(jiàn)步驟S56)。這樣，就可自動(dòng)設(shè)定設(shè)置塊103的止動(dòng)面103a和與進(jìn)給卡爪塊102相應(yīng)的調(diào)整螺栓233之間的相對(duì)間隔，所述進(jìn)給卡爪塊102就可在相對(duì)間隔內(nèi)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)圖19C)。因此，如圖12所示，這樣就可設(shè)定與相應(yīng)的端子皮帶5的最優(yōu)壓折間隔(即進(jìn)給距離)LC(圖12中為L(zhǎng)5和L6)。
當(dāng)進(jìn)給量設(shè)置裝置111的伸展停止時(shí)，控制單元31回復(fù)至圖27所示的路徑。此外，當(dāng)在圖27中選擇進(jìn)給操作模式(步驟S3)時(shí)，通過(guò)操縱進(jìn)給開(kāi)關(guān)39，構(gòu)成的進(jìn)給缸110以一個(gè)周期前進(jìn)和回復(fù)。在這種方式中，工作人員可進(jìn)行端子壓折裝置的初始設(shè)置、進(jìn)給量的檢測(cè)等工作。
如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)端子皮帶5的進(jìn)給狀況改變時(shí)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的基本部件，可通過(guò)改變壓緊機(jī)構(gòu)200的位置(特別是砧座單元220)，并依據(jù)布置在壓緊機(jī)構(gòu)200上的定位裝置(砧座保持器230)自動(dòng)改變。因此，當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)200的壓緊狀態(tài)改變時(shí)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100的調(diào)整就變得非常容易，這樣就可顯著提高機(jī)構(gòu)的工作性能。
在圖中顯示的特殊實(shí)施例中，因?yàn)椴捎昧藠A持缸140，而且該夾持缸140構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)部件，其同時(shí)保持一個(gè)用來(lái)夾緊更換的壓緊機(jī)構(gòu)的夾持機(jī)構(gòu)(具體是，砧座單元220)，這樣，利用單個(gè)夾持缸140(例如，氣缸)就可同時(shí)執(zhí)行砧座單元220的安裝和拆卸及上引導(dǎo)部件120的往復(fù)驅(qū)動(dòng)，可利用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速的設(shè)置改變。
此外，與本實(shí)施例相關(guān)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括作為連續(xù)驅(qū)動(dòng)部件的氣缸(110,111,106)，這些連續(xù)驅(qū)動(dòng)部件可相對(duì)于由夾持缸140夾持的砧座保持器230,順次驅(qū)動(dòng)其他運(yùn)動(dòng)元件(單元基座101和所述塊102和103)。因此，當(dāng)由作為第一驅(qū)動(dòng)部件的夾持缸140對(duì)砧座單元220進(jìn)行定位時(shí)，其他移動(dòng)元件(單元基座101和所述塊102、103)的位置可與由夾持缸140定位的砧座單元220相連。因此，即使存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)元件也可對(duì)其進(jìn)行精確定位。
此外，在上述的實(shí)施例中，因?yàn)槎吮?10與所述基體201和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的沖壓頭2e相連，這樣它就可被安裝和卸下，端柄模件M是由端柄210與作為一個(gè)壓緊單元的壓折器單元250一起形成的，端柄模件M與基體201相分離，這樣各種類(lèi)型的壓折端子6都可成為可更換的結(jié)構(gòu)。
因此，壓折器單元250的調(diào)整作用(壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300)是由每個(gè)端柄210確定的，這樣就可將壓折器單元250整體地安裝到所述基體201上及從所述基體201上拆卸。因此，當(dāng)設(shè)計(jì)的壓折器單元250具有通用性時(shí)，更換壓折器單元250之后的調(diào)整就變得非常容易。
特別地，因?yàn)槎吮?10(或端柄模件M)具有壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300，因此，可對(duì)每個(gè)壓折器單元250的壓折高度進(jìn)行初步調(diào)整，在更換壓折器單元250之后可進(jìn)一步精確地調(diào)整所述的壓折高度。
此外，在本實(shí)施例中，因?yàn)椴贾昧藢⒍吮?50的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100相連的連接機(jī)構(gòu)400，當(dāng)通過(guò)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)100將端柄250的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與端子進(jìn)給運(yùn)動(dòng)連接在一起時(shí)，就可通過(guò)電路控制完成上述的連接，端柄210的形狀也制作的更為簡(jiǎn)單，這樣就能夠加速模件的生產(chǎn)。
此外，在上述實(shí)施例中，因?yàn)樵诨w201上布置有門(mén)260(開(kāi)啟和閉合部件)，因此門(mén)260的開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)就可由作為操縱部件的肘節(jié)夾270來(lái)執(zhí)行，端柄模件M的安裝和拆卸及更換工作的進(jìn)行不需要使用工具。
上述實(shí)施例只顯示了本發(fā)明的特殊的優(yōu)選的例子，但本發(fā)明并不僅限于上面的實(shí)施例。
例如，也可采用圖30中所示的一個(gè)改型實(shí)施例。圖30所示為與本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的模件的示意性剖面圖。
如圖30所示，在上面位置和下面位置具有兩根驅(qū)動(dòng)桿301a和301b的一種裝置可作為壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300，所述壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)300用于作為壓緊單元的壓折器單元250。在這種情況下，電線壓折器254的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(一種用來(lái)使整個(gè)壓緊單元250相對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)中壓頭2e進(jìn)行相對(duì)改變的機(jī)構(gòu)，即為高度調(diào)整凸輪302、高度調(diào)整刻度盤(pán)305和高度調(diào)整部件310)在上面的位置處組置在驅(qū)動(dòng)桿301a上，絕緣層壓折器253的高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(一種只使絕緣層壓折器253相對(duì)于壓緊單元250進(jìn)行相對(duì)改變的機(jī)構(gòu)，即為絕緣凸輪307和絕緣刻度盤(pán)304)組置在下面位置處的驅(qū)動(dòng)桿301b上。此外，當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，就可消除圖22和圖23中所示的隔離器307。
此外，在壓折過(guò)程中的運(yùn)行控制也可采用圖31中所示的運(yùn)動(dòng)布置。圖31所示為與本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例相關(guān)的連續(xù)運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)布置的一個(gè)流程圖。如圖31中的步驟S211至S214所示的壓折布置，首先執(zhí)行端子皮帶的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，然后進(jìn)行壓折運(yùn)動(dòng)。操作運(yùn)動(dòng)可通過(guò)一個(gè)傳感器及類(lèi)似物的特性而進(jìn)行適當(dāng)改變，傳感器可布置在連接機(jī)構(gòu)400中。
此外，在本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行不同的變化。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一個(gè)端柄是與作為壓緊單元的模件的元件的基體部分相分離的，且為每個(gè)端柄設(shè)定了一個(gè)壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，端柄可與壓緊單元一起整體地安裝到基體部件上及從其上拆卸。因此，當(dāng)為實(shí)現(xiàn)通用性而設(shè)計(jì)壓緊單元時(shí)，在更換壓緊單元之后可容易、迅速、精確地取得顯著的設(shè)置效果。
此外，如上所述，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，當(dāng)端子皮帶的進(jìn)給狀況改變時(shí)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基本部件可根據(jù)布置在壓緊機(jī)構(gòu)上的定位裝置通過(guò)改變?cè)O(shè)置而進(jìn)行自動(dòng)改變。因此，當(dāng)壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊狀況改變時(shí)，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的調(diào)整就變得非常容易，并可保證達(dá)到明顯提高工作性能的效果。
應(yīng)注意到上面的例子只是為了達(dá)到解釋本發(fā)明的目的，而不是用來(lái)限制本發(fā)明，上文中參考了一些具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，應(yīng)認(rèn)識(shí)到此處應(yīng)用的詞語(yǔ)是顯示和說(shuō)明的詞語(yǔ)而不是限制性的詞語(yǔ)。在不脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)的情況下，在附加的權(quán)利要求的權(quán)限范圍內(nèi)可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變更。雖然本發(fā)明是參考一些特殊的裝置、材料和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不僅限于此處所披露的這些特殊情況，本發(fā)明可延伸至如在附加的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有功能相似的結(jié)構(gòu)、方法和用途。
本發(fā)明的優(yōu)先權(quán)是根據(jù)35U.S.C.的規(guī)定而于2000年4月10日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.JP 2000-108620、和于2000年4月10日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.JP 2000-108621，它們所披露的內(nèi)容在此全部作為參考使用。
權(quán)利要求
1.一種端子壓折裝置，該裝置包括一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)用來(lái)將端子壓折到敷料電線上，端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)用來(lái)將端子皮帶進(jìn)給到所述壓緊機(jī)構(gòu)中，所述端子壓折裝置還包括一組裝到所述壓緊機(jī)構(gòu)上的基體；一被引導(dǎo)而在所述基體上可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的端柄，該端柄與所述壓緊裝置的沖壓頭相連接；一由所述端柄驅(qū)動(dòng)的壓緊單元；一包括所述端柄的端柄模件，所述端柄模件可使所述端柄與所述壓緊單元一起進(jìn)行整體地更換，所述端柄模件與所述基體部件和所述沖壓頭進(jìn)行可拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子壓折裝置，其中所述壓緊單元包括一個(gè)電線壓折器和一個(gè)絕緣層壓折器，電線壓折器用于壓折在端子上形成的電線管，絕緣層壓折器用于壓折絕緣管，其中所述端柄包括壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該壓折高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可通過(guò)相對(duì)于所述中壓頭移動(dòng)各個(gè)壓折器高度而進(jìn)行高度調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子壓折裝置，該裝置還包括一連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)將所述壓緊機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)相連；其中，所述連接機(jī)構(gòu)包括一檢測(cè)所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器；一檢測(cè)所述壓緊機(jī)構(gòu)的壓折運(yùn)動(dòng)的壓折運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器；一控制單元，該控制單元可根據(jù)所述進(jìn)給運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和所述壓折運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)和所述壓緊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子壓折裝置，還包括一安裝在所述基體上的開(kāi)啟和閉合部件，所述開(kāi)啟和閉合部件可在安裝和移開(kāi)位置及阻止位置之間進(jìn)行移動(dòng)，將所述端柄安裝入一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的空間中并可將其從該空間中移開(kāi)，所述端柄可在往復(fù)運(yùn)動(dòng)空間中被提升和降低，所述阻止位置可控制布置在所述空間中的端柄的移開(kāi)；一操作所述開(kāi)啟和閉合部件的開(kāi)啟和閉合運(yùn)動(dòng)的操縱部件。
5.一種端子壓折裝置，包括一將端子壓折到敷料電線上的壓緊機(jī)構(gòu)；一將端子皮帶輸送入所述壓緊機(jī)構(gòu)中的端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)，為將端子進(jìn)給至所述壓緊機(jī)構(gòu)，在所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)上由載運(yùn)器連續(xù)支撐以固定間隔相平行布置的多個(gè)端子；一支撐所述壓緊機(jī)構(gòu)和所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的基座，所述壓緊機(jī)構(gòu)根據(jù)被壓折端子的類(lèi)型，以可更換的方式形成于所述基座上，所述端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在具有運(yùn)動(dòng)元件的端子裝置中，包括驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)元件可根據(jù)端子皮帶的類(lèi)型而在進(jìn)給狀態(tài)中進(jìn)行改變，一定位機(jī)構(gòu)，用于設(shè)定與所述壓緊機(jī)構(gòu)上的端子皮帶相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)元件的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子壓折裝置，其中所述壓緊機(jī)構(gòu)包括接收端子的砧座單元，所述可更換的砧座單元可根據(jù)端子的類(lèi)型而進(jìn)行更換，所述定位機(jī)構(gòu)布置在所述砧座單元上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子壓折裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有壓折裝置的第一驅(qū)動(dòng)部件，該壓折裝置夾持所述可更換的壓緊機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的端子壓折裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)部件，第二驅(qū)動(dòng)部件順次驅(qū)動(dòng)與第一驅(qū)動(dòng)部件相配合的壓緊機(jī)構(gòu)的定位裝置的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)元件。
全文摘要
在更換壓緊單元后，為了容易、迅速及精確的進(jìn)行設(shè)置工作，提供了一種端柄模件，其可整體地更換壓緊單元的端柄。端柄模件可拆卸地連接基體和沖壓頭。通過(guò)采用通用壓緊單元，在更換壓緊單元后的調(diào)整就變得非常容易。在進(jìn)行端子進(jìn)給機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)中，通過(guò)將壓緊狀態(tài)的設(shè)置與端子皮帶的進(jìn)給狀態(tài)相連就可提高機(jī)構(gòu)的工作性能。為達(dá)到此目標(biāo)，壓緊機(jī)構(gòu)的砧座單元與基體基座分離。此外，在砧座單元上布置了定位機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H01R43/055GK1317855SQ0111247
公開(kāi)日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月10日
發(fā)明者大治貴弘, 錦洋二, 鈴木芳則, 只木薰 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社