專利名稱：盤的激光紋理化設(shè)備的制作方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考，由Peter M.Baumgat等人于1993 11月10日提交、序號(hào)08/150525、標(biāo)題為“使用二極管泵激激光器可控地制備紋理化硬盤的過程”的美國(guó)共同未決申請(qǐng)，與本發(fā)明為同一受讓人，因此，該申請(qǐng)的公布亦被列入本發(fā)明的參考資料。該申請(qǐng)描述了為降低靜摩擦在磁盤上形成“間隔突起陳列”的盤面紋理過程，以及整個(gè)硬盤紋理化的過程。如此紋理化過程使用了高度聚焦的泵激NdYLF(摻釹氟釔鋰)或NdYVO4(摻釹四氧化氟釔)或其他固體激光器，以0.3～90毫微秒的脈沖串激勵(lì)而在硬盤盤面上形成多個(gè)間隔突起，突起的形成過程是完全可以控制的，因而可以反復(fù)多次以形成預(yù)定的突起形狀，如平底凹坑形或中央凸起的凹坑形，這些都有利于在不縮小相互間隔或不致形成“崎嶇不平”形狀的條件下來降低靜摩擦，有些突起的形狀還有利于在不實(shí)際影響數(shù)據(jù)磁性存儲(chǔ)密度的條件下以低靜摩擦實(shí)施盤面數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的紋理化。
本發(fā)明涉及一種制作硬盤的設(shè)備，諸如計(jì)算機(jī)存硬文件使用的磁盤，它通過脈沖激光器的照射使盤面紋理化；特別是涉及一種自動(dòng)設(shè)備，它可以驅(qū)動(dòng)多張硬盤進(jìn)出盤面紋理化站。
當(dāng)前的硬盤文件驅(qū)動(dòng)器使用接觸超停(CSS)系統(tǒng)，它可使用來讀、寫數(shù)據(jù)的磁頭在硬盤靜止不動(dòng)時(shí)觸及盤面上指定的CSS區(qū)域，因此，在旋轉(zhuǎn)的硬盤停轉(zhuǎn)前，將磁頭移至CSS區(qū)域并落達(dá)盤面，待硬盤再次開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁頭將在此區(qū)域內(nèi)的盤面上滑動(dòng)，直到因旋轉(zhuǎn)而在盤面上形成的層氣流將磁頭升起并完全脫離盤面為止。
升起后的磁頭將從一個(gè)CSS區(qū)域移向硬盤的另一個(gè)區(qū)域并讀、寫該區(qū)域的數(shù)據(jù)。CSS區(qū)域的紋理化是在磁頭與盤面以最低限度的接觸條件下完成的，在此過程中，這種常被稱為“靜摩擦”的接觸粘滑現(xiàn)象和其他的摩擦作用被限制在最低限度，因而對(duì)磁頭表面的磨損也很小，而且盤面CSS區(qū)域以外區(qū)域仍保持良好的光潔度，可供錄制高密度的磁性數(shù)據(jù)。
Ranjan等人報(bào)請(qǐng)的美國(guó)5062021號(hào)專利介紹了一種方法，其中，對(duì)磁性記錄媒體可實(shí)施可控的紋理化，特別是可使數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換頭觸及指定的區(qū)域。若應(yīng)用到硬盤媒體上，這種方法還包括將含磷的鋁鎳合金基片加工達(dá)到一定光潔度，然后旋轉(zhuǎn)硬盤，同時(shí)將脈沖激光能量集中于半徑的一定區(qū)間范圍，從而形成一個(gè)磁頭可觸及的環(huán)形帶，而盤面的其他部位仍保持光潔。此觸及環(huán)形帶由許多個(gè)激光斑組成，每個(gè)激光斑中間下凹，四周則為呈環(huán)形的突起邊緣。中間下凹的深度和突起邊緣的高度主要取決于激光器的發(fā)射能量和脈沖發(fā)射的持續(xù)時(shí)間。各激光斑的形狀可通過改變激光波束相對(duì)盤面的傾斜角來變化。在很大程度上說，激光器的發(fā)射頻率和硬盤的旋轉(zhuǎn)速度控制著激光斑的布局或排列。與機(jī)械紋理化盤面上的針狀字相比，中間下凹和四周突起邊緣的平滑的外廓，是導(dǎo)致被激光紋理化的媒體使用壽命較長(zhǎng)的主要因素。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所使用的欲實(shí)施紋理化的硬盤包括一個(gè)中心圓孔，圓形周邊及平滑且相互平行的側(cè)面；所使用的激光紋理化設(shè)備包括一個(gè)硬盤盒、一個(gè)升降器、一個(gè)刻度傳送裝置、一個(gè)激光器、一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)、一個(gè)主軸和一個(gè)抓放裝置。硬盤盒上有幾個(gè)袋匣，每個(gè)袋匣的第一端有一個(gè)可插入一張硬盤的開口，還有一個(gè)位于硬盤開口相對(duì)一端的可通往升降器的開口，升降器穿過此開口可在袋匣內(nèi)移動(dòng)以?shī)A住袋內(nèi)硬盤。升降器驅(qū)動(dòng)硬盤穿過硬盤開口到達(dá)第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)送點(diǎn)?？潭葌魉脱b置驅(qū)動(dòng)硬盤盒接近升降器，以使升降器可在各袋匣內(nèi)移動(dòng)。錠子軸在第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)送點(diǎn)夾住硬盤。抓放裝置將硬盤從第一轉(zhuǎn)送點(diǎn)移動(dòng)至第二轉(zhuǎn)送點(diǎn)。激光器則用來產(chǎn)生脈沖激光光束。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，又提供了一種可對(duì)多張硬盤實(shí)施紋理化的設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)激光器，一個(gè)分束器，一個(gè)光束方向鏡，第一和第二硬盤傳送臺(tái)，一個(gè)梭動(dòng)鏡裝置。激光器產(chǎn)生的脈沖激光光束，經(jīng)分束器分成第一、第二兩個(gè)分光束，光束方向鏡使兩條分光束相互平行運(yùn)動(dòng)。每個(gè)硬盤傳送臺(tái)包括一個(gè)照射臺(tái)，在照射臺(tái)中，可使硬盤背面的一部分受到分光束的照射。梭動(dòng)鏡裝置用于反射第一和第二分光束，并可在第一和第二兩個(gè)位置點(diǎn)之間移動(dòng)，在第一個(gè)位置點(diǎn)可使兩個(gè)分光束射向第一硬盤傳送臺(tái)的照射點(diǎn)，在第二個(gè)位置點(diǎn)，可使兩個(gè)分光束射向第二硬盤傳送臺(tái)的照射點(diǎn)。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1是以前采用的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部組成平面圖。包括一個(gè)具備可使用接觸起停工作方法的環(huán)形紋理區(qū)域的旋轉(zhuǎn)磁盤和一個(gè)磁頭。
圖2和圖3是單個(gè)紋理斑的剖面圖，也可作為使用本發(fā)明的設(shè)備所形成的紋理斑的示例，具體地說，圖2所示的紋理斑是采用美國(guó)5108781號(hào)專利中的方法形成的，圖3所示的紋理斑則是采用美國(guó)編號(hào)為08/150525的共同未決申請(qǐng)中的方法形成的。
圖4是根據(jù)本發(fā)明制作的硬盤激光紋理化設(shè)備的軸側(cè)圖。
圖5是圖4所示設(shè)備的水平剖面圖，沿圖4所示的V-V線剖，為的是顯示硬盤傳送臺(tái)和激光紋理臺(tái)。
圖6是圖4所示設(shè)備的側(cè)視剖面圖，沿圖5所示的V1-V1線剖，為的是顯示用來傳送裝有欲實(shí)施紋理化硬盤的硬盤盒的裝置。
圖7是圖4所示設(shè)備的后視剖面圖，沿圖5所示的V11-V11線剖，為的是顯示用來將硬盤從位于硬盤傳送臺(tái)的硬盤盒傳送至激光紋理臺(tái)，再送還至硬盤盒的裝置。
圖8是主軸后端的縱向剖面圖，主軸用來驅(qū)動(dòng)硬盤完成在圖4所示設(shè)備中的紋理化全過程。
圖9是滑動(dòng)器的水平剖面圖，滑動(dòng)器用來在圖4所示設(shè)備中驅(qū)動(dòng)裝有經(jīng)過紋理化的硬盤的硬盤盒從一個(gè)傳送器到達(dá)另一個(gè)傳送器。
圖1是計(jì)算系統(tǒng)過去采用的硬盤驅(qū)動(dòng)裝置局部的平面圖，圖中包括一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的磁性存儲(chǔ)硬盤(10)和一個(gè)磁頭(12)，磁頭(12)在驅(qū)動(dòng)臂(13)的作用下通常進(jìn)行相對(duì)于硬盤(10)的徑向運(yùn)動(dòng)。硬盤(10)也可作為使用本發(fā)明設(shè)備制備的硬盤的示例。當(dāng)硬盤驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，硬盤(10)以中心圓孔(14)為圓心旋轉(zhuǎn)，從而形成可使磁頭稍稍脫離附近盤面(16)的層氣流。當(dāng)硬盤旋轉(zhuǎn)停止前，磁頭(12)被驅(qū)動(dòng)至盤面上被紋理化的環(huán)形區(qū)(18)附近，待硬盤轉(zhuǎn)速降低直至停轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形區(qū)(18)表面和磁頭(12)的接觸面附近之間的摩擦和靜摩擦作用由于環(huán)形區(qū)(18)的紋理特性而被降低至最小限度。隨后，當(dāng)硬盤再次開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩種作用再次被降低，因?yàn)殡S著硬盤(10)轉(zhuǎn)速的逐漸增大，附近盤面的層氣流將使磁頭(12)的接觸面最終完全脫離盤面。因此，在硬盤(10)旋轉(zhuǎn)停止和再次開始過程中，磁頭(12)表面的磨損也被降至最低限度。硬盤最好是雙面存儲(chǔ)式硬盤，與圖1所示一面的背面也具備相同特點(diǎn)。
圖2和圖3是單個(gè)紋理斑的剖面圖，它們也是使用本發(fā)明設(shè)備與方法形成的紋理斑示例。
圖2所示的是用Ranjan等人在美國(guó)5062021號(hào)專利中提出的現(xiàn)有技術(shù)方法所紋理化的硬盤表面的局部.使用這種方法時(shí)，要用激光脈沖照射欲實(shí)施紋理化的硬盤的局部，使盤面迅速升溫，部分盤面熔化，繼而又急劇冷卻，而使盤面形狀發(fā)生起伏變化，既有低于正常盤面(26)的大體呈圓形中央的凹坑(24)，又有高于正常盤面(26)的大體呈圓狀的周邊突緣(28)。由于正在被紋理化的硬盤是旋轉(zhuǎn)的，通過激光器所發(fā)射激光的反復(fù)照射，使用Ranjan等人所介紹的制作過程就能在盤面形成一圈類似的紋理斑。然后，將激光器沿徑向移動(dòng)一段斜距離，又可以在盤面上形成另一圈紋理斑，此圈紋理斑與第一圈紋理斑為兩個(gè)同心圓。如此過程持續(xù)進(jìn)行，直至紋理斑充滿了欲紋理化的環(huán)形區(qū)域?yàn)橹?。各個(gè)紋理斑的特點(diǎn)主要取決于激光器發(fā)射的峰值能量和脈沖寬度，紋理圈內(nèi)紋理斑之間的距離取決于激光器的發(fā)射速率和硬盤轉(zhuǎn)速二者的相互關(guān)系。
圖3是用上述美國(guó)編號(hào)為08/150525的共同未決申請(qǐng)中的方法而形成的激光紋理斑的橫剖面圖。盤面上紋理斑的高度與寬度相比略有夸張，中央凸起(30)高于環(huán)狀凹坑(32)的深度，最好是也稍高于四周突緣(34)的高度。中央凸起(30)和四周突緣(34)高出紋理化前正常盤面(35)的大小，取決于不同的激光器和硬盤制作原料的特性參數(shù)，諸如激光的暢通性、脈沖寬度、紋理斑的尺寸和盤面制作材料的組成情況。
圖4是一個(gè)激光紋理化設(shè)備(37)的軸側(cè)圖，該設(shè)備是根據(jù)本發(fā)明制作的，它可用來以不停頓的工作方式對(duì)硬盤實(shí)施紋理化，只要裝有硬盤的硬盤盒以一定的速度裝入和送出。這些硬盤盒被驅(qū)動(dòng)穿過右硬盤傳送臺(tái)(38)和左硬盤傳送臺(tái)(39)，使各硬盤交替地在一個(gè)激光紋理臺(tái)(40)中被一臺(tái)激光器實(shí)施紋理化。使用組件式結(jié)構(gòu)的這套設(shè)備(37)，即便是兩個(gè)硬盤傳送臺(tái)(38、39)中的一個(gè)因故不能使用時(shí)，也能以較低的速度繼續(xù)工作。
激光紋理化設(shè)備(37)是一套獨(dú)立的系統(tǒng)，所有必要的供電、電子和氣動(dòng)部件均位于底艙(41)和一對(duì)儀器艙(42)中，各種控制和輸出設(shè)備位于斜置的控制臺(tái)(43)內(nèi)。由于紋理過程中使用的紅外激光器形成肉眼看不見、對(duì)人眼有潛在危害的射線，所以激光紋理臺(tái)(40)裝在這套設(shè)備(37)的一個(gè)遮光的隔室內(nèi)，并配有一個(gè)通過打開各隔室門(44)即可關(guān)閉激光器的保險(xiǎn)開關(guān)。再者，只有當(dāng)修理這套設(shè)備時(shí)才可以打開這些隔室門(44)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)控制臺(tái)(43)上的工作方式開關(guān)(圖中未顯示)，可以使這套設(shè)備(37)在自動(dòng)方式和修理方式兩種工作方式之間變換。借助安裝在激光紋理臺(tái)(40)內(nèi)的兩部電視攝像機(jī)(圖中未顯示)，可以在一對(duì)監(jiān)視器(45)上目視紋理過程。
硬盤傳送臺(tái)(38、39)的上蓋門(46)是裝入和取出裝有硬盤的硬盤盒的開口，這兩個(gè)蓋門沒有配連鎖裝置，可隨時(shí)開關(guān)，甚至在紋理過程進(jìn)行期間也可以開關(guān)。在這套設(shè)備(37)中，激光器發(fā)出的射線因經(jīng)過遮擋而不會(huì)進(jìn)入硬盤盒的裝入和取出的空間范圍。
圖5是激光紋理化設(shè)備(37)的水平剖面圖，沿圖4所示的V-V線剖，為的是顯示硬盤傳送臺(tái)(38、39)和激光紋理臺(tái)(40)。左側(cè)的硬盤傳送臺(tái)(39)可視為右側(cè)的硬盤傳送臺(tái)(38)的鏡像。各傳送臺(tái)(38、39)都有一個(gè)輸入傳送器(47)，用來載運(yùn)裝有硬盤的硬盤盒(48)實(shí)施紋理化，其運(yùn)動(dòng)方向是箭頭(50)所指的后方。每個(gè)硬盤盒(48)中有若干袋匣(51)，各袋匣內(nèi)垂直放置硬盤(49)，從袋匣的下開口(52)托起硬盤(49)即可取出單張硬盤(49)。為了便于顯示，圖5所示的硬盤盒只裝有5張硬盤，但是本系統(tǒng)所實(shí)用的硬盤盒通常裝有25張硬盤。
圖6是圖4所示設(shè)備的側(cè)視剖面圖，沿圖5所示的V1-V1線剖，為的是顯示用來載動(dòng)裝有硬盤的硬盤盒進(jìn)入并經(jīng)過紋理化全過程。設(shè)備的操作手打開入口門(46)裝入裝有欲實(shí)施紋理化的硬盤(49)的硬盤盒(48)，入口門(46)順后折葉(53)向上翻轉(zhuǎn)打開。硬盤盒(48)通常被放置在一個(gè)升起的平臺(tái)(54)上，平臺(tái)(54)保持硬盤盒(48)處于箭頭(55)所指的朝上方向，并脫離輸入傳送器(47)，以便使輸入傳送器(47)輸送先前已成行排列在傳送器(47)上的另一個(gè)硬盤盒(56)，而不致同時(shí)輸送剛剛裝入的硬盤盒(48)。圖6還顯示了一個(gè)硬盤盒刻度(indexing)輸入傳送器(57)，它可使硬盤盒(58)在硬盤升降器(59)上方以步進(jìn)方式移動(dòng)，這樣，硬盤升降器(59)便可以從硬盤盒(58)中抽出單張硬盤(49)并將它置入激光紋理化過程，而且，硬盤升降器(59)還可以在爾后將經(jīng)過紋理化的硬盤送回至硬盤盒(58)。圖6還顯示了一種傳送臺(tái)式的傳送器(60)，它用來將裝有經(jīng)過紋理化的硬盤從刻度輸入傳送器(57)移動(dòng)至輸出傳送器(圖5中的61)。
圖7是圖4所示設(shè)備的后視剖面圖，沿圖5所示的V11-V11線剖，為的是顯示這樣一種硬盤傳輸裝置，使用這種裝置可以將位于硬盤傳送臺(tái)(38)的硬盤盒(58)內(nèi)的硬盤送入激光紋理臺(tái)進(jìn)行紋理化，然后再將經(jīng)過紋理化的硬盤送回至硬盤盒(58)。圖7還顯示了硬盤刻度輸入傳送器(57)和輸出傳送器(61)的橫向剖面圖。
下面將參照?qǐng)D6和圖7說明硬盤盒的運(yùn)動(dòng)過程，即它如何到達(dá)可從中取出單張硬盤并實(shí)施紋理化的位置點(diǎn)的過程。
為此，須參照?qǐng)D5、圖6和圖7，各輸入傳送器和輸出傳送器(47，57，60，61)都包括有一條沿裝入的硬盤盒(48，56，58)一側(cè)之下延伸的傳送帶(61a)，各條傳送帶(61a)位于一對(duì)尾輪(62)之間和幾個(gè)托帶輪(63)之上，在各輸入傳送器和輸出傳送器(47，57，60，61)一端的尾輪(62)由馬達(dá)(64)帶動(dòng)可順時(shí)針或反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這種硬盤盒傳送系統(tǒng)還包括兩條橫向?qū)к?65)，可確保各硬盤盒在輸入，輸出傳送器上方停止到位，也有利于硬盤盒探測(cè)器(66，66a，67，68，69)確定硬盤盒是否到達(dá)傳送系統(tǒng)上的一個(gè)鄰近點(diǎn)。每個(gè)硬盤盒探測(cè)器(66，66a，67，68，69)都包括有一個(gè)光源(69a)，它發(fā)出的光經(jīng)過出現(xiàn)的硬盤盒鄰近面的反射，由接收器(69b)接收并形成相對(duì)計(jì)算系統(tǒng)(70)的一個(gè)輸入信號(hào)，從而控制馬達(dá)(64)或其他馬達(dá)、螺線管、閥門等激光紋理化設(shè)備(37)部件以完成上述紋理過程。
當(dāng)將硬盤盒(48)置于升起的平臺(tái)(50)上時(shí)，即可被輸入硬盤盒第一探測(cè)器(66)發(fā)現(xiàn)。由于輸入傳送器(47)和控制其運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)邏輯二者的結(jié)合可以使硬盤盒排成隊(duì)列，這樣，硬盤盒(48)的爾后移動(dòng)就取決于其他硬盤盒是否已經(jīng)出現(xiàn)在輸入傳送器(47)和刻度輸入傳送器(57)上。如果這兩個(gè)輸入傳送器(47，57)上沒有硬盤盒(即未出現(xiàn)硬盤盒56，58，69c)，平臺(tái)(54)則下降，硬盤盒(48)便落達(dá)到輸入傳送器(47)上，輸入傳送器(47，57)即被啟動(dòng)帶動(dòng)硬盤盒(48)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)。當(dāng)刻度硬盤盒探測(cè)器(68)發(fā)現(xiàn)如此運(yùn)動(dòng)的一個(gè)硬盤盒時(shí)，輸入傳送器(47，57)的移動(dòng)即被阻止，使硬盤盒剛好停在原從中取出硬盤(49)的袋匣(51)(即沿箭頭50方向的最后一個(gè)袋匣)，對(duì)準(zhǔn)硬盤升降器(59)的位置。
另一方面，如果在刻度輸入傳送器(57)上有硬盤盒(58)，而在輸入傳送器(47)上沒有其他硬盤盒(56，69c)，則與硬盤盒(48)被置放在升起的平臺(tái)(54)上時(shí)，平臺(tái)(54)便下降，輸入傳送器(47)被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(48)沿箭頭(50)方向移動(dòng)。當(dāng)輸入硬盤盒第二探測(cè)器(66a)發(fā)現(xiàn)硬盤盒(48)時(shí)，輸入傳送器(47)便停止運(yùn)動(dòng)，使在輸入傳送器(47)上排成隊(duì)列的硬盤盒(48)停止在露出硬盤盒(69c)的位置。
如果在刻度輸入傳送器(57)上出現(xiàn)了硬盤盒(58)，而在輸入傳送器(47)上出現(xiàn)了硬盤盒(69c)，則當(dāng)硬盤盒(47)被置放在升起的平臺(tái)(54)上時(shí)，平臺(tái)仍保持升起狀態(tài)，同時(shí)，輸入傳送器(47)被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(69c)沿箭頭(50)的相反方向移動(dòng)，直到第三硬盤盒探測(cè)器(67)發(fā)現(xiàn)硬盤盒(69c)為止。然后，平臺(tái)(54)下降，輸入傳送器(47)被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(48，69c)沿箭頭(50)方向移動(dòng)，直到第二硬盤盒探測(cè)器(66a)發(fā)現(xiàn)硬盤盒(69c)為止，使兩個(gè)硬盤盒(48，69c)在輸入傳送器(47)上排成隊(duì)列。
最后，如果三個(gè)硬盤盒(56，69c，58)都出現(xiàn)在輸入傳送器(47，57)上，且硬盤盒(48)已被放在升起的平臺(tái)(54)上時(shí)，則不會(huì)導(dǎo)致這些硬盤盒的移動(dòng)，進(jìn)而也不會(huì)導(dǎo)致硬盤盒(56，69c)在輸入傳送器(47)上排隊(duì)和硬盤盒(47)在升起的平臺(tái)(54)上排隊(duì)。
當(dāng)硬盤盒(58)內(nèi)的所有硬盤(49)都已在刻度輸入傳送器(57)上被紋理化以后，刻度輸入傳送器(57)和傳送臺(tái)式傳送器(60)被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(58)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，直到硬盤盒(58)完全進(jìn)入傳送臺(tái)式傳送器(60)，并且傳送臺(tái)式硬盤探測(cè)器(69)發(fā)現(xiàn)硬盤盒(58)時(shí)才停止運(yùn)動(dòng)。如果輸入傳送器(47)上出現(xiàn)了硬盤盒(56)(經(jīng)第二輸入硬盤盒探測(cè)器67測(cè)定)，當(dāng)硬盤盒(58)以這種方式從刻度輸入傳送器(57)傳送出來時(shí)，則排成隊(duì)的硬盤盒(56)由輸入傳送器(47，57)帶動(dòng)到刻度硬盤盒探測(cè)器(68)能夠發(fā)現(xiàn)它的位置上。如果當(dāng)?shù)谝魂?duì)硬盤盒(56)從輸入傳送器(47)移動(dòng)至刻度輸入傳送器(57)上時(shí)，第二隊(duì)硬盤盒出現(xiàn)在升起的平臺(tái)(54)上，則平臺(tái)(54)下降，第一隊(duì)硬盤盒(48)由輸入傳送器(57)移動(dòng)，直到輸入硬盤盒第二探測(cè)器(67)發(fā)現(xiàn)它為止。
下面，將參照?qǐng)D5和圖7介紹硬盤盒中單張硬盤轉(zhuǎn)入紋理化過程的運(yùn)動(dòng)。
如圖5和圖7所示，為了移送單張硬盤(49)完成激光紋理化的全過程，刻度輸入傳送器(57)要帶動(dòng)硬盤盒(58)沿箭頭(50)的正、反方向往返運(yùn)動(dòng)多次，才能使硬盤盒(58)的各單張硬盤袋匣(51)對(duì)準(zhǔn)硬盤升降器(59)。硬盤升降器(59)包括一個(gè)接近敏感裝置(70a)，此裝置可以測(cè)定各袋匣(51)中是否有硬盤(49)，它含有一個(gè)對(duì)準(zhǔn)袋匣(51)中硬盤鄰近邊緣(70b)的內(nèi)部光源，和一個(gè)可接收從硬盤鄰近邊緣(70b)反射的光線的內(nèi)部光敏裝置。接近敏感裝置(70a)的輸出信號(hào)也為計(jì)算系統(tǒng)(70)提供了一個(gè)附加的輸入信號(hào)。因此，硬盤(58)將由刻度傳送器(57)帶動(dòng)向箭頭(50)指向的后方移動(dòng)，使硬盤盒(58)中的任一空袋匣(51)通過，直到接近敏感裝置(70a)顯示袋匣(51)中有硬盤(49)為止。當(dāng)接近敏感裝置(70a)測(cè)得有硬盤時(shí)，硬盤盒(58)的后移便停止，硬盤升降器(58)沿箭頭(55)方向向上升起，將對(duì)準(zhǔn)它的硬盤(49)頂起并送進(jìn)抓放裝置(71)中。
抓放裝置(71)上有一個(gè)可圍繞驅(qū)動(dòng)軸(73)沿箭頭(74)的順逆方向旋轉(zhuǎn)的支臂(72)，一次旋轉(zhuǎn)角度為180°。這種旋轉(zhuǎn)是由于支臂驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(75)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果。在支臂(72)的兩端有一對(duì)抓手(77，78)，借助氣動(dòng)啟動(dòng)器(79)，這一對(duì)抓手(77，78)在松開位置(抓手77處于暴露狀態(tài))和抓緊位置(抓手78處于暴露狀態(tài))之間運(yùn)動(dòng)。在這一對(duì)抓手處于抓緊位置時(shí)，置于兩抓手之間的硬盤四周的四個(gè)點(diǎn)被抓手嵌住；當(dāng)這一對(duì)抓手處于松開位置時(shí)，被抓緊的硬盤即被松開。抓放裝置(71)可沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，到達(dá)可抓住和松開硬盤的位置，還可沿箭頭(50)相反方向(即向前)移動(dòng)，到達(dá)使支臂(72)旋轉(zhuǎn)的位置。
硬盤升降器(59)的上升將帶動(dòng)即將被紋理化的硬盤(49)上升至虛線所示的位置，使硬盤(49)垂直對(duì)準(zhǔn)松開的支臂(72)上的抓手(77)，這種上升運(yùn)動(dòng)是在抓放裝置(71)向前(即沿箭頭50的相反方向)運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)行的，使硬盤(49)的上部越過抓手(77)，這時(shí)，硬盤卡在升降器(59)的溝槽(84)內(nèi)。然后，抓放裝置(71)沿箭頭所指方向向后移動(dòng)到達(dá)后部位置，使松開的抓手(77)對(duì)準(zhǔn)硬盤(49)的邊緣，繼而抓手(77)抓住硬盤(49)。硬盤升降器(59)下降與硬盤(49)的四周脫離，此后，抓放裝置(71)沿箭頭(50)的相反方向向前移動(dòng)，支臂(72)沿箭頭(74)方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將硬盤(49)置于虛線(83)所示的位置，使它的軸線對(duì)準(zhǔn)主軸裝置(88)中的主軸(86)，隨后，抓放裝置(71)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，將硬盤(49)置于主軸(86)的一端。
圖8是主軸(86)后端的縱向剖面圖。主軸包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的外筒(89)，外筒(89)內(nèi)有一內(nèi)軸(90)，內(nèi)軸(90)可沿箭頭(50)反方向滑動(dòng)，而滑動(dòng)套筒(91)和活塞(92)，前護(hù)蓋(93)隨同內(nèi)軸(90)一起作軸向移動(dòng)，同時(shí)前套筒(94)則固定于外筒(89)內(nèi)。幾個(gè)曲形套夾(95)圍繞前套筒(93)的錐形切面(96)向里延伸，并通過彈性O(shè)形環(huán)(97)緊緊抵住錐形切面(96)。
內(nèi)軸(90)經(jīng)抵壓在滑動(dòng)套筒(91)鄰近表面的壓縮彈簧(98)，固定在朝后位置(即箭頭50方向)。由于內(nèi)軸(90)這樣固定在朝后位置，后護(hù)蓋(94)的內(nèi)面(98)將沿錐形切面(96)推動(dòng)套夾(95)前后運(yùn)動(dòng)，如此運(yùn)動(dòng)使套夾(95)夾住硬盤(49)的內(nèi)表面(99)，并將硬盤固定保持在緊貼外筒(89)的前表面(100)位置。通過向活塞(92)施以一個(gè)向前的作用力(即與箭頭50相反方向的作用力)，以克服壓縮彈簧(98)的作用力，硬盤(49)即被松開，這時(shí)內(nèi)軸(90)即沿箭頭(50)相反方向被推向前移。這種作用力有多種已知的實(shí)現(xiàn)方法，如可通過氣動(dòng)推力桿作用于活塞(92)上。如此作用力所導(dǎo)致的后護(hù)蓋(94)的運(yùn)動(dòng)，可使套夾(95)前后移動(dòng)，進(jìn)而將硬盤(49)從主軸(86)上解脫出來。
參照?qǐng)D5、圖7和圖8，抓放裝置(71)最后將沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，將欲實(shí)施紋理化的硬盤(49)置放到位，即使硬盤(49)到達(dá)圖7中虛線(83)所示的主軸(86)后護(hù)蓋(94)上，并且內(nèi)軸(90)被保持在朝前位置，這時(shí)的套夾(95)處于縮進(jìn)狀態(tài)。然后，內(nèi)軸(90)被移動(dòng)至朝后位置，這時(shí)，套夾(95)被驅(qū)動(dòng)伸出，抓住到位的硬盤(49)，而一直將硬盤保持在支臂(72)上的抓手松開并解脫硬盤(49)。當(dāng)硬盤(49)被置于主軸(86)上后，抓放裝置(71)沿箭頭(50)相反方向向前移動(dòng)，主軸裝置(88)上的主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(101)開始帶動(dòng)主軸(86)旋轉(zhuǎn)，使硬盤(49)也達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)才可用激光脈沖對(duì)其進(jìn)行照射。主軸裝置(88)還可以在主軸翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(104)的驅(qū)動(dòng)下，開始沿箭頭(102)方向向里移動(dòng)，帶動(dòng)硬盤(49)進(jìn)入紋理化過程。
下面參照?qǐng)D5討論激光紋理臺(tái)(40)。
從圖5看出，在激光紋理臺(tái)(40)內(nèi)，一個(gè)紅外脈沖激光發(fā)射器(108)發(fā)射的光束用來在硬盤(49)表面形成需要的盤面紋理。正如上述共同未決申請(qǐng)所述，激光器(108)可以是NdYLE固體激光器，提供波長(zhǎng)為1.047微米的輸出；或者是NdYVO4固體激光器，利用二極管泵激信號(hào)啟動(dòng)，由一個(gè)激光二極管(110)借助光纖(112)驅(qū)動(dòng)并由Q開關(guān)(113)控制形成脈沖激光。來自激光器(108)的光束要經(jīng)過電子處理光閘(114)和機(jī)械保險(xiǎn)光閘(116)射出。當(dāng)激光紋理臺(tái)(40)工作時(shí)，激光器(108)發(fā)射出激光脈沖串，而紋理過程的實(shí)際開始與結(jié)束則取決于電子處理光閘(114)的打開和關(guān)閉。在整個(gè)紋理過程中，除非出現(xiàn)硬盤或硬盤盒有誤等差錯(cuò)，保險(xiǎn)光閘(116)始終處于打開狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差錯(cuò)時(shí)，控制激光紋理化設(shè)備(37)的軟件可使保險(xiǎn)光閘(116)關(guān)閉。激光器(108)、電子處理光閘(114)和機(jī)械保險(xiǎn)光閘(116)三者共同構(gòu)成一個(gè)遮光體，不管兩個(gè)光閘(114，116)是否處于關(guān)閉狀態(tài)，都不會(huì)瀉漏出絲毫激光光束。
激光光束穿過兩個(gè)光閘(114，116)后進(jìn)入偏振分束器(118)，偏振分束器(118)具有固定指向，因此具有不希望的p偏振的部分激光光束下射到一塊底板(120)上，而使具有垂直S偏振的部分激光光束穿過其余的光通道。然后，這后一部分激光光束再穿過一個(gè)3倍的放大器兼準(zhǔn)直儀(122)，以便調(diào)整透鏡入瞳處的紅外激光斑的尺寸大小。穿過放大器兼準(zhǔn)直儀(122)的激光光束經(jīng)一對(duì)附有絕緣涂層的方向鏡(124)射到一個(gè)二向色分束器(126)上。諸如從一個(gè)2mW激光二極管(128)發(fā)出的可見激光光束也射到分束器(126)上，從而可通過追蹤紅色激光斑而對(duì)正整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)。變換兩個(gè)方向鏡(124)便可以使激光器(108)發(fā)出的紅外光束與激光器二極管(128)發(fā)出的紅色光束相重合。在紅外激光器(108)發(fā)出并進(jìn)入分束器(126)的激光光束中，大約有3％要從分束器(126)照射到能量探測(cè)器(130)上，能量探測(cè)器(130)可就地監(jiān)視激光的能量。
來自二向色分束器(126)的紅外激光光束照射到一個(gè)非偏振的分束器立方體(132)上，該分束器立方體(132)可以將光束分成兩條強(qiáng)度大體相等(相差不足5％)的光束，這兩條光束在一對(duì)方向鏡(134)的作用下照射到主軸裝置(88)所帶動(dòng)并正在實(shí)施紋理化的硬盤的背面。經(jīng)過方向鏡(134)反射后，兩條相互平行的光束相互間隔為25mm，共同進(jìn)入能量控制光學(xué)設(shè)備(136)，在能量控制光學(xué)設(shè)備(136)中，通過控制施于液晶可變延遲器的電壓，便可使兩條光束的強(qiáng)度取得均衡。采用這種方法，可使來自能量控制光學(xué)設(shè)備(136)的兩條平行激光光束的強(qiáng)度相等(相差不足1％)。
在圖5所示的示例中，來自能量控制光學(xué)設(shè)備(136)的兩條平行激光光束，經(jīng)右梭動(dòng)鏡(138)反射到右側(cè)硬盤傳送臺(tái)(38)送來欲實(shí)施紋理化的硬盤上。每條光束要穿過一個(gè)三件一套的聚焦消色差透鏡(140)(該透鏡焦距為25.4mm)，然后由直角棱鏡(142)反射到實(shí)施紋理化的硬盤表面。各消色差透鏡(140)裝在一個(gè)可微調(diào)的階臺(tái)上，以便于為便光束居中并獲得相對(duì)硬盤兩面最理想的聚焦而進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)。每個(gè)直角棱鏡(142)略有傾斜，所以從正在被紋理化的硬盤的表面所反射的激光光束不會(huì)沿光學(xué)通道原路返回。
現(xiàn)在，參照?qǐng)D5和圖7討論硬盤在激光紋理化過程中的運(yùn)動(dòng)和爾后返回原硬盤盒的運(yùn)動(dòng)。
從圖5和圖7可以看出，主軸裝置(88)的運(yùn)動(dòng)促使硬盤(49)沿箭頭(102)方向進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部并到達(dá)或越過特定位置點(diǎn)，在這一位置點(diǎn)上，欲實(shí)施紋理化的盤面的內(nèi)徑(如圖7中虛線146所示)鄰近直角棱鏡(142)反射的激光光束的照射點(diǎn)，在這一過程中，套夾在主軸(86)上的硬盤(49)首先要具備紋理化過程所需要的轉(zhuǎn)速。只有當(dāng)硬盤(49)在主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(101)的作用下以恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在主軸翻轉(zhuǎn)馬達(dá)(104)的作用下以恒定速度沿箭頭(102)方向的相反方向向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，才能夠通過打開電子處理光閘(114)開始實(shí)際的激光照射。當(dāng)硬盤(49)超過特定位置點(diǎn)，在這一位置點(diǎn)上，欲實(shí)施紋理化的盤面的外徑(如圖7中虛線148所示)鄰近直角棱鏡(142)反射的激光光束的照射點(diǎn)時(shí)，電子處理光閘(114)將關(guān)閉，以終止激光光束對(duì)硬盤(49)盤面的照射。如此，通過在盤面沿螺旋線刻制若干因激光照射而形成的紋理斑，硬盤(49)上的一個(gè)環(huán)形區(qū)便得以紋理化，紋理斑在螺旋線上的相互間隔取決于激光器(108)的脈沖激發(fā)速度和主軸(86)的旋轉(zhuǎn)速度，而螺旋線在輻射方向上的相互間隔則取決于主軸(86)的旋轉(zhuǎn)速度和翻轉(zhuǎn)速度。
紋理化過程結(jié)束以后，主軸(86)的旋轉(zhuǎn)即可停止或減速，同時(shí)主軸裝置(88)繼續(xù)沿箭頭(102)方向的相反方向向外轉(zhuǎn)動(dòng)，并停止在向內(nèi)伸進(jìn)的支臂(72)一端處的抓手(78)附近一點(diǎn)，在這一位置上，支臂(72)保持在前伸狀態(tài)，其指向與箭頭(50)方向相反，因此硬盤(49)能夠到達(dá)呈松開狀態(tài)的抓手(78)的背后。當(dāng)主軸裝置(88)的外向轉(zhuǎn)動(dòng)終止并且主軸(86)已完全停轉(zhuǎn)時(shí)，支臂(72)被推向后移動(dòng)，抓手(78)閉合夾住硬盤(49)。然后，內(nèi)軸(90)(如圖8所示)被驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)，因此套夾(95)(如圖8所示)向里回縮，將硬盤(49)從主軸(86)中抽出。繼而，支臂(72)先沿箭頭(50)方向前移并圍繞其驅(qū)動(dòng)軸(73)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°(沿箭頭74方向的反向)。再沿箭頭(50)方向的反向后移，帶動(dòng)剛被紋理化的硬盤(49)到達(dá)硬盤升降器(59)的上方位置點(diǎn)。然后，升降器上升將已被紋理化的硬盤(49)置入自身的溝槽(84)這中，這時(shí)，抓住已被紋理化硬盤的支臂(72)上的抓手松開，升降器(59)下降，將已被紋理化的硬盤(49)置入硬盤盒(58)內(nèi)的袋匣(51)中。
以上介紹的是單張硬盤(49)在右側(cè)硬盤傳送臺(tái)(38)內(nèi)從硬盤盒(58)中被取出，然后在激光紋理臺(tái)(40)經(jīng)過紋理過程，最后返回硬盤盒(58)的運(yùn)動(dòng)過程。然而，本發(fā)明的最佳方式是兩張硬盤在硬盤盒(58)和主軸(86)之間分別以正、反方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)并完成紋理化過程。下面，參照?qǐng)D5和圖7介紹硬盤的這種運(yùn)動(dòng)過程。
參照?qǐng)D5和圖7，除非裝在硬盤盒(58)內(nèi)的第一張和最后一張硬盤同時(shí)移動(dòng)期間，支臂(72)沿箭頭(74)正、反方向的每次轉(zhuǎn)動(dòng)最好能用抓手(77)將一張硬盤(49)從硬盤升降器(59)送至主軸(86)，同時(shí)，用抓手(78)將另一張硬盤(49)從主軸(86)送至硬盤升降器(59)。支臂(72)的爾后轉(zhuǎn)動(dòng)與帶動(dòng)硬盤時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)一樣，只是方向相反，為的是避免導(dǎo)氣軟管纏繞在啟動(dòng)器(79)上和導(dǎo)線纏繞在抓手(77，78)上，如果支臂(72)仍然繼續(xù)單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)發(fā)生這種纏繞想象。
再則，本發(fā)明的最佳方案應(yīng)可以將已被紋理化的各硬盤(49)送回到原存放它的硬盤盒袋匣(51)，即它可使袋匣(51)在一段時(shí)間內(nèi)處于凈空狀態(tài)，而且這種凈空狀態(tài)是可以用接近傳感器(70)來測(cè)定的。在本發(fā)明的最佳方案中，通過使用抓放裝置(71)同時(shí)移動(dòng)兩張硬盤(49)，并通過使用刻度傳送器(57)在硬盤(49)被送回至硬盤盒(58)之前，將硬盤盒(58)送回至硬盤升降器(59)從中取出硬盤(49)的位置，即可使袋匣(51)處于凈空狀態(tài)。
當(dāng)一張硬盤(49)(為便于說明此硬盤定名為“A硬盤49”)正在由主軸(86)帶動(dòng)實(shí)施紋理化過程中，沿箭頭(50)反向移動(dòng)并穿過從中取出A硬盤(49)的硬盤盒袋匣(51)的下一張硬盤(即B硬盤49)，便可在硬盤盒(58)沿箭頭(50)方向移動(dòng)穿過接近傳感器(70a)時(shí)被發(fā)現(xiàn)，這時(shí)，硬盤盒(58)停止運(yùn)動(dòng)，硬盤升降器(59)將B硬盤(49)提升到虛線(82)所示的位置。當(dāng)A硬盤(49)完成紋理化過程時(shí)，主軸(86)則將A硬盤(49)推至虛線(83)所示的位置。待A、B硬盤(49)均已到位時(shí)，抓放裝置(71)沿箭頭(50)方向向后部運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)抓手(77，78)閉合分別抓住A、B硬盤(49)。在主軸(86)內(nèi)，內(nèi)軸(90)(見圖8)被推向前，帶動(dòng)套夾(95)向內(nèi)移動(dòng)使綻子軸(86)脫離A硬盤(49)，而硬盤升降器(59)向下移動(dòng)與B硬盤(49)脫離。然后，抓放裝置(71)沿箭頭(50)反向向前移動(dòng)，支臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(75)使支臂(72)沿箭頭(74)方向轉(zhuǎn)動(dòng)180°角?，F(xiàn)在，A、B硬盤(49)的位置與原來相反，A硬盤(49)位于主軸(86)上的待紋理化位置，而B硬盤(49)則位于待返回硬盤盒(58)的位置。然后，抓放裝置(71)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，將B硬盤(49)置于主軸(86)上，將A硬盤(49)對(duì)準(zhǔn)硬盤升降器(59)。
這樣，在虛線(82)所示的硬盤位置確立了第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)送點(diǎn)，在虛線(83)所示的硬盤位置確立了第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)送點(diǎn)，在這兩點(diǎn)上，抓放裝置(71)都要沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)。在第一轉(zhuǎn)送點(diǎn)上，硬盤(49)可在抓放裝置(71)和硬盤升降器之間往返轉(zhuǎn)送，而在第二轉(zhuǎn)送點(diǎn)上，硬盤(49)則在抓放裝置(71)和主軸(86)之間往返轉(zhuǎn)送。
在最佳運(yùn)作方式中，計(jì)算系統(tǒng)(70)存儲(chǔ)有指示可從中取出各硬盤的硬盤盒(58)袋匣(51)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)爾后還用來確定硬盤盒(58)如何沿箭頭(50)的反向運(yùn)動(dòng)，以便將A硬盤(49)送回原位。安裝滿待紋理化硬盤的硬盤盒被置入硬盤傳送臺(tái)(38)時(shí)，硬盤盒被推動(dòng)而沿箭頭(50)移動(dòng)一個(gè)袋匣的位置，即從取出B硬盤(49)的袋匣被置于硬盤升降器(59)之上方的位置到取出A硬盤(49)的袋匣被置于硬盤升降器(59)之上方的位置。如果置入硬盤傳送臺(tái)(48)的硬盤盒(58)沒有裝滿待紋理化的硬盤(49)，則硬盤盒(58)將沿箭頭(50)的反向移動(dòng)一個(gè)以上的袋匣位置。不論在哪種情況下，由于使用存儲(chǔ)于計(jì)算系統(tǒng)(70)中的硬盤位置數(shù)據(jù)，又由于使用刻度傳送器(57)使硬盤盒移動(dòng)，從中取出A硬盤(49)的袋匣都將被置于硬盤升降器(59)的上方。當(dāng)抓放裝置(71)沿箭頭(50)反向運(yùn)動(dòng)而將A硬盤(49)移動(dòng)至重新插入硬盤盒(58)的位置時(shí)，硬盤盒(58)也作這樣的移動(dòng)。
然后，硬盤升降器(59)向上移動(dòng)，用溝槽(84)卡住A硬盤(49)，內(nèi)軸(90)(見圖8)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，以使套夾(95)向外伸出抓住主軸(86)上的B硬盤(49)(見圖8)。抓住A硬盤(49)的抓手松開，硬盤升降器(59)下降，將A硬盤(49)重新放入原袋匣(51)。主軸(86)沿箭頭(50)方向向里移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)硬盤加速旋轉(zhuǎn)達(dá)到紋理化過程所需要的旋轉(zhuǎn)速度，這時(shí)便完成了下一張硬盤(即B硬盤49)紋理化的準(zhǔn)備工作。
從各硬盤盒(58)取出的第一張硬盤(49)是單張從硬盤升降器(59)移動(dòng)至主軸(86)上的，另一張硬盤(49)不可能同時(shí)反向移動(dòng)，因?yàn)檫@時(shí)還沒有可進(jìn)行這樣移動(dòng)的另一張硬盤。同樣，從各硬盤盒(58)取出的最后一張硬盤(49)也是單張從主軸(86)移動(dòng)至硬盤升降器(59)上的，因?yàn)檫@時(shí)也沒有可作反向移動(dòng)的另外硬盤。當(dāng)被置入硬盤(49)的最后一個(gè)袋匣(51)移動(dòng)越過硬盤升降器(59)時(shí)接近傳感器(70a)沒有發(fā)現(xiàn)其他硬盤，即可制定最后一張欲實(shí)施紋理化的硬盤(49)已從硬盤盒(58)移出。一次只有一個(gè)硬盤盒(58)被移動(dòng)至刻度傳送器(57)上，而且在下一個(gè)硬盤盒(58)內(nèi)的任何一張硬盤(49)得以紋理化之前，硬盤盒(58)內(nèi)所有待實(shí)施紋理化的硬盤(49)都將被抽出，經(jīng)過紋理化后再被送回原硬盤盒(58)。
圖9是沿圖6所示的IF-IF剖線剖的滑動(dòng)裝置(149)的水平剖面圖。滑動(dòng)裝置(149)用來驅(qū)動(dòng)傳送臺(tái)(150)以使其上的硬盤盒從刻度傳送器(57)移動(dòng)至輸出傳送器(61)。
從圖6和圖9可以看出，傳送臺(tái)(150)位于滑動(dòng)裝置(149)之上，滑動(dòng)裝置(149)包括一個(gè)滑動(dòng)器(151)，滑動(dòng)器(151)則由一對(duì)作動(dòng)筒(152)和一對(duì)穿過作動(dòng)筒并外伸的空心軸(153，154)組成?？招妮S(153，154)又從兩個(gè)端板(155)之間向外伸出?；瑒?dòng)器(151)通過軸承(156)活動(dòng)安裝在空心軸(153，154)上?；瑒?dòng)器(151)上裝有空氣密封裝置，以防止空氣從作動(dòng)筒(152)的兩端外減，還裝有中央活塞(157)可隨滑動(dòng)器(151)沿各空心軸(153、154)滑動(dòng)。各中央活塞(157)的密封裝置將與其相連的作動(dòng)筒(152)分開并進(jìn)入內(nèi)室(158)和外室(159)，各內(nèi)、外室(158，159)中交替裝入壓縮空氣或廢氣以使滑動(dòng)器(151)運(yùn)動(dòng)。
為使滑動(dòng)器(151)沿箭頭(102)方向向里運(yùn)動(dòng)，應(yīng)從通孔(160)經(jīng)空心軸(153)上的氣口(161)向內(nèi)室(158)注入壓縮空氣，與此同時(shí)，外室(159)中的氣體經(jīng)空心軸(154)上的氣口(162)從通孔(163)排出。兩個(gè)內(nèi)室(158)由一個(gè)內(nèi)向的切口(164)連接，而兩個(gè)外室(159)由一個(gè)外向的切(165)連接，因此，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入通孔(160)的同時(shí)，有廢氣從通孔(163)排出，結(jié)果導(dǎo)致內(nèi)室(158)的膨脹和外室(159)的收縮，進(jìn)而使滑動(dòng)器(151)沿箭頭(102)方向向里移動(dòng)，以使傳送臺(tái)的傳送器(60)對(duì)準(zhǔn)刻度傳送器(57)。
同樣，為使滑動(dòng)器(151)沿箭頭(102)反向向外移動(dòng)，應(yīng)從通孔(163)經(jīng)空心軸(154)上的氣(162)向外室(159)注入壓縮空氣，與此同時(shí)，內(nèi)室(158)中的氣體經(jīng)空心軸(153)上的氣口(161)從通孔(160)排出。因此，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入通孔(163)時(shí)，有廢氣從通孔(160)排出，結(jié)果導(dǎo)致外室(159)的膨脹和內(nèi)室(158)的收縮，進(jìn)而使滑動(dòng)器(151)沿箭頭(102)反向向外移動(dòng)，以使傳送臺(tái)的傳送器(60)對(duì)準(zhǔn)輸出傳送器(61)。
下面，參照?qǐng)D5和圖6介紹硬盤盒(58)在其所有硬盤(49)經(jīng)紋理化返回到位后的運(yùn)動(dòng)。
從圖5和圖6可以看出，當(dāng)判定硬盤盒(58)中的最后一張待實(shí)施紋理化的硬盤已經(jīng)過紋理化并已返回硬盤盒(58)時(shí)，刻度傳送器(57)和傳送臺(tái)傳送器(60)二者啟動(dòng)，推動(dòng)硬盤盒(58)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，直到傳送臺(tái)硬盤盒傳感器(69)的輸出信號(hào)顯示硬盤盒(58)已完全位于傳送臺(tái)的傳送器(60)上為止。當(dāng)傳感器(69)顯示出如此信號(hào)時(shí)，兩個(gè)傳送器(57，60)便停止運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)裝置(149)啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)包括傳送臺(tái)傳送器(60)在內(nèi)的傳送臺(tái)(150)沿空心軸(153，154)和箭頭(102)反向向外移動(dòng)，當(dāng)傳送臺(tái)傳送器(60)與輸出傳送器(61)對(duì)準(zhǔn)時(shí)，傳送臺(tái)(150)停止移動(dòng)，而兩個(gè)傳送器(60，61)轉(zhuǎn)動(dòng)，將硬盤盒(58)沿箭頭(50)方向向前移動(dòng)。如果輸出傳送器(61)上沒有其他硬盤盒，那么當(dāng)硬盤盒已被帶到傳送器(61)的正前方，即由第一個(gè)輸出硬盤盒傳感器(168)所指示的如圖5中硬盤盒(166)的位置時(shí)，硬盤盒(166)將停止移動(dòng)，這時(shí)，裝有經(jīng)紋理化硬盤(49)的硬盤盒(166)即已準(zhǔn)備好脫離硬盤紋理化設(shè)備(37)。
從圖5還可以看出，一方面硬盤盒的這種準(zhǔn)備狀態(tài)最好能通過目視可見或兩耳可聞的指示信號(hào)通知系統(tǒng)操作人員，另一方面在通常并不要求取出裝有經(jīng)過紋理化的硬盤(49)的硬盤盒(166)的條件下，硬盤紋理化設(shè)備(37)仍可繼續(xù)工作。為了存放多個(gè)裝有經(jīng)過紋理化的硬盤(49)的硬盤盒(166)，應(yīng)使輸出傳送器(61)具備一定的空間。在這種輸出系統(tǒng)的第一種方案中，所有這些硬盤盒(166)都存放在輸出傳送器(61)的表面；在這種輸出系統(tǒng)的第二種方案中，第一個(gè)到達(dá)輸出傳送器(61)前方的硬盤盒則存放在一個(gè)升起的平臺(tái)上。
下面介紹這種輸出系統(tǒng)的第一種方案的工作過程。在這種方案中，如果當(dāng)另一個(gè)硬盤盒(58)中的所有硬盤(49)已全部紋理化完畢，而硬盤盒(166)正處在輸出傳送器(61)前方等待送出時(shí)，輸出傳送器(61)即被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(166)沿箭頭(50)方向向后移動(dòng)，直到第二個(gè)輸出硬盤傳感器(170)測(cè)得硬盤盒(166)出現(xiàn)時(shí)才停止移動(dòng)。然后，傳送臺(tái)傳送器(60)對(duì)準(zhǔn)輸出傳送器(61)，兩個(gè)傳送器(60，61)啟動(dòng)并將兩個(gè)硬盤盒(166，58)一同移動(dòng)至輸出傳送器(61)的前方，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輸出硬盤傳感器(168)測(cè)得硬盤盒(166)出現(xiàn)時(shí)，傳送器(60，61)才停止運(yùn)動(dòng)。必要時(shí)，這一過程可重復(fù)多次，直到輸出傳送器(61)上排列有多個(gè)裝有經(jīng)過紋理化的硬盤(49)的硬盤盒為止。不論在哪種情況下，當(dāng)隊(duì)列中最后一個(gè)硬盤盒移動(dòng)到達(dá)第二個(gè)輸出硬盤盒傳感器(170)時(shí)，輸出傳送器(61)沿箭頭(50)方向的向后運(yùn)動(dòng)便停止，此后，當(dāng)隊(duì)列中最前一個(gè)硬盤盒移動(dòng)到達(dá)第一個(gè)輸出硬盤盒傳感器(168)時(shí)，輸出傳送器(61)的向前運(yùn)動(dòng)便停止。
現(xiàn)在介紹這種輸出系統(tǒng)第二種方案的工作過程。這種方案需要外加一個(gè)硬盤升降平臺(tái)(172)和第三個(gè)輸出硬盤傳感器(174)，附加的硬盤升降平臺(tái)(172)與輸入傳送器(47)中使用的升降平臺(tái)(54)相同。采用這種方案時(shí)，到達(dá)輸出傳送器(61)一端的第一個(gè)硬盤(166)由升降平臺(tái)(172)升起離開輸出傳送器(61)，在設(shè)備操作人員將它取下前一直保持在升起狀態(tài)。因此，當(dāng)?shù)诙€(gè)硬盤盒(如硬盤盒58)被裝入輸出傳送器(61)時(shí)，輸出傳送器(61)即被啟動(dòng)并帶動(dòng)硬盤盒(58)沿箭頭(50)方向向前移動(dòng)，直到第三個(gè)輸出硬盤盒傳感器(174)探測(cè)到第二個(gè)硬盤盒(58)時(shí)才停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谌齻€(gè)硬盤盒內(nèi)的硬盤已全部紋理化完畢時(shí)，輸出傳送器(61)啟動(dòng)并帶動(dòng)第二個(gè)硬盤盒(58)向后移動(dòng)，直到第二個(gè)輸出硬盤盒傳感傳器(170)探測(cè)到第二個(gè)硬盤盒(58)時(shí)才停止運(yùn)動(dòng)。然后，傳送臺(tái)傳送器(60)和輸出傳送器(61)啟動(dòng)并帶動(dòng)第二個(gè)和第三個(gè)硬盤盒沿箭頭(50)反向向前移動(dòng)，直到第三個(gè)輸出硬盤盒傳感器(174)探測(cè)到第二個(gè)硬盤盒(58)時(shí)才停止運(yùn)動(dòng)。
同樣，以上過程可重復(fù)多次，直到輸出傳送器(61)上排列有多個(gè)裝有經(jīng)過紋理化的硬盤(49)的硬盤盒為止。不論在哪種情況下，當(dāng)隊(duì)列中最后一個(gè)硬盤盒移動(dòng)到達(dá)第二個(gè)輸出硬盤盒傳感器(170)時(shí)，輸出傳送器(61)沿箭頭(50)方向的向后運(yùn)動(dòng)便停止，此后，當(dāng)隊(duì)列中最前面一個(gè)硬盤盒移動(dòng)到達(dá)第三個(gè)輸出硬盤盒傳感器(174)時(shí)，輸出傳送器(61)的向前運(yùn)動(dòng)便停止。這些運(yùn)動(dòng)都是在第一個(gè)硬盤盒(166)保持在上升的平臺(tái)(172)上時(shí)進(jìn)行的。
不論在哪種情況下，如果設(shè)備操作人員將升降平臺(tái)(172)上的硬盤盒(166)取下，而在輸出傳送器(61)上仍保留一個(gè)或多個(gè)硬盤盒，則輸出傳送器(61)即被啟動(dòng)并帶動(dòng)下一個(gè)硬盤盒到達(dá)傳輸盤(61)的一端，并且由第一輸出硬盤盒傳感器發(fā)現(xiàn)，這時(shí)，升降平臺(tái)(172)再次升起使該硬盤盒脫離輸出傳送器(61)。
以上介紹的硬盤盒傳輸方法具備一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)在滑動(dòng)接觸硬盤盒的過程中，無需手工操作任何傳送器系統(tǒng)(47，57，60，61)，因此避免了由于傳送器系統(tǒng)和硬盤盒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生磨損顆粒，否則，這種磨損顆粒會(huì)影響包括紋理化在內(nèi)的整個(gè)硬盤的制備過程。再者，這種方法還可以延長(zhǎng)傳送帶和硬盤盒的使用壽命，使二者的使用壽命可以和硬盤紋理化設(shè)備(37)中其他活動(dòng)部件一樣長(zhǎng)。
沿輸入傳送器(47)一側(cè)延伸的輸出傳送器(61)的結(jié)構(gòu)還形成這樣一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即它可將裝有經(jīng)過紋理化的硬盤的輸出硬盤盒移動(dòng)至原置入輸入硬盤盒位置附近，因而便于設(shè)備操作人員裝入和取下硬盤盒。再者，還可以在不增加沿傳送器的設(shè)備(37)長(zhǎng)度的條件下，增大沿傳送器的硬盤盒隊(duì)列的存放空間。
以上所述硬盤盒和硬盤的運(yùn)動(dòng)是指在激光紋理化設(shè)備(37)的右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)中的運(yùn)動(dòng)，因此，如果不存在左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)，上述硬盤和硬盤盒的各種運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)進(jìn)行。例如，由于技術(shù)問題，沒有裝配左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)，或者雖裝有左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)，但沒有向它裝入硬盤盒。再有，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中只配用了一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)，它也像上述細(xì)節(jié)那樣工作。然而在下面參照?qǐng)D5討論的本發(fā)明最佳實(shí)施例的最佳工作方法中，則是用右、左側(cè)兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38，39)來交替?zhèn)魉蛯⒃诩す饧y理化工作臺(tái)(40)中接受紋理化的硬盤。
如圖5所示，在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)的工作程序基本上與右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)相同，而且鏡像結(jié)構(gòu)的左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)中各部件的元件也與右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)中相應(yīng)元件基本相同。右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)的上述工作程序，也適用于左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)，沿箭頭(50)方向向后運(yùn)動(dòng)是相同的，然后向里運(yùn)動(dòng)(在右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)中是沿箭頭102的方向，在左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)中則是沿箭頭166的方向)一直到達(dá)激光紋理設(shè)備(37)的中心。向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，在左、右兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(39，38)中的運(yùn)動(dòng)方向都是沿箭頭(50)的反方向，然而向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，在左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)中的運(yùn)動(dòng)方向則是沿箭頭(166)的反方向。
在硬盤紋理化工作臺(tái)(40)中，右梭動(dòng)鏡(138)和左梭動(dòng)鏡(178)共同安裝在一個(gè)鏡體滑座(176)上，鏡體滑座(176)由氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，并通過上述圖9所示的滑動(dòng)裝置的作用在一對(duì)軸(180)上滑動(dòng)。當(dāng)鏡體滑座(176)沿圖5中的箭頭(181)方向移動(dòng)到左側(cè)位置時(shí)，如前所述，從紅外激光器(108)輸出并經(jīng)過折射形成的穿過能量控制光學(xué)組件(136)的激光光束射向夾在右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)的主軸(86)上的硬盤(49)。鏡體滑座(176)交替移動(dòng)到右側(cè)位置時(shí)，穿過能量控制光學(xué)組件(136)的激光光束經(jīng)過左梭動(dòng)鏡(178)反射后射向左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)上的主軸(184)所帶的硬盤(182)。這樣，只需通過運(yùn)動(dòng)鏡體滑座(176)，便可使硬盤紋理化過程中使用的激光光束射向右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)或左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)中的硬盤。
雖然上面介紹的是使用一種包括有兩個(gè)鏡面的滑動(dòng)裝置，以便激光光束在兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38，39)之間照射硬盤，但使用一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏡面也可達(dá)到這樣的目的。
上述右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)的運(yùn)作可以視為基本上是硬盤運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期與紋理化循環(huán)周期的交替進(jìn)行，其中，每一次硬盤運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期由抓放裝置(71)實(shí)施的一張或兩張硬盤的運(yùn)動(dòng)組成，而每一次紋理化循環(huán)周期則由位在主軸(86)上的單一硬盤的運(yùn)動(dòng)組成。只要具備數(shù)量充足的可供紋理化的硬盤便可以促使硬盤紋理化設(shè)備(37)全面運(yùn)轉(zhuǎn)，而且右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)的一次硬盤運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期都伴隨有左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)的一次紋理化循環(huán)周期，左側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(39)的每一次硬盤運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期都伴隨有右側(cè)硬盤傳輸臺(tái)(38)的一次紋理化循環(huán)周期。這樣的紋理化過程使紅外激光器(108)得以最充分的利用，并使激光紋理設(shè)備(38)的運(yùn)作速度得以最大的提高。然而，如果兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38，39)中的一個(gè)上面沒有待實(shí)施紋理化的硬盤。另一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)仍可繼續(xù)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。
從圖5-7中可以看出，本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施方案包括一個(gè)條形碼掃描器(186)，它附在升降平臺(tái)(54)上，可用來判讀附在硬盤盒(48)側(cè)面的條形碼標(biāo)牌(圖中未顯示)。為了使用這種裝置，計(jì)算裝置(70)要執(zhí)行一個(gè)有關(guān)掃描器(186)判讀條形碼的程序。判讀條形碼標(biāo)牌所獲得的數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)起來，也可以供編目控制系統(tǒng)用于不斷跟蹤程序的執(zhí)行情況。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了最優(yōu)化的工作效率和靈活性，以最佳方式工作時(shí)，兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38，39)可如上所述同時(shí)工作，使激光紋理化設(shè)備(37)的工作效率實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)化；在一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38或39)正在實(shí)施硬盤傳送的各種程序時(shí)，在另一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)中的硬盤(49或172)正在被激光器照射，所以激光器(108)得到最充分的使用。使用分置的硬盤傳輸臺(tái)可以提供使用的靈活性，如果其中一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38或39)發(fā)生故障而不能工作，使用另一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)仍可繼續(xù)工作，只是工作效率有所降低；當(dāng)待實(shí)施紋理化的硬盤數(shù)量不足而無需啟動(dòng)兩個(gè)硬盤傳輸臺(tái)(38，39)同時(shí)運(yùn)作時(shí)，也可只使用單一硬盤傳輸臺(tái)(38或39)。
雖然本發(fā)明的上述最佳形式或?qū)嵤├季哂幸欢ǖ奶厥庑?，但上述舉例只不過是為了介紹本發(fā)明只要不違背本發(fā)明的基本原則和范圍，在結(jié)構(gòu)、制作、使用乃至部件的組合和布局等細(xì)節(jié)方面作些變化是完全可以的。例如，圖9中所介紹的氣動(dòng)滑動(dòng)器就可以用電動(dòng)機(jī)推動(dòng)螺桿等幾種眾所周知的作動(dòng)和動(dòng)作控制方法來取代。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)硬盤實(shí)施紋理化的設(shè)備，該硬盤由中心圓孔、圓形周邊及平坦且相互平行的側(cè)面組成，所述設(shè)備包括一個(gè)硬盤盒，盒上有多個(gè)袋匣，其中每個(gè)袋匣的第一端有一個(gè)可插入一張硬盤的開口，每個(gè)袋匣包括與此第一端相對(duì)的一個(gè)升降器進(jìn)出的開口；一個(gè)升降器，該升降器可移動(dòng)進(jìn)入上述升降器進(jìn)出開口并夾住袋匣中的硬盤，然后，該升降器帶動(dòng)該硬盤穿過硬盤開口到達(dá)第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)；帶刻度的傳送裝置，它可移動(dòng)上述硬盤盒靠近升降器，由此，上述升降器可在上述各袋匣內(nèi)移動(dòng)；一個(gè)激光器，它可發(fā)射出脈沖激光光束；一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，它可將上述激光光束的一部分光射向第一個(gè)照射點(diǎn)；一個(gè)主軸，它可在第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)夾住上述硬盤并推動(dòng)此硬盤穿過第一個(gè)照射點(diǎn)；一個(gè)抓放裝置，它可將上述硬盤從上述第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)移送至上述第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1中所述的設(shè)備，其特征在于上述主軸還可以將上述硬盤送回至上述第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)；上述抓放裝置還可以將上述硬盤從第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)送回至第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)；第一個(gè)升降器可以在上述第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)抓住上述盤并將它送回至原裝袋匣。
3.如權(quán)利要求2所述設(shè)備，其特征在于上述抓放裝置由以下部件組成一個(gè)支臂，它可在支臂驅(qū)動(dòng)軸的作用下圍繞該軸的軸線旋轉(zhuǎn)，該支臂向其驅(qū)動(dòng)軸兩側(cè)方向延伸同等距離；抓手裝置，在支臂兩端各有一個(gè)，用來抓取和置放上述硬盤；支臂驅(qū)動(dòng)裝置，它可在第一和第二支臂旋轉(zhuǎn)位置之間將上述支臂旋轉(zhuǎn)180°，在第一支臂旋轉(zhuǎn)位置上，上述第一抓手裝置對(duì)準(zhǔn)第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，而第二抓手裝置對(duì)準(zhǔn)許上述第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)；在第二支臂旋轉(zhuǎn)位置上，上述第一抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，而上述第二抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3中所述設(shè)備，其特征在于上述主軸包括一個(gè)呈輻射狀外伸的裝置，它可夾住上述硬盤的中心圓孔；上述第一和第二抓手裝置各包括幾個(gè)支腳，這些支腳可沿上述支臂驅(qū)動(dòng)軸的軸線垂直方向運(yùn)動(dòng)，以?shī)A住上述硬盤的圓板外緣；上述升降器上設(shè)有溝槽，這一溝槽用來卡住上述硬盤的部分圓板外緣；上述支臂可以在第一支臂轉(zhuǎn)換位置和第二支臂轉(zhuǎn)換位置之間沿上述支臂驅(qū)動(dòng)軸的平行線移動(dòng)，在第一支臂轉(zhuǎn)換位置上，上述支臂在上述支臂驅(qū)動(dòng)裝置的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)；在第二支臂轉(zhuǎn)換位置上，上述硬盤在上述抓手裝置和上述第一個(gè)主軸之間往返移動(dòng)，并在上述抓手裝置和上述升降器之間往返移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3中所述設(shè)備，其特征在于在上述支臂旋轉(zhuǎn)180°的同時(shí)，它還將上述第一張硬盤從上述第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)推至第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，還將上述第二張硬盤從上述第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)推至第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5中所述設(shè)備，其特征在于上述刻度傳送裝置包括刻度驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置可向第一方向推動(dòng)上述硬盤盒，以便爾后用上述升降器從上述硬盤盒的袋匣中抽出上述硬盤；該裝置還可向與第一方向相反的方向推動(dòng)上述硬盤盒，以便爾后將已移動(dòng)穿過上述第一激光照射點(diǎn)的上述硬盤，重新置入原裝袋匣。
7.如權(quán)利要求6中所述設(shè)備，其特征在于它還附有硬盤傳感裝置，該裝置可感知穿過上述升降器的上述袋匣的硬盤的移動(dòng)，其中，上述刻度傳送裝置向上述第一方向推動(dòng)硬盤盒直到上述硬盤傳感裝置提供出輸出信號(hào)為止，當(dāng)該硬盤傳感裝置提供出如此輸出信號(hào)時(shí)，該硬盤盒的移動(dòng)便停止。
8.如權(quán)利要求6中所述設(shè)備，其特征在于它還配有一個(gè)條形碼判讀器，專用來判讀硬盤盒一側(cè)的條形碼數(shù)據(jù)標(biāo)記，其中，上述刻度傳送裝置可響應(yīng)該數(shù)據(jù)推動(dòng)上述硬盤沿上述第一方向運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6中所述設(shè)備，其特征在于上述刻度傳送裝置包括有一個(gè)刻度傳送器，它用于載運(yùn)上述硬盤盒；上述設(shè)備中還包括以下部件一個(gè)硬盤盒輸入平臺(tái)；一個(gè)輸入傳送器，它在上述硬盤盒輸入平臺(tái)的下方延伸至上述刻度傳送器，其中，該輸入平臺(tái)可在升起位置和降下位置之間移動(dòng)，在升起位置上，置身其上的上述硬盤盒位于上述輸入傳送器的上方并且不與上述輸入傳送器接觸；在降下位置上，上述硬盤盒被移動(dòng)并與上述輸入傳送器接觸；輸入傳送器驅(qū)動(dòng)裝置，它可以提供上述輸入傳送器帶動(dòng)上述硬盤盒沿第一方向抵達(dá)上述刻度傳送裝置，也可以帶動(dòng)上述硬盤盒沿上述第一方向的反方向移動(dòng)；一個(gè)第一輸入硬盤盒傳感器，它可以提供第一輸入信號(hào)，以顯示在上述硬盤盒輸入平臺(tái)上已出現(xiàn)上述硬盤盒；一個(gè)第二輸入硬盤盒傳感器，它可以提供第二輸入信號(hào)，以顯示在上述刻度傳送器附近的上述輸入傳送器上已出現(xiàn)上述硬盤盒；一個(gè)第三輸入硬盤盒傳感器，它可以提供第三輸入信號(hào)，以顯示在上述硬盤盒輸入平臺(tái)附近的上述輸入傳送器上已出現(xiàn)上述硬盤盒。
10.如權(quán)利要求9中所述設(shè)備，其特征在于它還配有處理裝置，這種處理裝置可以最先確定位于上述刻度傳送器上的上述硬盤盒中待紋理化的硬盤是否已全部經(jīng)過紋理化。其中，上述刻度傳輸盤將針對(duì)上述的最先確定沿上述第一方向移動(dòng)并使上述第一個(gè)硬盤盒脫離上述刻度傳輸盤；其中，上述輸入傳送器將針對(duì)上述最先確定和上述第二輸入信號(hào)沿上述第一方向移動(dòng)，并使上述第二硬盤盒脫離上述輸入傳送器到達(dá)上述刻度傳送器；其中，針對(duì)只有上述第一輸入信號(hào)而沒有上述第二和第三輸入信號(hào)的情況，上述硬盤盒輸入平臺(tái)將下降，而上述輸入傳送器沿上述第一方向移動(dòng)直到出現(xiàn)上述第二輸入信號(hào)為止；其中，針對(duì)只有上述第一、第二輸入信號(hào)而沒有上述第三輸入信號(hào)的情況，上述輸入傳送器沿上述第一方向的反方向移動(dòng)直到出現(xiàn)上述第三輸入信號(hào)為止，這時(shí)，上述輸入硬盤盒平臺(tái)下降，上述輸入傳送器沿上述第一方向移動(dòng)直到出現(xiàn)上述第二輸入信號(hào)為止；其中，針對(duì)上述第一、第二、第三輸入信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)的情況，上述硬盤盒將保持在上述升起的狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求9所述設(shè)備，其特征是它還配有下述裝置一個(gè)輸出傳送器，它靠近上述輸入傳送器，并相對(duì)靠近上述硬盤盒輸入平臺(tái)的硬盤盒輸出端平行延伸；一個(gè)傳輸臺(tái)，它在第一傳輸臺(tái)位置和第二傳輸臺(tái)位置之間移動(dòng)，在第一傳臺(tái)位置上，該傳輸臺(tái)對(duì)準(zhǔn)上述刻度傳送器的一個(gè)輸出端，在第二傳輸臺(tái)位置上，該傳輸臺(tái)對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳送器的一個(gè)輸入端；傳輸臺(tái)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)裝置，它可使上述傳輸臺(tái)在第一、第二傳輸臺(tái)位置之間移動(dòng)；一個(gè)傳輸臺(tái)傳送器，它位于上述傳輸臺(tái)上；傳輸臺(tái)傳送器驅(qū)動(dòng)裝置，它使上述傳輸臺(tái)傳送器沿上述第一方向?qū)⑸鲜鲇脖P盒從上述刻度傳送器移動(dòng)至上述傳輸臺(tái)傳送器上，沿上述第一方向的反方向?qū)⑸鲜鲇脖P盒從上述傳輸臺(tái)傳送器移動(dòng)至上述輸出傳送器上；一個(gè)傳輸臺(tái)硬盤盒傳感器，它將提供一個(gè)傳輸臺(tái)信號(hào)，以表明上述硬盤盒已出現(xiàn)在上述傳輸臺(tái)傳送器上；一個(gè)第一輸出硬盤盒傳感器，它將提供一個(gè)第一輸出信號(hào)，以表明上述硬盤盒已出現(xiàn)在上述硬盤盒輸出端上；一個(gè)第二輸出硬盤盒傳感器，它將提供一個(gè)第二輸出信號(hào)，以表明上述硬盤盒已出現(xiàn)在上述輸出傳送器的上述輸入端。
12.如權(quán)利要求11所述設(shè)備的特點(diǎn)在于它還配有處理裝置，這種處理裝置可以最先確定位于上述刻度傳送器上的上述硬盤盒中的待紋理化的硬盤是否已全部經(jīng)過紋理化。其中，上述刻度傳送器和上述傳輸臺(tái)傳送器將針對(duì)上述的最先確定而起動(dòng)，并將位于刻度傳送器上的上述硬盤盒沿上述第一個(gè)方向移送至上述傳輸臺(tái)傳送器上；其中，上述刻度傳送器和上述傳送臺(tái)傳送器將響應(yīng)上述傳輸臺(tái)信號(hào)啟動(dòng)，將上述傳輸臺(tái)移動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳輸盤；其中，針對(duì)上述傳輸臺(tái)與上述輸出傳送器相互對(duì)準(zhǔn)和沒有上述第一輸出信號(hào)的情況，上述傳輸臺(tái)傳送器和上述輸出傳送器啟動(dòng)，沿上述第一方向的反方向?qū)⑸鲜鲇脖P盒從上述傳輸臺(tái)傳送器移送至上述輸出傳送器，當(dāng)出現(xiàn)上述第一輸出信號(hào)時(shí)，上述輸出傳送器將停止運(yùn)動(dòng)；其中，針對(duì)上述傳輸臺(tái)與上述輸出傳送器相互對(duì)準(zhǔn)并且出現(xiàn)上述第一輸出信號(hào)的情況，上述輸入傳送器啟動(dòng)，沿上述第一方向移動(dòng)上述第一個(gè)硬盤盒，直到出現(xiàn)第二個(gè)輸出信號(hào)為止，此后，上述輸入傳送器與上述傳輸臺(tái)傳送器一起啟動(dòng)，沿上述第一方向的反方向移動(dòng)上述第一和第二硬盤盒，直到出現(xiàn)第一輸出信號(hào)為止。
13.如權(quán)利要求11中所述設(shè)備的特點(diǎn)在于它配備以下裝置一個(gè)硬盤盒輸出平臺(tái)，它沿上述輸出傳送器的一個(gè)輸出端延伸，該硬盤盒輸出平臺(tái)可以降下位置和上升位置之間移動(dòng)，在降下位置上，位于上述輸出傳送器的上述硬盤盒被驅(qū)動(dòng)至上述硬盤盒輸出平臺(tái)，在上升位置上，上述置放于上述硬盤盒輸出平臺(tái)上的硬盤盒保持在升高狀態(tài)并與上述輸出傳送器脫離接觸；一個(gè)第三輸出硬盤盒傳感器，它可提供第三輸出信號(hào)，以表明上述硬盤盒已靠近上述輸出傳送器上的上述硬盤盒輸出平臺(tái)。
14.如權(quán)利要求13中所述設(shè)備，其特征是它配用有處理裝置，該裝置可最先確定位于上述刻度傳送器上的上述第一個(gè)硬盤盒內(nèi)的所有待紋理化的硬盤是否已全部經(jīng)過紋理化。其中，響應(yīng)上述最先確定，上述刻度傳送器和上述傳輸臺(tái)傳送器啟動(dòng)，將上述刻度傳送器上的硬盤盒沿上述第一方向從上述刻度傳送器移送至上述傳輸臺(tái)傳送器；其中，響應(yīng)上述傳輸臺(tái)信號(hào)，上述刻度傳送器和上述傳輸臺(tái)傳送器啟動(dòng)，移動(dòng)上述傳輸臺(tái)使其對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳送器；其中，針對(duì)上述傳輸臺(tái)已對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳送臺(tái)并且沒有出現(xiàn)上述第一和第三輸出信號(hào)的情況，上述傳輸臺(tái)傳送器和上述輸出傳送器啟動(dòng)，將上述硬盤盒沿上述第一方向的反方向從上述傳輸臺(tái)傳送器移動(dòng)至輸出傳送器，當(dāng)出現(xiàn)上述第一輸出信號(hào)時(shí)，上述輸出傳送器的運(yùn)動(dòng)便停止，且上述硬盤盒輸出平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至上升位置；其中，針對(duì)上述傳輸臺(tái)已對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳送器和已出現(xiàn)上述第一輸出信號(hào)但未出現(xiàn)上述第三輸出信號(hào)的情況，上述傳輸臺(tái)傳送器和上述輸出傳送器啟動(dòng)，將上述硬盤盒沿上述第一方向的反方向從上述傳輸臺(tái)傳送器移動(dòng)至上述輸出傳送器上，當(dāng)出現(xiàn)上述第三輸出信號(hào)時(shí)，上述輸出傳送盤的運(yùn)動(dòng)便停止；其中，針對(duì)上述傳輸臺(tái)傳送器已對(duì)準(zhǔn)上述輸出傳送器和已出現(xiàn)上述第一、第三輸出信號(hào)的情況，上述輸入傳送器啟動(dòng)并移動(dòng)上述第一個(gè)硬盤盒沿上述第一方向，直至出現(xiàn)第二輸出信號(hào)為止，此后，上述輸入傳送器與上述傳輸臺(tái)傳送器一同啟動(dòng)，沿上述第一方向的反方向移動(dòng)上述第一和第二個(gè)硬盤盒，直至出現(xiàn)第二輸出信號(hào)為止；其中，當(dāng)出現(xiàn)的第二輸出信號(hào)消失時(shí)，上述輸出平臺(tái)降下，輸出傳送器啟動(dòng)，沿上述第一方向的反方向移動(dòng)上述第一硬盤盒，直到出現(xiàn)第一輸出信號(hào)為止。
15.如權(quán)利要求1中所述設(shè)備，其特征在于它的光學(xué)系統(tǒng)包括一個(gè)分束器，用來分割由上述激光器發(fā)出的激光光束，并使光束的第一部分射向第一照射點(diǎn)，使光束的第二部分射向第二照射點(diǎn)，其中，第一和第二照射點(diǎn)都在被上述主軸嵌住的上述硬盤的反面。
16.一種對(duì)多張硬盤實(shí)施紋理化的設(shè)施，其中，每張硬盤都包括一個(gè)中心圓孔，圓形外緣和平坦且相互平行的正反兩面，所述設(shè)備包括一個(gè)可產(chǎn)生脈沖激光光束的激光器；一個(gè)可將上述脈沖激光光束分成第一和第二兩個(gè)分光束的分束器；一個(gè)可使第二分光束能與第一分光束平行射出的光束方向鏡；第一和第二硬盤傳輸臺(tái)，其中，各個(gè)硬盤傳輸臺(tái)包括一個(gè)曝光臺(tái)，在曝光臺(tái)上，上述硬盤的背面的一部分將受到上述分光束的照射；可反射上述第一、第二分光束的梭動(dòng)鏡裝置，該裝置可在第一梭動(dòng)鏡位置和第二梭動(dòng)鏡位置之間移動(dòng)，在第一梭動(dòng)鏡位置上，上述第一和第二分光束射向上述第一硬盤傳輸臺(tái)的曝光臺(tái)，在第二梭動(dòng)鏡位置上，上述第一和第二分光束射向上述第二硬盤傳輸臺(tái)的曝光臺(tái)。
17.如權(quán)利要求16中所述設(shè)備，其特征是各硬盤傳輸臺(tái)包括一個(gè)主軸，該主軸上裝有可在上述硬盤中央心孔處嵌住硬盤的裝置，當(dāng)上述硬盤被如此嵌住而隨上述主軸變向轉(zhuǎn)動(dòng)并通過上述硬盤傳輸臺(tái)的曝光臺(tái)時(shí)，即可受到上述第一、第二分光束的照射；上述第一組硬盤在上述第一個(gè)硬盤傳輸臺(tái)上的主軸上變換，即用來經(jīng)紋理化的硬盤取代已經(jīng)紋理化的硬盤，與此同時(shí)，上述第二組硬盤則在上述第二個(gè)硬盤傳輸臺(tái)上的主軸上分別受到上述第一和第二分光束的照射；上述第一組硬盤在上述第一硬盤傳輸臺(tái)上的主軸上分別受到上述第一和第二光束的照射，與此同時(shí)，上述第二組硬盤在上述第二硬盤傳輸臺(tái)上的主軸上變換，即用未經(jīng)紋理化的硬盤取代已經(jīng)紋理化的硬盤。
18.如權(quán)利要求17中所述設(shè)備，其特征是上述各硬盤傳輸臺(tái)配用以下裝置移動(dòng)帶有多個(gè)袋匣的硬盤盒的刻度傳送裝置，它沿上述第一方向移動(dòng)依次對(duì)準(zhǔn)一個(gè)又一個(gè)袋匣，每個(gè)袋匣容納一張硬盤，其上端開口供置入和取出硬盤，其下端還有一個(gè)開口，各袋匣可沿上述第一方向等距離進(jìn)動(dòng)；一個(gè)硬盤升降器，它可上升進(jìn)入上述袋匣的下開口，將袋內(nèi)存放的硬盤上升至第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，在上述刻度傳送裝置的帶動(dòng)下，上述硬盤盒的等距離進(jìn)動(dòng)，將使上述升降器進(jìn)入上述各袋匣中；一個(gè)抓放裝置，它可將上述硬盤從上述第一個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)移送到第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，在第二個(gè)硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)上，上述硬盤將被置放在上述主軸上。
19.如權(quán)利要求18所述設(shè)備，其特征在于上述抓放裝置包括以下部件一個(gè)支臂，它在支臂驅(qū)動(dòng)軸的作用下可圍繞支臂驅(qū)動(dòng)軸的中心線旋轉(zhuǎn)，其中，該支臂將以上述支臂驅(qū)動(dòng)軸為中心等距離向兩側(cè)延伸；兩個(gè)抓手裝置，各在上述支臂的末端，用于抓取和松開上述硬盤；支臂驅(qū)動(dòng)裝置，它可在第一和第二支臂旋轉(zhuǎn)位置之間將支臂轉(zhuǎn)動(dòng)180°，在第一支臂旋轉(zhuǎn)位置上，上述第一抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第一硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，而上述第二抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第二硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)；在第二支臂旋轉(zhuǎn)位置上，上述第一抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第二硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，而上述第二抓手裝置對(duì)準(zhǔn)上述第一硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，其中，在硬盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°角的過程里，上述支臂將移送上述兩個(gè)硬盤，將其中一個(gè)硬盤從上述第一硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)移送至上述第二硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)，將其中另一個(gè)硬盤從上述第二硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)移送至上述第一硬盤轉(zhuǎn)移點(diǎn)。
20.如權(quán)利要求19所述設(shè)備，其特征在于上述硬盤升降器可將已經(jīng)紋理化的硬盤送回至上述硬盤盒的袋匣中；上述刻度傳輸裝置即是一個(gè)刻度傳送器，它可沿上述第一方向的反方向移動(dòng)上述硬盤盒，以使上述從中取出硬盤的袋匣對(duì)準(zhǔn)刻度傳送器。
21.如權(quán)利要求20中所述設(shè)備，其特征在于上述各硬盤傳輸臺(tái)還包括以下部件一個(gè)輸入傳送臺(tái)，它可將上述硬盤盒送入上述刻度傳輸裝置，它配有硬盤輸入排列裝置，可將上述多個(gè)硬盤盒在上述輸入傳送器上排成隊(duì)列；一個(gè)輸出傳送臺(tái)，它可將上述硬盤盒從上述刻度傳輸裝置移送到硬盤盒輸出位置，它配有硬盤輸出排列裝置，可將上述多個(gè)硬盤盒在輸出傳送器上排成隊(duì)列。
22.如權(quán)利要求21所述設(shè)備，其特征在于上述輸入排列裝置包括以下部件一個(gè)平臺(tái)，它位于上述輸入傳送器的末端，該平臺(tái)可在上升位置和降下位置之間運(yùn)動(dòng)，在上升位置上，置于其上的上述硬盤盒與上述輸入傳送器脫離，在降下位置上，置于其上的上述硬盤盒則隨輸入傳送器一起運(yùn)動(dòng)；一個(gè)硬盤盒輸入傳感器，用來測(cè)定上述平臺(tái)和上述刻度傳送盤之間的上述輸入傳送盤上是否有一個(gè)硬盤盒；控制裝置，使上述平臺(tái)保持在上升位置，以便在不移動(dòng)上述平臺(tái)上的上述第二個(gè)硬盤盒的情況下，將位于上述輸入傳送器上的上述第一個(gè)硬盤盒傳送至上述刻度傳送器上。
23.如權(quán)利要求21所述設(shè)備，其特征在于上述輸出排列裝置包括以下部件硬盤盒第一輸出傳感器，它位于上述輸出傳送器的輸出端硬盤盒第二輸出傳感器，它位于上述輸出傳送器的輸出端相反的另一端控制裝置，它可驅(qū)動(dòng)上述輸出傳送器將上述第一個(gè)硬盤盒沿輸出方向移送至上述硬盤盒第一輸出傳感器，其中，當(dāng)上述第二個(gè)硬盤盒已準(zhǔn)備好放入上述輸出傳送器時(shí)，上述控制裝置將使上述輸出傳送器把上述第一個(gè)硬盤盒沿上述輸出方向的反向送回到上述硬盤盒第二輸出傳感器，然后，再使上述輸出傳送器驅(qū)動(dòng)上述第一和第二個(gè)硬盤盒沿上述輸出方向移動(dòng)，直到上述硬盤盒第一輸出傳感器發(fā)現(xiàn)上述第一個(gè)硬盤盒為止。
全文摘要
硬盤紋理化設(shè)備用來在硬文件盤的、兩面的環(huán)形部分上形成紋理斑。盤在盤盒內(nèi)被驅(qū)動(dòng)穿過兩個(gè)盤傳輸臺(tái)并進(jìn)出紋理化設(shè)備，升降器可將盤盒中的各單張盤升起，然后，被移送至抓放裝置，再由后者移送至主軸上。該主軸旋轉(zhuǎn)并翻轉(zhuǎn)該盤，從而使該盤的兩面均受到由脈沖激光器的光束照射，繼而抓放裝置將盤送回至升降器，升降器再將盤降下置入原裝置袋匣內(nèi)。
文檔編號(hào)G11B5/82GK1162811SQ9710255
公開日1997年10月22日 申請(qǐng)日期1997年2月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月11日
發(fā)明者米切爾·巴倫鮑, 皮特·米切爾·鮑格特, 比德·鮑爾·克魯西, 苯亞民·卡尼, 皮特·J·M·科思特, 陶·安·古葉, 洪·S·瑟英, 安德魯·慶·塔姆 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司