專利名稱：磁盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將用于在多個盤媒體上記錄再生數(shù)據(jù)的多個磁頭與目的盤媒體對應(yīng)地選擇并進行盤媒體上的目的位置定位的記錄再生裝置的磁頭切換控制裝置。特別是，本發(fā)明涉及用于將多個磁頭迅速地安放到目的位置的磁頭切換控制裝置。
通常，在裝載含有區(qū)段伺服信息的多個數(shù)據(jù)盤的記錄再生裝置中與各盤媒體的各面對應(yīng)地記錄再生數(shù)據(jù)的磁頭連結(jié)為一體。由多個磁頭構(gòu)成的集合體，構(gòu)成為可使多個磁頭同時橫切數(shù)據(jù)盤上的磁道而移動。各磁頭基本上位于各盤媒體相同的半徑位置處。將由位于各磁頭上的多個磁道構(gòu)成的存儲區(qū)域的集合體稱為磁道柱面。
記錄再生比較大的數(shù)據(jù)文件時，磁頭被定位到某一目標磁道柱面上，在該磁道柱面上，對各盤面對應(yīng)地將磁頭順序切換為第0個、第1個、第2個……磁頭。切換為最后一個磁頭后，磁頭移動到下一個磁道柱面上，和在前一個磁道柱面上進行的一樣，在該磁道柱面上磁頭順序切換第0個、第1個、第2個，……磁頭。記錄或再生全部數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)。
這里，在同一個磁道柱面上順序切換磁頭時，記錄或再生時由于溫度變化等物理諸多條件的影響，每個磁頭均會偏離與磁道中心對應(yīng)的磁頭中心位置(偏差)，所以，每次切換磁頭必須修正磁頭中心位置。
以往，作為這種具有含有區(qū)段伺服信息的多個數(shù)據(jù)盤、并且具有每次切換磁頭時修正磁頭位置的磁頭定位控制裝置的記錄再生裝置，例如，在特開平5—6635號公報上有記載。這種先有技術(shù)的定位控制裝置，在進行磁頭切換的動作時，可以盡可能快地調(diào)整各磁頭間發(fā)生的位置偏移量(偏差量)，從而可以進行高速的磁頭切換動作。在這種先有技術(shù)中，考慮了減少磁頭切換時發(fā)生的偏差量的修正動作時間。但是，并未考慮磁頭切換控制部用于接收磁頭切換命令的時間和從解析命令到使調(diào)整器進行動作的輔助操作時間。
即，在上述先有技術(shù)中，在某一磁道柱面上，從某一磁頭向下一個磁頭切換時，由于在由切換前的磁頭時指定的磁道的記錄或再生全部結(jié)束之后，才發(fā)出磁頭切換命令，所以，磁頭切換控制部在接收到磁頭切換命令后到切換后的磁頭開始進行寫入或讀出之前，需要上述輔助操作時間和為了使切換后的磁頭位于磁道中心而進行的偏差量修正動作時，因此，存在著上述切換時間不可能縮短這樣的問題。
另外，當磁頭切換時間延長時，又會出現(xiàn)盤間的磁盤變形量增大的問題。例如，在某一磁道柱面上，從第0個磁頭切換為第1個磁頭時，為了減少盤的轉(zhuǎn)動等待時間，必須將第1個盤的磁道的區(qū)段開始位置(第0個區(qū)段位置)移動到第0個盤的磁道的區(qū)段結(jié)束位置即比區(qū)段開始位置也只是移動到與上述磁頭切換所需的時間符合的區(qū)段數(shù)的后方(換言之，使區(qū)段開始位置延遲)。該移動量稱為磁道變形量，如果切換時間長，就必須預(yù)先將磁道變形量設(shè)定得較大。
本發(fā)明的目的旨在解決上述先有技術(shù)的問題，提供可以縮短磁頭切換所需要的輔助操作時間的磁頭定位控制裝置。另外，通過減小磁道變形量，提供可以提高數(shù)據(jù)的處理速度的磁頭定位控制裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明的磁盤裝置的磁頭定位控制裝置按如下構(gòu)成。即，磁盤裝置的磁頭定位控制裝置由多個盤記錄媒體、多個磁頭、數(shù)據(jù)控制部和磁頭選擇控制部構(gòu)成。多個磁頭用于對各盤記錄媒體進行數(shù)據(jù)的記錄或再生；數(shù)據(jù)控制部用于輸入輸出記錄或再生數(shù)據(jù)；磁頭選擇控制部根據(jù)數(shù)據(jù)控制部的磁頭選擇命令，順序選擇磁頭并對于對應(yīng)的盤記錄媒體順序進行數(shù)據(jù)的記錄或再生，在數(shù)據(jù)控制部對某一盤記錄媒體的輸入輸出結(jié)束之前，從上述數(shù)據(jù)控制部對上述磁頭選擇控制部發(fā)出下一個應(yīng)選擇的磁頭的磁頭選擇命令。
在本發(fā)明中，從某一個盤記錄媒體移向下一個盤記錄媒體進行記錄再生時，在數(shù)據(jù)控制部對前一個盤記錄媒體的輸入輸出處理(記錄或再生處理)結(jié)束之前，從數(shù)據(jù)控制部對磁頭選擇控制部發(fā)出下一個應(yīng)選擇的磁頭的磁頭選擇命令(或磁頭切換命令)。這樣，磁頭選擇控制部在接收到磁頭選擇命令(或磁頭切換命令)后，解讀該傳送來的命令的內(nèi)容并實際選擇目標磁頭所需要的時間(所需要的磁頭選擇期間a)便納入到切換前的磁頭進行的記錄或再生的時間之內(nèi)。因此，可以縮短該納入部分的全部切換時間，從而可以接著進行切換后的磁頭的記錄或再生。
這時，作為選擇命令的發(fā)出時刻，可以定為比數(shù)據(jù)控制部利用切換前的磁頭(或者對切換前的盤記錄媒體)進行的輸入輸出處理(記錄或再生)結(jié)束的時刻至少也要早磁頭選擇控制部解讀磁頭選擇命令所需要的時間(即上述所需要的磁頭選擇期間)的時刻。這樣，所需要的磁頭選擇期間基本上就全部納入到切換前的磁頭進行的記錄再生期間之內(nèi)了，所以，可以進一步縮短下一個磁頭的記錄或再生開始之前的切換時間，從而可以減少伴隨切換的輔助操作時間。
另外，當使用沿圓形磁道在數(shù)據(jù)間存儲位置信息的盤記錄媒體和相互連結(jié)的向各盤記錄媒體的同一磁道柱面位置的各磁道移動的多個磁頭時，本發(fā)明可以具有跟蹤控制部，用于修正伴隨磁頭切換(或磁頭選擇)而產(chǎn)生的切換前后磁頭間的偏差量。當磁頭選擇部選擇了一個磁頭時，該跟蹤控制部根據(jù)再生的位置信息，進行反饋控制，以使選擇的磁頭跟蹤目標磁道的中心。利用這種控制修正上述偏差量時，可以立刻繼續(xù)進行由所選擇的磁頭進行的記錄再生。
所選擇的磁頭在某一磁道柱面上的最后(具有該磁關(guān)柱面的最后序號的磁頭)進行數(shù)據(jù)的記錄或再生時，在使用該磁頭的數(shù)據(jù)控制部進行的輸入輸出處理結(jié)束之前，本發(fā)明從數(shù)據(jù)控制部向查找控制部發(fā)出向下一個磁道柱面位置的磁頭移動命令(查找命令)。這樣，在對某一磁道柱面上的全部磁道進行記錄再生結(jié)束之后，使磁頭向下一個磁道柱面位置查找時，查找控制部接收到查找命令后，將對其進行解讀并實際開始磁頭的查找動作之前的時間納入到切換前的磁頭進行的記錄再生期間，從而可以縮短切換所需要的時間。
在盤記錄媒體的同一磁道柱面位置的各磁道的開始點(第0個區(qū)段位置)，按照與磁頭的切換順序?qū)?yīng)的順序，基本上與所需要的磁頭切換期間(磁頭實際動作的時間)對應(yīng)地沿盤記錄媒體的轉(zhuǎn)動方向順序移動配置到后方。這樣，便可基本上消除磁頭切換時的轉(zhuǎn)動等待時間。這時，作為從切換磁頭前的記錄或再生的結(jié)束時刻開始到切換磁頭后的磁頭的記錄或再生的開始時刻為止的期間(總的磁頭切換期間)，可以只考慮偏差量所需要的修正期間，因此，可以減少一個接一個的盤記錄媒體間的磁道開始點的偏移量(磁道變形量)。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明一個實施例的磁盤裝置的磁頭定位控制系統(tǒng)的框圖。
圖2是本發(fā)明一個實施例伴隨磁頭切換的數(shù)據(jù)讀出動作圖。
圖3是先有的伴隨磁頭切換的數(shù)據(jù)讀出動作的圖。
圖4是本發(fā)明另一實施例伴隨磁頭切換的數(shù)據(jù)讀出動作圖。
下面，參照


本發(fā)明的實施例。在圖1中，1是進行數(shù)據(jù)的記錄或再生的磁頭。2是用于記錄或再生數(shù)據(jù)的多個磁盤，分別具有同←圓狀的磁道，組裝在同一轉(zhuǎn)軸上，由主軸電機15驅(qū)動一體地轉(zhuǎn)動。各個磁頭1都固定在支架3上，相互連結(jié)在一起。另外，各磁頭1與各磁盤2的面對應(yīng)，各磁頭1可以連動地向各磁盤面的目的磁道柱面移動。4是磁頭放大器，對磁頭1輸出的微弱再生信號進行放大。
5是從由磁頭放大器4傳送來的再生信號中解調(diào)數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)檢測器。6是伺服信號檢測電路，用于檢測從磁頭放大器4傳送來的再生信號中的磁頭的位置信號。7是數(shù)據(jù)控制部，8是主微處理器，數(shù)據(jù)控制部7根據(jù)主微處理器8的指令控制數(shù)據(jù)的讀寫。主微處理器8是磁盤裝置的高位裝置，對磁盤裝置發(fā)出數(shù)據(jù)的讀出和寫入的要求。9是控制磁頭移動的查找控制部，10是用于根據(jù)數(shù)據(jù)控制部7的指示選擇磁頭的磁頭選擇控制部，11是用于將磁頭定位到指定的磁道中心的跟蹤控制部，查找控制部9、磁頭選擇控制部10和跟蹤控制部11在微處理器內(nèi)作為一體起作用，從查找控制部9、磁頭選擇控制部10和跟蹤控制部11向D/A變換器12輸出控制信號。在本實施例中，構(gòu)成數(shù)據(jù)控制部7的MPU與構(gòu)成查找控制部9、磁頭選擇控制部10和跟蹤控制部11的MPU是分別單獨構(gòu)成的，但是，也可以是一體的。D/A變換器12的輸出輸給功率放大器13，向用于驅(qū)動支撐架3的調(diào)節(jié)器(或音圈電機Vem)14提供電流。15是用于驅(qū)動多個磁盤一體地轉(zhuǎn)動的主電機。
下面，為了比較，根據(jù)圖3說明按照先有技術(shù)進行磁頭切換時伴隨磁頭切換的數(shù)據(jù)的讀出動作。
在圖3中，20是記錄到第0個磁頭的磁道上的數(shù)據(jù)，其中，包括從第0個—第99個共100個區(qū)段21。22是記錄到第1個磁頭的磁道上的數(shù)據(jù)，其中，和數(shù)據(jù)20一樣，包括從第0個—第99個的100個區(qū)段23。數(shù)據(jù)22中第0個區(qū)段的位置偏離第0個磁頭對應(yīng)的第0個區(qū)段的位置。該偏移量就是上述磁道變形量，通常用區(qū)段的數(shù)表示。磁道變形量是在考慮了預(yù)想的最大偏差動作時間后確定的，以使第1個磁頭來得及從第0個區(qū)段進行讀出。磁盤以每分鐘7200轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過每1區(qū)段的時間為83.3μsec。
在先有的裝置中，對主微處理器8發(fā)出的數(shù)據(jù)讀出指令，數(shù)據(jù)控制部7解析該指令后，向查找控制部9和磁頭選擇控制部10發(fā)出對應(yīng)的命令。下面，說明假定從第N個磁道柱面的第0個磁頭的第0個區(qū)段開始進行200塊(200區(qū)段的數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)讀出的情況。磁頭選擇控制部10選擇第0個磁頭，與此同時，根據(jù)查找控制部9的輸出，調(diào)節(jié)器驅(qū)動支撐架，將磁頭定位到第N個磁道柱面上。定位線束之后，就從指定的區(qū)段連續(xù)地開始進行數(shù)據(jù)的讀出動作。
在第0個磁頭的最后一個區(qū)段(第99個區(qū)段)的讀出結(jié)束的時刻T1，數(shù)據(jù)控制部7向磁頭選擇控制部10發(fā)出磁頭切換命令，以使選擇下一個磁頭(第1個磁頭)。磁頭選擇控制部10解讀命令后，在時刻T2選擇第1個磁頭后進行偏差修正動作(偏差量的消除動作)，以使第1個磁頭的中心位于第1個磁盤的磁道中心。偏差修正動作即磁道跟蹤控制是再生周期性地記錄在磁道上的伺服信息，利用該伺服信息，跟蹤控制部11進行反饋控制，使磁頭位于磁道中心。從開始發(fā)出磁頭切換命令(T1)到磁頭選擇(T2)為止，大約需要300μsec的時間。為了進行偏差修正而移動的量，與第0個磁頭的磁道中心位置與第1個磁頭的磁道中心位置的偏移距離相當。在時刻T3，偏差修正動作結(jié)束之后，如果第1個磁頭已位于第1個磁頭的磁道中心，就發(fā)出磁頭切換結(jié)束信號，并通知數(shù)據(jù)處理部可以繼續(xù)進行讀出處理。該偏差修正動作所需要的時間(從T2到T3)最長，為600μsec，從命令發(fā)出時刻開始計，需要900μsec的時間。該時刻第1個磁頭的區(qū)段序號恰好分配為開頭的第0個區(qū)段，從而可以避免無用的轉(zhuǎn)動等待時間。這樣，第0個磁頭與第1個磁頭的區(qū)段序號的偏移量就是磁道變形量。在本例中，如下面r數(shù)學式所示的那樣，所需要的變形量為11區(qū)段。即
(300＋600)/83.3＝10.8＞11區(qū)段這樣，在緊接從第0個區(qū)段—第99個區(qū)段的第0個磁頭的讀出之后，便可進行從第0個區(qū)段—第99個區(qū)段的第1個磁頭的讀出，當全部200塊的數(shù)據(jù)讀出結(jié)束時，一系列的數(shù)據(jù)處理即告結(jié)束。
下面，參照圖2說明將本發(fā)明應(yīng)用于圖1的磁盤裝置的磁頭定位控制系統(tǒng)時的實施例。
圖2是利用本實施例在數(shù)據(jù)讀出中開始進行磁頭切換的動作的圖。在圖2中，和圖3相同的部分標以相同的符號，并省略其說明。在圖2中第0個磁頭的讀出開始之前的過程也和圖3的情況完全相同，但是，在本實施例中，和圖3的情況不同的是在最后一個區(qū)段的讀出處理結(jié)束時刻T1之前3個區(qū)段即第96個區(qū)段的處理結(jié)束的時刻T0，數(shù)據(jù)控制部7向磁頭選擇控制部10發(fā)出磁頭切換命令，選擇下一個磁頭(第1個磁頭)。磁頭選擇控制部10解讀命令后，在時刻T2選擇第1個磁頭。從在時刻T0發(fā)出命令開始到在時刻T2進行磁頭選擇為止，大約需要250μsec的時間。當?shù)?個磁頭的最后一個區(qū)段(第99個區(qū)段)的處理結(jié)束后，主刻(在時刻T2)便可進行磁頭切換。從此刻開始進行偏差修正動作，在600μsec后，可以用第1個磁頭進行第0個區(qū)段的存取，從而可以利用第1個磁頭從該區(qū)段(第0個區(qū)段)進行數(shù)據(jù)的讀出。跟蹤控制部11在進行偏差修正動作的期間和其后第1個磁頭進行數(shù)據(jù)讀出的期間，利用周期性地存儲在磁盤上的位置信息(伺服信息)進行磁道跟蹤控制，以使磁頭1跟隨在該磁頭的中心上。因此，從第0個磁頭的最后一個區(qū)段到第1個磁頭的第0個區(qū)段的變形量如下述數(shù)學式所示的那樣為8區(qū)段。即，600/83.3＝7.20＞8區(qū)段比較圖2和圖3可知，在本實施例的情況下，每1個磁道的數(shù)據(jù)讀出所需要的時間從先有的111區(qū)段的時間縮短為108區(qū)段的時間，縮短了約3％(約3個區(qū)段)。也就是說，在本實施例中，從發(fā)出磁頭切換命令開始到磁頭實際切換的時間(從T0到T2)可以不計入磁頭切換時間內(nèi)。本發(fā)明對于磁頭切換時間可以不考慮解折命令的時間，而只考慮磁頭實際動作的偏差修正動作時間(以T2到T3)，所以，可以縮短切換時間。
利用第0個磁頭進行數(shù)據(jù)再生時，在第0個磁頭的最后一個區(qū)段的讀出結(jié)束之前有讀出錯誤時，可以繼續(xù)利用第0個磁頭再次進行數(shù)據(jù)讀出，結(jié)果，當沒有了讀出錯誤時才進行向第1個磁頭的切換。
另外，在上述實施例中，在最開頭的(例如第0個)磁頭的數(shù)據(jù)讀出結(jié)束時刻T1之前的磁頭選擇控制部10解讀處理命令的時間(在本實施例中約為3個區(qū)段250μs)或者更早于該時間發(fā)出磁頭切換命令時，可以在第0個磁頭的數(shù)據(jù)讀出結(jié)束的同時進行向第1個磁頭的切換，但是，即使磁頭切換命令發(fā)出的遲一點，只要是在第0個磁頭的數(shù)據(jù)讀出結(jié)束之前，就可以縮短切換時間。
實際上，各磁頭間的偏差量有若干起伏，與此對應(yīng)地所需要的偏差修正動作時間也有若干變化，但是，可以考慮預(yù)想的最大偏差修正時間，預(yù)先設(shè)定盤記錄媒體間的磁道開始位置的偏移量。
按照本實施例，從某一個盤記錄媒體移動到下一個盤記錄媒體進行記錄再生時，在數(shù)據(jù)控制部對某一盤記錄媒體的輸入輸出結(jié)束之前，便從該數(shù)據(jù)控制部向磁頭選擇控制部發(fā)出應(yīng)選擇下一個磁頭的磁頭選擇命令。這樣，磁頭選擇控制部接收到磁頭選擇命令后，從解讀其內(nèi)容到實際選擇目標磁頭需要的時間(所需要的磁頭選擇期間)便納入到切換前的磁頭進行的記錄再生期間內(nèi)，所以，此納入部分可以將總的切換時間縮短，并繼續(xù)進行切換后的磁頭的記錄再生動作。這時，磁頭選擇命令的發(fā)出時刻，至少是在比切換前的磁頭進行的數(shù)據(jù)控制部的輸入輸出結(jié)束時刻要早磁頭選擇控制部解讀磁頭選擇命令所需要的時間(上述所需要的磁頭選擇期間)的時刻。這樣，所需要的磁頭選擇期間基本上全部納入到切換前的磁頭進行的記錄再生期間內(nèi)，所以，可以進步縮短下一個磁頭開始進行記錄再生之前的切換時間，從而可以減少伴隨切換的輔助操作時間。
按照本發(fā)明，使用沿同心圓形磁道在數(shù)據(jù)間記錄位置信息的盤記錄媒體和相互連結(jié)的向各盤記錄媒體的同一磁道柱面位置的各磁道移動的多個磁頭時，當選擇了一個磁頭時，便可根據(jù)再生的位置信息進行反饋控制，使所選擇的上述磁頭跟隨到該磁道中心上。這樣，在修正伴隨磁頭切換的磁頭間的偏差量之后，便可繼續(xù)進行記錄再生。
下面，說明連續(xù)地處理構(gòu)成比較大的數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)塊時的實施例。在圖4中，30是記錄在第0個磁道柱面的第N個磁頭的磁道上的數(shù)據(jù)，其中，包括從第0個—第99個共100個的區(qū)段31。32是記錄在第1個磁道柱面的第0個磁頭的磁道上的數(shù)據(jù)，其中，和數(shù)據(jù)30一樣，包括從和第0個—第99個共100個的區(qū)段33。數(shù)據(jù)32中第0個區(qū)段的位置，偏離第0個磁道柱面的第N個磁頭對應(yīng)的第0個區(qū)段的位置。該偏移量就是磁頭柱面變形量。該磁道柱面變形量是考慮預(yù)想的最大偏差修正動作時間(查找動作時間)后確定的，以便來得及從第1個磁道柱面的第0個磁頭的第0個區(qū)段進行讀出。
對于第0個磁道柱面，從第0個磁頭開始到最后一個(第N個)磁頭順序切換磁頭，然后，在第1個磁道柱面上查找磁頭群(1個磁道的)，同樣，順序進行從第0個磁頭到第N個磁頭的順序切換的處理，但是，在從第0個磁道柱面到第1個磁道柱面的查找動作中，同樣，也是通過在最大的(最后一個)磁頭序號的磁頭的最后一個區(qū)段處理結(jié)束之前發(fā)出查找命令，縮短查找所需要的輔助操作時間、減少磁道柱面變形量，從而可以提高數(shù)據(jù)的處理速度。這時，當然，也同時發(fā)出從第N個磁頭向第0個磁頭的磁頭切換命令(選擇命令)。查找動作所需要的時間大約是磁頭切換動作的時間的2倍。另外，為了處理查找命令和磁頭切換命令，命令的處理時間與只處理磁頭切換命令的時間相比，約需要1.2倍的時間。
因此，按照本實施例，從某一磁道柱面位置向下一個磁道柱面位置查找(移動)磁頭時，查找控制部從數(shù)據(jù)控制部接收到查找命令后到解讀命令并實際開始磁頭的查找動作時的時間也納入到查打前的磁頭進行的記錄再生期間內(nèi)，所以，同時可以縮短包括查找動作在內(nèi)的磁頭的切換所需要的時間。
按照與磁頭的切換順序?qū)?yīng)的順序，通過使在一個接一個的盤記錄媒體的同一磁盤柱面位置的各磁道的開始點(第0個區(qū)段的位置)與所需要的磁頭切換期間大致對應(yīng)地沿盤記錄媒體的轉(zhuǎn)動方向順序移動配置到后方，幾乎可以完全消除磁頭切換時的轉(zhuǎn)動等待時間。這時，作為從切換前的磁頭的記錄再生結(jié)束時刻到切換后的磁頭的記錄再生開始時刻為止的期間(總切換期間)，可以只考慮上述偏差所需要的修正期間，所以，可以減少一個接一個的盤記錄媒體間的磁道開始點的偏移量。
權(quán)利要求
1.一種對于盤記錄媒體利用在其表面移動的磁頭進行讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)的磁記錄裝置，包括至少1個盤記錄媒體、多個磁頭、控制器和磁頭選擇控制器。盤記錄媒體保持為可以轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，其表面具有數(shù)據(jù)記錄區(qū)域；磁頭用于對上述盤記錄媒體的各數(shù)據(jù)記錄區(qū)域進行數(shù)據(jù)的記錄或再生；控制器根據(jù)高位裝置的命令控制數(shù)據(jù)的記錄再生，并根據(jù)在進行數(shù)據(jù)的記錄再生時處理的數(shù)據(jù)的量進行順序切換磁頭的控制，進而在現(xiàn)在的磁頭進行的處理結(jié)束之前發(fā)出用于指示下一個選擇的磁頭的磁頭選擇命令；磁頭選擇控制器根據(jù)該控制器傳送來的磁頭選擇命令選擇磁頭。
2.按權(quán)利要求1所述的磁記錄裝置，上述磁頭選擇命令至少在比數(shù)據(jù)控制部對上述某一盤記錄媒體的輸入輸出結(jié)束的時刻早上述磁頭選擇控制器解讀上述磁頭選擇命令所需要的時間的時刻發(fā)出。
3.按權(quán)利要求1所述的磁記錄裝置，當由上述磁頭選擇部選擇了一個磁頭時，上述控制器根據(jù)由上述磁頭再生的位置信息，使上述所選擇的磁頭跟蹤與跟蹤控制器對應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄區(qū)域上的磁道。
4.按權(quán)利要求3所述的磁記錄裝置，上述磁頭被上述磁頭選擇控制器選擇之后，被定位到新的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域，被定位在該新的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域的開頭的位置，相對于在選擇之前定位的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域的最后端的位置，實際上在上述跟蹤控制器跟蹤新的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域期間偏離上述盤記錄媒體移動的距離。
5.一種利用磁頭對盤記錄媒體進行數(shù)據(jù)的讀出或?qū)懭氲拇庞涗浹b置，具有盤記錄媒體、多個磁頭、調(diào)節(jié)器、第1控制器和第2控制器。盤記錄媒體保持為可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，具有多個記錄磁道；磁頭對上述盤記錄媒體的各記錄磁道進行數(shù)據(jù)的記錄或再生；調(diào)節(jié)器用于將上述多個磁頭定位到上述盤記錄媒體的記錄磁道上；第1控制器根據(jù)高位裝置的命令控制數(shù)據(jù)的記錄再生，并在對前一記錄磁道記錄或再生數(shù)據(jù)結(jié)束之前，發(fā)出使與接著要進行記錄或再生的下一個記錄磁道對應(yīng)的上述磁頭定位到上述下一個記錄磁道上的命令；第2控制器用于根據(jù)上述命令將上述磁頭定位到下一個記錄磁道上。
6.按權(quán)利要求5所述的磁記錄裝置，上述第1控制器在對前一記錄磁道記錄或再生數(shù)據(jù)結(jié)束之前與上述第2控制器識別上述命令的時間實際上相等的時間發(fā)出上述命令。
7.按權(quán)利要求6所述的磁記錄裝置，上述第2控制器根據(jù)上述命令，進行從具有前一記錄磁道的盤記錄媒體的表面切換到與另一個盤記錄媒體的表面的記錄磁道對應(yīng)的磁頭的控制。
8.按權(quán)利要求6所述的磁記錄裝置，上述第2控制器進而根據(jù)上述命令控制上述調(diào)節(jié)器，使磁頭移動到位于與盤記錄媒上前一記錄磁道不同的半徑位置的記錄磁道上。
9.一種利用磁頭對盤記錄媒體進行數(shù)據(jù)的讀出或?qū)懭氲拇庞涗浹b置，具有盤記錄媒體、多個磁頭、調(diào)節(jié)器、第1控制器和第2控制器。盤記錄媒體保持為可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，具有多個記錄磁道；磁頭用于對上述盤記錄媒體的各記錄磁道進行數(shù)據(jù)的記錄或再生；調(diào)節(jié)器用于使上述多個磁頭定位到上述盤記錄媒體的記錄磁道上；第1控制器根據(jù)高位裝置的命令控制數(shù)據(jù)的記錄再生，當該高位裝置要求記錄或再生的數(shù)據(jù)超過上述前一記錄磁道所能記錄或再生的數(shù)據(jù)量時，在向上述前一記錄磁道進行記錄或再生的過程中發(fā)出向與接著要進行記錄或再生的下一個記錄磁道對應(yīng)的磁頭切換的命令；第2控制器用于根據(jù)上述命令進行將與上述下一個記錄磁道對應(yīng)的磁頭向上述下一個記錄磁道定位的控制。
10.按權(quán)利要求9所述的磁記錄裝置，上述第1控制器發(fā)出上述命令是在上述前一記錄磁道的記錄再生結(jié)束前，至少也要早于上述第2控制器識別上述命令的時間。
11.按權(quán)利要求9所述的磁記錄裝置，在上述盤記錄媒體上，將上述記錄磁道的各開始點設(shè)定得相對于前一記錄磁道的開始點實際上偏離在磁頭切換處理時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的距離。
全文摘要
具有與組裝的多個盤媒體(第0個—第N個)分別對應(yīng)的多個相互連結(jié)的磁頭(第0個—第N個)、在某一磁道柱面上，將磁頭按，0，1……N的順序切換后，將磁頭移動到下一個磁道柱面位置上，同樣，在將磁頭按0，1……N的順序切換的裝置中，在某一磁道柱面上，在第0個磁頭進行的1個磁道的數(shù)據(jù)(第0個—第99個區(qū)段)讀出或?qū)懭虢Y(jié)束的時刻T1之前的T0，從數(shù)據(jù)控制部向選擇控制部發(fā)出對下一個磁頭(第1個磁頭)的磁頭選擇命令，接著在T2將磁頭切換為第1個磁頭，在修正磁頭間的偏差后，從第0個區(qū)段(偏離第0個盤)開始進行讀出寫入。
文檔編號G11B5/55GK1115457SQ9510288
公開日1996年1月24日 申請日期1995年3月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月16日
發(fā)明者常田勝啟 申請人:株式會社日立制作所