專(zhuān)利名稱(chēng)：具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，在其中可以從多個(gè)裝入的盤(pán)中選擇某一個(gè)進(jìn)行復(fù)制，更具體地說(shuō)，涉及這樣的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，它含有一個(gè)離合器裝置，因而僅用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就可有選擇地完成兩種動(dòng)作；將所選盤(pán)固定到復(fù)制位置，或升降容納其他盤(pán)的加盤(pán)架(stoker)構(gòu)件。
一般的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備均屬于下面三種型式之一(1)輪盤(pán)型設(shè)備，在輪盤(pán)的同一面容納了多個(gè)盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤(pán)可以選擇某一個(gè)盤(pán)進(jìn)行復(fù)制；(2)盤(pán)盒型設(shè)備，可以從固定的、垂直存儲(chǔ)多個(gè)盤(pán)的盤(pán)盒中選擇一個(gè)進(jìn)行復(fù)制；(3)升降型設(shè)備，容納多個(gè)盤(pán)的盤(pán)盒可以升降，從中選擇一個(gè)進(jìn)行復(fù)制。
這些具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備能夠有選擇地復(fù)制多個(gè)已裝入的盤(pán)，而用戶用不著在想要復(fù)制不同盤(pán)時(shí)每次都去換盤(pán)。但另一方面，當(dāng)用戶想要復(fù)制一張?jiān)O(shè)備中未裝入的盤(pán)時(shí)，必須更換一張已裝入的盤(pán)，在換盤(pán)時(shí)，正在進(jìn)行的盤(pán)復(fù)制必須中斷。


圖1是一剖視圖，概要地表示了在日本公開(kāi)特許公報(bào)平3-83264中公開(kāi)的一種具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備。所公開(kāi)的設(shè)備屬于升降型盤(pán)復(fù)制設(shè)備，它的設(shè)計(jì)用于解決上述問(wèn)題。在此復(fù)制設(shè)備中，盤(pán)復(fù)制部分31位于前面并靠近開(kāi)口33，裝入了多個(gè)子托盤(pán)231-236的儲(chǔ)盤(pán)盒20則位于后面。每個(gè)子托盤(pán)232-236均在其上裝載有一個(gè)盤(pán)(未示出)。多個(gè)子托盤(pán)231-236中的子托盤(pán)231則未裝盤(pán)。
用于固定盤(pán)的壓板71支承于夾緊臂64上，而夾緊臂64則裝在復(fù)制部分31的上面并可升降。此外，用于在其上承載子托盤(pán)231-236的主托盤(pán)30裝在壓板71及復(fù)制部分31之間并能滑動(dòng)。子托盤(pán)231-236的每一個(gè)則通過(guò)滾子91和92由儲(chǔ)盤(pán)盒20運(yùn)動(dòng)到主托盤(pán)30上。
具有換盤(pán)功能的升降型盤(pán)復(fù)制設(shè)備是按下述方式運(yùn)行的。
如果用戶想要復(fù)制的盤(pán)并未裝入儲(chǔ)盤(pán)盒20，則未裝盤(pán)的子托盤(pán)231借助滾子91和92運(yùn)動(dòng)到主托盤(pán)30上，并和主托盤(pán)30一起伸出開(kāi)口33。當(dāng)需要復(fù)制的盤(pán)(未示出)裝入子托盤(pán)23 1以后，主托盤(pán)30和子托盤(pán)231就被傳送到復(fù)制部分31的位置。然后，預(yù)定的操作裝置(未示出)使子托盤(pán)231下降，因而將盤(pán)裝到轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)上。夾緊臂64下降并使壓板71將盤(pán)壓緊固定。
如上所述，在這種具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備中，多個(gè)子托盤(pán)231-236中的一個(gè)是沒(méi)有裝盤(pán)的，因而不需要將已裝入儲(chǔ)盤(pán)盒20中的盤(pán)更換，以復(fù)制未裝入的盤(pán)。
然而，在通常的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備中，相應(yīng)地附加安裝了升降裝有多個(gè)子托盤(pán)231-236的儲(chǔ)盤(pán)盒20的驅(qū)動(dòng)源及升降壓板71的驅(qū)動(dòng)源，這就使設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并增加了制造成本。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，它包含一個(gè)離合器裝置，因而只用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就能有選擇地完成兩種動(dòng)作，將所選盤(pán)固定在復(fù)制位置及升降裝有多個(gè)子托盤(pán)的加盤(pán)架。
為了達(dá)到上述目的，所提供的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備包括一個(gè)機(jī)體，它具有一個(gè)主板和安裝在此主板兩側(cè)的第一和第二機(jī)架，一個(gè)子板，它裝在機(jī)體的后部，它的一邊可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一機(jī)架上，且上面安裝有盤(pán)復(fù)制元件，包括承載盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)及用于發(fā)射及接收光束的光學(xué)傳感器；多個(gè)子托盤(pán)，它們位于機(jī)體構(gòu)件的前部，并具有承載盤(pán)的承載表面；加盤(pán)架，用于容納多個(gè)子托盤(pán)，并支承在第一和第二機(jī)架上且可以升降；主托盤(pán)，它支承在第一和第二機(jī)架上并可滑動(dòng)，用于將多個(gè)子托盤(pán)中的一個(gè)彈出機(jī)體；第一傳送裝置，它使主托盤(pán)運(yùn)動(dòng)；升降裝置，用于升降加盤(pán)架，以使選定的帶盤(pán)的子托盤(pán)和主托盤(pán)在同一水平面上；第二傳送裝置，它將與主托盤(pán)位于同一水平面的子托盤(pán)傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)；夾緊裝置，它將裝在子托盤(pán)上并傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)的盤(pán)夾緊；以及離合器裝置，用于轉(zhuǎn)換動(dòng)力，以便用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源有選擇地驅(qū)動(dòng)升降裝置或夾緊裝置。
離合器裝置包含一個(gè)電機(jī)，裝在主板上，以產(chǎn)生動(dòng)力；一個(gè)與電機(jī)齒輪相連并轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪；一個(gè)第一連接齒輪，它裝在主板上并連至夾緊裝置；一個(gè)第二連接齒輪，它裝在主板上并連至升降裝置，且其位置低于第一連接齒輪；離合器齒輪組件，它與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并能相對(duì)主板升降，它的離合器齒輪能有選擇地分別和第一或第二連接齒輪嚙合；和用于升降離合器齒輪組件的操作裝置。
操作裝置包括一個(gè)滑板，它具有一個(gè)垂直部分和一個(gè)角形部分，它的垂直部分可滑動(dòng)地支靠在第一或第二機(jī)架上，它的角形的水平部分的角端部有一個(gè)滑槽，驅(qū)動(dòng)裝置，它使滑板在機(jī)體中前后運(yùn)動(dòng)；連桿構(gòu)件，它裝在主板上并可滑動(dòng)，它有與滑槽相配的銷(xiāo)釘、沿連桿構(gòu)件長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)槽和在長(zhǎng)槽兩側(cè)伸出兩塊具有傾斜部分的外伸片；固定安裝于主板的軸，它穿過(guò)長(zhǎng)槽，并與離合器齒輪組件相連，使后者能在它上面升降，以及彈簧構(gòu)件，它繞在軸的周?chē)?，并將離合器齒輪組件壓向外伸片的傾斜部分，離合器齒輪組件就能按照連桿構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而升降，從而離合齒輪就可以有選擇地與第一或第二連接齒輪嚙合。
離合器齒輪組件最好包括與離合器齒輪旋轉(zhuǎn)相配的圓形凸起；一個(gè)升降構(gòu)件，其上制有一對(duì)分別與外伸片傾斜部分相接觸的突出物。
同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置最好包括一個(gè)電機(jī)；一個(gè)由電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪槽齒輪，在其一面制有凸輪溝槽；以及在滑板上形成的凸輪銷(xiāo)，它和凸輪溝槽可滑動(dòng)地結(jié)合在一起，其中凸輪槽齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能使滑板運(yùn)動(dòng)。
此外，升降裝置包括在第一和第二機(jī)架上相應(yīng)形成的第一和第二垂直滑槽；一個(gè)滑動(dòng)構(gòu)件，它與主板相配并能前后滑動(dòng)，它有一個(gè)水平部分和制在該水平部分兩側(cè)的垂直部分，它的水平部分上制有與第二連接齒輪相聯(lián)動(dòng)的齒條部分，垂直部分上制有第一和第二階梯槽；以及位于加盤(pán)架兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)銷(xiāo)(它們分別與第一和第二垂直滑槽相配)及第一和第二配合銷(xiāo)(它們分別與第一和第二階梯槽相配)，其中當(dāng)?shù)诙B接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)構(gòu)件前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，加盤(pán)架就能上升和下降。
夾緊裝置包括在子板另一側(cè)上形成的一個(gè)凸輪銷(xiāo)；一個(gè)圓柱形凸輪構(gòu)件，它安裝在主板上并可轉(zhuǎn)動(dòng)，在它的外圓周表面上有凸輪溝槽與凸輪銷(xiāo)滑配，它的齒輪部分則連至第一連接齒輪；以及在子板上面的固定塊，它固定地安裝在第一和第二機(jī)架上，并支承著壓板構(gòu)件，而壓板構(gòu)件是用于向下壓在裝于轉(zhuǎn)臺(tái)上的盤(pán)的上表面上。
按照本發(fā)明的特征，在本發(fā)明盤(pán)復(fù)制設(shè)備中，加盤(pán)架構(gòu)件的升降動(dòng)作和盤(pán)夾緊動(dòng)作是通過(guò)離合器裝置用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源有選擇地完成，這就為降低制造成本作出了貢獻(xiàn)。
通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的上述目的及優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。附圖中圖1是通常的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備的示意圖；圖2是表示本發(fā)明的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備的分解透視圖；圖3是表示用于本發(fā)明的子托盤(pán)的透視圖；圖4是表示本發(fā)明中子托盤(pán)和主托盤(pán)配合在一起的平面圖；圖5是表示圖4中主托盤(pán)和子托盤(pán)鎖定結(jié)構(gòu)的示意透視圖；圖6是表示本發(fā)明中加盤(pán)架升降結(jié)構(gòu)的透視圖；圖7是表示本發(fā)明的離合器裝置中抽出的主要部件的透視圖；圖8是主要部件的透視圖，表示圖5中的移動(dòng)件的結(jié)合狀態(tài)；圖9到圖11是示意圖，分別表示圖8中的移動(dòng)件作不同運(yùn)動(dòng)時(shí)的提升裝置狀態(tài)；圖12是表示疊置在加盤(pán)架中的子托盤(pán)的透視圖；圖13是提升裝置的透視圖；圖14是圖4中主托盤(pán)的子托盤(pán)配合在一起的透視圖；圖15是圖2中所示的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備的裝配透視圖，它表示了與主托盤(pán)一起伸出的子托盤(pán)；圖16是透視圖，表示被選定的帶有盤(pán)的子托盤(pán)已運(yùn)動(dòng)到復(fù)制位置。
參照?qǐng)D2，機(jī)體100包含主板140及在主板140的右左兩側(cè)彼此對(duì)置地安裝的第一機(jī)架110和第二機(jī)架120。
在機(jī)體100內(nèi)部的后面安裝有子板150，它的一邊可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第一機(jī)架110上。在子板150上裝有從盤(pán)(未示出)上讀取信息的元件，例如在其上裝載盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)151及帶有物鏡的光學(xué)傳感器152。
此外，在機(jī)體100內(nèi)部的前面，加盤(pán)架300支承在第一和第二機(jī)架110及120上，并能借助預(yù)定的升降裝置上升和下降。具有裝載盤(pán)的裝載表面311(見(jiàn)圖3)的多個(gè)子托盤(pán)310疊置在加盤(pán)架300中。
主托盤(pán)200與第一和第二機(jī)架110及120可滑動(dòng)地結(jié)合在一起。
參照?qǐng)D2到圖4，成“匚”形的主托盤(pán)200有兩個(gè)相互平行的水平部分201和202和一個(gè)垂直部分203，兩水平部分201、202與第一和第二機(jī)架110及120可滑移地連接一起，垂直部分203將兩水平部分相互連接起來(lái)。在兩個(gè)水平部分201和202的邊緣上分別形成了兩個(gè)支承突起201’及202’，而在垂直部分203的內(nèi)側(cè)則形成了支承槽203’。同時(shí)，在子托盤(pán)310上有被支承突起201’及202’支承的突起312和313，還有與支承槽203’相結(jié)合的結(jié)合突起314。
此外，如圖2到圖5所示，第一和第二機(jī)架110和120上有滑道111和121，主托盤(pán)200的水平部分201和202能夠滑入并與滑道111和121相配合。在滑道111和121的下表面上分別形成了導(dǎo)向凸起111’及121’，而在主托盤(pán)200的水平部分201及202的底表面上，相應(yīng)地形成了導(dǎo)向溝槽204及205，它們可與導(dǎo)向突起111’及121’滑動(dòng)配合。這里，主托盤(pán)200的水平部分201和202是和加盤(pán)架300的內(nèi)部相配合的。
此外，可以彈性變形的板條112及122分別固定在第一和第二機(jī)架110及120上，它們端部的滾子113及123是旋轉(zhuǎn)支承的，并與主托盤(pán)200的水平部分201及202的上表面相接觸。因此，借助滾子113及123，主托盤(pán)200能穩(wěn)定地運(yùn)動(dòng)而不會(huì)上下?lián)u動(dòng)。
主托盤(pán)200和多個(gè)子托盤(pán)310中的一個(gè)一起從機(jī)體中向前伸出的動(dòng)作是通過(guò)第一傳送裝置完成的。
第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)如下所述。參照?qǐng)D2、4及5，主托盤(pán)200的水平部分202的底表面制有齒條206。在第二機(jī)架120上裝有由電機(jī)101驅(qū)動(dòng)的輪系102以及同心安裝的第一和第二齒輪103和104。這里，齒條206和第一齒輪103嚙合。
參照?qǐng)D2及圖6，使加盤(pán)架300升降的升降裝置具有下面的結(jié)構(gòu)。在第一和第二機(jī)架110及120上分別制有第一和第二垂直滑槽114及124。具有平行的水平部分131及132和垂直部分133及134的滑動(dòng)構(gòu)件130安裝在主板140上并能沿它滑動(dòng)。這里兩垂直部分133和134由兩水平部分131和132的外邊向上伸出并分別制有第一和第二階梯槽133a及134a。在滑動(dòng)構(gòu)件130的水平部分132上制有齒條132a。此外，在主板140上還裝有電機(jī)160以及將電機(jī)160連至齒條132a的輪系170。
在加盤(pán)架300的側(cè)邊部分制有第一和第二導(dǎo)銷(xiāo)301及302以便和第一及第二垂直滑槽114及124相配，還制第一和第二結(jié)合銷(xiāo)303及304以便和第一及第二階梯槽133a及134a相結(jié)合。
于是，當(dāng)電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力使滑動(dòng)構(gòu)件130前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，加盤(pán)架300就能上升或下降。
這里，樓梯形狀的第一和第二階梯槽133a及134a中階梯的數(shù)目與裝在加盤(pán)架300中的子托盤(pán)310的數(shù)目是一樣的。此外，在滑動(dòng)構(gòu)件130另一水平部分131上還制出了多個(gè)等距的凹槽131a。凹槽131a的數(shù)目也與加盤(pán)架300中裝入的子托盤(pán)310的數(shù)目相同。在主板140上裝有傳感器135，用于檢測(cè)凹槽131a通過(guò)的情況。因此，當(dāng)電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力使滑動(dòng)構(gòu)件130運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)加盤(pán)架300上升或下降時(shí)，傳感器對(duì)指定凹槽131a進(jìn)行探測(cè)，并在同一時(shí)刻截?cái)嚯姍C(jī)160的電源。
此外，在滑動(dòng)構(gòu)件130的兩個(gè)垂直部分133和134上形成了第一和第二外伸片133c及134c，其上有第一和第二水平孔133b及134b，并分別與第一和第二階梯槽133a及134a相通。并且，第一和第二外伸片133c及134c與垂直部分133及134形成直角。
于是，第一和第二結(jié)合銷(xiāo)303及304能夠通過(guò)第一和第二水平開(kāi)孔133b及134b與第一及第二階梯槽133a及134a結(jié)合在一起。亦即，為了使第一和第二結(jié)合銷(xiāo)303及304與第一和第二階梯槽133a及134a結(jié)合在一起，不必要求滑動(dòng)構(gòu)件130的垂直部分133及134是可彈性變形的。
當(dāng)從由預(yù)定的升降裝置使其上升或下降的多個(gè)子托盤(pán)310中所選定的帶有盤(pán)的子托盤(pán)310處于與主托盤(pán)200在同一平面上時(shí)，第二傳送裝置就將子托盤(pán)310傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)151上，亦即，傳送到復(fù)制位置。
參照?qǐng)D2到圖5，第二傳送裝置的結(jié)構(gòu)如下所述。在子托盤(pán)310的周邊部分制有多個(gè)導(dǎo)槽315a到315d。移動(dòng)件210(圖5)與主托盤(pán)200是滑動(dòng)耦合的。在移動(dòng)件210上制有突出物211，用來(lái)和導(dǎo)槽315d相接合，而在移動(dòng)件210的底表面上制有齒條部分212。在主托盤(pán)200上制有第一開(kāi)口207a，以便移動(dòng)件210的突出物211從中穿過(guò)，還制有第二開(kāi)口207b，以便它的齒條部分212從中伸出。此處，齒條部分212與第二齒輪104(圖2)相嚙合。于是，移動(dòng)件210可以借助電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力而相對(duì)主托盤(pán)20運(yùn)動(dòng)。此外，由于移動(dòng)件210的突出物211與子托盤(pán)310上的導(dǎo)槽315d相接合，子托盤(pán)310就會(huì)隨著移動(dòng)件210的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
此外，還備有導(dǎo)向裝置用來(lái)導(dǎo)引子托盤(pán)310從加盤(pán)架300到轉(zhuǎn)臺(tái)151的運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D2及圖3，此導(dǎo)向裝置包括子托盤(pán)310上表面兩邊的導(dǎo)向肋316a及316b；子托盤(pán)310底表面上的長(zhǎng)導(dǎo)向槽318a及318b；以及在第一和第二機(jī)架110及120上的導(dǎo)向軌115，它與子托盤(pán)310上的長(zhǎng)導(dǎo)向槽318a及318b可滑移地結(jié)合在一起。
同時(shí)，還備有第一鎖定裝置，用來(lái)把移動(dòng)件210在主托盤(pán)200上鎖定或解鎖。參照?qǐng)D2，當(dāng)移動(dòng)件210與主托盤(pán)200鎖定時(shí)，選定的子托盤(pán)310就和主托盤(pán)200一起運(yùn)動(dòng)，并從機(jī)體100中彈出。另一方面當(dāng)移動(dòng)件210與主托盤(pán)200解鎖時(shí)，子托盤(pán)310可隨移動(dòng)件210一起被移至復(fù)制位置上。這時(shí)，主托盤(pán)200鎖定在機(jī)體100上。
第一鎖定裝置的結(jié)構(gòu)如下所述。參照?qǐng)D5，在移動(dòng)件210的側(cè)表面上開(kāi)有鎖定槽213。在機(jī)架120的前邊端部有一個(gè)固定用突出部分105，它有傾斜的表面105a。移動(dòng)塊220上有與斜面105a相接合的解鎖銷(xiāo)222和與移動(dòng)件210上的鎖定槽213相接合的鎖定突起221，移動(dòng)塊220和主托盤(pán)200相配合，并能在與移動(dòng)件210運(yùn)動(dòng)方向相垂直的方向上滑動(dòng)。彈簧223裝在主托盤(pán)200的內(nèi)部，用于朝移動(dòng)件210的方向彈性偏壓移動(dòng)塊200。此處，解鎖銷(xiāo)222是從主托盤(pán)200上的一個(gè)開(kāi)槽208向外伸出的。
根據(jù)上述的第一鎖定裝置的結(jié)構(gòu)，當(dāng)主托盤(pán)200朝向機(jī)體100運(yùn)動(dòng)時(shí)，解鎖銷(xiāo)222就在斜面105a上受到導(dǎo)向，同時(shí)，移動(dòng)塊220運(yùn)動(dòng)并壓縮彈簧223而鎖定突起221就從移動(dòng)件210上的鎖定槽213中分離出來(lái)。另一方面，當(dāng)主托盤(pán)200從機(jī)體100中彈出時(shí)，解鎖銷(xiāo)222與固定用突出部105的斜面105a分離，移動(dòng)塊220在彈簧223的恢復(fù)力的作用下朝向移動(dòng)件210運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，移動(dòng)塊220的鎖定突起221就插進(jìn)移動(dòng)件210的鎖定槽213中。
第二鎖定裝置是用來(lái)將主托盤(pán)200鎖定到機(jī)體100上，它的結(jié)構(gòu)如下。第二鎖定裝置能防止主托盤(pán)200從機(jī)體100中自動(dòng)彈出。
參照?qǐng)D5，在固定用突出部105上制成了一個(gè)鎖定突起105b。在主托盤(pán)200的內(nèi)部的鉸鏈銷(xiāo)234上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿230，它有鎖定片232，用來(lái)與鎖定突起105b鎖合。設(shè)有一個(gè)扭簧233，用于彈性偏壓上述轉(zhuǎn)動(dòng)桿，從而維持鎖定片232與鎖定凸起105b的鎖合狀態(tài)。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿230上還制有解鎖片231，通過(guò)與移動(dòng)件210的聯(lián)鎖可以釋放上述鎖合狀態(tài)。此處，鎖定片232是由主托盤(pán)200的孔209中伸出的。
按照上述第一及第二鎖定裝置的構(gòu)型，彈簧223的彈力比扭簧233的彈力更大。因此，當(dāng)主托盤(pán)200由機(jī)體100彈出時(shí)，移動(dòng)塊220在彈簧223的作用下朝向轉(zhuǎn)動(dòng)桿230運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿230處于轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度的位置，并使扭簧233彈性變形。
此外，將裝在轉(zhuǎn)臺(tái)151上的盤(pán)固定的夾緊裝置具有下述的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D2，子板150的一國(guó)由第一機(jī)架110支承，并利用一預(yù)定的旋轉(zhuǎn)裝置可以樞轉(zhuǎn)。在第一和第二機(jī)架110及120上安裝了一個(gè)固定塊600，它上面支承著夾緊構(gòu)件610，用來(lái)向下壓在轉(zhuǎn)臺(tái)151上面的盤(pán)上。固定塊600上設(shè)有與子托盤(pán)310上的導(dǎo)向肋316a及316b(見(jiàn)圖3)可滑移地配合的長(zhǎng)滑槽601a及601b和用于導(dǎo)引子托盤(pán)310的兩側(cè)的導(dǎo)向突起602a、602b。
當(dāng)子板150受轉(zhuǎn)動(dòng)裝置作用而向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，盤(pán)就固定在轉(zhuǎn)臺(tái)151及夾緊構(gòu)件610之間。
使子板150上下運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)如下所述。
參照?qǐng)D2及圖7，子板150的自由邊上制有凸輪銷(xiāo)153。此外，在主板140上安裝了一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形凸輪構(gòu)件141，它具有一個(gè)凸輪溝槽141a和一個(gè)齒輪141b，凸輪銷(xiāo)153就與上述凸輪溝槽141a相配合且彼此可以滑動(dòng)。此處，凸輪溝槽141a是制作在凸輪構(gòu)件141的外圓周表面，而齒輪141b則制作在它的底面。同時(shí)，在主板上安裝了電機(jī)160和用于使電機(jī)160與凸輪構(gòu)件141的齒輪141b聯(lián)動(dòng)的輪系180。于是，如果電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力使凸輪構(gòu)件141轉(zhuǎn)動(dòng)，子板150就能上下運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的特征構(gòu)型，通過(guò)離合器裝置有選擇地傳輸電機(jī)160的驅(qū)動(dòng)力，用于升降加盤(pán)架300的升降裝置及用于固定選定盤(pán)的夾緊裝置就能夠分別工作。
參照?qǐng)D2及圖7，離合器裝置的結(jié)構(gòu)如下所述。
在主板140上裝有與電機(jī)160聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪161，它的一側(cè)安裝了與凸輪構(gòu)件141上齒輪141b聯(lián)動(dòng)的雙聯(lián)齒輪182及第一連接齒輪181。同樣，在主板140上驅(qū)動(dòng)齒輪161的另一側(cè)，安裝了具有雙聯(lián)齒輪172的與滑動(dòng)構(gòu)件130上的齒條132a(見(jiàn)圖6)聯(lián)動(dòng)的輪系170的第二連接齒輪171。第二連接齒輪171的安裝位置比第一連接齒輪181要低一些。
離合器齒輪組件260的離合器齒輪261能有選擇地分別與第一和第二連接齒輪181和171相嚙合，安裝了此離合器齒輪組件260，以便通過(guò)預(yù)定的操作裝置可上升或下降。此處，離合器齒輪261的安裝雖然能夠相對(duì)主板140上升或下降，但總與驅(qū)動(dòng)齒輪161嚙合。
用于操作離合器齒輪組件260的操作裝置有如下所述的結(jié)構(gòu)。
如圖2和圖7所示，在第二機(jī)架120上支承著滑板240，它的垂直部分241支承在第二機(jī)架120上并能沿其滑動(dòng)，它的角形的水平部分242上有一個(gè)滑槽242a，滑板240可在預(yù)定的驅(qū)動(dòng)裝置作用下在機(jī)體100上前后滑動(dòng)。此外，在主板140上安裝有連桿構(gòu)件250，它能垂直于滑板240的運(yùn)動(dòng)方向而運(yùn)動(dòng)。這里，連桿構(gòu)件250包括與滑槽242a相配合的銷(xiāo)釘251；沿連桿構(gòu)件250長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)槽254；以及具有傾斜部分252a及253a的外伸片252及253，它們從長(zhǎng)槽254兩側(cè)的邊界伸出。
在主板140上固定著軸263，它穿過(guò)連桿構(gòu)件250上的長(zhǎng)槽254，它上面有離合器齒輪組件260與其相配合并能上下滑動(dòng)。彈簧264裝配在軸263的周?chē)覍㈦x合器齒輪組件260朝外伸片252及253的傾斜部分252a及253a方向彈性偏壓。
離合器齒輪組件260包括離合器齒輪261和一個(gè)升降構(gòu)件262，此升降構(gòu)件262上的圓形凸起262e與離合器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相配，它的外伸突出物262a及262b分別與傾斜部分252a及253a相接觸。
同時(shí)，還裝備了防止升降構(gòu)件262在升降時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，兩個(gè)導(dǎo)柱262c及262d從升降構(gòu)件262的底表面伸出，并與主板140上的兩個(gè)導(dǎo)孔142及143滑動(dòng)相配。
使滑板240運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有如下所述結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D2及圖7，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)101裝在第二機(jī)架120的外側(cè)。電機(jī)101是運(yùn)送主托盤(pán)200的動(dòng)力源。在第二機(jī)架120的內(nèi)側(cè)裝有凸輪槽齒輪243，它也由電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)。在凸輪槽齒輪243上制有凸輪溝槽243a。在滑板240上制有凸輪銷(xiāo)241a，它與凸輪溝槽243a相配合。凸輪槽齒輪2432與第一和第二齒輪103及104是裝在同一個(gè)軸上的。于是，凸輪槽齒輪243的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)滑板240前后運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，與滑板240聯(lián)鎖的連桿構(gòu)件250就在垂直于滑板240的運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，通過(guò)和外伸片252及253的聯(lián)鎖，離合齒輪組件260就上升或下降。于是，離合器齒輪就能有選擇地和第一及第二連接齒輪171和181嚙合。
此外，當(dāng)?shù)诙魉脱b置使選定的子托盤(pán)310向轉(zhuǎn)臺(tái)151運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要裝備一個(gè)提升裝置以便提起位于選定的子托盤(pán)310上方的其余的子托盤(pán)。
參照?qǐng)D2及圖8到圖11，提升裝置有如下的結(jié)構(gòu)。在固定板400上制有多個(gè)導(dǎo)孔401到404。此外，用于支承子托盤(pán)310的支承板500安裝在固定板400的上表面，并能借助預(yù)定的操縱裝置而移動(dòng)。這里，支承板500是通過(guò)彈簧502及503和固定板400相連的。同時(shí)，在支承板500上制有多個(gè)支承片501，它們分別與導(dǎo)孔401到404相配合。在每一個(gè)支承片501的端部都有折彎的支承部分501a，用于提起子托盤(pán)310。支承片501分別與子托盤(pán)310上導(dǎo)槽315a至315d(見(jiàn)圖3)相配合。子托盤(pán)310的邊緣部還制有斜面317a至317d，分別支持在支承部分501a上。這里，操縱裝置的作用是移動(dòng)支承板500使支承部分501a由子托盤(pán)310上導(dǎo)槽315a至315d的位置移動(dòng)到斜面317a至317d上。
操縱裝置有下述結(jié)構(gòu)，在固定板400的底表面上可旋轉(zhuǎn)地裝有桿件410。桿件410的一端與支承板500可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，另一端則位于第二機(jī)架120的上部。此外，在第二機(jī)架上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)體420，它與桿件410的另一端相連接，并能被預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)裝置有如下所述結(jié)構(gòu)。與主托盤(pán)200可滑移地連在一起的移動(dòng)件210的上表面制有凹槽部分214(圖8)。移動(dòng)件210由于與電機(jī)101驅(qū)動(dòng)的第二齒輪104(圖2)相嚙合而運(yùn)動(dòng)。在主托盤(pán)200內(nèi)部，通過(guò)樞軸支承了接合件425，它上面的突起425a與移動(dòng)件210的上表面接觸并能相互滑動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)體420與接合件425的上表面接觸。此處，一扭簧(未示出)彈性偏壓轉(zhuǎn)動(dòng)體420使其向下壓在接合件425的上表面上。于是，當(dāng)突起425a與移動(dòng)件210的凹槽部分214聯(lián)鎖時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)體420就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，桿件420轉(zhuǎn)動(dòng)，并使支承板500向某個(gè)方向移動(dòng)。
參照?qǐng)D6，在加盤(pán)架300上裝有彈簧305及306，彈性地向下壓在子托盤(pán)310的上表面上。彈簧305及306能保持多個(gè)子托盤(pán)310上下疊置的穩(wěn)定性。
同時(shí)，還設(shè)置了防止脫離裝置，以防止支承在加盤(pán)架300上的多個(gè)子托盤(pán)的脫離。
防止脫離裝置具有下述結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D2及圖3，在子托盤(pán)310上有開(kāi)口318，轉(zhuǎn)臺(tái)151即由此進(jìn)入。在主板140上垂直裝有第一柱144，而在固定板400的底表面上裝有與第一限位柱144對(duì)劑的第二柱409。這里，第一和第二柱144及409的自由端之間保持有一間隔，使得疊置的子托盤(pán)310中只有一個(gè)能夠通過(guò)。
同時(shí)，在固定板400的底表面上制有外伸的突出物405及406，用以支承疊置的子托盤(pán)310的前后邊緣，還制有結(jié)合突出物407及408，用來(lái)與子托盤(pán)310的導(dǎo)槽315a至315d相配，以支承子托盤(pán)310的各邊。此外，如圖2、5及12所示，在第一和第二機(jī)架110及120的內(nèi)側(cè)還分別制有輔助突出物116、117及125，它們與子托盤(pán)310上的導(dǎo)槽315a至315d相配。
在輔助突出物116、117及125和固定板400上的結(jié)合突出物407及408之間的間隔與第一和第二柱144及409之間的間隔是相同的。不僅如此，前者的間隔還和后者的間隔在同一位置上。
依據(jù)本發(fā)明的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備的運(yùn)行情況將參照附圖在下面作詳細(xì)說(shuō)明。
傳送選定盤(pán)并裝載到轉(zhuǎn)臺(tái)151的動(dòng)作如下所述。參照?qǐng)D2、5、14、15及16，主托盤(pán)200按上述步驟與機(jī)體100鎖定。亦即，主托盤(pán)200(圖2)被電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力向機(jī)體100內(nèi)部傳送。這時(shí)，一個(gè)子托盤(pán)310位于主托盤(pán)200上面并與它結(jié)合在一起，如圖15所示。子托盤(pán)310上的結(jié)合突起314與主托盤(pán)200的支承槽203’相結(jié)合，且突起312及313就支承在支承突出部201’及202’上(見(jiàn)圖4)。移動(dòng)件210(圖5)與主托盤(pán)200前端的移動(dòng)塊220是鎖合的。這時(shí)，移動(dòng)塊220的鎖定突起221和移動(dòng)件210的鎖定槽213相鎖合。彈簧223朝轉(zhuǎn)動(dòng)桿230的方向彈性偏壓移動(dòng)塊220。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)桿230保持在向一側(cè)偏轉(zhuǎn)的狀態(tài)上。
在這種狀態(tài)下，電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力使主托盤(pán)200進(jìn)入機(jī)體100。這時(shí)，第一齒輪103與主托盤(pán)200的齒條206相嚙合，而第二齒輪104空轉(zhuǎn)。當(dāng)主托盤(pán)200幾乎完全進(jìn)入時(shí)，由于移動(dòng)塊220上的解鎖銷(xiāo)222在固定用突出部分105的斜面105a上滑動(dòng)，移動(dòng)件210解鎖。同時(shí)，在扭簧233的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)桿230轉(zhuǎn)動(dòng)并因此鎖定在鎖定凸起105b上。通過(guò)這種方式，主托盤(pán)200鎖定在機(jī)體100上。
當(dāng)主托盤(pán)200鎖定在機(jī)體100上以后，第一齒輪103與主托盤(pán)200上的齒條206分離，而第二齒輪104與移動(dòng)件210上的齒條212相嚙合。這是因?yàn)椋瑓⒁?jiàn)圖4，齒條206占主托盤(pán)200的水平部分202的一部分。移動(dòng)件210的長(zhǎng)度比主托盤(pán)200的水平部分202短。因此，當(dāng)移動(dòng)件210上的齒條212與第二齒輪104嚙合時(shí)，主托盤(pán)200的齒條206與第一齒輪103分離。這時(shí)，曾與主托盤(pán)200接合的子托盤(pán)310與主托盤(pán)200分離。
借助電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力，移動(dòng)件210還要進(jìn)入機(jī)體100一點(diǎn)距離。于是，在支承于主托盤(pán)200的子托盤(pán)310中，結(jié)合突起314從支承槽263’中分離，突起312及313也與支承突出部201’及202’分離，如圖4所示，這時(shí)，子托盤(pán)310處于加盤(pán)架300的接受位置。
參照?qǐng)D2及圖7，如上所述，當(dāng)一個(gè)與主托盤(pán)200接合的子托盤(pán)310被加盤(pán)架300接受時(shí)，通過(guò)電機(jī)101驅(qū)動(dòng)力操作離合器裝置，離合器齒輪261就和第二連接齒輪171相嚙合。
這時(shí)，升降裝置使加盤(pán)架300升降，以便裝載有選定盤(pán)的子托盤(pán)310能位于與主托盤(pán)200同一水平面上。在升降裝置工作時(shí)，電機(jī)101停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)加盤(pán)架300停在預(yù)定位置時(shí)，選定的子托盤(pán)310就位于第一和第二柱144及409之間。
現(xiàn)將離合器裝置的運(yùn)行和升降裝置的動(dòng)作詳細(xì)敘述如下。當(dāng)電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪槽齒輪243時(shí)，滑板240向機(jī)體100的后部運(yùn)動(dòng)，且連桿構(gòu)件250向第一機(jī)架110方向運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，升降件262受到連桿構(gòu)件250上兩個(gè)外伸片252及253的壓力而下降。因此，離合器齒輪261與第二連接齒輪171相嚙合。此后，如果通電驅(qū)動(dòng)電機(jī)160，滑動(dòng)構(gòu)件130就前后運(yùn)動(dòng)，并由此升降加盤(pán)架300。如果選定的子托盤(pán)310運(yùn)動(dòng)到如上所述的和主托盤(pán)200同一水平面上，電機(jī)160停止工作。
此后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)101時(shí)，連桿構(gòu)件250朝向第二機(jī)架120運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，彈簧264的恢復(fù)力使升降裝置262上升。于是，離合器齒輪261與第一連接齒輪181相嚙合。電機(jī)160驅(qū)動(dòng)凸輪構(gòu)件141。因此，子板150向上轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，與第二齒輪104相嚙合的移動(dòng)件210在電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力作用下朝轉(zhuǎn)臺(tái)151方向運(yùn)動(dòng)。
參考圖9至11，當(dāng)移動(dòng)件210運(yùn)動(dòng)時(shí)，接合構(gòu)件425與移動(dòng)件210的上表面接觸，因而向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)體420和杠桿構(gòu)件410同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并由此而移動(dòng)支承板500(見(jiàn)圖2)。這時(shí)，如圖13所示，支承板500的支承部分501a分別進(jìn)入子托盤(pán)310的傾斜面317a至317d(見(jiàn)圖3)。因此，位于選定子托盤(pán)310以上的其余子托盤(pán)310就被支承板500支承。此外，在第一和第二機(jī)架110及120的內(nèi)側(cè)的輔助突出物116、117和125(見(jiàn)圖2及圖12)與導(dǎo)槽315a至315d相配合，因而防止位于選定子托盤(pán)310以下的其余的子托盤(pán)310從加盤(pán)架300中脫出。
當(dāng)未被選定的子托盤(pán)310如上所述被支承住時(shí)，選定的子托盤(pán)310就和移動(dòng)件210一起被傳送到轉(zhuǎn)臺(tái)151的上方，如圖16所示。這時(shí)，如圖4所示，移動(dòng)件210上的突出物211與選定子托盤(pán)310上的導(dǎo)槽315d相接合，因而選定的子托盤(pán)310能夠和移動(dòng)件210一起運(yùn)動(dòng)。這里，選定子托盤(pán)310運(yùn)動(dòng)是由長(zhǎng)導(dǎo)槽318a及318b(見(jiàn)圖3)導(dǎo)向的，而此長(zhǎng)導(dǎo)槽318a及318b則與第一和第二機(jī)架110及120上的導(dǎo)軌115(見(jiàn)圖2)可滑移地連在一起。
然后，當(dāng)選定的子托盤(pán)310位于轉(zhuǎn)臺(tái)151(圖2)上方時(shí)，子板150向上轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，盤(pán)(未示出)就裝載于轉(zhuǎn)臺(tái)151之上。此外，當(dāng)子板150繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤(pán)就被夾緊件610固定。然后，電機(jī)160停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種狀態(tài)下，盤(pán)通過(guò)傳感器152進(jìn)行復(fù)制。
此后，電機(jī)101驅(qū)動(dòng)，并使移動(dòng)件210向加盤(pán)架300運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，選定的子托盤(pán)310在加盤(pán)架300中復(fù)位。如圖10所示，當(dāng)接合構(gòu)件425位于移動(dòng)件210的凹槽部分214時(shí)，扭簧(未示出)使轉(zhuǎn)動(dòng)體420復(fù)位。因此，支承住位于選定子托盤(pán)310上面的其余子托盤(pán)310的支承板500也恢復(fù)到初始位置，亦即，所有的子托盤(pán)310又一個(gè)在一個(gè)上面地疊置起來(lái)。
在復(fù)制一張盤(pán)的同時(shí)，通過(guò)彈出一個(gè)裝有盤(pán)的子托盤(pán)310進(jìn)行換盤(pán)的動(dòng)作敘述如下。用升降裝置將裝有盤(pán)的一個(gè)子托盤(pán)310移動(dòng)到與主托盤(pán)200同一水平的位置。升降裝置的運(yùn)行情況如前所述，此處略去不談。
參照?qǐng)D2、5及7，與第二齒輪104嚙合的移動(dòng)件210在電機(jī)101的驅(qū)動(dòng)力作用下向上移到主托盤(pán)200的內(nèi)部。如上所述運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)件210的前緣部分與轉(zhuǎn)動(dòng)桿230接觸，從而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，主托盤(pán)200從機(jī)體100上解鎖。然后，移動(dòng)塊220上的鎖定突起221移動(dòng)件210上的鎖定槽213接合。于是，移動(dòng)件210主托盤(pán)200鎖合在一起。在這種狀態(tài)下，移動(dòng)件210的齒條212與第二齒輪104分離。同時(shí)，主托盤(pán)200上的齒條206與第一齒輪103嚙合。
同時(shí)，在移動(dòng)件210和主托盤(pán)200運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑板240停止不動(dòng)。亦即，由電機(jī)101驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪槽齒輪243空轉(zhuǎn)，同時(shí)與滑板240上的凸輪銷(xiāo)241a結(jié)合在一起。
參照?qǐng)D8和圖10，當(dāng)接合構(gòu)件425位于移動(dòng)件210的凹槽部分214時(shí)，如果移動(dòng)件210向左運(yùn)動(dòng)，接合構(gòu)件425上的突起425a離開(kāi)凹槽部分214，同時(shí)接合構(gòu)件425向上轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，支承板500將選定子托盤(pán)310上面的其余子托盤(pán)310提起。
在這種狀態(tài)下，主托盤(pán)在電機(jī)101驅(qū)動(dòng)力的作用下從機(jī)體100中彈出。于是，盤(pán)即可更換。換盤(pán)以后，子托盤(pán)310按上述方式但順序相反地進(jìn)入加盤(pán)架300。
如上所述，在依所本發(fā)明的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備中，當(dāng)一個(gè)選定的盤(pán)被由離合器裝置操縱的夾緊裝置固定并被復(fù)制時(shí)，還可以操作離合器裝置使升降裝置工作，因而使加盤(pán)架上升或下降，并把要更換的盤(pán)放到與主托盤(pán)同一的水平面上。
依據(jù)本發(fā)明的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備包括一個(gè)離合器裝置，用于切換動(dòng)力源，以便通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)源有選擇地完成升降容納多個(gè)子托盤(pán)的加盤(pán)架的動(dòng)作或轉(zhuǎn)動(dòng)子板將在復(fù)制位置上的盤(pán)固定的動(dòng)作，這就簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)并降低了成本。
權(quán)利要求
1.具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，它包括一個(gè)機(jī)體，它具有一個(gè)主板和設(shè)在所述主板兩側(cè)的第一和第二機(jī)架；一個(gè)子板，安裝在所述機(jī)體的后部，通過(guò)樞軸將其一邊支承在所述第一機(jī)架上，在它上面安裝有包括裝載盤(pán)的轉(zhuǎn)臺(tái)及產(chǎn)生和接收光束的光學(xué)傳感器的盤(pán)復(fù)制元件；多個(gè)子托盤(pán)，位于所述機(jī)體構(gòu)件的前部，并具有裝載盤(pán)的承載表面；加盤(pán)架，用于容納所述多個(gè)子托盤(pán)，并支承在第一和第二機(jī)架上且能夠上升和下降；主托盤(pán)，可滑動(dòng)地支承在所述第一和第二機(jī)架上，用于傳送所述多個(gè)子托盤(pán)之一，使其從所述機(jī)體中彈出；第一傳送裝置，使所述主托盤(pán)運(yùn)動(dòng)；升降裝置，用于升降所述加盤(pán)架，以使選定的裝有盤(pán)的子托盤(pán)運(yùn)動(dòng)到與所述主托盤(pán)同一水平面上；第二傳送裝置，使位于與所述主托盤(pán)同一水平面上的所述子托盤(pán)向所述轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；夾緊裝置，用于將裝于所述子托盤(pán)上的所述盤(pán)固定到所述轉(zhuǎn)臺(tái)上；以及離合器裝置，用于轉(zhuǎn)換動(dòng)力，以便利用一驅(qū)動(dòng)源有選擇地驅(qū)動(dòng)所述升降裝置或所述夾緊裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，其中的所述離合器裝置包括一個(gè)電機(jī)，裝在所述主板上，用于產(chǎn)生動(dòng)力；一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，與所述電機(jī)的齒輪聯(lián)動(dòng)；第一連接齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主板上，并連至所述夾緊裝置；第二連接齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述主板上，并連接所述升降裝置，它的位置比所述第一連接齒輪低；離合器齒輪組件，與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合并能相對(duì)主板升降，它的離合器齒輪可以有選擇地與第一或第二連接齒輪嚙合；以及操作裝置，用于升降所述離合器齒輪組件。
3.如權(quán)利要求2所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，其中的所述操作裝置包括滑板，它的垂直部分可滑動(dòng)地支靠于所述第一和第二機(jī)架這一上，它的角形的水平部分在角端部制有滑槽；驅(qū)動(dòng)裝置，它使所述滑板在所述機(jī)體中前后運(yùn)動(dòng)；連桿構(gòu)件，可滑動(dòng)地裝于所述主板上，它有銷(xiāo)釘與所述滑槽相配合，還有沿所述連桿構(gòu)件長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)槽，還有從所述長(zhǎng)槽兩側(cè)伸出的外伸片，每個(gè)所述外伸片都有傾斜部分；軸，固定地安裝在所述主板上并穿過(guò)所述長(zhǎng)槽，所述離合器齒輪組件與它相配合并能沿它升降；以及彈簧構(gòu)件，裝配在所述軸的周?chē)糜趯⑺鲭x合齒輪組件彈性偏壓在所述外伸片的所述傾斜部分上，所述離合器齒輪組件可以按照所述連桿構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)上升或下降，因而所述離合器齒輪就有選擇地與第一或第二連接齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，其中的離合器齒輪組件包括一個(gè)圓形凸起，與所述離合齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合；以及升降構(gòu)件，其上裝有一對(duì)外伸突出物分別與所述外伸片的傾斜部分接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，其中還設(shè)有防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，用以防止所述升降構(gòu)件在升降時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，其中的所述防轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)導(dǎo)柱，它們從所述升降構(gòu)件的底部伸出；以及導(dǎo)孔，制在所述主板上，所述導(dǎo)柱與它們可滑動(dòng)地連接。
7.如權(quán)利要求3所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)電機(jī)；凸輪槽齒輪，它由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在它的一面制有凸輪溝槽；以及凸輪銷(xiāo)，它制在所述滑板上并與所述凸輪溝槽可滑動(dòng)地結(jié)合在一起，所述凸輪槽齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述滑板運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求2所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置包括第一和第二垂直滑槽，它們分別制作在所述第一和第二機(jī)架上；滑動(dòng)構(gòu)件，它裝在所述主板上并能前后滑動(dòng)，它的水平部分制有與所述第二連接齒輪聯(lián)動(dòng)的齒條，在水平部分每一側(cè)的垂直部分上制有第一和第二階梯槽；以及制在加盤(pán)架兩側(cè)的第一和第二導(dǎo)銷(xiāo)，用于和所述第一和第二垂直滑槽相配合，制在加盤(pán)架兩側(cè)的第一和第二配合銷(xiāo)，用于與所述第一和第二階梯槽相配合，所述第二連接齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑動(dòng)構(gòu)件前后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述加盤(pán)架上升或下降。
9.如權(quán)利要求2所述的具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置包括一個(gè)凸輪銷(xiāo)，制在所述子板的另一側(cè)；一個(gè)圓柱形凸輪構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在所述主板上，在圓柱表面上制有凸輪溝槽以與所述凸輪銷(xiāo)滑配，它還有齒輪部分與所述第一連接齒輪聯(lián)動(dòng)；以及一個(gè)固定塊，位于子板上方并固定地安裝在所述第一和第二機(jī)架上，它上面還支承有夾緊件，用于向下壓在裝于所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的盤(pán)的上表面上。
全文摘要
具有換盤(pán)功能的盤(pán)復(fù)制設(shè)備，它還包括一個(gè)離合器裝置，用以轉(zhuǎn)換動(dòng)力，以便用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源就能有選擇地驅(qū)動(dòng)夾緊裝置(用于固定選定盤(pán))及升降裝置(用于升降裝有多個(gè)子托盤(pán)的加盤(pán)架)。離合器裝置包括裝在主板上的電機(jī)，與電機(jī)齒輪嚙合并轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪；在主板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的連至夾緊裝置的第一連接齒輪；在主板上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的、位置低于第一連接齒輪的第二連接齒輪，連至升降裝置。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1153976SQ96122809
公開(kāi)日1997年7月9日 申請(qǐng)日期1996年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月30日
發(fā)明者金英澤, 安哲雄 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社