專利名稱：卡盤更換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明所涉及的是用于含有多個連續(xù)播放的磁碟的連續(xù)播放設備的卡盤更換裝置。
圖30所示出的是日本實用新型公報第64-56055號所公開的這樣一種用于更換多個卡盤的傳統(tǒng)自動更換裝置的結構。
根據這一實用新型，提供了多個夾持器1和一個選擇性地捉住其中之一的捕捉器2。此后，被選取的夾持器1被從一導向裝置抽出，裝碟臂3被操縱以移動捕捉器2和夾持器1。接下來卡盤便被裝到一個帶運行系統(tǒng)上。
圖31示出了用于多卡盤的傳統(tǒng)卡盤更換裝置局部示例。如同一圖所示，在能于插入位置對所有卡盤加以選擇的結構中，導向件4需要一個空間槽口6，夾持器1的插銷5便可在最上一級的上方和最下一級的下方插入，因此導向件4便需要縱向延伸附加溝槽長度所要求的延伸量。所以，這種傳統(tǒng)卡盤更換裝置的問題在于難以把尺寸做小。
因此，可以考慮這樣一種結構，其中無論是上導向件7還是下導向件8都被分割成一個卡盤插入段和一個卡盤播放段，而卡盤插入段和卡盤播放段都具有其未端如圖32所示那樣開口的溝槽。但是，播放段的導向件7和8都必須盡量做得小而薄，以便在卡盤播放段和其他諸如升降件那樣的零件之間有振動允許距離。就這一設計來講，以強度和精度的觀點來看這種導向件是無法生產的，不然的話就是生產成本增高。
這樣可以考慮如圖33所示的方法。其中下導向導件9是安裝在一浮動臺上，而上導向件10被放置在垂直運動的升降件11上。即使采用了這種結構，如果打算縮小機構的尺寸而同時又要保證浮動臺的規(guī)定振動允許距離，要保證保持器夾緊件12和夾持器銷5之間的振動允許距離也是困難的。在這些傳統(tǒng)卡盤更換裝置中，卡盤機構是復雜的。這樣一來，附加在該機構上的結構也變得復雜，使需要的零件數量增加。
因此，本發(fā)明的一個目的就是解決前面提到的問題和提供一種卡盤更換裝置，其中用來支托卡盤的裝運器的結構被簡化，而且這種裝運器不會被卡住，不會被其他零件損壞，也不會被振動。
此外，本發(fā)明的另一個目的是提供一種卡盤更換裝置，其中卡盤更換裝置的長度通過把裝運器設計成能夠移動從而導致需求空間的減小而縮短。
本發(fā)明的再一個目的在于提供一種卡盤更換裝置，其中卡盤被從插入位置抽出和定位的某一位置即為播放位置，這樣卡盤的進給距離縮短了，從而也導致了卡盤更換所需時間的縮短。
根據本發(fā)明，提供一種用來更換裝有一磁碟的卡盤的卡盤更換裝置，該卡盤更換裝置包含多個夾持器，每個夾持器各夾持一個插入其中的卡盤，多個固定到相應夾持器上的插鎖，一個作為裝載每個夾持器中所夾持的每個卡盤的驅動源的裝載電機，一個用來傳遞裝載電機轉動力的同步軸，一對用來將同步軸傳遞而來的轉動力進一步傳遞的螺紋軸，一對各自具有一個用來抓緊夾持器上多個插銷的抓緊部分的底架，底架各自與該螺紋軸相嚙合并在該對螺紋軸轉動時沿螺紋軸的軸線移動，以及一對與該對底架相結合并可同底架一起在該對螺紋軸上移動的滑架。
接下來介紹本發(fā)明的卡盤更換裝置的操作?？ūP更換裝置的底架抓緊固定在多個夾持器中任何其內插有一個含有一個微型碟或類似物的卡盤且該卡盤被抓緊部分抓緊的夾持器上的多個銷釘并與螺紋部分相嚙合。當螺紋軸轉動時，底架便沿這些螺紋軸的軸線移動?；芘c底架結合在一起，并由螺紋軸連同底架一起導向和移動。借助于這種結構，由滑架和底架組合而成的托架可在卡盤插入位置作垂直運動以選擇所要求的卡盤并與支持它的夾持器相嚙合。由于這些托架均作水平運動或沿螺紋軸的軸線運動，所以可保證這些托架的穩(wěn)定水平運動。由于這些插銷在托架運動期間被夾住，因此可以保證這些托架的平穩(wěn)運動而不受振動。此外，當夾持器被托住時，夾持器的插銷則通過底架和滑架之間的相對滑動運動牢牢地被固定住。
另外，由于可借助兩個螺紋軸來同步地移動底架和滑架，在與托架移動方向成垂直的橫向便不會有任何偏轉。還有，由于一夾持器的插銷可通過底架和滑架之間的相對滑動于卡盤插入位置保持非約束狀態(tài)，托架可以在不與插銷發(fā)生干擾的情況下通過垂直運動來選擇任意的卡盤。
本發(fā)明的最佳內容在于本發(fā)明的卡盤更換裝置包括一個固定在一框架上的電機，一對由該電機驅動從而能夠沿該對螺紋軸的軸線移動并具有與該對螺紋軸的兩個軸線所在平面相垂直的階梯狀凸輪槽的階梯平板，和一個與該對階梯平板的階梯狀凸輪槽相嚙合從而能垂直運動且至少支撐裝載電機、同步軸，一對螺紋軸，一對底架和一對滑架的升降件。
本發(fā)明的卡盤更換裝置最好包含一對彈簧，每個彈簧均有一端頂在底架上，而另一端頂在滑架上。該對螺紋軸的每一個均穿過該對彈簧之一延伸。這樣一來，每一根彈簧均可裝入由底架和滑動構成的最小空間之內，因此內部空間得以有效地加以利用以容納每根彈簧。
最好彈簧的內徑定得比螺紋軸的外徑稍大一點以便使彈簧的中心基本上與螺沒軸的中心同心。這樣一來，彈簧就不會與螺紋軸接觸而引起磨擦載荷。此外，內裝彈簧系統(tǒng)的結構可加以簡化。
最好螺紋軸的螺紋旋向與彈簧的旋向相反。這樣，即使彈簧與螺紋軸相接觸，彈簧也絕對不會被螺紋軸的螺紋卡住。
根據另一個最佳實施例，每個滑架的結構都做成沿升降件滑動，以防止滑架沿相嚙合的螺紋軸的轉動方向轉動。此外，升降件結構允許滑架在其上滑動從而防止滑架沿螺紋軸的轉動方向轉動。這樣就防止了由于托架沿螺紋軸的轉動方向轉動而引起滑架發(fā)出卡噠聲。
每個底架最好帶有一個具有坡度邊緣的抓緊部分，而每個滑架最好與相應的基架相嚙合并具有一個跨越底架抓緊部分的滑動部分。如果當升降件垂直運動時夾持器稍微偏離其正確位置，可以防止托架被夾持器卡住和擋住。
每一底架的抓緊部分具有一個前抓緊部分和一個后抓緊部分，以便沿托架的前進方向抓牢保持器的插銷。前后抓緊部分可作成坡度，這樣就可以把該插銷沿重力方向壓緊到插銷賴以滑動的導向件上。為了防止夾持器發(fā)出咔噠聲，夾持器插銷在夾持器運行期間夾持在托架內的一特定位置。
根據另一個最佳實施例，本發(fā)明的卡盤更換裝置還含有多個形狀如同鉤子用來鎖緊多個夾持器插銷的鎖緊平板，由多個鎖緊平板以轉動方式支撐的多個滑動平板，一個用來單獨驅動這些滑動平板的每一個以便釋放多個鎖緊平板之一的機構和多個用來向多個鎖緊平板沿鎖緊方向加偏壓的彈簧。
另外，最好是，本發(fā)明的卡盤更換裝置還包含多個結構上能夠做到使每個鎖緊平板的端部進入每一夾持器的一個孔中從而鎖緊多個夾持器中每個夾持器的鎖緊平板，用來向多個鎖緊平板中的每個鎖緊平板加偏壓的多個彈簧，一個用來夾持多個鎖緊平板的夾持器捕捉器，一個能夠在垂直方向運動的升降件，以及一個安裝在該升降件上用來驅動每個鎖緊平板從而把每個鎖緊平板的端部從與之嚙合的夾持器孔中釋放出來的機構。再進一步講，在升降件上安裝有一個諸如凸輪板那樣的驅動機構。這樣一來再也無須增加鎖的釋放元件，有助于減少所需零件的數量。
本發(fā)明的另一些目的和效果可以從附圖所示最佳實施例的說明中清楚地看出。


圖1為本發(fā)明的一個實施例的卡盤更換裝置主要部件平面圖。
圖2為圖1所示卡盤更換裝置的右側視圖。
圖3為圖1所示卡盤更換裝置的左側視圖。
圖4為圖1所示卡盤更換裝置的平面圖，它含有一夾持器，一升降件，以及其他構件。
圖5為圖4所示卡盤更換裝置的左側視圖。
圖6為本實施例含有一個插入到夾持器中的卡盤更換裝置的平面圖。
圖7為本發(fā)明的含有一個插入到夾持器中的卡盤的卡盤更換裝置的右側視圖。
圖8為本發(fā)明的含有一個插入到夾持器中的卡盤的卡盤更換裝置的左側視圖。
圖9為本發(fā)明的含有插入到夾持器中的卡盤的卡盤更換裝置的夾持器捕捉器的左側視圖。
圖10為本發(fā)明卡盤更換裝置的托架的插入位置側視圖。
圖11為本發(fā)明的卡盤更換裝置托架的支托位置的側視圖。
圖12為本發(fā)明卡盤更換裝置的托架的支托位置平面圖。
圖13為本發(fā)明卡盤更換裝置的托架的支托位置右側示圖。
圖14為本發(fā)明的卡盤更換裝置的托架的支托位置左側視圖。
圖15為本實施例卡盤更換裝置的升降件的平面圖。
圖16為本實施例卡盤更換裝置的升降器的右側視圖。
圖17為本實施例卡盤更換裝置的升降器的左側視圖。
圖18為本發(fā)明另一實施例的卡盤更換裝置的托架的側視圖。
圖19仍為本發(fā)明另一實施例的卡盤更換裝置的托架的側視圖。
圖20為本發(fā)明又一實施例的卡盤更換裝置的托架的側視圖。
圖21為本發(fā)明的另一實施例的卡盤更換裝置的托架的側視圖。
圖22a－22c為本發(fā)明另一實施例的卡盤更換裝置的托架的側視圖。
圖23為本發(fā)明另一實施例卡盤更換裝置底架一插銷的抓緊部分的放大圖。
圖24為本發(fā)明另一實施例卡盤更換裝置底架的側視圖。
圖25為本發(fā)明另一實施例卡盤更換裝置底架的側視圖。
圖26為本發(fā)明一實施例的卡盤更換裝置的鎖緊系統(tǒng)的平面圖。
圖27為圖26所示鎖緊系統(tǒng)的左側視圖。
圖28為本發(fā)明的一實施例的卡盤更換裝置的夾持器的右側視圖。
圖29為本發(fā)明另一實施例的卡盤更換裝置的鎖緊系統(tǒng)的前視圖。
圖30為一傳統(tǒng)卡盤更換裝置浮動臺的側視圖。
圖31為傳統(tǒng)浮動臺的另一種實例的側視圖。
圖32仍為傳統(tǒng)浮動臺的另一種實施例的側視圖。
圖33為傳統(tǒng)浮動臺的又一種實例的側視圖。
圖1為本發(fā)明一實施例的卡盤更換裝置的主要部件的平面圖。參見圖1，標號20所指為一裝載電機，標號21所指為一齒輪系的減速系統(tǒng)，標號22所指為一個把裝載電機20的驅動功率分攤到圖的左、右側的同步轉軸。標號23所指為傳遞同步轉軸22所分配的驅動功率的左螺紋軸22，而標號24指的是右螺紋軸。當同步軸22轉動時，螺紋軸23，24彼此反向轉動，因為螺紋軸23和螺紋軸24具有相同的齒輪結構而且螺紋軸23，24對同步軸22具有相同的減速比。
標號25所指為與螺紋軸23的螺紋部分相嚙合并隨螺紋軸23的轉動而前，后移動的左托架。標號26所指為與螺紋軸24的螺紋部分相嚙合并隨螺紋軸24的轉動而前、后移動的右托架。圖2為從圖1所示卡盤更換裝置的托架26的側面所取的右側視圖。轉動力是通過一個與同步軸22相配的齒輪e，一個與螺紋軸24相配的齒輪d以及齒輪d和e之間的齒輪c，f傳遞到螺紋軸24上的。
圖3為從圖1所示卡盤更換裝置的托架25側面所取的左側視圖。來自裝載電機20的轉動力通過齒輪A、B、E、F、C和D傳遞到螺紋軸23。為了前、后移動左托架25和右托架26，即沿螺紋軸的縱向同步移動，同步軸22把轉動力傳遞到左側和右側。
圖4和5所示為一夾持器30，一升降件31等等連接到圖1，2和3所示卡盤更換裝置上的的情況。由于包括裝載電機20，減速系統(tǒng)21，同步軸22，螺紋軸23和24及托架25，26在內的元件被連接在升降件31上，這些元件便可隨著升降件31的運動而升降。
圖6，7和8為夾持有夾持器30且每一夾持器中均插有一卡盤(未示出)的卡盤更換裝置的平面圖，右側視圖和左側視圖，圖9則為一夾持器捕捉器的視圖。要插入卡盤的位置稱之為“插入位置”。
參見圖6，標號32，33，34，35為固定到夾持器30上的插銷。插銷32以前后可移動方式與托架25的夾持部分36嚙合。插銷35以可移方式與托架26的夾持部分37嚙合。夾持器30與固定在框架上的夾持器捕捉器38(見圖9)相嚙合，以便限制夾持器30沿寬度方向移動。夾持器被阻塞使其不得沿垂直于圖6的圖面方向向前移動，而只能沿垂直于圖6的圖面方向向后移動。圖10，11所示為于本發(fā)明的卡盤更換裝置的托架25的插入位置和支托位置分別定位的托架25的詳細結構的側視圖。后面將把移動托架以便支托夾持器的狀態(tài)稱之為托架25的“支托位置”。
參見上述各圖，標號40所指為一底架，該底架與螺紋軸23的螺紋部分相嚙合，使得該底架能夠沿螺紋軸23的長度移動并包含夾持部分36。標號41所指為一滑架，該滑架與底架40相結合，并可與底架40一起沿螺紋軸23的導向件移動。標號42所指為滑架的堵蓋部分，該部分滑動到夾持部分36以便蓋住夾持部分的開口。標號43所指為一彈簧，其一端壓向底架40，另一端壓向滑架41，而螺紋軸23從彈簧43的中間穿過。標號44為一止動件，它在插入位置與滑架41相接觸，并被安裝在升降件(未示出)的彎曲部分。托架25由底架40，滑架41和彈簧43所組成。圖6所示的托架26也是由與托架25相同的結構組成。
圖12，13和14分別為平面圖，右側視圖和左側視圖，分別示出本發(fā)明卡盤更換裝置的托架位于支托位置的狀態(tài)。標號50所指為一浮動臺，標號51所指為固定的浮動臺上50上的一左側導向板，而標號52為固定在浮動動50上的一右側導向板。將對以上述結構方式構成的卡盤更換裝置中托架25，26在直立方向(或垂直)方向或在使多個夾持器疊羅起來的方向上的移動予以說明。
圖15，16和17是一平面圖，一右側視圖和一左側視圖，示出了本發(fā)明卡盤更換裝置的結構。標號53所指為一由右側、底和后側構成的殼體的框。標號54為構成左側的殼體的框。標號55所指為固定在該框上的一個電機。標號56所指為一減速齒輪系。標號57所指為一由該電機所驅動作前、后移動的階狀平板。標號58所指也是一個階狀平板。標號31所指為一升降件，它可通過階狀平板57的階狀凸輪槽571和572和階狀平板58的階狀凸輪槽581和582作垂直運動。一般來說，托架的垂直運動使得在卡盤插入位置從多個卡盤中選取任何卡盤成為可能。在支托卡盤向后或向前行進中，卡盤由托架所夾持。也就是說，托架在插入位置作垂直運動，然后與所期望的夾持器相嚙合以便帶走其卡盤。
參見圖15，16和17，若電機55轉動，減速齒輪系56被驅動，從而把電機轉速改變到某一予定轉速，使階狀平板57和58向后和向前運動，即沿升降件31所支撐的一對螺紋軸的軸線運動。這樣一來，升降件31作垂直運動或垂直于一對螺紋軸所在平面運動。結果與由升降件31所支撐的一對螺紋軸相嚙合的托架也垂直移動。
接下來要介紹的是托架25和26的運行。參見圖1，當裝載電機20轉動時，其轉動從減速系統(tǒng)21傳遞到同步軸22以轉動螺紋軸23從而移動托架25。與此同時，螺紋軸24也被轉動以便移動托架26。
當如圖10所示托架25和26位于卡盤插入位置時，滑架41與止動件44相碰，使蓋子部分42從抓緊部分36滑起。這樣一來，夾持器30的插銷32可以保持在抓緊部分36使得插銷32不受約束。因此，托架25可以垂直于圖6的這一圖面運動。由于托架26也能夠夾持插銷35和抓緊部分37使插銷35脫離夾持部分37，所以托架26可以垂直于圖面運動。
當托架就位于卡盤支托位置時，托架25借助于圖10和11所示彈簧43的力合攏的抓緊部分36把圖6所示夾持器30的插銷32拉出使得夾持器30沿著螺紋軸23的軸線移動。就垂直于圖面方向的運動而言，蓋子部分42借助于彈簧43的力蓋住抓緊部分36以便借助蓋子部分42導引插銷32從而防止圖6所示夾持器30的插銷32彈出。此外，托架26的操作方式與托架25相同。
如上所述，由于支托構件的托架在插入位置作垂直運動并能夠在支托卡盤期間夾持住卡盤，因此沒有必要在每個階段都提供托架抓緊功能，這樣便使需要的構件減少，并使托架在上述完成卸載的位置立即進行上、下運動。此外，可以防止由于振動、沖擊或其他影響使插銷32和35從托架25和26中彈出。
在上述結構中，必須解決諸如非正常噪聲的產生，振動阻力的降低和驅動力的降低等問題，還有一個由于夾持器有扭轉傾向而發(fā)生松動的問題及其他問題。
也就是說，由于托架的底架是在螺紋軸轉動方向存在阻力的情況下移動的，因此產生了一個試圖轉動該底架的力。這樣，就必須借助于升降件上的導向件來防止底架轉動來使底架40在沒有振動的情況下平穩(wěn)運動。此外，若底架在支托托架期間被扭轉，必須防止螺紋軸過于松動。還有，為了改善振動阻力，當使底架與升降件相嚙合而給本裝置帶來振動時，必須防止底架自身振動。
圖18，19，20和21為托架的滑架的側視圖。在圖18所示的滑架中，升降件31上有滑架41在其上滑動的彎邊部分310，以防止底架40和滑架41相對于由螺紋軸23的轉動力造成的箭頭所示方向的轉動而轉動。
在圖19中，升降件31被置于滑架41和螺紋軸23之間以抵消箭頭方向的轉動力。這種結構同時還可防止底架40和滑架41的轉動。
在圖20中，在滑架41在其上滑動的升降件31的平面上有一個長孔311，以便對具有一個能在升降件31上側的上表面上沿長孔311滑動的突出部的滑架41進行導向。
在圖21中，升降件31的滑動部分312被彎曲成U型，以便對底架40的側面加以導向并由此減小托架的松動。
參見圖10和11，彈簧43是一壓縮螺旋彈簧。通過把彈簧43的內徑設定在比螺紋軸23的外徑稍大一點就可使彈簧43沿著螺紋軸23的長度移動。
使彈簧43的外徑與底架40的內部尺寸相等就能夠使彈簧43的中心與螺紋軸23的中心準直。此外，使螺紋軸23的螺紋旋向與彈簧43的旋向相反就可以避免彈簧43與螺紋軸23相接觸時彈簧發(fā)生變形和在支托底架40時施加載荷的增加，還可以防止底架40被螺紋軸23鉤住。此外，通過使螺紋軸23的螺紋旋向與彈簧43的旋向相反還可防止彈簧43被卡住，這樣一來，同螺紋軸23的旋轉向與彈簧43的旋向相同時的情況相比，螺紋軸23和彈簧43的尺寸裕度可以減小。因此，巔倒螺紋軸23相對于彈簧43的旋向可以減小裝置的尺寸。
即使被夾持在插入位置的夾持器沿支托方向突出到能使其偏離其正確位置的程度，夾持器還必須能夠垂直運動面不被托架鉤住從而使其能正常運行。圖22和23示出了前面所講的第一實施例的底架的變更示例。參見圖22a-22c及23，標號40所指為具有夾持器插銷抓緊部分的底架，標號41指的是一個與底架40相嚙合并具有一個覆蓋底架40抓緊部分的滑動部分的滑架。圖22a所示為夾持器插銷32被夾持在正確位置時的情況。圖22b所示為底架40和滑架41即將向下移動時的情況。插銷32按箭頭指向沿抓緊部分的圓角移動。圖22c示出了底架40和滑架41即交將上移時的情況。插銷32按箭頭指向沿底架40抓緊部分的圓角移動。
為了防止當底架40的抓緊部分沿支托方向移動插銷32時施加向上或向下推力在插銷32上，插銷32的中心線設計成不與圖23所示圓角Ra和Rb重疊。插銷35也是如此處理的。
由于圖22a-22c所示托架具有上述結構，將托架夾持器插銷抓緊部分的端面作成坡度或倒角能夠矯正插銷的位置，也就是就，即使插銷有某種程度的偏轉，借助于抓緊部分的圓角或坡度角也能對夾持器的位置進行修正，使得托架能夠垂直移動而不會被夾持器插銷卡住。因此也就避免托架被鎖死，以便正確地支托夾持器。
應當消除在插銷運行期間夾持器上/下和左/右的松動。圖24和25為本發(fā)明另一種實施例的卡盤更換裝置的底架側視圖。在同一圖中，標號40為具有夾持器插銷32的抓緊部分的底架。標號41所指為一滑架，該滑架在夾持器插銷32的抓緊部分上方滑動以覆蓋該抓緊部分。標號32為固定在夾持器上的插銷。標號52所指為一導向板，使得插銷運行時能夠滑動。
在具有上述結構的支托系統(tǒng)中，與托架25的前進方向相背的抓緊部分362具有一個向右的斜坡，而與托架前進方向相向的抓緊部分361具有一個向左的斜坡。因此，當夾持器裝載或卸載時，抓緊部分362和361施加一個把插銷32壓向導向平板52上的力。如上所述并參見圖24和25，由于底架40具有位于托架前進行方向相背位置且向右傾斜的抓緊部分362和位于托架前進方向相向位置并向左傾斜的抓緊部份361，當夾持器裝載或卸載時便產生了一個把插銷32壓向導向板52的力。
這樣一來，一個垂直載荷被加到夾持器上，借此防止了夾持器發(fā)生松動。此外，由于為托架抓緊部分的夾持器插銷接觸部分提供了斜度，夾持器便被推向上方或下方。這樣就防止了夾持器在運行期間因與其他零件摩擦而松動。
圖26和27是一平面圖和一側視圖，出了卡盤更換裝置夾持器的鎖定系統(tǒng)。參見此兩圖，標號33所指為一個固定在夾持器30上的插銷。標號60所指為一個用于鎖緊該插銷33的鎖板60。標號61指的是一個與鎖板60相嵌的滑動板。標號62所指為壓向滑動表面61的凸輪板。標號63為向鎖板60施加遞時針偏壓的彈簧。
在這一結構中，滑板61被彈簧63壓向圖27的右邊(圖26中為向前)。欲使夾持器30開鎖，凸輪板62便被移動到一選定的卡盤的位置。當凸輪板62與滑動61相接觸時，滑板61被推向內側，鎖板60被順時針轉動使插銷33和鎖板60之間開鎖。
這樣，夾持器30便可自由地載運一卡盤。若選擇其他的卡盤，夾持器30便縮回到其支托位置。此時，鎖板60保持與凸輪板62相接觸。這樣，鎖板60保持向右轉。夾持器30便能退回到插入位置。接下來凸輪板62垂直運動。然后滑板61被彈簧移到右邊，以便使鎖板60遞時針轉動從而鎖緊插銷32。
圖28和29分別為鎖緊系統(tǒng)另一示例中夾持器的側視圖和鎖緊系統(tǒng)的前視圖。在兩圖中，標號64所指為夾持器30上的一個孔。標號65所指為一鎖板，用來通過把其一端插入孔64中而鎖定夾持器30。標號66指的是一個向鎖板65加偏壓的彈簧。標號67所指為一用來夾持鎖板65的夾持器捕捉器。標號68指的是一個固定在升降件31上的鎖釋放凸輪。
在這一結構中，欲釋放夾持器30的鎖定，需將鎖釋放凸輪68移動到選定卡盤的位置。此后鎖釋放凸輪68與鎖板65的傾斜平面相接觸并將鎖板65推面右邊。這樣一來，鎖板65的端頭651便從孔64中移出從而使鎖釋放。欲鎖緊夾持器，鎖釋放凸輪68被移動以釋放鎖板65和鎖釋放凸輪68，此后鎖板65的端頭651進入孔64致使夾持器30被鎖定。
從上述內容中可清楚看出本發(fā)明具有以下優(yōu)點。
就本發(fā)明而言，托架不需要提供諸多抓緊功能，必須連接到托架上的零件數量可以減少。
由于托架在卡盤插入位置垂直運動以選擇所需卡盤并隨后在夾持器移動之前抓緊夾持器插銷，所以可以將夾持器固緊和轉移。
此外，由于兩個螺紋軸一起移動底架和滑架，所以相應的底架和滑架彼此之間是同步操作的，在左、右螺紋軸上的托架之間根本不會出現偏轉。
還有，當夾持器位于卡盤插入位置時，由于托架可以不夾持任何夾持器插鎖，托架就能夠垂直移動以選擇任何卡盤。此外，由于托架可以垂直移動而不與夾持器插銷干擾或被夾持器插銷鉤住，這就使防止夾持器松脫成為可能。
此外，由于因托架的轉動帶來的托架咔噠咔噠的振動得以避免，因夾持器的坡度帶來的夾持器咔噠咔噠地振動也得以避免，所以因振動和沖擊使插銷松脫的情況便可以避免。
再有，由于每個彈簧均被安排在各托架的內部，托架的尺寸可以減小，使結構簡化。
還有，由于凸輪板安裝在升降件上，沒有必要額外提供鎖釋放元件，除位于支托位置的夾持器外的夾持器可被鎖緊，所需零件數量可減小。
在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下還可在很大范圍內作出本發(fā)明的不同實施例。除了本發(fā)明權利要求書規(guī)定的實施例外，本發(fā)明不限制于任何特定實施例。
權利要求
1.一個用來更換其內含有一磁盤的卡盤的卡盤更換裝置，所述卡盤更換裝置包括多個各夾持一個插入其內的卡盤的夾持器；多個固定在相應夾持器上的插銷；一個作為驅動源裝載各夾持器中所持有的各卡盤的裝載電機；一個用來傳遞所述裝載電機轉動力的同步軸；一對用來進一步傳遞由所述同步軸傳遞而來的轉動力的螺紋軸；一對各具有一個用來抓緊一夾持器上多個插銷的夾持部分和各自與所述螺紋軸中的一個相嚙合的底架，在所述那對螺紋軸轉動時，該對底架沿螺紋軸的軸線移動；一對與該對底架相結合并連同所述底架一起在該對螺紋軸上移動的滑架。
2.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于，該裝置還進一步包含一個固定在一框架上的電機，一對由所述電機驅動沿所述那對螺紋軸的軸線移動并且具有與所述那對螺紋軸的兩條軸線所在平面垂直的臺階狀凸輪溝槽的階狀平板，一個與所述那對階狀平板的臺階狀凸輪槽相嚙合以便于垂直于該平面的方向移動的升降件，該升降件至少支撐所述裝載電機，所述同步轉軸，所述那對螺紋軸，所述那對底架和所述那對滑架。
3.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于所述裝置含有一對彈簧，每個彈簧各有一端頂在底架上，而另一端頂在滑架上，以及該對螺紋軸的每一個均穿過該對彈簧中的每一個彈簧。
4.如權利要求3所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一彈簧的內徑均定得比每一螺紋軸的外徑稍大以便使所述彈簧的中心基本上分別與所述螺紋軸的中心相重合。
5.如權利要求3所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一螺紋軸的螺旋向被設定成與每個彈簧的旋向相反。
6.如權利要求2的所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一滑架其結構上均能使其沿所述升降件滑動，以便防止所述滑架于所嚙合的螺紋軸的轉動方向轉動。
7.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一底架均具有一個其一邊緣成坡度的抓緊部分，每一滑架均與所對應的底架嚙合并具有一個用于覆蓋底架抓緊部分的滑動部分。
8.如權利要求2所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一底架均具有一個其一邊緣成坡度的抓緊部分，每一滑架均與所對應的底架嚙合并具有一個用于覆蓋底架抓緊部分的滑動部分。
9.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一底架的抓緊部分均具有一前抓緊部分和一后抓緊部分，用來沿底架的前進方向抓緊夾持器的一個插銷，所述前、后抓緊部分均帶坡度，以便把所述插鎖沿重力方向壓到所述插銷在其上滑動的導向件上。
10.如權利要求2所述的卡盤更換裝置，其特征在于每一底架的抓緊部分均具有一個前抓緊部分和一個后抓緊部分，用來沿底架的前進方向抓緊夾持器的一個插銷，所述前、后抓緊部分均帶坡度，以便把所述插銷沿重力方向壓到插銷在其上滑動的導向件上。
11.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于該更換裝置包括多個形狀像鉤子用來鎖緊所述多個夾持器的插銷的鎖板，多個由所述多個鎖板以可轉動方式支撐的滑板，一種用來單獨地驅動所述多個滑板中的每一個以便釋放所述多個鎖板之一的裝置和多個用來向所述多個鎖板按其鎖緊方向加偏壓的彈簧。
12.如權利要求2所述的的卡盤更換裝置，其特征在于該更換裝置還包括多個形狀像鉤子用來鎖緊所述多個夾持器的插銷的鎖板，多個由所述多個鎖板以可轉動方式支撐的滑板，一種用來單獨地驅動所述多個滑板中的每一個以便釋放所述多個鎖板之一的裝置和多個用來向所述多個鎖板按其鎖緊方向加偏壓的彈簧。
13.如權利要求1所述的卡盤更換裝置，其特征在于該更換裝置包含多個結構上使得每個鎖板的端頭能夠插入每個夾持器的孔以便鎖緊所述多個夾持器中的每一夾持器的鎖板，多個用來向所述多個鎖板中的每一鎖板加偏壓的彈簧，一個用來夾持所述多個鎖板的鎖板捕捉器，一個可以于垂直方向移動的升降件，和一個安裝在所述升降件上用來驅動每一鎖板以便從夾持器的孔中釋放在此與夾持器孔嚙合的每一鎖板的端頭。
14.如權利要求2所述的卡盤更換裝置，其特征在于該更換裝置包含多個結構上使得每個鎖板的端頭能夠插入每一夾持器的孔以便鎖緊所述多個夾持器中的每一夾持器的鎖板，多個用來向所述多個鎖板中的每一鎖板加偏壓的彈簧，一個用來夾持所述多個鎖板的鎖板捕捉器，一個可以于垂直方向移動的升降件，和一個安裝在所述升降件上用來驅動每一端板以便從夾持器的孔中釋放在此與夾持器孔嚙合的每一鎖板的端頭。
15.一個用來更換其內含有一磁盤的卡盤的卡盤更換裝置，所述卡盤更換裝置包含固定在其內含有一插入卡盤夾持器上的插銷；一個用來鎖緊所述插銷形狀像鉤子的鎖板；一個由所述鎖板以轉動方式支撐的滑板；一個用來驅動所述滑板以便釋放所述鎖板的裝置；以及一個用來沿鎖緊方向向所述鎖板加偏壓的彈簧。
16.一個用來更換其內含有一磁盤的卡盤的卡盤更換裝置，所述卡盤更換裝置包含一個其內插入有一卡盤并夾持該卡盤的夾持器；在所述夾持器上有一個孔；一個結構上使得所述鎖板的端頭進入所述夾持器的孔以便鎖緊所述夾持器的鎖板；一個向所述鎖板加偏壓的彈簧；一個用來夾持所述鎖板的夾持器捕捉器；一個能夠垂直移動的升降件；以及一個安裝在所述升降件上用來驅動所述鎖板以便由所述夾持器的所述孔中釋放所述鎖板端頭的裝置。
全文摘要
一種卡盤更換裝置，包含多個各夾持一內部插有一磁盤的卡盤的夾持器，一對各有一夾持一固定在一夾持器上的插銷的抓緊部分且各與一對螺紋軸中一個相嚙合以便軸轉動時能前后移動的底架，一對與底架相結合并可連同對應底架一道在軸上移動的滑架，卡盤通過托架前后運動來更換，故可避免托架過于復雜，消除了為每套托架提供多種夾持功能的必要性，使所需零件減少，使托架能垂直移動而不會與完成卸載位置上的物體干擾而縮短工作時間。
文檔編號G11B17/22GK1120722SQ9510317
公開日1996年4月17日 申請日期1995年3月31日 優(yōu)先權日1994年10月3日
發(fā)明者藤原達則, 中西康之, 岡浩太郎, 白幡啟, 伊東成浩 申請人:三菱電機株式會社