專利名稱：自動跟蹤控制裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及跟蹤的自動控制，特別是涉及自動跟蹤控制裝置及其方法，其中跟蹤誤差信號的增益自動地被調(diào)整，以使磁帶的磁道能被視頻頭精確地追蹤。
參看

圖1，其中顯示了一傳統(tǒng)的自動跟蹤控制裝置的方框圖。如該圖所示，該自動跟蹤控制裝置包括用于選擇一種記錄和播放方式的一開關(guān)SW1；用于從高頻信號中檢測引導(dǎo)信號的一低通濾波器(LPF)1，該高頻信號由視頻頭HD在播放方式下從磁帶讀出；用于放大低通濾波器1檢測到的引導(dǎo)信號的一放大器2；對從振蕩器OS來的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號的一參考引導(dǎo)發(fā)生器3，這里N根據(jù)選擇信號SEL1和SEL2來決定；一混頻器4，它根據(jù)從參考引導(dǎo)發(fā)生器3來的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與從放大器2來的放大引導(dǎo)信號間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號。
在該自動跟蹤控制裝置中有一個第一頻率檢測器5，它檢測混頻器4的輸出信號中16KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測到的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。第一電平檢測器6用于檢測第一頻率檢測器5的輸出信號的電平。
在該自動跟蹤控制裝置中還有一個第二頻率檢測器7，它檢測混頻器4的輸出信號中46KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測到的控制信號進(jìn)行整形。第二電平檢測器8用于檢測第二頻率檢測器7的輸出信號的電平。
在該自動跟蹤控制裝置中還有一個比較器9，該比較器計(jì)算出第一和第二電平檢測器6和8的輸出電平之差，并根據(jù)該差值輸出一跟蹤誤差信號。
在該自動跟蹤控制裝置中還有一個微處理器10，該微處理器產(chǎn)生一響應(yīng)于來自比較器9的跟蹤誤差信號的主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號。此外，該微處理器10還產(chǎn)生選擇信號SEL1和SEL2并將所產(chǎn)生的選擇信號SEL1和SEL2加到參考引導(dǎo)發(fā)生器3上，該選擇信號SEL1和SEL2用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生，并導(dǎo)致16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的產(chǎn)生。
具有上述結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)自動跟蹤控制裝置的操作將在下面描述。
在播放方式下，通過開關(guān)SW1的控制來作選擇，記錄在磁帶上的高頻率信號被視頻頭HD讀出，引導(dǎo)信號被低通濾波器1從所讀出的高頻信號中檢測出來。該引導(dǎo)信號用于控制主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位。來自低通濾波器1的該引導(dǎo)信號加到放大器2上進(jìn)行放大。
另一方面，來自微處理器10的選擇信號SEL1和SEL2加到參考引導(dǎo)發(fā)生器3上以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，并導(dǎo)致16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的產(chǎn)生。參考引導(dǎo)發(fā)生器3將來自振蕩器OS的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，N根據(jù)來自微處理器10的選擇信號SEL1和SEL2來決定。來自參考引導(dǎo)發(fā)生器3的參考引導(dǎo)信號和來自放大器2的放大引導(dǎo)信號加到混頻器4上，該混頻器4根據(jù)來自參考引導(dǎo)發(fā)生器3的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自放大器2的放大引導(dǎo)信號間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號。
值得注意的是，在頻率頭HD追蹤磁帶的磁道而向相應(yīng)磁道的左和右傾斜的情形下，載于16KHz和46KHz頻率上的跟蹤控制信號是誤跟蹤(mis-tracking)信息。
混頻器4的輸出信號加到第一和第二頻率檢測器5和7上。第一頻率檢測器5從混頻器4的輸出信號中檢測出16KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第一電平檢測器6檢測來自第一頻率檢測器5的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
另外，第二頻率檢測器7從混頻器4的輸出信號中檢測出46KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第二電平檢測器8檢測來自第二頻率檢測器7的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
第一和第二電平檢測器6和8的輸出電平加到比較器9上，比較器9求出該兩個輸出電平的差值。根據(jù)該差值，比較器9將跟蹤誤差信號輸出到微處理器10上。作為對來自比較器9的跟蹤誤差信號的響應(yīng)，微處理器10輸出主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號以校正視頻頭HD的誤跟蹤。因此，主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位根據(jù)微處理器10的控制信號而被控制。
簡單地說，在視頻頭追蹤其上記錄有高頻信號的磁帶的磁道、而向相應(yīng)磁道的左和右傾斜的情形下，根據(jù)來自參考引導(dǎo)發(fā)生器3的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自放大器2的放大引導(dǎo)信號間的不同，來產(chǎn)生跟蹤控制信號。然后，根據(jù)跟蹤控制信號間的不同來產(chǎn)生跟蹤誤差信號，由此，校正視頻頭的誤跟蹤。
跟蹤誤差信號隨視頻頭的安裝誤差、放大器的頻率特性、磁帶的性能以及視頻信號的記錄方式而可能有不同的值。在這種情況下，傳統(tǒng)的自動跟蹤控制裝置具有下述缺點(diǎn)，不管跟蹤誤差信號的值的不同，微處理器恒定地調(diào)整跟蹤誤差信號的放大增益，這樣導(dǎo)致主導(dǎo)軸馬達(dá)相位的不精確控制。主導(dǎo)軸馬達(dá)相位的這種不精確控制導(dǎo)致圖像的顫動和放音失真，從而分別使圖像和聲音質(zhì)量變壞。
因此本發(fā)明是針對上述問題而做出的，本發(fā)明的一個目的是提供一種自動跟蹤控制裝置及其方法，其中跟蹤誤差信號的增益被調(diào)整，以使得跟蹤誤差信號能有一固定的值并且主導(dǎo)軸馬達(dá)的相位能被精確地控制。
本發(fā)明的另一目的是提供一種自動跟蹤控制裝置及其方法，其中跟蹤誤差信號的增益根據(jù)視頻頭向磁帶的相應(yīng)磁道的左和右傾斜的程度來改變，以使得主導(dǎo)軸馬達(dá)的相位能被精確地控制。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種自動跟蹤控制裝置，該裝置包括低通濾波器件，它在播放方式下檢測出視頻頭從磁帶上讀出的高頻信號中的引導(dǎo)信號；放大器件，它以不同的增益放大所述低通濾波器檢測出的引導(dǎo)信號；參考引導(dǎo)發(fā)生器件，它將從一振蕩器來的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，這里N根據(jù)選擇信號來確定；混頻器件，它根據(jù)來自所述參考引導(dǎo)發(fā)生器件的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自所述放大器件的放大引導(dǎo)信號間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號；第一頻率檢測器件，它將所述混頻器件的輸出信號中的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號檢測出來并對所檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形；第一電平檢測器件，它檢測從所述第一頻率檢測器件來的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平；第二頻率檢測器件，它將所述混頻器件的輸出信號中的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號檢測出來并對所檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形；第二電平檢測器件，它檢測從所述第二頻率檢測器件來的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平；比較器件，它計(jì)算所述第一和第二電平檢測器件的輸出電平間的差值并根據(jù)此差值輸出一跟蹤誤差信號；以及控制器件，它作為對從所述比較器件來的跟蹤誤差信號的響應(yīng)產(chǎn)生一主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號和一增益控制信號，所述控制器件產(chǎn)生選擇信號并將所產(chǎn)生的選擇信號加到所所述參考引導(dǎo)發(fā)生器件上，該選擇信號用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生，所述的增益控制信號加到所述放大器件上以改變所述放大器件的增益。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種自動跟蹤控制方法，該方法包括以下步驟(a)讀出記錄在磁帶上的引導(dǎo)信號，放大所述引導(dǎo)信號并根據(jù)放大的引導(dǎo)信號和參考引導(dǎo)信號產(chǎn)生一跟蹤誤差信號；(b)如果跟蹤誤差信號比第一參考值小，則加大放大器的增益；如果跟蹤誤差信號大于或等于第一參考值并大于第二參考值，則減小所述放大器的增益；如果跟蹤誤差信號大于或等于第一參考值并小于或等于第二參考值，則直接輸出所述放大器當(dāng)前的增益；以所得到的所述放大器的增益來放大讀出的引導(dǎo)信號，并基于放大的引導(dǎo)信號和參考引導(dǎo)信號產(chǎn)生跟蹤誤差信號；以及(c)根據(jù)所述步驟(b)產(chǎn)生的跟蹤誤差信號來控制主導(dǎo)軸馬達(dá)的相位。
通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，將會更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
圖1是傳統(tǒng)自動跟蹤控制裝置的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的自動跟蹤控制裝置的方框圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的自動跟蹤控制方法的流程圖圖4A-4H是取自圖2所示自動跟蹤控制裝置中部件的信號波形圖圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例的自動跟蹤控制裝置的方框圖；圖6A-6K是取自圖5所示自動跟蹤控制裝置中部件的信號波形圖；參看圖2，該圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的自動跟蹤控制裝置的方框圖。如圖所示，該自動跟蹤控制裝置包括用于選擇一種記錄和播放方式的開關(guān)SW1，以及在播放方式下通過視頻頭HD從磁帶上讀出的高頻信號中檢測一引導(dǎo)信號的低通濾波器(LPF)21。
該自動跟蹤控制裝置還包括一放大器22，它用于以不同的增益放大從低通濾波器21來的該檢測到的引導(dǎo)信號；一參考引導(dǎo)發(fā)生器23，它將來自一振蕩器OS的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，這里N根據(jù)選擇信號SEL1和SEL2來確定；以及一混頻器24，它根據(jù)來自參考引導(dǎo)發(fā)生器23的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自放大器22的放大引導(dǎo)信號間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號。
該自動跟蹤控制裝置還包括一個第一頻率檢測器25，它用于從混頻器24的輸出信號中檢測出16KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測到的跟蹤控制信號進(jìn)行整形；一個第一電平檢測器26，它用于檢測從第一頻率檢測器25來的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
該自動跟蹤控制裝置設(shè)有一個第二頻率檢測器27，它用于從混頻器24的輸出信號中檢測出46KHz頻率成份的控制信號并對所檢測到的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。一個第二電平檢測器28用于檢測從第二頻率檢測器27來的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
該自動跟蹤控制裝置還設(shè)有一個比較器29，它用于求出第一和第二電平檢測器26和28的輸出電平之差并根據(jù)該差值輸出一跟蹤誤差信號。
該自動跟蹤控制裝置還設(shè)有一微處理器30，它用于產(chǎn)生相應(yīng)于來自比較器29的跟蹤誤差信號的主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號。微處理器30還產(chǎn)生選擇信號SEL1和SEL2并將該選擇信號加到參考引導(dǎo)發(fā)生器23上，以用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生，該參考引導(dǎo)信號導(dǎo)致16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的產(chǎn)生。該微處理器30還用于產(chǎn)生一增益控制信號G1并將該控制信號G1輸出給放大器22，以根據(jù)來自比較器29的跟蹤誤差信號相應(yīng)地改變放大器22的增益。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具有上述結(jié)構(gòu)的自動跟蹤控制裝置的操作將在下面參考圖2-圖4H作詳細(xì)描述。圖3是一流程圖，該圖描述了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動跟蹤控制方法；圖4A-4H是取自圖2所示自動跟蹤控制裝置中的部件的信號波形圖。
在播放方式下(通過開關(guān)SW1的控制來作選擇)，響應(yīng)于一圖4A所示的主開關(guān)信號，視頻頭HD讀出記錄在磁帶上的高頻信號，低通濾波器21從該高頻信號中檢測出引導(dǎo)信號。該引導(dǎo)信號用于控制主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位。
在此情形下，響應(yīng)于圖4A所示的主開關(guān)信號，視頻頭HD轉(zhuǎn)換到追蹤磁帶的相應(yīng)磁道上。來自低通濾波器21的引導(dǎo)信號加到放大器22上進(jìn)行放大。
另一方面，如圖4B和4C所示的來自微處理器30的選擇信號SEL1和SEL2加到參考引導(dǎo)發(fā)生器23上，以用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生，該參考引導(dǎo)信號導(dǎo)致16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的產(chǎn)生。參考引導(dǎo)發(fā)生器23對來自振蕩器OS的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，N根據(jù)來自如圖4B和4C所示的微處理器30的選擇信號SEL1和SEL2來確定。來自參考引導(dǎo)發(fā)生器23的參考引導(dǎo)信號和來自放大器22的放大引導(dǎo)信號加到混頻器24上，該混頻器24根據(jù)兩者間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號。
混頻器24所產(chǎn)生的16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號如圖4D所示。值得注意的是，在視頻頭HD追蹤磁帶的磁道而向相應(yīng)磁道的左和右傾斜的情形下，加載在16KHz和46KHz頻率上的跟蹤控制信號是誤跟蹤信息。
來自混器24的輸出信號加到第一和第二頻率檢測器25和27上。第一頻率檢測器25從混頻器24的輸出信號中檢測出16KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第一電平檢測器26檢測來自第一頻率檢測器25的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
同樣，第二頻率檢測器27從混頻器24的輸出信號中檢測出46KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第二電平檢測器28檢測來自第二頻率檢測器27的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。
然后，將第一和第二電平檢測器26和28的輸出電平加到比較器29上，該比較器求出該兩個輸出電平之差。作為該差值的結(jié)果，比較器29輸出如圖4E所示的跟蹤誤差信號到微處理器30上。作為對來自比較器29的跟蹤誤差信號的響應(yīng)，微處理器30輸出主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號C1以校正視頻頭HD的誤跟蹤，并輸出增益控制信號G1以調(diào)整放大器22的增益。
也就是說，如果來自比較器29的跟蹤誤差信號比第一參考值A(chǔ)小，則微處理器30輸出如圖4F所示的增益控制信號G1到放大器22上。在這種情形下，通過來自微處理器30的增益控制信號G1來增大放大器22當(dāng)前的增益。如果來自比較器29的跟蹤誤差信號大于或等于第一參考值A(chǔ)并大于一第二參考值B，則微處理器30輸出增益控制信號G1，以減小放大器22當(dāng)前的增益。另一方面，當(dāng)來自比較器29的跟蹤誤差信號大于或等于第一參考值A(chǔ)并小于或等于第二參考值B時，則放大器22當(dāng)前的增益不變地輸出。
來自低通濾波器21的引導(dǎo)信號被放大器22以上述變化的增益如圖4G所示地放大。然后，基于放大的引導(dǎo)信號產(chǎn)生如圖4H所示的跟蹤控制信號。將該跟蹤控制信號加到比較器29上，導(dǎo)致具有一固定值的跟蹤誤差信號的產(chǎn)生。響應(yīng)于來自比較器29的跟蹤誤差信號，微處理器30輸出主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號C1以校正視頻頭HD的誤跟蹤。由此，主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位根據(jù)來自微處理器30的控制信號C1來控制。
微處理器30在圖4H的A區(qū)間內(nèi)輸出主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號C1，而在圖4H的B區(qū)間內(nèi)輸出放大器增益控制信號G1。
參看圖5，該圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的自動跟蹤控制裝置的方框圖。在該圖中，第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本上與圖2中第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，除了與第一實(shí)施例相比增加了第一和第二增益控制器36和39。即，一低通濾波器31，一參考引導(dǎo)發(fā)生器32，一混頻器33，一第一頻率檢測器34，一第一電平檢測器35，一第二頻率檢測器37，一第二電平檢測器38，一比較器40和一微處理器41，上述圖5所示第二實(shí)施例中的部件分別與下述圖2所示第一實(shí)施例中的部件一樣，即低通濾波器21，參考引導(dǎo)發(fā)生器23，混頻器24，第一頻率檢測器25，第一電平檢測器26，第二頻率檢測器27，第二電平檢測器28，比較器29及微處理器30。在第二實(shí)施例中刪去了第一實(shí)施例中的放大器22。
第一和第二增益控制器36和39分別連接到第一和第二電平檢測器35和38并作為對來自微處理器41的增益控制信號G1和G2的響應(yīng)而控制第一和第二電平檢測器35和38的輸出電平的增益。因此，通過使用第一和第二增益控制器36和39，磁帶的磁道能更精確地被追蹤。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的具有上述結(jié)構(gòu)的自動跟蹤控制裝置的操作將在下面結(jié)合附圖5-6K作詳細(xì)描述。圖6A-6K是取自圖5中自動跟蹤控制裝置的部件的信號波形圖。
在播放方式下(通過開關(guān)SW1的控制進(jìn)行選擇)，視頻頭HD讀出記錄在磁帶上的高頻信號，低通濾波器31從所讀的高頻信號中檢測出引導(dǎo)信號。
另一方面，來自微處理器41的選擇信號SEL1和SEL2加到參考引導(dǎo)發(fā)生器32上以用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生，該參考引導(dǎo)信號導(dǎo)致16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的產(chǎn)生。參考引導(dǎo)發(fā)生器32對來自振蕩器OS的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，N由來自微處理器41的選擇信號SEL1和SEL2來確定。來自參考引導(dǎo)發(fā)生器32的參考引導(dǎo)信號和來自低通濾波器31的引導(dǎo)信號加到混頻器33上，該混頻器根據(jù)來自參考引導(dǎo)發(fā)生器32的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自低通濾波器31的引導(dǎo)信號間的不同而產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號。
第一頻率檢測器34從混頻器33的輸出信號中檢測出16KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測到的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第一電平檢測器35檢測從第一頻率檢測器34來的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。第一增益控制器36將來自第一電平檢測器35的輸出電平的增益改變?yōu)橐桓鶕?jù)來自微處理器41的增益控制信號G1所決定的值。
同樣，第二頻率檢測器37從混頻器33的輸出信號中檢測出46KHz頻率成份的跟蹤控制信號并對所檢測出的跟蹤控制信號進(jìn)行整形。然后，第二電平檢測器38檢測從第二頻率檢測器37來的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平。第二增益控制器39將來自第二電平檢測器38的輸出電平的增益改變?yōu)橐桓鶕?jù)來自微處理器41的增益控制信號G2所決定的值。
把其增益由第一和第二增益控制器36和39來改變的來自第一和第二電平檢測器35和38的輸出電平加到比較器40上，比較器40求出二者間的差值并根據(jù)該差值輸出跟蹤誤差信號到微處理器41上。根據(jù)來自比較器40的跟蹤誤差信號來控制主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位的操作與第一實(shí)施例的相同。
現(xiàn)在參看圖6A-6K，對根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的具有上述結(jié)構(gòu)的自動跟蹤控制裝置的操作進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
例如，當(dāng)磁帶快速轉(zhuǎn)動時，假定視頻頭HD向磁帶的相應(yīng)磁道的右邊傾斜。
作為對如圖6A所示的主開關(guān)信號的響應(yīng)，視頻頭讀出記錄在磁帶上的高頻信號，低通濾波器31從所讀的高頻信號中檢測出如圖6B所示的引導(dǎo)信號。
在此情形下，基于磁帶快速轉(zhuǎn)動的假定，分別產(chǎn)生如圖6C和6D所示的來自第一和第二頻率檢測器34和37跟蹤控制信號。
如圖6C所示的跟蹤控制信號的電平在圖6E中顯示，圖6D所示的跟蹤控制信號的電平在圖6F中顯示。從這些圖可以看出，16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平較大，而46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平較小，因?yàn)橐曨l頭HD向磁帶的相應(yīng)磁道的右邊傾斜。
圖6E和6F所示的跟蹤控制信號的電平加到比較器40上，該比較器產(chǎn)生基于兩電平之不同的跟蹤誤差信號。來自比較器40的跟蹤誤差信號加到微處理器41上。
作為對來自比較器40的跟蹤誤差信號的響應(yīng)，微處理器41輸出增益控制信號G1和G2到第一和第二增益控制器36和39，以校正由于向磁帶的相應(yīng)磁道的右邊傾斜而引起的視頻頭HD的誤跟蹤。
也就是說，如圖6G所示的增益控制信號G1使16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的低電平部分的增益增大，而如圖6H所示的增益控制信號G2使46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的高電平部分的增益減小。其結(jié)果是如圖6I和6J所示的跟蹤控制信號加到比較器40上。
由此，比較器40根據(jù)圖6I和6J所示的兩電平間的不同而產(chǎn)生圖6K所示的跟蹤誤差信號，以控制主導(dǎo)軸馬達(dá)M的相位。
另一方面，當(dāng)磁帶緩慢轉(zhuǎn)動時，在視頻頭HD向磁帶的相應(yīng)磁道的左邊傾斜的情形下，進(jìn)行相反的操作。
根據(jù)本發(fā)明的上述描述，顯然通過調(diào)整跟蹤控制信號的增益使得跟蹤誤差信號總能具有一固定的值，而不用考慮視頻頭的安裝誤差、放大器的頻率特性、磁帶的性能以及視頻信號的記錄方式。也就是說，16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的增益被調(diào)整使得跟蹤誤差信號總能具有固定值。由此，主導(dǎo)軸馬達(dá)的相位能精確地控制。主導(dǎo)軸馬達(dá)相位的精確控制具有得到高質(zhì)量畫面和聲音的效果。
雖然為了描述的目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員懂得各種修改、增加和減少是可能的，它們?nèi)圆幻撾x所附權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種自動跟蹤控制裝置，它包括低通濾波器件，它在播放方式下檢測出視頻頭從磁帶上讀出的高頻信號中的一引導(dǎo)信號；放大器件，它以不同的增益放大來自所述低通濾波器件的所檢測到的引導(dǎo)信號；參考引導(dǎo)發(fā)生器件，它對來自一振蕩器的頻率信號進(jìn)行N分頻以產(chǎn)生參考引導(dǎo)信號，這里N根據(jù)選擇信號來確定；混頻器件，它根據(jù)來自所述參考引導(dǎo)發(fā)生器件的相應(yīng)參考引導(dǎo)信號與來自所述放大器件的放大引導(dǎo)信號間的不同來產(chǎn)生16KHz和46KHz頻率成份的跟蹤控制信號；第一頻率檢測器件，它從所述混頻器件的輸出信號中檢測出16KHz頻率成份的跟蹤控制信號，并對檢測出的跟蹤控制信號整形；第一電平檢測器件，它檢測來自所述第一頻率檢測器件的16KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平；第二頻率檢測器件，它從所述混頻器件的輸出信號中檢測46KHz頻率成份的跟蹤控制信號，并對檢測到的跟蹤控制信號整形；第二電平檢測器件，它檢測來自所述第二頻率檢測器件的46KHz頻率成份的跟蹤控制信號的電平；比較器件，它求出所述第一和第二電平檢測器件的輸出電平間的差值，并根據(jù)該差值輸出一跟蹤誤差信號；以及控制器件，它產(chǎn)生響應(yīng)于來自所述比較器件的跟蹤誤差信號的一主導(dǎo)軸馬達(dá)控制信號和一增益控制信號，所述控制器件產(chǎn)生選擇信號以用于參考引導(dǎo)信號的產(chǎn)生并將產(chǎn)生的選擇信號加到所述參考引導(dǎo)發(fā)生器件上，所述增益控制信號加到所述放大器件上以改變所述放大器件的增益。
2.如權(quán)利要求1所述的自動跟蹤控制裝置，它還包括第一和第二增益控制器件，它作為對來自所述控制器件的相應(yīng)增益控制信號的響應(yīng)分別控制所述第一和第二電平檢測器件的輸出電平的增益；因而，磁帶的磁道能被視頻頭精確地追蹤。
3.一種自動跟蹤控制方法，它包括以下步驟(a)讀出記錄在磁帶上的引導(dǎo)信號，放大所讀出的引導(dǎo)信號并基于放大的引導(dǎo)信號和參考引導(dǎo)信號產(chǎn)生一跟蹤誤差信號；(b)如果該跟蹤誤差信號比第一參考值小，則增大一放大器的增益；如果該跟蹤誤差信號大于或等于該第一參考值并大于一第二參考值，則減小所述放大器的增益；如果該跟蹤誤差信號大于或等于該第一參考值并小于或等于該第二參考值，則直接輸出所述放大器的當(dāng)前增益；以所述放大器的依上所得的增益放大所讀出的引導(dǎo)信號并基于該放大的引導(dǎo)信號和該參考引導(dǎo)信號產(chǎn)生該跟蹤誤差信號；以及(c)作為對所述步驟(b)產(chǎn)生的跟蹤誤差信號的響應(yīng)，控制一主導(dǎo)軸馬達(dá)的相位。
全文摘要
本發(fā)明為一種自動跟蹤控制裝置和方法。該裝置包括一低通濾波器，用于從磁帶上檢測出一引導(dǎo)信號；一放大器；一參考靠引導(dǎo)發(fā)生器；一混頻器，用于產(chǎn)生16KHz和46KHz的跟蹤控制信號；分別檢測這二個頻率的跟蹤控制信號的第一和第二頻率檢測器；分別檢測第一和第二頻率檢測器的輸出信號電平的第一和第二電平檢測器；求出第一和第二電平檢測器的輸出電平的差值并據(jù)此輸出一個跟蹤誤差信號的比較器以及一個微處理器。
文檔編號G11B15/467GK1148308SQ9410266
公開日1997年4月23日 申請日期1994年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月27日
發(fā)明者睦東均 申請人:株式會社金星社