專利名稱：對零類型伺服模式使用區(qū)域比解調(diào)技術(shù)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及存儲裝置，具體而言，本發(fā)明涉及存儲裝置中的伺服系統(tǒng)。
該精細位置信息通常用幾個伺服區(qū)域組合的伺服區(qū)域模式加以存儲。有若干類型的伺服區(qū)域模式，包括“零類型”(null-type)伺服模式、“分猝發(fā)脈沖幅度”(split-burst amplitude)伺服模式和“相位型”伺服模式。
零類型伺服模式包含至少兩個以已知相互相位關(guān)系寫入的區(qū)域。第1個區(qū)域是“相位”或“同步”區(qū)域，用于把讀通道的相位和頻率鎖定于讀信號的相位與頻率。第2個區(qū)域是位置誤差區(qū)域，用于識別讀寫頭至記錄道中心線的距離。
對于零類型位置誤差區(qū)域，其磁化模式是，當讀寫頭正好跨越記錄道中心線時，讀信號的幅度理論上為零。當讀寫頭從期望的記錄道中心線移開時，讀信號幅度增大。當讀寫頭處于期望道中心線與相鄰記錄道中心線中間時，讀信號具有最大值。
在零類型位置誤差區(qū)域中，記錄道中心線一側(cè)的磁化模式寫入相位與記錄道中心線另一側(cè)磁化模式相位差180度。從而，位置誤差區(qū)域中讀信號相對于同步區(qū)讀信號的相位表示讀寫頭從記錄道中心線移動的方向。
為了控制這種伺服系統(tǒng)，對各伺服扇區(qū)確定一個位置誤差值。通常通過解調(diào)與該位置誤差區(qū)域相關(guān)的讀信號來產(chǎn)生該位置誤差值。位置誤差值的幅值通常表示讀寫頭離記錄道中心線的距離，而其符號表示讀寫頭移動的方向。
以往，零類型模式讀信號解調(diào)始終是同步處理。在同步處理中，位置誤差區(qū)域的讀信號對于相位區(qū)域讀信號的精確相位是已知的，因為以已知且固定的對位置誤差區(qū)域的相位關(guān)系寫相位區(qū)域。通常用鎖相環(huán)(PLL)獲得相位區(qū)域的相位且用該相位信息解調(diào)位置誤差區(qū)域信號。因而，相位區(qū)域必須足夠長，以便使PLL可鎖定在讀信號的相位和頻率上。例如，相位區(qū)域可為位置誤差區(qū)域的3至4倍長。
確保盤片各伺服扇區(qū)中相位區(qū)域與位置誤差區(qū)域之間相位關(guān)系一致是精確定位讀寫頭的關(guān)鍵。如果該兩個區(qū)域之間的相位在各伺服區(qū)域中不一致，則即使讀寫頭保持在記錄道中同樣徑向位置，在兩個不同的伺服區(qū)域?qū)@得不同的位置誤差值。為確保該一致性，作出巨大努力并花費高昂費用以建立在各伺服區(qū)域中工作均相同的一致鎖相環(huán)。
當讀寫頭徑向跨記錄道移動時，伺服系統(tǒng)產(chǎn)生的位置誤差值理論上以線性變化。這種線性變化簡化了確定讀寫頭移動至期望位置的移動量所需的計算。通常，讀寫頭徑向跨記錄道移動時，伺服系統(tǒng)不產(chǎn)生線性變化的位置誤差值。具體而言，當讀寫頭跨記錄道徑向移動時，讀取頭產(chǎn)生的讀信號因該頭的幾何形狀會有波動。為減小這種波動的影響，已有技術(shù)采用自動增益控制系統(tǒng)來自動調(diào)節(jié)伺服環(huán)增益，使其在讀寫頭的所有記錄道位置均保持常數(shù)。自動增益控制必須引入的增益量由控制電路設(shè)置，該電路在盤毀壞時或在盤驅(qū)動器壽命期間周期性加以初始化。
在已有技術(shù)中，作了大量努力使位置誤差值標準化，從而在跨越不同伺服區(qū)時保持一致。這產(chǎn)生了復雜且昂貴的結(jié)構(gòu)從而提高了盤驅(qū)動器的成本。
圖2是盤驅(qū)動器中伺服環(huán)的框圖。
圖3是已有技術(shù)伺服模式的模式配置。
圖4是讀取頭經(jīng)過圖3的伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖5是讀取頭經(jīng)過圖3的伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖6是讀取頭經(jīng)過圖3的伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖7是已有技術(shù)模擬解調(diào)的框圖。
圖8是已有技術(shù)數(shù)字解調(diào)的框圖。
圖9是本發(fā)明伺服模式的模式配置。


圖10是讀取頭經(jīng)過圖9伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖11是讀取頭經(jīng)過圖9伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖12是讀取頭經(jīng)過圖9伺服模式時該讀取頭產(chǎn)生的讀信號。
圖13-1至圖13-5是與本發(fā)明的數(shù)字解調(diào)器相關(guān)的信號的信號波形。
圖14是本發(fā)明的數(shù)字解調(diào)器的框圖。
圖15-1至圖15-2是表示本發(fā)明第1實施例的校正值與讀信號間關(guān)系的定時圖。
圖16-1至圖16-2是表示本發(fā)明第2實施例的校正值與讀信號間關(guān)系的定時圖。
圖17是本發(fā)明模擬解調(diào)器的框圖。
圖18-1至圖18-11是表示與圖17框圖相關(guān)信號的定時圖。
圖19是圖17中使用的模擬除法電路的框圖。
較佳實施例的詳細描述圖1是本發(fā)明有用的盤驅(qū)動器100的透視圖。盤驅(qū)動器100包括具有底座102和頂蓋(未圖示)的殼體。盤驅(qū)動器100還包括通過盤夾具108安裝在主軸電機(未圖示)上的盤組合。盤組合包含多個可轉(zhuǎn)動地安裝在中心軸109周圍的單一盤片。各盤表面具有相關(guān)的盤片頭滑塊110，安裝在盤驅(qū)動器100上用于與盤表面聯(lián)系。在圖1所示例子中，滑塊110由懸臂112支持，后者又固定在致動器116的道存取臂114上。圖1中的致動器屬于熟知的轉(zhuǎn)動線圈致動器類型，它包括以118統(tǒng)示的音圈電機(VCM)。音圈電機118使帶有讀寫頭110的致動器116在支軸120周圍轉(zhuǎn)動，以沿盤片內(nèi)徑124和外徑126間的弧形路徑122把讀寫頭定位在期望的數(shù)據(jù)記錄道上。伺服電子裝置130根據(jù)讀寫頭110和主計算機(未圖示)產(chǎn)生的信號驅(qū)動音圈電機118。
圖2是諸如圖1的磁盤驅(qū)動器100之類的信息存儲裝置的框圖。存儲裝置228包括3個主要部件設(shè)備230、伺服邏輯單元232和微處理器233。微處理器233經(jīng)主計算機接口234與主計算機(未圖示)通信。微處理器233根據(jù)從主計算機接收的指令控制信息讀、寫。具體而言，微處理器233經(jīng)控制線235向設(shè)備230提供控制信號控制設(shè)備230的各種功能，包括讀寫頭、寫電流強度、讀靈敏度及工作模式(讀、寫或?qū)ふ矣涗浀?的選擇。此外，微處理器233經(jīng)數(shù)據(jù)總線237提供寫數(shù)據(jù)并接收讀數(shù)據(jù)。經(jīng)主機接口234向主計算機提供恢復數(shù)據(jù)。微處理器233經(jīng)通過地址總線241和雙向數(shù)據(jù)總線243與其連接的伺服邏輯單元232，控制讀寫頭112在盤片上移動。利用地址總線241和數(shù)據(jù)總線243，微處理器233可在伺服邏輯單元232中的存儲位置為讀寫頭存儲期望位置。伺服邏輯單元232訪問該存儲位置，以根據(jù)存儲值與讀寫頭目前位置發(fā)出電流指令236至設(shè)備230。微處理器233也可利用地址總線241和數(shù)據(jù)總線243檢索伺服邏輯單元232的存儲位置中所存儲的讀寫頭位置信息。
在設(shè)備230中，功率放大器238接收電流指令236并把電流指令236的電壓轉(zhuǎn)換成電流信號240。該電流信號240提供并控制致動器242，后者包含由電流信號的電流驅(qū)動并以該電流確定的速率加速的音圈電機134(圖1)。致動器242把電流信號240的電流轉(zhuǎn)化為機械運動244，以相對于媒體移動讀寫頭112。
當讀寫頭112相對于媒體移動時，它檢測存儲在媒體內(nèi)的數(shù)據(jù)與伺服模式。該伺服模式包含讀寫頭相對于介質(zhì)的位置信息并使讀寫頭產(chǎn)生含編碼位置信息的低電平信號248。讀寫頭放大器250放大該低電平信號248，產(chǎn)生放大信號252，該信號對噪聲不太敏感且易于解碼。放大信號252輸入至解調(diào)器254，后者解釋編碼的讀寫頭信號，向伺服邏輯單元232提供解調(diào)器位置信息測量值256，并經(jīng)數(shù)據(jù)總線239向微處理器233提供數(shù)據(jù)。
伺服邏輯單元232把解調(diào)器位置測量值256應用于該測量值與讀寫頭實際位置相關(guān)的線性表。從而，伺服邏輯單元232可確定讀寫頭112的位置并根據(jù)該位置與微處理器233設(shè)定的期望位置發(fā)出新的電流指令236。
對存儲裝置228有兩類基本操作模式。在第1模式，即熟知的記錄道搜索模式中，微處理器233指令伺服邏輯單元232把讀寫頭在媒體上移至新的記錄道。在第2種模式即熟知的記錄道跟隨模式中，微處理器233指令伺服邏輯單元232保持讀寫頭位于記錄道中的某一位置上。記錄道跟隨不是完全的被動模式，因為伺服邏輯單元232必須移動讀寫頭以相對于媒體上的記錄道保持穩(wěn)定。記錄道包含不規(guī)則處，因而伺服邏輯單元232必須移動讀寫頭112以跟隨這些不規(guī)則處，所以運動是必須的。在跟隨記錄道期間，利用設(shè)備230和伺服邏輯單元232間形成的伺服環(huán)在適當位置保持讀寫頭。具體說，當讀寫頭112移開該位置時，讀寫頭讀取媒體上存儲的伺服模式的不同部分，因而低電平信號248開始改變。該低電平信號248的變化使放大信號252及位置測量值256中產(chǎn)生類似變化。根據(jù)位置測量值256的變化，伺服邏輯單元232改變電流指令236，從而讀寫頭112移向其記錄道上的原始位置。
上述伺服環(huán)對記錄道上的不規(guī)則處具有頻度相關(guān)響應，即，其對不規(guī)則處的響應能力隨該不規(guī)則處頻度增加而降低。在這種意義上，記錄道上的不規(guī)則處可當作向伺服環(huán)的輸入信號，而伺服環(huán)對這些不規(guī)則處的響應可當作伺服環(huán)的增益。對某些讀寫頭，例如磁阻讀寫頭，伺服環(huán)的頻度響應隨記錄道中讀寫頭112的位置改變而改變。這樣，讀寫頭可對記錄道中不同部分的不規(guī)則處作出更快的響應。
圖3表示已有技術(shù)中使用的伺服部分180的零類型伺服磁化模式的主要部分。盤片122的徑向元垂直顯示，其角度元水平顯示。箭頭182指示盤片122的記錄道下行方向或角度元。箭頭184指示盤片122的跨記錄道方向或徑向元。圖3顯示四個記錄道中心190、191、192和193，分別標以“1”、“2”、“3”、“4”。讀寫頭134沿跨記錄道方向184對準中心“2”。
圖3中陰影區(qū)域相當于相對于非陰影區(qū)為反磁化的區(qū)域。例如，在縱向記錄系統(tǒng)中，如果非陰影區(qū)的縱向磁化是圖中從右至左，則陰影區(qū)的縱向磁化方向是從左至右。如在數(shù)字磁記錄系統(tǒng)的標準實踐所示，在這些區(qū)域中，磁媒體在縱向均是飽和的。
伺服扇區(qū)180包括引導區(qū)域200、“同步”或“相位”區(qū)域202、中間區(qū)域204、標準位置誤差區(qū)域205、正交位置誤差區(qū)域206和尾區(qū)域208。引導區(qū)域200、中間區(qū)域204和尾區(qū)域208如圖3所示可為“空”，或包含附加伺服數(shù)據(jù)。例如，中間區(qū)域204可包含記錄道號或扇區(qū)號。相位區(qū)域202包含徑向相干磁變換。當讀寫頭134經(jīng)相位區(qū)域202時，相位區(qū)域202中的磁化模式在讀寫頭134的輸出中感應振蕩信號。標準位置誤差區(qū)域205和正交位置誤差區(qū)域206包含零類型磁圖。正交位置位置誤差區(qū)域206的正交磁圖相對于標準位置誤差區(qū)域205的標準磁圖偏移半個記錄道。在某些零類型伺服模式中，正交磁圖分成兩半，其一半置于標準磁圖前，另一半置于后。
圖4表示讀寫頭134正好跨越記錄道中心線191經(jīng)相位區(qū)域202、中間區(qū)域204、標準位置誤差區(qū)域205和正交位置誤差區(qū)域206時已有技術(shù)的讀信號210的波形。讀信號210可按時間分為讀寫頭經(jīng)過相位區(qū)域時產(chǎn)生的相位區(qū)域信號207、讀寫頭經(jīng)標準位置誤差區(qū)域205時產(chǎn)生的標準位置誤差區(qū)域信號212、讀寫頭經(jīng)正交位置誤差區(qū)域206時產(chǎn)生的正交位置誤差區(qū)域214。注意，因為讀寫頭134為產(chǎn)生讀信號210而跨越記錄道中心線時，準標位置誤差區(qū)域信號212實際上為零。
圖5分別是讀寫頭134位于記錄道1和2的中心線190和191中途時的讀信號216的波形。讀信號216可分為相位區(qū)域信號218、標準位置誤差區(qū)域信號220和正交位置誤差區(qū)域信號222，它們分別是讀寫頭134經(jīng)相位區(qū)域202、標準位置誤差區(qū)域205和正交位置誤差區(qū)域206時產(chǎn)生的。圖6是讀寫頭134處于記錄道2和3的中心線191和192中途時的讀信號224的波形圖。讀信號224可分為相位區(qū)域信號226、標準位置誤差區(qū)域信號228和正交誤差區(qū)域信號230。注意，圖5中的標準位置誤差區(qū)域信號220與圖6的標準位置誤差區(qū)域信號228相位差180度。
圖7是圖2已有技術(shù)解調(diào)器254一個實施例的解調(diào)器300的框圖。解調(diào)器300在連至自動增益控制電路302的輸入端接收放大信號252。自動增益控制302是包含加法電路304的反饋環(huán)路的一部分，該加法電路連至自動增益控制電路302的輸出端。加法電路304也接收圖2的伺服邏輯單元232產(chǎn)生的基準值306。伺服邏輯單元232計算基準值306以確保伺服環(huán)的增益在所有記錄道位置保持恒定。加法電路304從自動增益控制電路302輸出的幅值減去基準值306產(chǎn)生反饋值308，反饋至自動增益控制電路302。根據(jù)該反饋值308，自動增益控制電路302對放大信號252進行放大，直到自動增益控制電路302的增益控制輸出310的幅值大致等于基準值306的幅度。
向鎖相環(huán)312和定時電路314提供增益控制輸出310，鎖相環(huán)312利用相位區(qū)域信號產(chǎn)生通常是與相位區(qū)域信號的相位與頻率同步的方波的時鐘輸出316。即使在相位區(qū)域信號結(jié)束及標準位置誤差區(qū)域信號開始后，鎖相環(huán)312仍根據(jù)相位區(qū)域信號持續(xù)產(chǎn)生時鐘信號316。在增益控制輸出310上，標準位置誤差信號跟隨相位區(qū)域信號，與時鐘信號316一起提供給乘法器318。
乘法器318把標準位置誤差信號與時鐘信號316相乘產(chǎn)生乘積信號320。乘積信號320提供至從定時電路314接收定時控制信號的積分器322。定時控制信號使積分器322在與標準位置誤差信號相關(guān)的周期的某一部分中對乘積信號320進行積分。積分器322的輸出是標準位置誤差值，該值由多路轉(zhuǎn)換器323轉(zhuǎn)送至保持電路324保持以供以后使用。
乘積信號320代表修正型的標準位置誤差信號。為獲得正確的修正，已有技術(shù)要求時鐘信號316對標準位置誤差信號具有已知和精確的相位關(guān)系。任何相位關(guān)系的誤差使乘積信號320不精確，從而使積分器322產(chǎn)生的標準位置誤差值不精確。
在標準位置誤差信號后，增益控制輸出端上的下一個信號是正交位置誤差信號。該信號也向乘法器318提供，與時鐘信號316相乘產(chǎn)生乘積信號320。乘積信號320由積分器積分，在積分器322的輸出端產(chǎn)生正交位置誤差值。該正交位置誤差值然后由多路轉(zhuǎn)換器323轉(zhuǎn)送至輸出端328。輸出端328上的正交位置誤差值與輸出端326的標準位置誤差值用于計算讀寫頭在記錄道中的位置。這種計算在已有技術(shù)中是公知的。
圖8是圖2的解調(diào)器的已有技術(shù)一個實施例的數(shù)字解調(diào)器350的框圖。向自動增益控制電路352提供圖2的放大信號252，該電路工作方式類似于圖7的自動增益控制電路302。自動增益控制電路352的增益控制輸出354提供至加法器356，后者從增益控制輸出的幅值中減去基準值358以提供反饋值360。根據(jù)反饋值360，自動增益控制電路352向放大信號352施加適當增益。增益控制輸出354也提供給鎖相環(huán)362，該鎖相環(huán)根據(jù)讀信號的相位區(qū)域部分產(chǎn)生時鐘信號364。時鐘信號的符號由提供表示時鐘信號364符號的數(shù)字值的正負號函數(shù)電路366確定。
即使在增益控制輸出354的相位區(qū)域結(jié)束且標準位置誤差信號和正交位置誤差信號部分開始后，鎖相環(huán)362產(chǎn)生的時鐘信號仍繼續(xù)產(chǎn)生。模-數(shù)轉(zhuǎn)換器368對標準位置誤差區(qū)域信號進行取樣并轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字值。乘法器370把正負號函數(shù)輸出值與一系列數(shù)字信號值相乘，從而通過該乘法器用正負號函數(shù)電路366產(chǎn)生的值修正該一系列數(shù)字值。乘法器370產(chǎn)生的一系列乘積值輸入至加法器372，在定時電路374設(shè)定的時間周期中該值相加。在多數(shù)已有技術(shù)系統(tǒng)中，乘積值在與標準位置誤差區(qū)域信號的中央部分相關(guān)的時間周期中累加。
加法器372產(chǎn)生的和由多路轉(zhuǎn)換器376導向保持電路378加以保持供以后使用。保持電路378的輸出是標準位置誤差值。
正交位置誤差信號也由模-數(shù)轉(zhuǎn)換器368轉(zhuǎn)換成一系列數(shù)字值。乘法器370把這一系列數(shù)字值與時鐘信號364的符號相乘。乘法器370產(chǎn)生的一系列乘積值由加法電路372在定時電路374控制下相加。相加結(jié)果是正交位置誤差值，由多路轉(zhuǎn)換器376導向輸出端380。正交位置誤差值與標準位置誤差值用于計算讀寫頭在記錄道中的位置。
在圖7和圖8所示系統(tǒng)中，自動增益控制和鎖相環(huán)必須是沒有過度漂移的精密電路。由此，在已有技術(shù)中，必然化費高昂費用以改進這些電路的性能。
圖9是本發(fā)明使用的伺服區(qū)400的磁化模式配置。在圖9中，讀寫頭134從左至右跨越該圖，跨越記錄道方向垂直顯示，記錄道下行方向水平表示。伺服區(qū)400包括引導區(qū)域402、相位區(qū)域404、中間區(qū)域406、標準位置誤差區(qū)域408、正交位置誤差區(qū)域410和尾區(qū)域412。引導區(qū)域402、中間區(qū)域406和尾區(qū)域412與圖3所示已有技術(shù)伺服區(qū)同名區(qū)域相同。除了相位區(qū)域404比已有技術(shù)相位區(qū)域202較少轉(zhuǎn)換外，圖9的相位區(qū)域404與圖3相位區(qū)域202相似。相位區(qū)域404比相位區(qū)域202短，因為本發(fā)明不需要已有技術(shù)中的精確鎖相環(huán)，從而不需要已有技術(shù)相位區(qū)域中那樣多的轉(zhuǎn)換。除了標準位置誤差區(qū)域408與正交位置誤差區(qū)域410兩者在接近各自區(qū)域起始處有一系列徑向相干變換414和416外，標準位置誤差區(qū)域408與正交位置誤差區(qū)域410分別類似于已有技術(shù)的標準與正交位置誤差區(qū)域205與206。徑向相干轉(zhuǎn)換414與416類似于相位區(qū)域404中的轉(zhuǎn)換。這些轉(zhuǎn)換的使用下文作進一步討論。
圖10、11和12分別是讀寫頭在不同記錄道位置經(jīng)圖9伺服區(qū)400時所產(chǎn)生讀信號450、452和454一個例子的定時圖。具體而言，圖11的伺服讀信號452是讀寫頭134經(jīng)圖9記錄道418中心線時產(chǎn)生的。讀信號452可分成3個部分，由相位區(qū)域信號456、標準位置誤差信號458和正交位置誤差信號460組成。相位區(qū)域信號456類似于已有技術(shù)圖4、5和6中的相位區(qū)域信號。標準位置誤差信號458包括觸發(fā)振蕩部分462與零磁化模式部分464。讀寫頭134徑向經(jīng)過圖9的相干轉(zhuǎn)換414時產(chǎn)生觸發(fā)振蕩部分462。讀寫頭134經(jīng)過標準位置誤差區(qū)域408其余部分時產(chǎn)生零圖案部分464。產(chǎn)生讀信號452時讀寫頭134對準記錄道中心線418，因而零圖案部分實質(zhì)上等于零。正交位置誤差信號460可分為觸發(fā)振蕩部分466和零圖案部分468，振蕩觸發(fā)部分466由正交位置誤差區(qū)域410的徑向相干轉(zhuǎn)換416產(chǎn)生，零圖案部分468由正交位置誤差區(qū)域410的其余部分產(chǎn)生。
當讀寫頭134位于圖9的記錄道中心線418與420之間時產(chǎn)生圖10的讀信號450。讀信號450可分為3部分，包括相位區(qū)域信號470、標準位置誤差區(qū)域信號472與正交位置誤差區(qū)域信號474。標準位置誤差區(qū)域信號472又可細分成觸發(fā)振蕩部分476和零圖案部分478。正交位置誤差區(qū)域信號474可分成觸發(fā)振蕩部分480與零圖案部分482。注意，當因讀取頭位于兩記錄道中心線間中途，正交位置誤差區(qū)域信號474的零圖案部分482大致為零時，標準位置誤差區(qū)域信號472的零圖案部分478有最大幅值。
當讀寫頭134位于圖9記錄道中心線418和422中途時，產(chǎn)生圖12的讀信號454。讀信號454可分成3個分隔的部分，即相位區(qū)域信號490、標準位置誤差信號492和正交位置誤差信號494。標準位置誤差信號492可進一步分成觸發(fā)振蕩部分496和零圖案部分498。類似地，正交位置誤差信號494可分成觸發(fā)振蕩部分500和零圖案部分502。
當讀寫頭134位于各自記錄道中心線中途時產(chǎn)生讀信號454與450，因而它們具有共同特征。例如，讀信號450與454的零圖案部分482與502兩者均大致為零。此外，讀信號450與454的零圖案部分478與498分別有最大幅度。讀信號450與454不等同，因零圖案部分478與498相位差180度。這類似于已有技術(shù)零類型模式中的相移。讀信號450與454不同于已有技術(shù)處在于，即使零圖案部分彼此移相180度，標準位置誤差信號472與492中的觸發(fā)振蕩部分476與496也相同。實際上，由圖9伺服區(qū)400產(chǎn)生的任何標準位置誤差區(qū)域信號的觸發(fā)振蕩部分均相同。類似地，在伺服區(qū)400的所有讀寫頭位置，本發(fā)明正交位置誤差信號的觸發(fā)振蕩部分均相同。觸發(fā)振蕩部分的一致性。如下所述可簡化電路設(shè)計。
圖14是本發(fā)明解調(diào)器520一個實施例的框圖。該解調(diào)器是數(shù)字解調(diào)器，把圖2的放大信號252轉(zhuǎn)換成兩個位置誤差信號。通過使用本發(fā)明的區(qū)域比技術(shù)，解調(diào)器520降低了對自動增益控制電路及鎖相環(huán)的要求。參照圖14和圖13-1至13-5的定時圖，下文說明解調(diào)器520的配置和工作。
圖13-1表示讀信號522，它是圖14的放大信號252的一部分。讀信號522提供給模一數(shù)轉(zhuǎn)換器524，它根據(jù)觸發(fā)振蕩器526產(chǎn)生的取樣時鐘在選定的采樣點采樣讀信號。圖13-2顯示觸發(fā)振蕩器526產(chǎn)生的采樣時鐘信號528的定時圖。采樣時鐘信號528的每個正轉(zhuǎn)換沿使模-數(shù)轉(zhuǎn)換器524在該時刻采樣讀信號522，并把采樣值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。在圖13-1中，采樣點表示為讀信號522中的點。在圖13-1、13-2和14的實施例中，采樣時鐘信號的頻率是讀信號基頻的4倍。但，采樣時鐘信號528的頻率不需是讀信號522頻率的整數(shù)倍。實際上，可使用提供讀信號522的足夠采樣率的任何頻率。
觸發(fā)振蕩器526根據(jù)來自序列發(fā)生器534的控制信號產(chǎn)生采樣時鐘信號528。序列發(fā)生器534包含公知的零相位再啟動電路，它利用部分讀信號522，產(chǎn)生圖13-3的壓控振蕩器(VCO)使能信號536和圖13-4的壓控振蕩器(VCO)啟動信號538。為產(chǎn)生VCO使能信號536與VCO啟動信號538，序列發(fā)生器534利用分別位于伺服區(qū)的相位區(qū)域、標準位置誤差區(qū)域和正交位置誤差區(qū)域起始處的轉(zhuǎn)換。參照圖9，序列發(fā)生器534分別利用與相位區(qū)域404關(guān)聯(lián)的前四個轉(zhuǎn)換及標準位置誤差區(qū)域408與正交位置誤差區(qū)域410的徑向相干轉(zhuǎn)換414與416。序列發(fā)生器534確保觸發(fā)振蕩器526在伺服區(qū)400的各區(qū)域以一致的相位關(guān)系啟動。為確保該相位關(guān)系，序列發(fā)生器534在各區(qū)域末尾禁止觸發(fā)振蕩器526并在各區(qū)域始端再使能觸發(fā)振蕩器526。
采樣時鐘信號528也提供至圖14的校正值發(fā)生器540，在采樣時鐘信號528的每個正階躍產(chǎn)生校正值。校正值發(fā)生器540產(chǎn)生的校正值提供至乘法器542，該乘法器還接收模一數(shù)轉(zhuǎn)換器524產(chǎn)生的數(shù)字值。乘法器542把校正值與采樣數(shù)據(jù)值相乘產(chǎn)生一系列乘積值，輸入至加法電路546。校正值發(fā)生器540與乘法器542一起校正模-數(shù)變換器524產(chǎn)生的值。該校正可包含下述簡單校正模-數(shù)變換器524產(chǎn)生的所有負值均乘-1校正值，而模-數(shù)變換器524產(chǎn)生的所有正值均乘+1的校正值。在另外實施例中，校正值發(fā)生器540產(chǎn)生的校正值可更復雜，以抑制噪聲采樣值或位于讀信號不希望部分的采樣值。
圖15-1和圖15-2是與本發(fā)明一個實施例有關(guān)的定時圖，其中，選擇校正值以抑制取自讀信號的噪聲采樣。具體而言，圖15-1顯示具有黑點所表示采樣點的讀信號600。圖15-2顯示校正值發(fā)生器540產(chǎn)生的校正值，其值垂直對準各采樣點，兩者相乘產(chǎn)生圖14的乘積值540。從圖15-1與圖15-2可見，讀信號峰值的采樣點依據(jù)其符號乘1或-1。例如，因采樣值602是負，因而采樣值602乘-1校正值604，而采樣值606為正，故該值乘+1校正值608。在圖15-1與15-2中，幅值接近于零的采樣值乘校正值零。例如，采樣值610在讀信號600中接近于零，該值乘零校正值612。通過把這種低幅值的采樣值乘零，本發(fā)明抑制了這些值并防止它們影響位置誤差值計算。這些低幅值的值常被噪聲污染，因而這種校正提供了本發(fā)明的一個優(yōu)點。通過抑制這些低幅值的值，也抑制了與之相關(guān)的噪聲。
圖16-1與圖16-2示出本發(fā)明的第2實施例，其中利用校正值抑制取自讀信號620的不希望采樣點。讀信號具有峰值622與624等峰值及肩部626與628。肩部626與628表示讀信號620不理想的部分。取自肩部626與628的采樣點不能正確表示媒體中存儲的轉(zhuǎn)換。在圖16-1與圖16-2所示的本發(fā)明實施例的情況下，用零校正值抑制取自肩部的采樣點。與肩部626和628相關(guān)的采樣點乘校正值零。選擇其余校正值以校正取自峰值的采樣點。負值的采樣值乘-1，正值采樣值乘+1。
本領(lǐng)域技術(shù)人員理解示于圖15-1、15-2、16-1與16-2的實施例僅是校正值實施例的可能例子。在本發(fā)明范圍中可采用及考慮其它校正值序列。
回到圖14，加法電路546對伺服區(qū)中的各區(qū)域累加乘積值544序列。具體而言，加法電路546對相位區(qū)域404、標準位置誤差區(qū)域408與正交位置誤差區(qū)域410累加乘積值。在多數(shù)實施例中，進行加法的時間段各區(qū)域相同，在各區(qū)域中的同樣相對瞬時位置相加。該進行加法的時間段受序列發(fā)生器534產(chǎn)生的使能和信號控制并提供至加法電路546。
圖13-5示出使能和信號548的定時圖。使能和信號548具有各自在相位區(qū)域信號、標準位置誤差區(qū)域信號及正交位置誤差區(qū)域信號期間產(chǎn)生的3個高電平區(qū)550、552與554。高電平部分550、552與554其持續(xù)時間相同，且在相位區(qū)域信號、標準位置誤差區(qū)域信號及正交位置誤差區(qū)域信號的相同相對時間段產(chǎn)生。在多數(shù)實施例中，使能和信號548使加法電路546能不在其相加的和中包含各區(qū)域信號的前后轉(zhuǎn)換。這有助于避免來自因脈沖擁擠可能被污染的和的轉(zhuǎn)換。
加法電路546產(chǎn)生包含相位區(qū)域和、標準位置誤差區(qū)域和及正交位置誤差區(qū)域和的一系列和值。這些和值提供至來自序列發(fā)生器534的多路轉(zhuǎn)換器控制信號558控制的多路轉(zhuǎn)換器556。多路轉(zhuǎn)換器556把來自加法電路546的3個和分別傳輸至寄存器560、562與564。寄存器560、562與564分別存儲與相位區(qū)域信號、標準位置誤差區(qū)域信號與正交位置誤差區(qū)域信號相關(guān)的和信號。
在本發(fā)明中，通過使用區(qū)域比技術(shù)，即與標準位置誤差區(qū)域相關(guān)的和及與正交位置誤差區(qū)域相關(guān)的和除以與相位區(qū)域相關(guān)的和，可去除鎖相環(huán)與自動增益控制。通過用相位區(qū)域和除每個位置誤差區(qū)域的和，本發(fā)明對這些和進行歸一化且消除了對所有3個區(qū)域公共的增益因子。除法電路566執(zhí)行相位區(qū)域和除標準位置誤差區(qū)域和的除操作，產(chǎn)生第1位置誤差信號估值。除法電路568執(zhí)行相位區(qū)域和除正交位置誤差區(qū)域和的除法操作，產(chǎn)生第2位置誤差信號估值。第1與第2位置誤差信號估值用公知技術(shù)組合以確定讀寫頭在記錄道中的位置。
由本發(fā)明示于圖14的解調(diào)器進行的歸一化消除因解調(diào)硬件可能產(chǎn)生的位置誤差采樣中的某些誤差。為說明這點，模-數(shù)轉(zhuǎn)換器524產(chǎn)生的采樣讀數(shù)據(jù)可如下確定y*(t)=Y(t)·δ(t-nTs)式(1)式中，y*(t)是采樣的讀數(shù)據(jù)，Y(t)是模-數(shù)轉(zhuǎn)換器524接收的放大信號，t是時間，δ是脈沖函數(shù)，n是采樣數(shù)，(TS)是采樣時鐘周期。
采樣值與校正值相乘并對乘積求和的步驟可如下式所示 式中，Sx是圖14加法電路546產(chǎn)生的和，Rn是與第n個采樣值相關(guān)的校正值，N是整個區(qū)的采樣數(shù)。在圖14中，式(2)的和是在3個分隔區(qū)中取得的。從而，讀信號可如下分成3部分YnPEF(t)=AnPEFf(t)式(3)YqPEF(t)=AqPEFf(t)式(4)YPF(t)=APFf(t)式(5)其中YnPEF(t)是來自標準位置誤差區(qū)域的讀信號，AnPEF(t)是標準位置誤差區(qū)域中讀信號的幅值，f(t)是表示所有3個區(qū)域中讀信號的通用函數(shù)，YqPEF(t)是來自正交位置誤差區(qū)域的讀信號部分，AqPEF(t)是正交位置誤差區(qū)域中讀信號的幅值，YPF(t)是相位區(qū)域讀信號，APF是相位區(qū)域讀信號的幅值。
對式(2)、(3)和(5)進行組合，圖14除法電路566進行的除法可表示如下 式中，PES1是除法電路556產(chǎn)生的第1位置誤差信號估值。
假定f(t)在標準位置誤差區(qū)域與相位區(qū)域是相同的且在該兩區(qū)域中采樣時鐘相位相同，要求標準位置誤差區(qū)域中所用的校正值與相位區(qū)域中所用的校正值匹配，則式(6)可簡化為 類似地，除法電路568執(zhí)行的除法可表示為 式中，PES2表示除法電路568產(chǎn)生的第2位置誤差信號。利用上述假設(shè)，式(8)可簡化為 式(7)與式(9)表示，通過除法電路566與568進行的除法運算，可去除f(t)中始終出現(xiàn)的任何誤差。此外，若一個伺服區(qū)中的各區(qū)域采樣周期相同，則在式(7)及(9)中可消去采樣周期Ts，因而可知，只要在單個伺服區(qū)中各區(qū)域采樣周期一致，并不要求各伺服區(qū)的采樣周期均相同。這樣，就不需要各伺服區(qū)采樣時鐘相同，因而不需要高精度的鎖相環(huán)。代之以，如圖14所示，可使用一致的觸發(fā)振蕩器。應注意，只要Rn在伺服區(qū)的各區(qū)域中是一致的，Rn可取任何值。這樣，Rn可選擇成排除噪聲采樣值，而不影響位置誤差信號估值。此外，可在不同伺服區(qū)使用不同Rn值，使解調(diào)器性能最佳。
即使本發(fā)明，某些誤差也可對位置誤差信號估值產(chǎn)生負面影響。詳細說，若觸發(fā)振蕩器的頻率在相位區(qū)域的差異甚于在位置誤差區(qū)域，或各觸發(fā)振蕩器在區(qū)域不同的相對時間啟動，則位置誤差信號估值中可產(chǎn)生誤差。這些影響可由下式得出 式中，累加值相除表示誤差系數(shù)，它與標準位置誤差區(qū)域信號幅值與相位區(qū)域信號幅值的比值相乘。在式(10)中，TE表示標準位置誤差區(qū)域的采樣周期與相位區(qū)域采樣同期的差，SE表示觸發(fā)振蕩器在標準位置誤差區(qū)域啟動與在相位區(qū)域啟動時的啟動誤差。可對PES2寫出類似等式，描述觸發(fā)振蕩器526引入第2位置誤差信號估值的誤差。根據(jù)上述式子，本發(fā)明發(fā)現(xiàn)為使解調(diào)誤差小于記錄道寬度的1％，啟始時間差應小于數(shù)據(jù)周期的約0.7％。
本發(fā)明也可實施為模擬解調(diào)器700，其框圖示于圖17。在解調(diào)器700中，序列發(fā)生器702接收圖2的放大信號252，該序列發(fā)生器為解調(diào)器700的其余部分提供不同定時信號。序列發(fā)生器702基于放大信號252產(chǎn)生這些定時信號。其一個例子示于圖18-1的定時圖。序列發(fā)生器702產(chǎn)生的兩個信號是示于圖18-3定時圖的壓控振蕩器(VC0)使能信號704與示于定時圖18-4的壓控振蕩器(VCO)啟動信號706。VCO使能信號704提供給觸發(fā)振蕩器708產(chǎn)生示于圖18-2的乘法時鐘信號710。觸發(fā)振蕩器708也從序列發(fā)生器702接收VCO啟動信號706。VCO使能信號704為高電平，觸發(fā)振蕩器708在VCO啟動信號706變高后開始產(chǎn)生乘法時鐘信號710。觸發(fā)振蕩器708繼續(xù)產(chǎn)生乘法時鐘信號710直到VCO使能信號704返回低電平。在本發(fā)明多數(shù)實施例中，乘法時鐘信號710是在負與正電平間振蕩的方波時鐘信號。
通過VCO使能信號704與VCO啟動信號706，序列發(fā)生器702在伺服區(qū)域的各區(qū)中再啟動時鐘信號710。具體而言，在讀寫頭每次進入相位區(qū)域、標準位置誤差區(qū)域和正交位置誤差區(qū)域時再啟動時鐘信號710。序列發(fā)生器702根據(jù)各區(qū)的第1組轉(zhuǎn)換產(chǎn)生VCO使能信號704與VCO啟動信號706。序列發(fā)生器702使用相位區(qū)域的第1組轉(zhuǎn)換及與標準位置誤差區(qū)域與正交位置誤差區(qū)域的振蕩觸發(fā)部分(例如圖9的振蕩觸發(fā)部分414與416)關(guān)聯(lián)的各組轉(zhuǎn)換。因序列發(fā)生器702利用徑向相干轉(zhuǎn)換以啟動觸發(fā)振蕩器708，觸發(fā)振蕩器708產(chǎn)生的時鐘信號，在各區(qū)域中對放大信號252具有相同起始相位關(guān)系，而不管讀寫頭的徑向位置。
在本發(fā)明中，乘法時鐘信號710的頻率不必與放大信號252的基頻相同。此外，也不必是放大信號252基頻的整數(shù)倍。
乘法時鐘信號710與放大讀信號252均提供至乘法器712，后者把該兩信號相乘以提供模擬乘積信號714。模擬乘積信號714可分成表示與伺服區(qū)的相位區(qū)域、標準位置誤差區(qū)域、正交位置誤差區(qū)域相應的放大信號252的3部分。
在示于圖18-5的定時圖的VCO啟動信號706與積分器使能信號718的控制下，積分器716把乘積信號714的各部分進行積分。在乘積信號714的各部分起始部分，VCO啟動信號706使積分器716復位。積分器使能信號718在乘積信號714的各部分短時間使積分器716能工作。在一個實施例中，使積分器716能工作的期間排除相位區(qū)域的起始和末尾轉(zhuǎn)換、標準位置誤差區(qū)域的零圖案部分及正交位置誤差區(qū)域的零圖案部分。在該實施例中，積分期間在乘積信號714的各部分中均相同。從而，與相位區(qū)域關(guān)聯(lián)的各部分乘積信號714的積分期間與標準位置誤差區(qū)域與正交位置誤差區(qū)域的積分期間相同。
每次積分后，積分器716在其輸出端產(chǎn)生被積函數(shù)720序列產(chǎn)生的模擬值。被積函數(shù)720序列中的第1被積函數(shù)是相位區(qū)域被積函數(shù)，由多路轉(zhuǎn)換器722導至模擬相位區(qū)域采樣和保持電路724。多路轉(zhuǎn)換器722根據(jù)圖18-6所示的多路轉(zhuǎn)換器控制信號726把該被積函數(shù)導至相位區(qū)域采樣和保持電路724。在積分器716對相位區(qū)域產(chǎn)生被積函數(shù)期間多路轉(zhuǎn)換器控制信號726為高電平，在積分器716為標準位置誤差區(qū)域與正交位置誤差區(qū)域產(chǎn)生被積函數(shù)期間，多路轉(zhuǎn)換器控制信號726為低電平。
相位區(qū)域采樣和保持電路724從序列發(fā)生器702接收相位載入信號728與相位復位信號730。相位載入信號728與相位復位信號730分別示于圖18-9與圖18-10。相位復位信號730在積分器716剛要產(chǎn)生相位被積函數(shù)前使相位區(qū)域采樣和保持電路724復位。相位載入信號728在積分器716剛產(chǎn)生相位被積函數(shù)后，把相位區(qū)域采樣和保持電路724置于從多路轉(zhuǎn)換器722接收相位被積函數(shù)的狀態(tài)。上述情況示于圖18-9與圖18-5，其中，就在積分器使能信號718對相位區(qū)域變低電平時，相位載入信號728變高電平。一旦相位區(qū)域被積函數(shù)載入相位區(qū)域采樣和保持電路724，相位區(qū)域采樣和保持電路724在其輸出端732產(chǎn)生相位被積函數(shù)直到其復位。
在相位區(qū)被積函數(shù)后，積分器716產(chǎn)生標準位置誤差區(qū)域被積函數(shù)。該被積函數(shù)由多路轉(zhuǎn)換器722轉(zhuǎn)送至位置誤差信號采樣和保持電路734。由分別示于圖18-7與18-8的PES載入信號736與PES復位信號738控制位置誤差信號采樣與保持電路734。PES復位信號在標準位置誤差區(qū)域被積函數(shù)剛產(chǎn)生前使PES采樣與保持電路734復位。從而使可能保持任何先前值的PES采樣和保持電路734清零。PES載入信號736設(shè)定PES采樣和保持電路734使其接收多路轉(zhuǎn)換器722產(chǎn)生的被積函數(shù)。就在積分器使能信號718變低電平時，PES載入信號736對標準位置誤差區(qū)域變高電平。從而，積分器716-產(chǎn)生標準位置誤差區(qū)域被積函數(shù)，PES載入信號736就變成高電平。位置誤差信號采樣和保持電路734在其輸出端740保持標準位置誤差區(qū)域被積函數(shù)直至由PES復位信號738復位。
向除法電路742提供采樣和保持電路724與734的輸出732與740，該除法電路進行標準位置誤差區(qū)域被積函數(shù)除以相位區(qū)域被積函數(shù)的除法運算。在除法電路輸出端744上產(chǎn)生第1位置誤差信號估值，向模-數(shù)轉(zhuǎn)換器746提供以產(chǎn)生第1數(shù)字位置誤差信號估值。
PES復位信號738在積分器716剛產(chǎn)生正交位置誤差區(qū)域被積函數(shù)前使PES采樣和保持電路734復位。然后，PES載入信號736設(shè)定PES采樣和保持電路734，以便在其輸出端740接收正交位置誤差區(qū)域被積函數(shù)并保持該被積函數(shù)。除法電路742把正交位置誤差區(qū)域被積函數(shù)除以相位區(qū)域被積函數(shù)以產(chǎn)生向模-數(shù)轉(zhuǎn)換器746提供的第2位置誤差信號估值。模-數(shù)轉(zhuǎn)換器746把第2位置誤差信號估值轉(zhuǎn)換成第2數(shù)字位置誤差信號估值。在本發(fā)明的數(shù)字版本中，標準位置誤差信號被積函數(shù)與正交位置誤差信號被積函數(shù)除以相位區(qū)域被積函數(shù)排除了伺服系統(tǒng)引入各被積函數(shù)的公共誤差。這使本發(fā)明可去除AGC電路與鎖相環(huán)。
圖19表示圖17的除去電路742的一個實施例。在圖19中，向運算放大器750的反相輸入端提供位置誤差信號采樣和保持電路734的輸出740。運放750的輸出饋送至乘法器752，乘法器也接收相位區(qū)域采樣和保持電路724的輸出732。乘法器752的輸出向放大器750的同相輸入端提供。
雖然上述模擬解調(diào)器700的描述是在位置誤差區(qū)域被積函數(shù)被相位區(qū)域被積函數(shù)除前，模擬值不轉(zhuǎn)換成數(shù)字值，但在其它實施例中被積函數(shù)可在積分器716后的任意點轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。
總之，本發(fā)明提供一種根據(jù)讀取頭110經(jīng)過相位區(qū)域404與位置誤差區(qū)域408、410時由該讀取頭110產(chǎn)生的伺服信號522，確定所述讀取頭110在存儲媒體106上的位置的方法。該方法包括對與所述相位區(qū)域404關(guān)聯(lián)的伺服信號452的一部分456執(zhí)行一組解調(diào)操作542、546、712、716以產(chǎn)生相位區(qū)域值732的步驟。該方法還包括對與所述位置誤差區(qū)域408、410關(guān)聯(lián)的伺服信號452的一部分458、460執(zhí)行一組解調(diào)操作542、546、712、716以產(chǎn)生位置誤差區(qū)域值并用所述相位區(qū)域值除所述位置誤差區(qū)域值，產(chǎn)生表示讀取頭在所述存儲媒體上位置的位置誤差估值744的步驟。
本發(fā)明還包括確定表示讀取頭110在存儲媒體106上位置的位置誤差信號744的方法。該方法包括讀取頭110經(jīng)相位區(qū)域404以產(chǎn)生相位區(qū)域信號456及產(chǎn)生具有部分相位區(qū)域信號456設(shè)定的相位的相位區(qū)域解調(diào)信號710、Rn。讀取頭110然后經(jīng)位置誤差區(qū)域408、410以產(chǎn)生位置誤差區(qū)域信號456、460。產(chǎn)生具有位置誤差區(qū)域信號458、460的一部分462、466設(shè)定的相位的位置誤差區(qū)域解調(diào)信號710、Rn。解調(diào)的相位區(qū)域信號710、Rn用于解調(diào)相位區(qū)域信號456以產(chǎn)生相位區(qū)域歸一化因子732。解調(diào)的位置誤差區(qū)域信號710、Rn用于解調(diào)位置誤差區(qū)域信號458、460以產(chǎn)生未換算的位置誤差信號值。由歸一化因子732除未換算的位置誤差信號值，產(chǎn)生定標的位置誤差值744。
本發(fā)明還包含一種用于伺服信號450、452、454以產(chǎn)生位置誤差信號值744的解調(diào)電路520、700。該解調(diào)電路包括校正電路540、542、708、712，用于校正相位區(qū)域信號456、470、490與位置誤差區(qū)域信息458、460、472、474、492、494，產(chǎn)生經(jīng)校正的相位區(qū)域信號與經(jīng)校正的位置誤差區(qū)域信號。該解調(diào)電路還包括加法電路546、716，耦聯(lián)至所述校正電路，可隨時間累加所述經(jīng)校正的相位區(qū)域信號以產(chǎn)生歸一化因子并可隨時間累加所述位置誤差區(qū)域信號以產(chǎn)生未換算的位置誤差區(qū)域值。除法電路566、568、742，可接收所述歸一化因子732與未換算的位置誤差區(qū)域值并可用歸一化值除未換算的位置誤差區(qū)域值，產(chǎn)生位置誤差信號值744。
雖然對消除鎖相環(huán)與自動增益控制作了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本發(fā)明可用于保留鎖相環(huán)與自動增益控制的盤驅(qū)動器。
應理解，雖然以上結(jié)合本發(fā)明各實施例的結(jié)構(gòu)和功能的詳述，已說明本發(fā)明各實施例的種種特征和優(yōu)點，但這種揭示僅是為了說明，在本發(fā)明的原理及所附權(quán)利要求廣義表示的范圍中，可尤其對部件的結(jié)構(gòu)和配置作出改變。例如，不脫離本發(fā)明的精神，取決于具體應用，可順序用相同電路或通過并行電路進行相位和位置誤差的解調(diào)。也可作出其它修改。
權(quán)利要求
1．一種根據(jù)讀取頭經(jīng)過存儲媒體上的相位區(qū)域與位置誤差區(qū)域時由該讀取頭產(chǎn)生的伺服信號，確定所述讀取頭在存儲裝置中的存儲媒體上的位置的方法，其特征在于，該方法包括下述步驟(a)對與所述相位區(qū)域關(guān)聯(lián)的部分伺服信號執(zhí)行一組解調(diào)操作以產(chǎn)生相位區(qū)域值；(b)對與所述位置誤差區(qū)域關(guān)聯(lián)的部分伺服信號執(zhí)行一組解調(diào)操作以產(chǎn)生位置誤差區(qū)域值；(c)用所述相位區(qū)域值除所述位置誤差區(qū)域值，產(chǎn)生表示讀取頭在所述存儲媒體上位置的位置誤差估值。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述讀取頭經(jīng)過第2位置誤差區(qū)域，該方法還包括下述步驟(d)對與所述第2位置誤差區(qū)域關(guān)聯(lián)的部分伺服信號執(zhí)行一組解調(diào)操作，產(chǎn)生第2位置誤差區(qū)域值；(e)用所述相位區(qū)域值除所述第2位置誤差區(qū)域值，產(chǎn)生表示所述讀取頭在所述存儲媒體上位置的第2位置誤差估值。
3．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對部分伺服信號執(zhí)行一組解調(diào)操作的步驟包括下述步驟(a)(1)采樣該部分伺服信號產(chǎn)生信號采樣序列；(a)(2)把所述信號采樣序列與校正值序列相乘，產(chǎn)生經(jīng)校正值的序列；(a)(3)累加經(jīng)校正值序列中的經(jīng)校正值。
4．如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正值序列至少包含一個零。
5．如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述相乘步驟(a)(2)包含把小幅值的信號采樣值與零校正值相乘的步驟。
6．如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述相乘步驟(a)(2)包含如果信號采樣值取自所述伺服信號的低于峰值的肩部則把信號采樣值乘零校正值的步驟。
7．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(a)包含下述步驟(a)(1)把所述伺服信號部分與校正信號相乘，產(chǎn)生經(jīng)校正的信號；(a)(2)對所述經(jīng)校正的信號進行積分。
8．如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置誤差區(qū)域值與相位區(qū)域值是模擬值，所述用相位區(qū)域值除位置誤差區(qū)域值是模擬操作。
9．一種用于解調(diào)數(shù)據(jù)存儲裝置中的伺服信號以產(chǎn)生誤差信號值的解調(diào)電路，該伺服信號包含相位區(qū)域信號和位置誤差區(qū)域信號，其特征在于，該解調(diào)電路包括校正電路，可接收并至少部分校正相位區(qū)域信號與位置誤差區(qū)域信息，產(chǎn)生經(jīng)校正的相位區(qū)域信號與經(jīng)校正的位置誤差區(qū)域信號；加法電路，耦聯(lián)至所述校正電路，可隨時間累加所述經(jīng)校正的相位區(qū)域信號以產(chǎn)生歸一化因子并可隨時間累加所述位置誤差區(qū)域信號以產(chǎn)生未換算的位置誤差區(qū)域值；除法電路，可接收所述歸一化因子與未換算的位置誤差區(qū)域值并可用歸一化因子除未換算的位置誤差區(qū)域值，產(chǎn)生位置誤差信號值。
10．如權(quán)利要求9所述的解調(diào)電路，其特征在于，所述加法電路包含模擬積分器。
全文摘要
產(chǎn)生位置誤差估算的方法產(chǎn)生相位區(qū)域信號(470)與位置誤差區(qū)域信號(472、474)。對該相位區(qū)域信號(470)執(zhí)行一組操作(524、542、546、712、716)并對位置誤差區(qū)域信號(472、474)執(zhí)行同一組操作。用對相位區(qū)域信號執(zhí)行的一組操作所得結(jié)果除對位置誤差區(qū)域信號執(zhí)行的一組操作所得結(jié)果。相除結(jié)果是位置誤差估值。此外,還提供用于區(qū)域比的解調(diào)電路。
文檔編號G11B5/55GK1301386SQ99806368
公開日2001年6月27日 申請日期1999年4月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月21日
發(fā)明者T·F·埃利斯, A·H·薩克斯 申請人:西加特技術(shù)有限責任公司