征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括第一聯(lián)動機構(gòu)、第一傳動軸(3)和第一傳動齒輪(5)，所述第一傳動軸(3)為中空結(jié)構(gòu)，第一傳動軸的一端與第一聯(lián)動機構(gòu)固定，另一端進入導(dǎo)向柱(2)內(nèi)與設(shè)置在導(dǎo)向柱內(nèi)的第一傳動齒輪(5)的軸孔配合；所述上層齒片(7)與所述第一傳動齒輪(5)相嚙合，所述導(dǎo)向柱(2)上對應(yīng)地開設(shè)有供所述上層齒片伸出和縮進的第一側(cè)孔(9); 所述第二傳動機構(gòu)包括第二聯(lián)動機構(gòu)、第二傳動齒輪(6)和與所述第一傳動軸(3)同軸設(shè)置的第二傳動軸(4)，所述第二傳動軸(4)的一端與第二聯(lián)動機構(gòu)固定，另一端穿過第一傳動軸(3)后與設(shè)置在導(dǎo)向柱內(nèi)的第二傳動齒輪(6)的軸孔配合；所述下層齒片(8)與所述第二傳動齒輪(6)相嚙合，所述導(dǎo)向柱(2)上對應(yīng)地開設(shè)有供所述下層齒片伸出和縮進的第二側(cè)孔(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為第一電磁鐵(11)，所述第一電磁鐵(11)為推拉式電磁鐵，所述第一聯(lián)動機構(gòu)包括第一拉桿(18)和第一聯(lián)動片(19);所述第一拉桿(18)的一端固定在第一傳動軸(3)上，另一端與第一聯(lián)動片(19)連接并與第一聯(lián)動片聯(lián)動，所述第一聯(lián)動片(19)連接在第一電磁鐵(11)的推拉桿上并隨推拉桿同軸移動， 所述第二驅(qū)動裝置為第二電磁鐵(12)，所述第二電磁鐵(12)為推拉式電磁鐵，所述第二聯(lián)動機構(gòu)包括第二拉桿(20)和第二聯(lián)動片(21);所述第二拉桿(20)的一端固定在第二傳動軸(4)上，另一端與第二聯(lián)動片(21)連接并與第二聯(lián)動片聯(lián)動，所述第二聯(lián)動片(21)連接在第二電磁鐵(12)的推拉桿上并隨推拉桿同軸移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，其特征在于，所述支撐架(I)上設(shè)置有推拉桿限位件(13)和聯(lián)動片限位件(14)， 所述推拉桿限位件(13)分別與所述第一電磁鐵(11)和第二電磁鐵(12)的推拉桿接觸，用于限制所述電磁鐵推拉桿的行程； 所述聯(lián)動片限位件(14)與所述推拉桿限位件(13)平行設(shè)置，所述推拉桿限位件(13)和聯(lián)動片限位件(14)上開設(shè)有供所述第一聯(lián)動片(19)和所述第二聯(lián)動片(21)穿過的限位孔，所述限位孔用于限制所述第一聯(lián)動片(19)和所述第二聯(lián)動片(21)除沿所述推拉桿運動方向以外的其他方向的位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(2)為中空圓柱體，所述圓柱體的外圓直徑略小于光盤(17)的中心孔直徑，圓柱體的下端向內(nèi)收縮形成導(dǎo)向插入端； 所述上層插片(7)包含多個上插片，所述下層插片(8)包含多個下插片，所述插片位于所述上插片的下方，且所述下插片與所述上插片相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，其特征在于，所述上插片包括厚齒部和薄齒部，所述厚齒部與第一傳動齒輪(5)嚙合，所述薄齒部能伸出所述導(dǎo)向柱(2)且能插入層疊放置的兩張光盤之間的間隙中； 所述下插片具有均一厚度，下插片的一端與第二傳動齒輪(6)嚙合，另一端能伸出所述導(dǎo)向柱(2)，所述下插片的上表面與上插片薄齒部的下表面之間的距離為一張光盤的厚度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，其特征在于，所述上插片和下插片均包括厚齒部和薄齒部；所述上插片的厚齒部與第一傳動齒輪(5)嚙合，其薄齒部能伸出所述導(dǎo)向柱(2)且能插入層疊放置的兩張光盤之間的間隙中；所述下插片的厚齒部與第二傳動齒輪(5)嚙合，其薄齒部能伸出所述導(dǎo)向柱(2)且能插入層疊放置的兩張光盤之間的間隙中； 所述下插片薄齒部的上表面與所述上插片薄齒部的下表面之間的距離為一張光盤的厚度。
8.一種用上述1-7中任意一項所述的雙軸驅(qū)動的抓盤器連續(xù)回收多張光盤的方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、抓盤器移動至一托盤上方，利用上/下層齒片抓起N張光盤(N彡I); 52、抓盤器載著N張光盤移動至另一托盤上方，將所載的N張光盤疊放在所述托盤中的光盤上，利用上/下層齒片抓起N+M張光盤(M彡I); 53、載有光盤的抓盤器移動至其他托盤上方，重復(fù)步驟S2，從托盤中抓起全部待回收光盤; 54、抓盤器載著光盤移動至指定光盤匣處，將所載光盤全部放入指定光盤匣的托盤內(nèi)，關(guān)閉所述托盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 所述步驟SI具體為:抓盤器移動至一托盤上方，所述托盤上同心疊置有一張或多張光盤，驅(qū)動裝置分別驅(qū)動上、下層齒片縮進導(dǎo)向柱內(nèi)，導(dǎo)向柱伸入所述托盤中光盤的中心孔，直至上/下層齒片的上表面略低于第N張光盤的下表面，驅(qū)動裝置驅(qū)動上/下層齒片向外伸出使齒片的薄齒部插入第N張光盤與第N+1張光盤之間的間隙中，抓盤器向上移動使所述上/下層齒片托載N張光盤； 所述步驟S2具體為:抓盤器載著N張光盤移動至另一托盤上方，所述托盤上同心疊置有一張或多張光盤，導(dǎo)向柱伸入所述托盤中光盤的中心孔，直至第N張光盤的下表面與托盤中第一張光盤的上表面相貼，驅(qū)動裝置驅(qū)動上/下層齒片縮進導(dǎo)向柱，使所述N張光盤疊置在托盤中的光盤上；導(dǎo)向柱繼續(xù)下移，直至上/下層齒片的上表面略低于第N+M張光盤的下表面，驅(qū)動裝置驅(qū)動上/下層齒片向外伸出使齒片的薄齒部插入第N+M張光盤與第N+M+1張光盤之間的間隙中，抓盤器向上移動使所述上/下層齒片托載N+M張光盤；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于， 所述步驟S4具體為:抓盤器載著光盤移至指定光盤匣的托盤上方，導(dǎo)向柱伸入所述托盤的中心孔位置，直至所載光盤中位于底部的一張光盤的下表面與所述托盤的上表面相貝占，驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上/下層齒片縮進導(dǎo)向柱，使抓盤器所載光盤全部落入托盤內(nèi)，關(guān)閉所述托盤； 或為: 抓盤器載著光盤移至指定光盤匣的托盤上方，所述托盤內(nèi)層疊放置有若干張光盤，導(dǎo)向柱伸入所述托盤中光盤的中心孔，直至抓盤器所載光盤中位于底部的一張光盤的下表面與托盤中第一張光盤的上表面相貼，驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上/下層齒片縮進導(dǎo)向柱，使抓盤器所載光盤全部落入所述托盤內(nèi)，關(guān)閉所述托盤。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述托盤為光驅(qū)托盤或光盤匣的托盤。
12.—種用上述1-7中任意一項所述的雙軸驅(qū)動的抓盤器連續(xù)回收多張光盤的方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、抓盤器移動至一托盤上方，利用上層齒片抓起托盤內(nèi)的N張光盤(N彡I); 52、抓盤器載著N張光盤移動至另一個托盤上方，利用下層插片抓起所述托盤內(nèi)的一張光盤； 53、載有N+1張光盤的抓盤器移動至指定光盤匣處，將所載光盤放入指定光盤匣的托盤內(nèi)，關(guān)閉所述托盤。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于， 所述步驟SI具體為:抓盤器移動至一托盤上方，所述托盤上同心疊置有一張或多張光盤，驅(qū)動裝置分別驅(qū)動上、下層齒片縮進導(dǎo)向柱內(nèi)，導(dǎo)向柱伸入所述托盤中光盤的中心孔，直至上層齒片的上表面略低于第N張光盤的下表面，驅(qū)動裝置驅(qū)動上層齒片向外伸出使上層齒片的薄齒部插入第N張光盤與第N+1張光盤之間的間隙中，抓盤器向上移動使上層齒片托載N張光盤； 所述步驟S2具體為:抓盤器載著N張光盤移動至另一托盤上方，所述托盤上同心疊置有一張或多張光盤，驅(qū)動裝置驅(qū)動下層插片縮進導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱伸入所述托盤中光盤的中心孔，直至抓盤器所載的第N張光盤的下表面與所述托盤中第一張光盤的上表面相貼，驅(qū)動裝置驅(qū)動下層插片伸出，抓盤器向上移動使下層插片托載一張光盤； 所述步驟S3具體為:載有N+1張光盤的抓盤器移動至指定光盤匣的托盤上方，導(dǎo)向柱伸入所述托盤的中心孔位置，直至第N+1張光盤的下表面與所述托盤的上表面或所述托盤中第一張光盤的上表面相貼，驅(qū)動裝置分別驅(qū)動上、下層齒片縮進導(dǎo)向柱，使抓盤器所載光盤全部落入所述托盤內(nèi)，關(guān)閉所述托盤。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述托盤為光驅(qū)托盤或光盤匣的托盤。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙軸驅(qū)動的抓盤器，所述抓盤器的上、下層齒片分別通過電磁鐵控制，上層齒片和下層齒片獨立動作，互不干涉，提高了抓盤器的機械穩(wěn)定性，使取放盤操作精準、快速、可靠性高；相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種回收光盤的方法，該方法利用所述雙軸驅(qū)動的抓盤器實現(xiàn)了對不同位置的不同張數(shù)光盤的連續(xù)回收，具有操作方式靈活，回收效率高的特點。
【IPC分類】G11B17-02
【公開號】CN104715766
【申請?zhí)枴緾N201410850059
【發(fā)明人】朱明 , 徐宏, 許長江, 邵征宇, 陳黎明
【申請人】蘇州互盟信息存儲技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月31日