一種光盤組自動(dòng)取盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種光盤組自動(dòng)取盤裝置，包括支撐板、驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括下旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋轉(zhuǎn)軸一端水平安裝有下旋轉(zhuǎn)片，所述旋轉(zhuǎn)片頂端設(shè)有刀片，所述支撐板底面還安裝有主桿和側(cè)桿，所述主桿末端和側(cè)桿末端成對設(shè)有第一紅外發(fā)射器和第一光敏管，所述下旋轉(zhuǎn)片具有起始位置和旋出位置，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于光盤孔內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片位于光盤組的兩張光盤之間。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用紅外光發(fā)射器和光敏管進(jìn)行定位，可以自動(dòng)從堆疊的光盤組中任一位置抓取一疊光盤。
【專利說明】—種光盤組自動(dòng)取盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種光盤組自動(dòng)取盤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]大數(shù)據(jù)時(shí)代數(shù)據(jù)增長速度不斷提升，越來越多重要數(shù)據(jù)需要長期保存，進(jìn)而對存儲(chǔ)容量和性能產(chǎn)生巨大壓力。但是其中大量數(shù)據(jù)成為冷數(shù)據(jù)，很少會(huì)讀取。因此需要使用具有長期保存能力，較好隨機(jī)存取性能，并且成本低的存儲(chǔ)方法保存這些冷數(shù)據(jù)。而光盤存儲(chǔ)是一種廉價(jià)的數(shù)據(jù)長期保存方式，通?？梢允褂靡慌獗P保存這些冷數(shù)據(jù)。但是從一組光盤中自動(dòng)提取指定光盤具有很大的挑戰(zhàn)。
[0003]現(xiàn)有主要方法是在光盤匣里為每張光盤提供一個(gè)可拉出光盤托架，通過機(jī)械手取盤器、升降機(jī)及具有垂直和水平兩個(gè)方向運(yùn)行的機(jī)械手位移裝置進(jìn)行取盤操作。取盤時(shí)，升降機(jī)升降至適當(dāng)位置，取盤器抽出光盤匣中的一層光盤托盤，取盤器將該光盤托盤中的光盤抓起，然后再次將光盤托盤關(guān)閉，接著升降機(jī)升降至適當(dāng)位置，取盤器將光盤放置在光驅(qū)上供光驅(qū)讀取。若需要將光驅(qū)中的光盤放回光盤托盤時(shí)，步驟正好與上述相反。這種方法需要為每張光盤提供托架，并且還需要專用光盤匣，造成光盤存儲(chǔ)系統(tǒng)整體存儲(chǔ)密度不高，并且增加了系統(tǒng)的部件、復(fù)雜度和成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種光盤組自動(dòng)取盤裝置，旨在解決現(xiàn)有光盤取盤器設(shè)計(jì)和加工復(fù)雜、無法保證取盤器長期可靠的運(yùn)行的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0006]所述光盤組自動(dòng)取盤裝置包括支撐板、驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括下旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋轉(zhuǎn)軸一端水平安裝有下旋轉(zhuǎn)片，所述旋轉(zhuǎn)片頂端設(shè)有刀片，所述支撐板底面還安裝有主桿和側(cè)桿，所述主桿末端和側(cè)桿末端成對設(shè)有第一紅外發(fā)射器和第一光敏管，兩者位于同一水平面，所述下旋轉(zhuǎn)片具有起始位置和旋出位置，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于光盤孔內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片位于光盤組的兩張光盤之間。
[0007]進(jìn)一步的，所述主桿內(nèi)部中空，直徑小于光盤孔直徑，所述下旋轉(zhuǎn)軸位于主桿內(nèi)壁，且與主桿中軸線平行，所述主桿中軸線與側(cè)桿之間距離大于光盤半徑，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于主桿內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片伸出主桿且位于光盤組的兩張光盤之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述下旋轉(zhuǎn)軸與主桿中軸線不重合，且下旋轉(zhuǎn)片一端與下旋轉(zhuǎn)軸垂直固定，另一端與刀片固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述主桿異于下旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)開有一段長形缺口，所述下旋轉(zhuǎn)片從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述刀片從所述長形缺口旋轉(zhuǎn)出。
[0010]進(jìn)一步的，所述下旋轉(zhuǎn)片與所述刀片的連接處為一弧形端面，所述刀片具有一個(gè)斜面。
[0011〕 進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括上旋轉(zhuǎn)軸，所述上下旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上旋轉(zhuǎn)軸頂端水平安裝有上旋轉(zhuǎn)片，所述支撐板頂面設(shè)有一支桿，所述支桿向上旋轉(zhuǎn)軸方向伸出一橫軸，所述橫軸末端以及橫軸末端正下方的支撐板位置處，成對設(shè)有第二紅外發(fā)射器和第二光敏管，所述上旋轉(zhuǎn)片位于所述第二紅外發(fā)射器和第二光敏管之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述上旋轉(zhuǎn)片為圓盤結(jié)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)片為圓盤結(jié)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)軸位于圓盤圓心，所述圓盤上設(shè)有兩個(gè)開孔，所述橫軸以及正下方的支撐板位置處，成對設(shè)置有第三紅外發(fā)射器和第三光敏管，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于起始位置時(shí)，所述第二紅外發(fā)射器和第二光敏管之間的連線穿過其中一個(gè)開孔，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于旋出位置時(shí)，所述第三紅外發(fā)射器和第三光敏管之間的連線穿過另一開孔。
[0013]進(jìn)一步的，所述位移驅(qū)動(dòng)組件包括與所述支撐板固定的機(jī)械臂，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述位移驅(qū)動(dòng)組件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步的，所述主桿底部為錐形。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明裝置可以自動(dòng)從堆疊的光盤組中任一位置抓取一疊光盤，具體工作時(shí)，位移驅(qū)動(dòng)組件控制支撐板整體向下移動(dòng)，通過第一紅外發(fā)射器和第一光敏管定位下旋轉(zhuǎn)片的移動(dòng)距離，此時(shí)刀片位于待取光盤的間隙位置處，在起始位置下，下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于光盤孔內(nèi)部，當(dāng)需要取盤操作時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過下旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)直至旋出位置，刀片旋出，且刀片伸入光盤間隙中，然后支撐板升起，刀片取出一疊光盤。本發(fā)明使用紅外光發(fā)射器和光敏管進(jìn)行定位，結(jié)合控制程序，可以精確取出預(yù)定光盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的光盤組自動(dòng)取盤裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是下旋轉(zhuǎn)片帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)示意圖；
[0019]圖3是主桿側(cè)面的長形缺口示意圖；
[0020]圖4是下旋轉(zhuǎn)片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是上旋轉(zhuǎn)片結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0024]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的光盤組自動(dòng)取盤裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0025]本實(shí)施例提供的光盤組自動(dòng)取盤裝置包括支撐板1、驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)組件2，所述支撐板1上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3包括下旋轉(zhuǎn)軸31，所述下旋轉(zhuǎn)軸31 —端水平安裝有下旋轉(zhuǎn)片32，所述下旋轉(zhuǎn)片32頂端設(shè)有刀片33，所述支撐板1底面還安裝有主桿4和側(cè)桿5，所述主桿4末端和側(cè)桿5末端一處設(shè)有第紅外發(fā)射器41，另一處設(shè)有第一光敏管51，兩者位于同一水平面，所述下旋轉(zhuǎn)片具有起始位置和旋出位置，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于光盤孔內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片位于光盤組的兩張光盤之間。圖示中，取盤裝置下方所示的層疊結(jié)構(gòu)為堆疊的光盤組，相鄰光盤間存在微下間隙，光盤組中空部分為光盤孔，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸、下旋轉(zhuǎn)片位于光盤孔中。
[0026]本發(fā)明首先需要定義下旋轉(zhuǎn)片的兩種位置狀態(tài)，在起始位置時(shí)，刀片并未進(jìn)入光盤間隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作通過下旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到旋出位置時(shí)，刀片位于旋出進(jìn)入光盤間隙。本發(fā)明實(shí)施例通過第一紅外發(fā)射器和第一光敏管定位下旋轉(zhuǎn)片向下移動(dòng)的距離。本實(shí)施例中，所述主桿末端和側(cè)桿末端分別裝有第一紅外發(fā)射器和第一光敏管，假設(shè)主桿末端安裝第一紅外發(fā)射器，側(cè)桿末端安裝第一光敏管，當(dāng)?shù)谝患t外發(fā)射器未進(jìn)入光盤孔前，第一光敏管可以接收到第一紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光信號，當(dāng)?shù)谝还饷艄軇偤貌荒芙邮盏郊t外光信號時(shí)，說明此時(shí)第一紅外發(fā)射器正好定位到第一張光盤，然后控制下旋轉(zhuǎn)片向下移動(dòng)預(yù)設(shè)距離I，這樣刀片即可定位到待操作光盤的間隙處。然后控制旋出刀片，刀片進(jìn)入到光盤間隙中，最后刀片抬起取出一疊光盤。
[0027]本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過紅外定位需要操作的光盤，然后通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)支撐板整體向上抬起，通過刀片取出一疊光盤，本裝置可長久穩(wěn)定工作。
[0028]作為一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述主桿4內(nèi)部中空，直徑小于光盤孔直徑，所述下旋轉(zhuǎn)軸31位于主桿4內(nèi)壁，且與主桿中軸線平行，所述主桿中軸線與側(cè)桿之間距離大于光盤半徑；所述下旋轉(zhuǎn)軸31與主桿中軸線不重合，且下旋轉(zhuǎn)片一端與下旋轉(zhuǎn)軸垂直固定，另一端與刀片固定。本優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，主桿為中空圓柱狀，直徑略小于光盤孔直徑，主桿隨支撐板向下移動(dòng)時(shí)，剛好進(jìn)入光盤孔。如圖2所示的下旋轉(zhuǎn)片帶動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片32連同所述刀片33位于主桿4內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片伸出主桿4且位于光盤組的兩張光盤之間。本優(yōu)選方式將主桿設(shè)置為中空圓柱狀，且與光盤組同軸，下旋轉(zhuǎn)軸位于主桿內(nèi)壁，保證結(jié)構(gòu)對稱，旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。
[0029]本實(shí)施例中，所述支撐板1只做垂直運(yùn)動(dòng)，而在實(shí)際使用環(huán)境中，也可以設(shè)置支撐板水平移動(dòng)，在取盤完畢后以挪出支撐板整體，還可以通過移動(dòng)支撐板，保證主桿和光盤組同軸。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述位移驅(qū)動(dòng)組件2還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂21水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)23。本實(shí)施例不限定垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以采用齒輪齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等。這里不做具體限定。
[0030]另外優(yōu)選的，如圖3所示，所述主桿4異于下旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)開有一段長形缺口 42，所述下旋轉(zhuǎn)片從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述刀片從所述長形缺口旋轉(zhuǎn)出。所述長形缺口 42—方面為為刀片旋出提供空間，另一方面，所述長形缺口還限定了刀片的最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。作為一種可實(shí)現(xiàn)方式，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于主桿內(nèi)部，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)刀片旋出，當(dāng)?shù)镀龅介L形缺口邊沿時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，此時(shí)下旋轉(zhuǎn)片位置為旋出位置，所述刀片伸出主桿且位于光盤間隙之間。當(dāng)然也可以通過程序控制下旋轉(zhuǎn)片轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)下旋轉(zhuǎn)片的位置為旋出位置。當(dāng)然旋出位置的定位還可通過其他方式實(shí)現(xiàn)，這里不一一列舉。比如如圖4所示，所述述下旋轉(zhuǎn)片整體具有一定厚度，且將下旋轉(zhuǎn)片與所述刀片的連接處設(shè)為一弧形端面321，當(dāng)所述弧形端面旋出主桿并碰到光盤組內(nèi)壁時(shí)，此時(shí)的下旋轉(zhuǎn)片的位置為旋出位置。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述刀片具有一個(gè)斜面，這樣當(dāng)?shù)镀迦牍獗P之間的縫隙時(shí)，會(huì)慢慢將上面的光盤組頂起，使得后續(xù)旋轉(zhuǎn)更加順暢，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到旋出位置時(shí)，刀片完全伸出，此時(shí)支撐板向上運(yùn)動(dòng)，將刀片頂起的光盤組取出。
[0032]作為一種具體優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)定位方式，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3還包括上旋轉(zhuǎn)軸34，所述上下旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上旋轉(zhuǎn)軸頂端水平安裝有上旋轉(zhuǎn)片35，所述支撐板頂面設(shè)有一支桿61，所述支桿向上旋轉(zhuǎn)軸方向伸出一橫軸62，所述橫軸末端以及橫軸末端正下方的支撐板位置處，一處設(shè)有第二紅外發(fā)射器63，另一處設(shè)有第二光敏管64，所述上旋轉(zhuǎn)片35位于所述第二紅外發(fā)射器63和第二光敏管64之間。本優(yōu)選方式中，上下旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此上下旋轉(zhuǎn)片同樣同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過定位上旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)角度即可控制下旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)角度。作為一種具體結(jié)構(gòu)，可以將上旋轉(zhuǎn)片設(shè)置為扇形，當(dāng)上旋轉(zhuǎn)片擋住第二紅外發(fā)射器63發(fā)出的紅外光時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，上下旋轉(zhuǎn)片同步轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二光敏管接收到第二光敏管發(fā)出的紅外光，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作，這樣下旋轉(zhuǎn)片即可按照預(yù)期轉(zhuǎn)過一定角度，達(dá)到旋出位置。作為上旋轉(zhuǎn)片的另一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖5所示，所述上旋轉(zhuǎn)片35為圓盤結(jié)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)軸34位于圓盤圓心，所述圓盤上設(shè)有兩個(gè)開孔351、352，所述橫軸以及正下方的支撐板位置處，成對設(shè)置有第三紅外發(fā)射器(圖中未示出)和第三光敏管(圖中未示出)。當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于起始位置時(shí)，所述第二紅外發(fā)射器和第二光敏管之間的連線穿過其中一個(gè)開孔，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于旋出位置時(shí)，所述第三紅外發(fā)射器和第三光敏管之間的連線穿過另一開孔。這樣通過紅外光線是否通過開孔來確定起始位置和旋出位置，這樣可以準(zhǔn)確定位起始位置和旋出位置，精確控制下旋轉(zhuǎn)片的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]因此，當(dāng)?shù)诙饷艄芙邮盏郊t外光信號時(shí)，則表明取盤裝置已準(zhǔn)備就緒，此時(shí)下旋轉(zhuǎn)片位于起始位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，下旋轉(zhuǎn)片開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌饷艄芙邮盏郊t外光信號時(shí)，表明下旋轉(zhuǎn)片已轉(zhuǎn)至旋出位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止工作。
[0034]最后描述本裝置的工作流程，包括下述步驟:
[0035]51、當(dāng)接收到取盤指令時(shí)，首先調(diào)整取盤裝置使之處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，即控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，直至第二光敏管接收到紅外光信號；然后根據(jù)取盤指令解析出光盤深度I，I為錐桿下表面與光盤組上表面水平時(shí)刀片與目標(biāo)光盤間隙的距離；解析出光盤深度[以后，就發(fā)出指令使機(jī)械臂垂直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝还饷艄軓哪軌蚪邮盏郊t外光信號剛好變?yōu)闊o法接收到紅外光信號時(shí)，繼續(xù)控制機(jī)械臂垂直向下移動(dòng)距離I，到達(dá)預(yù)定位置。
[0036]32、控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)，使得刀片從長形缺口伸出并插入光盤間隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)片往旋出位置前進(jìn)，直到第三光敏管接收到紅外光信號，此時(shí)下旋轉(zhuǎn)片處于旋出位置，優(yōu)選地，此時(shí)所述下旋轉(zhuǎn)片的弧形端面緊貼光盤組內(nèi)徑。
[0037]83、控制機(jī)械臂垂直向上運(yùn)動(dòng)，完成取盤操作。
[0038]綜上，本實(shí)施例通過紅外定位下旋轉(zhuǎn)片的向下移動(dòng)距離，可以精確定位到待操作光盤，然后通過控制刀片旋出、升起，取出一疊光盤。本發(fā)明裝置可定量抓取一定數(shù)目的光盤，也可用于定位特定的單個(gè)光盤。如果需要定位特定的單個(gè)光盤，則只需要將特定光盤上面的所有光盤抓起，使得特定光盤處于最上層，此時(shí)可以人工將特定光盤取出。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述裝置包括支撐板、驅(qū)動(dòng)所述支撐板移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)組件，所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括下旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋轉(zhuǎn)軸一端水平安裝有下旋轉(zhuǎn)片，所述旋轉(zhuǎn)片頂端設(shè)有刀片，所述支撐板底面還安裝有主桿和側(cè)桿，所述主桿末端和側(cè)桿末端成對設(shè)有第一紅外發(fā)射器和第一光敏管，兩者位于同一水平面，所述下旋轉(zhuǎn)片具有起始位置和旋出位置，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于光盤孔內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片位于光盤組的兩張光盤之間。
2.如權(quán)利要求1所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述主桿內(nèi)部中空，直徑小于光盤孔直徑，所述下旋轉(zhuǎn)軸位于主桿內(nèi)壁，且與主桿中軸線平行，所述主桿中軸線與側(cè)桿之間距離大于光盤半徑，在起始位置時(shí)，所述下旋轉(zhuǎn)片連同所述刀片位于主桿內(nèi)部，在旋出位置時(shí)，所述刀片伸出主桿且位于光盤組的兩張光盤之間。
3.如權(quán)利要求2所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述下旋轉(zhuǎn)軸與主桿中軸線不重合，且下旋轉(zhuǎn)片一端與下旋轉(zhuǎn)軸垂直固定，另一端與刀片固定。
4.如權(quán)利要求3所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述主桿異于下旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)開有一段長形缺口，所述下旋轉(zhuǎn)片從起始位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述刀片從所述長形缺口旋轉(zhuǎn)出。
5.如權(quán)利要求4所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述下旋轉(zhuǎn)片與所述刀片的連接處為一弧形端面，所述刀片具有一個(gè)斜面。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)還包括上旋轉(zhuǎn)軸，所述上下旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上旋轉(zhuǎn)軸頂端水平安裝有上旋轉(zhuǎn)片，所述支撐板頂面設(shè)有一支桿，所述支桿向上旋轉(zhuǎn)軸方向伸出一橫軸，所述橫軸末端以及橫軸末端正下方的支撐板位置處，成對設(shè)有第二紅外發(fā)射器和第二光敏管，所述上旋轉(zhuǎn)片位于所述第二紅外發(fā)射器和第二光敏管之間。
7.如權(quán)利要求6所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述上旋轉(zhuǎn)片為圓盤結(jié)構(gòu)，所述上旋轉(zhuǎn)軸位于圓盤圓心，所述圓盤上設(shè)有兩個(gè)開孔，所述橫軸以及正下方的支撐板位置處，成對設(shè)置有第三紅外發(fā)射器和第三光敏管，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于起始位置時(shí)，所述第二紅外發(fā)射器和第二光敏管之間的連線穿過其中一個(gè)開孔，當(dāng)下旋轉(zhuǎn)片位于旋出位置時(shí)，所述第三紅外發(fā)射器和第三光敏管之間的連線穿過另一開孔。
8.如權(quán)利要求7所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)組件包括與所述支撐板固定的機(jī)械臂，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂垂直移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述位移驅(qū)動(dòng)組件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述光盤組自動(dòng)取盤裝置，其特征在于，所述主桿底部為錐形。
【文檔編號】G11B17/08GK104299628SQ201410527718
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】曹強(qiáng), 姚杰, 謝長生, 梅飛 申請人:武漢光憶科技有限公司