磁盤驅(qū)動器懸架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動器懸架。其中，撓性件（22）的萬向節(jié)部（30）設(shè)有第一支承部(70,71)和第二支承部（72,73），微型致動器元件（31,32）的第一端部(31a,32a)固定到第一支承部，而第二端部(31b,32b)固定到第二支承部。第一舌部(91)形成于該對第一支承部(70,71)之間。滑動件（11）的前側(cè)部（11a）可動地設(shè)置在第一舌部（90）上。第二舌部(92)形成于該對第二支承部(72,73)之間?；瑒蛹?1）的尾側(cè)部(11b)固定到第二舌部(92)。鉸接部(93)形成于第一和第二舌部(91,92)之間。舌部(91,92)通過鉸接部(93)可樞轉(zhuǎn)地連接。凹窩的遠(yuǎn)端在接觸點(diǎn)（P1）與鉸接部（93）接觸。
【專利說明】磁盤驅(qū)動器懸架【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動器懸架(suspension),該磁盤驅(qū)動器懸架包括為例如錯鈦酸鉛(PZT)的微型致動器元件。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在諸如個人計(jì)算機(jī)之類的信息處理設(shè)備中使用硬盤驅(qū)動器(HDD)。硬盤驅(qū)動器包括可繞芯軸旋轉(zhuǎn)的磁盤、可繞樞軸轉(zhuǎn)動的托架等。包括致動器臂在內(nèi)的托架構(gòu)造成通過諸如音圈馬達(dá)之類的定位馬達(dá)相對于盤的軌道橫向地繞樞軸轉(zhuǎn)動。
[0003]懸架安裝在致動器臂上。懸架包括負(fù)載梁以及疊置于其上的撓性件。構(gòu)成磁頭的滑動件安裝在形成于撓性件的遠(yuǎn)端部附近的萬向節(jié)部上。滑動件設(shè)置有用于訪問數(shù)據(jù)、即讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的元件(轉(zhuǎn)換器)。負(fù)載梁、撓性件、滑動件等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0004]為了克服盤的記錄密度增大的問題，磁頭應(yīng)相對于各個盤的記錄表面更精確地定位。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，已開發(fā)了兩級致動器(DSA)懸架，這些懸架將定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))和由諸如鋯鈦酸鉛(PZT)之類的壓電材料制成的微型致動器元件結(jié)合。
[0005]懸架的遠(yuǎn)端可通過向致動器元件施加電壓并由此使致動器元件變形來沿?cái)[動方向(或相對于軌道橫向)快速運(yùn)動極小距離。如在日本專利申請?zhí)卦S公開第2003-059219號(專利文獻(xiàn)I)和第2010-146631號(專利文獻(xiàn)2)中公開的那樣，此外，已知微型致動器元件設(shè)置在撓性件的萬向節(jié)部上的DSA懸架。
[0006]專利文獻(xiàn)I中公 開的微型致動器被稱為背馱式微型致動器。在背馱式微型致動器中，PZT等的微型致動器元件疊置在滑動件的背面上。在此情況下，微型致動器元件的厚度加到滑動件的厚度上。因此，磁頭萬向節(jié)組件的磁頭部的厚度增大，從而使得難以減小磁盤驅(qū)動器的厚度。在一些背馱式微型致動器中，由機(jī)械沖擊引起的、施加于磁頭萬向節(jié)組件的負(fù)載(如果有的話)會作用于滑動件和微型致動器元件。因此，諸如PZT的易碎材料所制成的微型致動器元件易于斷裂。
[0007]另一方面，專利文獻(xiàn)2中公開的微型致動器包括固定到舌形件的一個表面(面向負(fù)載梁)的微型致動器元件和固定到舌形件的另一表面的滑動件。在這種微型致動器的情況下，形成于負(fù)載梁上的凹窩的遠(yuǎn)端與舌形件的一個表面接觸。因此，有必要使微型致動器元件的厚度小于凹窩的突出高度。由此，存在由諸如PZT的易碎材料所制成的微型致動器元件容易斷裂的問題。此外，在這種類型的傳統(tǒng)微型致動器元件中，當(dāng)驅(qū)動該元件時(shí)，滑動件的樞轉(zhuǎn)之處(圓弧)的中心不與凹窩的位置重合。由此，凹窩的遠(yuǎn)端與舌形件摩擦，由此產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力會阻礙滑動件的運(yùn)動或引起諸如顆粒物質(zhì)的污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由此，本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動器懸架，該磁盤驅(qū)動器懸架包括位于萬向節(jié)部上的由PZT等制成的微型致動器元件，并構(gòu)造成在微型致動器元件被驅(qū)動時(shí)使滑動件的樞轉(zhuǎn)中心可以與凹窩位置匹配，并且能增大微型致動器元件的厚度的設(shè)計(jì)靈活性。[0009]根據(jù)實(shí)施例的磁盤驅(qū)動器懸架包括負(fù)載梁和撓性件。撓性件包括固定到負(fù)載梁的固定部分和其上安裝有滑動件的萬向節(jié)部。各自包括第一和第二端部的一對微型致動器元件設(shè)置在滑動件的兩側(cè)。撓性件包括一對第一支承部、一對第二支承部、第一舌部、第二舌部和鉸接部。微型致動器元件的對應(yīng)第一端部各自固定到該對第一支承部。微型致動器元件的對應(yīng)第二端部各自固定到該對第二支承部。第一舌部形成于該對第一支承部之間，且滑動件的前側(cè)部設(shè)置在第一舌部上，以進(jìn)行運(yùn)動。第二舌部形成于該對第二支承部之間，滑動件的尾側(cè)部固定在第二舌部上。鉸接部形成于第一和第二舌部之間。鉸接部比第一和第二舌部窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接這些舌部。此外，懸架包括支承突出部(例如，凹窩的凸表面)，該支承突出部相對于負(fù)載梁可擺動地支承鉸接部。
[0010]根據(jù)這種設(shè)置，在驅(qū)動微型致動器元件時(shí)可樞轉(zhuǎn)的滑動件的樞轉(zhuǎn)中心能與支承突出部的位置匹配，以使滑動件能平穩(wěn)樞轉(zhuǎn)。此外，該對微型致動器元件在萬向節(jié)部的一個表面上設(shè)置在滑動件的兩側(cè)。由此，各個微型致動器元件的厚度無須小于支承突出部的突出高度，因而，各個微型致動器元件的厚度的設(shè)計(jì)靈活度可提高。
[0011]鉸接部可形成于滑動件的中心位置(沿前后方向的中心或者重心)。狹縫可以在鉸接部的相對兩側(cè)分別形成于第一和第二舌部之間。較佳地，開口應(yīng)限定在第一和第二支承部之間，由此防止微型致動器元件的沿前后方向的中間部與第一和第二舌部接觸。
[0012]根據(jù)一個實(shí)施例，磁盤驅(qū)動器懸架包括撓性件的第一固定部分、撓性件的第二固定部分、一對第一臂和一對第二臂，第一固定部分固定到負(fù)載梁，第二固定部分固定在比第一固定部分更接近于撓性件的遠(yuǎn)端的位置，上述一對第一臂使第一固定部分和第一支承部連接，而上述一對第二臂使第二固定部分和第一臂連接。在此實(shí)施例中，懸架可包括連接到第二支承部和第二臂的限制構(gòu)件。
[0013]在下面的說明書中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，這些其它目的和優(yōu)點(diǎn)部分地將從說明書中變得明白，或可通過對本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]包含于此并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來揭示本發(fā)明的原理。
[0015]圖1是示出磁盤驅(qū)動器的一個示例的立體圖；
[0016]圖2是圖1中所示的磁盤驅(qū)動器的局部剖視圖；
[0017]圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的懸架的立體圖；
[0018]圖4是從一側(cè)看的圖3的懸架的微型致動器安裝部段的立體圖；
[0019]圖5是從另一側(cè)看的圖4的微型致動器安裝部段的立體圖；
[0020]圖6是圖5的微型致動器安裝部段的平面圖；
[0021]圖7是懸架的撓性件的導(dǎo)電電路部的局部剖視圖；
[0022]圖8是圖4的微型致動器安裝部段的剖視圖；
[0023]圖9是示出位于負(fù)載梁上的凹窩和萬向節(jié)部的一部分的局部剖視圖；
[0024]圖10是圖5的微型致動器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；
[0025]圖11是示意地示出微型致動器元件被驅(qū)動的微型致動器安裝部段的平面圖；[0026]圖12是根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；
[0027]圖13是根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；以及
[0028]圖14是根據(jù)第四實(shí)施例的微型致動器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)將參照圖1至11描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的磁盤驅(qū)動器懸架。
[0030]圖1中所示的磁盤驅(qū)動器(HDD)I包括殼體2、可繞芯軸3轉(zhuǎn)動的磁盤4、可繞樞軸5轉(zhuǎn)動的托架6、用于致動托架6的定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))7等。用蓋子(未示出)來密封殼體2。
[0031]圖2是示意地示出磁盤驅(qū)動器I的一部分的剖視圖。如圖1和2中所示，托架6包括臂(托架臂)8。在各個臂8的遠(yuǎn)端部上安裝有懸架10。構(gòu)成磁頭的滑動件11設(shè)置在該懸架10的遠(yuǎn)端上。在各個磁盤4以高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)空氣流入磁盤4和滑動件11之間時(shí)，在磁盤與滑動件11之間形成有空氣軸承。如果定位馬達(dá)7使托架6轉(zhuǎn)動，則懸架10相對于磁盤4徑向運(yùn)動。此時(shí)，滑動件11運(yùn)動到磁盤4的所期望的軌道。
[0032]圖3示出兩級致動器(DSA)型的懸架10。該懸架10包括固定到托架6的對應(yīng)臂8 (圖1和2)上的基板20、負(fù)載梁21、具有導(dǎo)體的撓性件22、位于懸架10的遠(yuǎn)端附近的微型致動器安裝部段23等。在基板20上形成有將插入各個臂8中的孔8a (圖2)內(nèi)的凸臺部 20a。
[0033]在圖3中，箭頭X和Y分別表示負(fù)載梁21的縱向、即懸架10的縱向(前后方向)和擺動方向(滑動件11的橫向)。在負(fù)載梁21的近側(cè)部(后端部)上形成有能沿厚度方向彈性變形的彈性部25。撓性件22沿負(fù)載梁21設(shè)置。
[0034]圖4是從滑動件11的那側(cè)看的、微型致動器安裝部段23的立體圖。微型致動器安裝部段23設(shè)置在懸架10的遠(yuǎn)端部上。能在磁信號和電信號之間轉(zhuǎn)換的諸如磁阻(MR)元件之類的元件28設(shè)置在構(gòu)成磁頭的滑動件11端部上。這些元件28用于訪問數(shù)據(jù)，即，將數(shù)據(jù)寫入磁盤4或從磁盤4讀出數(shù)據(jù)?；瑒蛹?1、負(fù)載梁21、撓性件22等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0035]微型致動器安裝部段23包括形成于撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30和一對微型致動器元件31和32。這些微型致動器元件31和32各自設(shè)置在萬向節(jié)部30上的滑動件11的相對兩側(cè)。微型致動器元件31和32由PZT等的壓電板構(gòu)成，并具有借助后文詳細(xì)描述的結(jié)構(gòu)來使滑動件11沿?cái)[動方向樞轉(zhuǎn)的功能。
[0036]圖5是從與圖4相對的一側(cè)看的撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30的立體圖。微型致動器元件31和32設(shè)置在萬向節(jié)部30上。圖6是示出萬向節(jié)部30和微型致動器元件31和32的平面圖。撓性件22包括由不銹鋼板制成的金屬基部40和導(dǎo)電電路部41。導(dǎo)電電路部41沿金屬基部40設(shè)置。導(dǎo)電電路部41包括與金屬基部40交疊的部分和不與金屬基部40交疊的部分。
[0037]金屬基部40固定到負(fù)載梁21。固定裝置的示例包括通過激光焊接形成的第一焊點(diǎn)Wl (圖3、6等)和第二焊點(diǎn)W2 (圖3到6)。撓性件22包括第一和第二固定部分22a和22b。第一固定部分22a通過焊點(diǎn)Wl在懸架10的沿前后方向的中間部分處固定到負(fù)載梁21。第二固定部分22a通過焊點(diǎn)W2在撓性件22的遠(yuǎn)端部附近的位置處固定到負(fù)載梁21。撓性件22的后部22c (圖3)從基板20向后延伸。
[0038]如圖5、6等中所示，撓性件22的金屬基部40包括一對第一臂51和52以及一對第二臂53和54。第一臂51和52與第一固定部分22a連接，而第二臂53和54與第二固定部分22b連接。第一臂51和52的對應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a為U形。第二臂53和54的對應(yīng)后端連接到遠(yuǎn)端部51a和52a附近。
[0039]圖7示出金屬基部40和導(dǎo)電電路部41的剖視圖的示例。導(dǎo)電電路部41包括絕緣層60、寫入導(dǎo)體61、讀出導(dǎo)體62和覆蓋層63。絕緣層60和覆蓋層63由諸如聚酰亞胺的彈性絕緣樹脂制成。導(dǎo)體61和62形成于絕緣層60上。覆蓋層63覆蓋導(dǎo)體61和62。寫入導(dǎo)體和讀出導(dǎo)體61和62連接到滑動件11的元件28，這些元件對應(yīng)于端子部41a定位(圖4)。例如，金屬基部40為20微米(12到25微米)厚；絕緣層60為10微米(5到20微米)厚；導(dǎo)體61和62為9微米(4到15微米)厚；以及覆蓋層63為5微米(2到10微米)。金屬基部40的厚度小于負(fù)載梁21的厚度(例如，30微米)。
[0040]該對微型致動器元件31和32設(shè)置在撓性件22的萬向節(jié)部30上。萬向節(jié)部30包括面向負(fù)載梁21的第一表面30a (圖5和9)以及與第一表面30a相對的第二表面30b(圖4和9)?；瑒蛹?1和微型致動器元件31和32設(shè)置在第二表面30b上。
[0041]微型致動器元件31和32分別包括第一端部31a和32a以及第二端部31b和32b。圖4和6中的箭頭Xl和X2分別表示關(guān)于微型致動器元件31和32的前進(jìn)和后退方向。微型致動器元件31和32的第一端部31a和32a分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對第一支承部70和71。第一支承部70和71分別通過撓性第一臂51和52與撓性件22的第一固定部分22a連接。第一臂51和52的遠(yuǎn)端部51a和52a分別通過第二臂53和54與撓性件22的第二固定部分22b連接。因此，第一支承部70和71通過第一臂部51和52以及第二臂部53和54支承在固定部分22a和22b上，這些臂部能相對于負(fù)載梁21彈性變形。微型致動器元件31和32的第二端部31b和32b分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對第二支承部72和73。
[0042]圖8示出(該對微型致動器元件31和32的)一個微型致動器元件31的接頭部的剖視圖。微型致動器元件31的相對端部31a和31b固定到萬向節(jié)部30，并通過接頭部電連接到導(dǎo)電電路部41。由于另一微型致動器元件32的相對端部32a和32b處的接頭部以與圖8中所示相同的方式構(gòu)造，所以下面將代表性地描述一個微型致動器元件31。
[0043]如圖8中所示，微型致動器元件31包括PZT元件80和形成于PZT元件80的周緣表面上的第一和第二電極81和82。第一電極81形成為范圍從PZT兀件80的一個端表面到其下表面。第二電極82形成為范圍從PZT元件80的另一端表面到其上表面。微型致動器元件31的第一端部31a通過電絕緣的粘結(jié)劑層85固定到萬向節(jié)部30的第一支承部70。微型致動器元件31的第二端部31b通過另一粘結(jié)劑層85固定到第二支承部72。
[0044]圖8中所示的第一電極81通過第一支承部70上的導(dǎo)電的粘結(jié)劑層(例如，銀膏)86導(dǎo)通到導(dǎo)電電路部41的導(dǎo)體87。第二電極82通過第二支承部72上的另一粘結(jié)劑層86導(dǎo)通到接地側(cè)導(dǎo)體88。接地側(cè)導(dǎo)體88固定于并導(dǎo)通到金屬基部40。
[0045]如圖5、6等中所示，撓性件22的萬向節(jié)部30包括位于固定側(cè)的第一舌部91、可動的第二舌部92和形成于舌部91和92之間的鉸接部93。第一舌部91形成于第一支承部70和71之間，而第二舌部92形成于第二支承部72和73之間。鉸接部93形成于第一和第二舌部91和92之間。第一支承部70和71、第二支承部72、第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成金屬基部40的一部分，且例如通過蝕刻來形成它們各自的輪廓。第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成舌形件90，該舌形件90構(gòu)造成將滑動件11承載于其上。
[0046]圖9是在鉸接部93所在位置處剖取的負(fù)載梁21和萬向節(jié)部30的局部剖視圖。圖10是萬向節(jié)部30的平面圖。鉸接部93的寬度LI比第一和第二舌部91和92中每個舌部的寬度L2小得多。狹縫94和95在舌部91和92之間各自形成于鉸接部93的相對兩側(cè)。舌部91和92通過受限的鉸接部93相對可樞轉(zhuǎn)地連接在一起。由此，可動的第二舌部92構(gòu)造成沿由圖10中的箭頭A和B所示方向、相對于固定側(cè)上的第一舌部91運(yùn)動。
[0047]滑動件11設(shè)置在第一和第二舌部91和92以及鉸接部93上。此外，滑動件11的前側(cè)部Ila設(shè)置成相對于第一舌部91運(yùn)動?；瑒蛹?1的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。文中所述的“前側(cè)”是當(dāng)磁盤轉(zhuǎn)動時(shí)空氣流入滑動件11和磁盤4之間的那側(cè)。另一方面，“尾側(cè)”是滑動件11與磁盤4之間的空氣流出的那側(cè)。鉸接部93形成于滑動件11的中心位置11c，例如，滑動件11的重心或者滑動件關(guān)于橫向和縱向的中心。
[0048]在負(fù)載梁21的遠(yuǎn)端附近形成有凹窩100 (圖9)。凹窩100包括由向著萬向節(jié)部30突出的凸表面構(gòu)成的支承突出部100a。支承突出部IOOa的遠(yuǎn)端與鉸接部93鄰接。換言之，鉸接部93由凹窩100的凸表面可擺動地支承。由此，將萬向節(jié)部30支承為可相對于負(fù)載梁21繞鉸接部93和凹窩100的遠(yuǎn)端之間的接觸點(diǎn)Pl擺動。
[0049]或者，凹窩可形成于鉸接部93上，因而，其遠(yuǎn)端與負(fù)載梁21鄰接。簡而言之，諸如凹窩之類的支承突出部IOOa應(yīng)僅形成于負(fù)載梁21和鉸接部93對應(yīng)的相面對的表面中的一個上，以使它與另一面對的表面鄰接。
[0050]一個開口 110 (位于圖10的右側(cè))形成于第一和第二支承部70和72之間。開口110與一個狹縫94連通。另一開口 111 (位于圖10的左側(cè))形成于第一和第二支承部71和73之間。開口 111與另一狹縫95連通。
[0051]由于開口 110和111由此分別形成于舌部91和92的相對兩側(cè)，可防止元件31和32的沿前后方向(縱向)的中間部與舌部91和92接觸。如果懸架10受到外部機(jī)械沖擊，則因此可防止元件31和32的縱向中間部被舌部91和92撞擊。因此，可防止元件31和32由于被撞擊而被破壞。文中所述的微型致動器元件31和32的縱向是微型致動器元件31和32的伸出和縮回行程的方向。
[0052]如圖4和5中所示，本實(shí)施例的萬向節(jié)部30包括限制構(gòu)件120和121。一個限制構(gòu)件120連接到一個第一臂51的遠(yuǎn)端部51a、第二臂53和第二支承部72。另一限制構(gòu)件121連接到另一第一臂52的遠(yuǎn)端部52a、第二臂54和第二支承部73。
[0053]限制構(gòu)件120和121是聚酰亞胺等制成的樹脂絕緣層60的一部分，該樹脂絕緣層構(gòu)成了導(dǎo)電電路部41的一部分。由于這些限制構(gòu)件120和121從萬向節(jié)部30上方看是波形的，所以它們沿行程方向的剛度較低。由此，當(dāng)驅(qū)動微型致動器元件31和32時(shí)，第二舌部92的運(yùn)動并不受阻礙。如果懸架10受到外部機(jī)械沖擊，限制構(gòu)件120和121具有使鉸接部30不遠(yuǎn)離凹窩100 (凹窩分離)的功能。
[0054]下面說明本實(shí)施例的懸架10的操作。
[0055]如果托架6 (圖1和2)由定位馬達(dá)7轉(zhuǎn)動，懸架10相對于磁盤4徑向運(yùn)動。此時(shí)，磁頭的滑動件11運(yùn)動到磁盤4的記錄表面的所期望的軌道上。如果將電壓施加到微型致動器元件31和32，微型致動器元件31和32關(guān)于電壓而彼此相對地扭曲。這樣，負(fù)載梁21可沿?cái)[動方向(由圖3中的箭頭Y所示)運(yùn)動極小的距離。
[0056]如圖11中示意性的示出的，例如，當(dāng)一個和另一個微型致動器元件31和32分別縮回和伸出時(shí)，第二舌部92沿箭頭A的方向運(yùn)動。因此，滑動件11上的元件28 (圖4)可快速而精確地沿?cái)[動方向定位。實(shí)際上，滑動件11沿?cái)[動方向的運(yùn)動距離范圍從幾納米到幾十納米。然而，在圖11中，為了更好地理解滑動件11和第二舌部92的運(yùn)動，夸張地示出萬向節(jié)部30的變形程度。
[0057]在本實(shí)施例的微型致動器安裝部段23中，如果驅(qū)動微型致動器元件31和32，可動的第二舌部92繞鉸接部93、相對于固定側(cè)的第一舌部91橫向樞轉(zhuǎn)?；瑒蛹?1的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。與此相對，滑動件11的前側(cè)部Ila相對于第一舌部91可動。如圖9中所示，凹窩100的遠(yuǎn)端在接觸點(diǎn)Pl處與鉸接部93鄰接。
[0058]如果通過施加電壓而驅(qū)動微型致動器元件31和32，則因此第二舌部92和滑動件11繞與凹窩100的接觸點(diǎn)Pl樞轉(zhuǎn)。因此，滑動件11的樞轉(zhuǎn)中心可與接觸點(diǎn)Pl的位置匹配。這樣，凹窩100的遠(yuǎn)端可以在驅(qū)動微型致動器元件31和32 (或當(dāng)滑動件11樞轉(zhuǎn))時(shí)不與撓性件22摩擦。由此，可以抑制在第二舌部92的樞轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生高摩擦阻力或致污染作用。
[0059]根據(jù)懸架的規(guī)格，凹窩100的位置可相對于滑動件11的中心有針對性地向前或向后移動(所謂的凹窩移動)。即便是這種設(shè)計(jì)，通過根據(jù)凹窩的位置在向前或向后移動的位置中形成鉸接部93，滑動件11的樞轉(zhuǎn)中心也可容易地與凹窩100的接觸位置匹配。
[0060]此外，微型致動器元件31和32在與滑動件11相同的一側(cè)設(shè)置在萬向節(jié)部30的第二表面30b上。因此，無須使微型致動器元件31和32中每個微型致動器元件的厚度比凹窩100的突出部高度小。由此，可將較厚的結(jié)構(gòu)用于微型致動器元件31和32。由此，可用的微型致動器元件31和32提供高輸出負(fù)載和機(jī)械強(qiáng)度，并難以斷裂。
[0061]圖12示出根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動器安裝部段23A。本實(shí)施例的微型致動器安裝部段23A與呈第一臂31和52以及第二臂53和54形式的第一實(shí)施例的微型致動器安裝部段23略不同。具體來說，圖12的微型致動器安裝部段23A的第二臂53和54分別位于第一臂51和52內(nèi)側(cè)。此外，第一臂51和52的對應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a分別連接到第二臂53和54。由于其它構(gòu)造和效果對于第一和第二實(shí)施例的微型致動器安裝部段23和23A來說是相同的，用同樣的符號來表示第一和第二實(shí)施例的相同部分，并且省卻對這些部分的說明。
[0062]圖13示出根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動器安裝部段23B。該實(shí)施例的第二臂53和54分別連接到第一臂51和52。第二臂53和54不固定到負(fù)載梁。第一支承部70和71、第一舌部91和第二臂53和54通過第一臂51和52支承于撓性件22的固定部分22a上。由于其它構(gòu)造和效果對于第一和第三實(shí)施例的微型致動器安裝部段23和23B來說是相同的，用相同的符號來表示第一和第三實(shí)施例的相同部分，并且省卻對這些部分的說明。
[0063]圖14示出根據(jù)第四實(shí)施例的微型致動器安裝部段23C。本實(shí)施例的第一支承部70和71以及第一舌部91僅通過第一臂51和52支承于撓性件22的固定部分22a上。由于其它構(gòu)造和效果對于第三(圖13)和第四實(shí)施例的微型致動器安裝部段23B和23C是相同的，用相同的符號來表示第三和第四實(shí)施例的相同部分，并且省卻對這些部分的說明。
[0064]應(yīng)理解到，為了實(shí)施本發(fā)明，可以對包括撓性件的第一和第二舌部和鉸接部在內(nèi)的微型致動器安裝部段以及微型致動器元件的組成元件的具體形式作各種修改。
[0065]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說還可易于有其它優(yōu)點(diǎn)和更改。因此，本發(fā)明在其更廣泛方面并不限于本文所示和所述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不脫離如所附權(quán)利要求書所限定的本總體發(fā)明概念的精神或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁盤驅(qū)動器懸架(10)，所述磁盤驅(qū)動器懸架包括負(fù)載梁(21)和撓性件(22)，所述撓性件包括固定到所述負(fù)載梁(21)的固定部分(22a，22b)和其上安裝有滑動件(11)的萬向節(jié)部(30)，所述磁盤驅(qū)動器懸架(10)的特征在于還包括: 一對微型致動器元件(31，32)，所述一對微型致動器元件設(shè)置在所述滑動件(11)的兩偵U，并各自包括第一端部(31a，32a)和第二端部(31b，32b)； 所述萬向節(jié)部(30)的一對第一支承部(70，71)，所述一對第一端部(31a，32a)各自固定到所述一對第一支承部，且所述一對第一支承部由所述固定部分(22a，22b)支承； 所述萬向節(jié)部(30)的一對第二支承部(72，73)，所述一對第二端部(31b，32b)各自固定到所述一對第二支承部； 第一舌部(91)，所述第一舌部形成于所述一對第一支承部(70，71)之間，且所述滑動件(11)的前側(cè)部(I Ia)設(shè)置在所述第一舌部上，以進(jìn)行運(yùn)動； 第二舌部(92)，所述第二舌部形成于所述一對第二支承部(72，73)之間，且所述滑動件(11)的尾側(cè)部(Ilb)設(shè)置在所述第二舌部上； 鉸接部(93)，所述鉸接部形成于所述第一和第二舌部(91，92)之間、比所述舌部(91，92)窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接所述舌部(91，92);以及 支承突出部(100a)，所述支承突出部相對于所述負(fù)載梁(21)可擺動地支承所述鉸接部(93)。
2.如權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述萬向節(jié)部(30)包括面向所述負(fù)載梁(21)的第一表面(30a)和與所述第一表面(30a)相對的第二表面(30b)，且所述滑動件(11)和所述微型致動器 元件(31，32)設(shè)置在所述第二表面(30b)。
3.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(IOOa)是形成于所述負(fù)載梁(21)上的凹窩(100)的凸表面，所述凹窩(100)的凸表面與所述鉸接部(93)鄰接。
4.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(100a)是形成于所述負(fù)載梁(21)上的凹窩(100)的凸表面，所述凹窩(100)的凸表面與所述鉸接部(93)鄰接。
5.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(IOOa)形成于所述鉸接部(93)上，并與所述負(fù)載梁(21)鄰接。
6.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(100a)形成于所述鉸接部(93)上，并與所述負(fù)載梁(21)鄰接。
7.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述鉸接部(93)形成于所述滑動件(11)的中心位置(11C)。
8.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，所述撓性件(22)包括狹縫(94，95)，所述狹縫各自形成于所述鉸接部(93)的相對兩側(cè)上的所述第一和第二舌部(91，92)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于，開口(110，111)限定于所述第一和第二支承部(70，71，72，73)之間，由此，防止所述微型致動器元件(31，32)的沿前后方向的中間部與所述第一和第二舌部(91，92)接觸。
10.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于包括所述撓性件(22)的第一固定部分(22a)、所述撓性件(22)的第二固定部分(22b)、一對第一臂(51，52)和一對第二臂(53，54)，所述第一固定部分固定到所述負(fù)載梁(21)，所述第二固定部分固定在比所述第一固定部分更接近于所述撓性件(22)的所述遠(yuǎn)端的位置，所述一對第一臂使所述第一固定部分(22a)和所述第一支承部(70，71)連接，而所述一對第二臂使所述第二固定部分(22b)和所述第一臂(51，52)連接。
11.如權(quán)利要求10所述的磁盤驅(qū)動器懸架(10)，其特征在于包括限制構(gòu)件(120，121)，所述限制構(gòu)件連接 到所述第二支承部(72，73)和所述第二臂(53，54)。
【文檔編號】G11B5/48GK103578490SQ201310304022
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】瀧川健一, 安藤利樹 申請人:日本發(fā)條株式會社