專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)。
背景技術(shù)：
以前在使用滑動(dòng)軸承的馬達(dá)中，為了使轉(zhuǎn)子的軸的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，而使用了預(yù)壓磁鐵。在日本特開(kāi)2007-300789號(hào)公報(bào)中，軸承外殼110和預(yù)壓磁鐵相對(duì)置。但是隨著近年馬達(dá)的轉(zhuǎn)速增大等，對(duì)于如專(zhuān)利文獻(xiàn)I這樣的構(gòu)造，隨著轉(zhuǎn)子的擺動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)成了問(wèn)題。即如果只在徑向內(nèi)側(cè)產(chǎn)生軸向吸引力時(shí)，有無(wú)法抑制隨著轉(zhuǎn)子的擺動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可以抑制轉(zhuǎn)子擺動(dòng)的轉(zhuǎn)子吸引結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第一側(cè)面所涉及的馬達(dá)包括相對(duì)于靜止部相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部、將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為相對(duì)于所述靜止部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承部。其中，所述旋轉(zhuǎn)部具有以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的軸、和所述軸一起旋轉(zhuǎn)的呈有蓋圓筒形狀的轉(zhuǎn)子軛、固定在所述轉(zhuǎn)子軛的蓋部的預(yù)壓磁鐵、以及固定在所述轉(zhuǎn)子軛的圓筒部的轉(zhuǎn)子磁鐵；所述靜止部具有定子，該定子和所述轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置配置，并具有環(huán)狀鐵心背部、從所述鐵心背部向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)齒部、以及纏繞在各齒部的線圈；所述軸承部具有將所述軸支撐為可旋轉(zhuǎn)的套筒、保持所述套筒并具有凸緣部的套筒保持部，所述凸緣部為磁性體，所述預(yù)壓磁鐵的外端部和所述凸緣部的外端部位于比所述鐵心背部的外端靠徑向外側(cè)的位置。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制轉(zhuǎn)子的擺動(dòng)并且得到軸向吸引力。
圖1是第一實(shí)施方式所涉及的記錄盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖2是馬達(dá)的剖視圖。圖3是第二實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。圖4是第三實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。圖5是其他的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。圖6是其他的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。圖7是其他的實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的剖視圖。符號(hào)說(shuō)明I 馬達(dá)2旋轉(zhuǎn)部3靜止部4軸承機(jī)構(gòu)9記錄盤(pán)10記錄盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置11存取部12 機(jī)殼[0027]21轉(zhuǎn)子軛22轉(zhuǎn)子磁鐵23預(yù)壓磁鐵32 定子3211鐵心背部3212 齒部322 線圈41 軸42套筒保持部424凸緣部43 套筒Jl中心軸線
具體實(shí)施方式
在本說(shuō)明書(shū)中，將中心軸線Jl方向的上側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)為“上側(cè)”，下側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)為“下側(cè)”。在本發(fā)明的說(shuō)明中的上下方向不表示組裝到實(shí)際的機(jī)器時(shí)的位置關(guān)系和方向。另外將和中心軸線Jl正交的方向稱(chēng)為徑向。(第一實(shí)施方式)圖1是將具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)的記錄盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置在含有中心軸線的平面剖開(kāi)的剖視圖。記錄盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置10包括馬達(dá)1、存取部U、以及將這些收納在內(nèi)部的呈箱狀的機(jī)殼12。在圖1中，將機(jī)殼12、壓緊機(jī)構(gòu)122、壓緊磁鐵123以及記錄盤(pán)9用雙點(diǎn)劃線表示。馬達(dá)I通過(guò)底座121保持。存取部11具有機(jī)頭111和機(jī)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)112。機(jī)頭111是對(duì)記錄盤(pán)9進(jìn)行信息讀取和/或?qū)懭氲墓馐叭C(jī)構(gòu)。作為記錄盤(pán)9，利用例如藍(lán)光光盤(pán)。機(jī)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)112使機(jī)頭111相對(duì)馬達(dá)I和記錄盤(pán)9移動(dòng)。機(jī)頭111具有光射出部和光接收部。光射出部向記錄盤(pán)9的下表面射出激光。光接收部接收來(lái)自于記錄盤(pán)9的反射光。在機(jī)殼12中設(shè)置有示圖中省略的搬送機(jī)構(gòu)。通過(guò)搬送機(jī)構(gòu)將記錄盤(pán)9插入機(jī)殼12，以及從機(jī)殼12取出。而且在機(jī)殼12內(nèi)，設(shè)置具有壓緊磁鐵123的壓緊機(jī)構(gòu)122。插入記錄盤(pán)9時(shí)，位于記錄盤(pán)9的中央的盤(pán)中央孔91配置在馬達(dá)I的旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的上方。接下來(lái)，馬達(dá)I上升，將記錄盤(pán)9載置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。通過(guò)壓緊磁鐵123將旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的金屬板部件從上方吸附，借助壓緊機(jī)構(gòu)122將記錄盤(pán)9壓在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的上方。在記錄盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置10中，通過(guò)馬達(dá)I旋轉(zhuǎn)記錄盤(pán)9，機(jī)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)112將機(jī)頭111移動(dòng)到規(guī)定位置，對(duì)記錄盤(pán)9進(jìn)行信息的讀取和/或?qū)懭?。將記錄盤(pán)9取出時(shí)，壓緊機(jī)構(gòu)122從記錄盤(pán)9離開(kāi),馬達(dá)I下降,記錄盤(pán)9從旋轉(zhuǎn)臺(tái)13卸下。圖2是馬達(dá)I的縱剖視圖。馬達(dá)I具有作為旋轉(zhuǎn)組裝體的旋轉(zhuǎn)部2、作為固定組裝體的靜止部3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、軸承機(jī)構(gòu)4。其中旋轉(zhuǎn)部2通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)4被支撐為相對(duì)于靜止部3在其上方可旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)13設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部2的上端。旋轉(zhuǎn)部2具有呈有蓋大致圓筒狀的轉(zhuǎn)子軛21、圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鐵22、圓環(huán)狀的預(yù)壓磁鐵23。其中轉(zhuǎn)子磁鐵22安裝在轉(zhuǎn)子軛21的圓筒部212內(nèi)側(cè)面。在轉(zhuǎn)子軛21的中央，設(shè)置圓筒狀的軸固定部213。軸固定部213通過(guò)翻邊加工成形。軸固定部213從蓋部211向軸向下側(cè)延伸。軸承機(jī)構(gòu)4的軸41插入軸固定部213，并固定在轉(zhuǎn)子軛21。另外軸41也屬于旋轉(zhuǎn)部2。預(yù)壓磁鐵23通過(guò)粘結(jié)劑固定在轉(zhuǎn)子軛21的蓋部211的下表面。預(yù)壓磁鐵23的內(nèi)周面借助間隙和軸固定部213的外周面對(duì)置配置。預(yù)壓磁鐵23的內(nèi)周端配置在比后述軸承機(jī)構(gòu)4的套筒43的外周面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。預(yù)壓磁鐵23的外周端配置在比后述定子32的鐵心背部3211的外端靠徑向外側(cè)的位置。而且預(yù)壓磁鐵23的外周端配置在比后述線圈322的內(nèi)端靠徑向外側(cè)的位置。另外在本實(shí)施方式中，預(yù)壓磁鐵23是釹磁鐵。也可以使用釹燒結(jié)體、釤、鐵氧體等來(lái)取代釹磁鐵。靜止部3具有大致板狀的基底部31、定子32、以及電路板33。其中，電路板33配置在基底部31上。基底部31由金屬形成，在基底部31的中央的孔311安裝軸承機(jī)構(gòu)4。定子32具有定子鐵心321、以及在定子鐵心321上形成的多個(gè)線圈322。定子鐵心321由層壓鋼板形成。定子鐵心321具有圓環(huán)狀鐵心背部3211、以及從鐵心背部3211在周向空出間隔并向徑向外側(cè)呈放射狀延伸的多個(gè)齒部3212。多個(gè)線圈322纏繞在各齒部3212。定子32的鐵心背部3211安裝在套筒保持部42的圓筒部421的外側(cè)面。定子32的各齒部3212的前端的磁極面相對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鐵22在與中心軸線Jl垂直的方向?qū)χ门渲?。在馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子磁鐵22和定子32之間產(chǎn)生磁性作用。軸承機(jī)構(gòu)4具有軸41、呈有底大致圓筒狀的套筒保持部42、套筒43、圓環(huán)狀的防拔部件44、止推板45、以及墊片46。在軸41的下部的前端，形成圓環(huán)狀的槽。軸41以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)。套筒43由含油性的多孔質(zhì)金屬體形成。套筒保持部42具有圓筒部421、環(huán)狀臺(tái)階部422、底部423、以及凸緣部424。臺(tái)階部422從圓筒部421的下端向中心軸線Jl方向直徑縮小。底部423在臺(tái)階部422下側(cè)將套筒保持部42的下端封閉。防拔部件44由樹(shù)脂等彈性體形成，并載置在臺(tái)階部422上。防拔部件44的內(nèi)側(cè)端部位于軸41的槽的內(nèi)側(cè)。由此防止軸41從套筒保持部42拔出。在底部423的內(nèi)側(cè)設(shè)置圓板狀的止推板45。止推板45由例如聚醚醚酮(PEEK材料)等滑動(dòng)性良好的樹(shù)脂材料制成。在馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)軸41的前端和止推板45接觸，在軸向穩(wěn)定支撐軸41。并且軸41通過(guò)套筒43借助潤(rùn)滑油被徑向支撐。在套筒43的上端面載置墊片46。墊片46為樹(shù)脂制。凸緣部424從圓筒部421上端向徑向外側(cè)延伸。凸緣部424以中心軸線為中心呈環(huán)狀延展。凸緣部424的下表面借助間隙和定子32的鐵心背部3211以及纏繞于齒部3212的線圈322的局部對(duì)置。凸緣部424的上表面借助間隙與預(yù)壓磁鐵23的下表面對(duì)置。在這里，凸緣部424的徑向外端的位置優(yōu)選和預(yù)壓磁鐵23的徑向外端位置相同，或者處于比其靠徑向外側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，凸緣部424的徑向外端位置和預(yù)壓磁鐵23的徑向外端位置一致。而且，優(yōu)選凸緣部424的上表面和預(yù)壓磁鐵23的下表面的間隙比凸緣部424的下表面和線圈322的間隙小。另外凸緣部424也可以是與圓筒部421、臺(tái)階部422、以及底部423分體的部件。預(yù)壓磁鐵23由于借助間隙和套筒43以及凸緣部424在軸向?qū)χ门渲?，所以通過(guò)與套筒43以及凸緣部424之間的磁性作用，能夠在軸向吸引旋轉(zhuǎn)部2。特別是由于預(yù)壓磁鐵23的外周端設(shè)置在比鐵心背部3211的外周端靠徑向外側(cè)的位置，因此能夠在徑向外側(cè)產(chǎn)生軸向吸引力來(lái)抑制旋轉(zhuǎn)部2的擺動(dòng)。而且能夠增大可提高預(yù)壓磁鐵23的軸向吸引力的面積。此外，凸緣部424設(shè)置在和預(yù)壓磁鐵23的徑向外端相同的位置，或者比其靠徑向外側(cè)的位置。因此，預(yù)壓磁鐵23產(chǎn)生的磁場(chǎng)難以影響在轉(zhuǎn)子磁鐵22和定子32之間產(chǎn)生的磁場(chǎng)。在這里，凸緣部424的軸向厚度比預(yù)壓磁鐵23的軸向厚度薄。由此，即使將定子32的厚度變厚，也能夠?qū)ⅠR達(dá)整體高度抑制得低。另外預(yù)壓磁鐵23的軸向厚度優(yōu)選為0.6mm以上、1.2mm以下。而且凸緣部424的軸向厚度優(yōu)選為0.5mm以上。旋轉(zhuǎn)臺(tái)13具有圓環(huán)狀的板部件131、環(huán)狀的中央樹(shù)脂部件132、以及橡膠133。馬達(dá)I的中心軸線Jl既是板部件131的中心軸線，也是中央樹(shù)脂部件132的中心軸線。板部件131由軟質(zhì)的強(qiáng)磁性材料構(gòu)成，并通過(guò)沖壓加工而成形的。板部件131的厚度約是0.8_。板部件131是例如電鍍鋅鋼板(SECC)。板部件131具有作為板部件131的外周部的板外周部51、作為板部件131的中央部的板中央部52、以及設(shè)置在板中央部52和板外周部51之間的彎曲部53。板外周部51大致垂直于中心軸線J1。板中央部52大致垂直于中央軸線J1，并且設(shè)置在比板外周部51靠上方的位置。旋轉(zhuǎn)臺(tái)13在圖1的壓緊磁鐵123和板外周部51之間，能夠充分發(fā)揮磁性作用。因此板部件131只要是軟質(zhì)強(qiáng)磁性材料即可，也可以選擇廉價(jià)材料。由此，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13可以低成本制造。中央樹(shù)脂部件132配置在板部件131的大致中央，并且通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型而形成。由此,板部件131和中央樹(shù)脂部件132形成為一個(gè)部件。而且注塑成型比沖壓加工的成型精度高。具體地說(shuō)，和板部件131以大約50μπι的誤差成型相比，制作中央樹(shù)脂部件132的模具部件則是以大約5 μ m 10 μ m的誤差成型的。中央樹(shù)脂部件132比板外周部51向上方突出。由于中央樹(shù)脂部件132基本覆蓋了板中央部52和彎曲部53的整體，所以可以防止板部件131從中央樹(shù)脂部件132分離。中央樹(shù)脂部件132由例如聚碳酸酯(PC)等樹(shù)脂材料形成。中央樹(shù)脂部件132具有樹(shù)脂圓筒部61、盤(pán)引導(dǎo)部631、樹(shù)脂連結(jié)部632、以及多個(gè)爪633。具有這些部位的中央樹(shù)脂部件132整體形成為一體的部件。樹(shù)脂圓筒部61位于在板部件131的大致中央設(shè)置的板中央孔55的內(nèi)側(cè)位置，并且具有貫通板中央孔55的中央樹(shù)脂貫通孔611。在中央樹(shù)脂貫通孔611，固定軸41的上部。盤(pán)引導(dǎo)部631位于中央樹(shù)脂部件132的上部的外周，向以中心軸線Jl為中心的徑向外側(cè)傾斜并且向下方傾斜。板部件131的彎曲部53大致仿照盤(pán)引導(dǎo)部631的外周形狀彎折。樹(shù)脂連結(jié)部632在板中央部52上，將板中央部52的上表面整體覆蓋的同時(shí)，將樹(shù)脂圓筒部61和盤(pán)引導(dǎo)部631連接。多個(gè)爪633設(shè)置在盤(pán)引導(dǎo)部631的多個(gè)部位，并且從盤(pán)引導(dǎo)部631向以中心軸線Jl為中心的徑向外側(cè)并且向下方延伸。盤(pán)引導(dǎo)部631和爪633之間形成凹槽。以下將以中心軸線Jl為中心的徑向簡(jiǎn)稱(chēng)為“徑向”，將以中心軸線Jl為中心的周向簡(jiǎn)稱(chēng)為“周向”。將圖1的記錄盤(pán)9安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13時(shí)，通過(guò)盤(pán)引導(dǎo)部631將盤(pán)中央孔91引導(dǎo)向爪633，使爪633和盤(pán)中央孔91接觸。接下來(lái)，將記錄盤(pán)9配置在板部件131上。準(zhǔn)確地說(shuō)，是將記錄盤(pán)9放置在板部件131上的環(huán)狀橡膠133上。在這種狀態(tài)下，爪633通過(guò)樹(shù)脂連結(jié)部632被支撐的同時(shí)，向徑向內(nèi)側(cè)發(fā)生彈性變形。通過(guò)利用爪633的彈性變形，能夠?qū)⒂涗洷P(pán)9的中心準(zhǔn)確設(shè)置在中心軸線Jl上。因此，即使是調(diào)心性能要求高的藍(lán)光光盤(pán)等的記錄盤(pán)，也可以高精度地定位并安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。(第二實(shí)施方式)接下來(lái)，關(guān)于應(yīng)用本發(fā)明的第二實(shí)施方式的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是第二實(shí)施方式的馬達(dá)的縱剖視圖。另外，下面以和上述實(shí)施方式的馬達(dá)的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施方式中，預(yù)壓磁鐵23使用鐵氧體制的磁鐵這點(diǎn)與第一實(shí)施方式不同。而且，第二實(shí)施方式中，預(yù)壓磁鐵23延伸到比定子32的線圈322的外端靠徑向外側(cè)的位置。另外，第二實(shí)施方式中，凸緣部424延伸到比定子32的線圈322的外端靠徑向外側(cè)的位置。通過(guò)以上構(gòu)造，即使預(yù)壓磁鐵23使用磁力比較弱的鐵氧體磁鐵，也能夠獲得足夠的軸向吸引力。而且第二實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子磁鐵22使用鐵氧體制的磁鐵。第二實(shí)施方式中，定子32的軸向厚度厚。由于這樣的構(gòu)造，即使轉(zhuǎn)子磁鐵22使用磁力比較弱的鐵氧體磁鐵，也能夠獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。在這里，凸緣部424的軸向厚度比預(yù)壓磁鐵23的軸向厚度薄。由于這樣，即使定子32的軸向厚度變厚，也能夠?qū)ⅠR達(dá)整體的高度抑制得低。另外，第二實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13中，中央樹(shù)脂部件132配置在作為軟質(zhì)強(qiáng)磁性材料的板部件131的大致中央，并且通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型而形成。由于將旋轉(zhuǎn)臺(tái)13設(shè)計(jì)為這種結(jié)構(gòu)，所以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)臺(tái)13自身的軸向厚度抑制得薄。因此，即使配置凸緣部424，或者定子32的軸向厚度變厚，也能夠?qū)ⅠR達(dá)整體的高度抑制得低。(第三實(shí)施方式)接下來(lái)，關(guān)于應(yīng)用本發(fā)明的第三實(shí)施方式的馬達(dá)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是第三實(shí)施方式的馬達(dá)的縱剖視圖。另外，下面以和上述實(shí)施方式的馬達(dá)的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說(shuō)明。旋轉(zhuǎn)部2具有轉(zhuǎn)子軛21、轉(zhuǎn)子磁鐵22、預(yù)壓磁鐵23、樹(shù)脂部件24、盤(pán)放置部件133、壓緊磁鐵25、壓緊軛26、封閉部件27、以及多個(gè)球體28。轉(zhuǎn)子軛21可通過(guò)將例如鍍鋅鋼板等金屬?zèng)_壓成形而獲得。但是轉(zhuǎn)子軛21也可以通過(guò)切削等其他加工方法獲得。樹(shù)脂部件24是由聚碳酸酯等成形用樹(shù)脂構(gòu)成的部件。樹(shù)脂部件24通過(guò)嵌入成形和轉(zhuǎn)子軛21成型為一體。樹(shù)脂部件24具有旋轉(zhuǎn)臺(tái)241、轉(zhuǎn)動(dòng)部242、內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243以及覆蓋部244。轉(zhuǎn)子軛21的軸固定部213從蓋部211的徑向內(nèi)端向軸向上側(cè)延伸。轉(zhuǎn)子軛21的蓋部211具有內(nèi)側(cè)平板部2111、內(nèi)低傾斜部2112、以及外側(cè)平板部2113。內(nèi)側(cè)平板部2111為在軸固定部213和內(nèi)低傾斜部2112之間沿徑向延展的部位。內(nèi)低傾斜部212是從內(nèi)側(cè)平板部2111的徑向外側(cè)的端緣部向徑向外側(cè)呈增高狀傾斜延展的部位。外側(cè)平板部2113為在內(nèi)低傾斜部2112和圓筒部212之間沿徑向延展的部位。在轉(zhuǎn)子軛21的蓋部211，多個(gè)貫通孔2114沿周向等間隔地形成。各貫通孔2114跨越內(nèi)低傾斜部2112和外側(cè)平板部2113形成為軸向貫通蓋部2114。為了抑制轉(zhuǎn)子軛21的重心偏移，多個(gè)貫通孔2114優(yōu)選在周向等間隔排列。但是，多個(gè)貫通孔2114也可以不必在周向等間隔排列。旋轉(zhuǎn)臺(tái)241配置在蓋部211上側(cè)并且在后述調(diào)心部件15的徑向外側(cè)位置。上述貫通孔2114配置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)241的下側(cè)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)241的徑向外側(cè)的端部，比轉(zhuǎn)子軛21的圓筒部212向徑向外側(cè)伸出。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)241的上表面，固定著圓環(huán)狀的盤(pán)載置部件133。盤(pán)載置部件133的上表面是載置記錄盤(pán)9的載置面。也就是說(shuō)，本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)241借助盤(pán)載置部件133，間接地支撐盤(pán)9的下表面。另外旋轉(zhuǎn)臺(tái)241不借助盤(pán)載置部件133，直接地支撐盤(pán)9的下表面也可。在蓋部211的下表面?zhèn)?，通過(guò)內(nèi)低傾斜部2112、外側(cè)平板部2113、以及圓筒部212，形成向下開(kāi)口的凹部2115。接下來(lái)，在該環(huán)狀凹部2115內(nèi)配置轉(zhuǎn)動(dòng)部242。轉(zhuǎn)動(dòng)部242是和轉(zhuǎn)子軛21通過(guò)嵌入成形形成為一體的樹(shù)脂部件24的局部。轉(zhuǎn)動(dòng)部242具有頂板部2421、外壁部2422、以及內(nèi)壁部2423。頂板部2421和外側(cè)平板部2113的下表面接觸。外壁部2422和內(nèi)壁部2423分別從頂板部2421的徑向外側(cè)和徑向內(nèi)側(cè)的端緣部向下方延伸。而且在轉(zhuǎn)動(dòng)部242的下部，安裝將轉(zhuǎn)動(dòng)部242從下側(cè)封閉的封閉部件27。在被轉(zhuǎn)動(dòng)部242和封閉部件27包圍的圓環(huán)狀的空間，配置沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的多個(gè)球體28。封閉部件27由例如鍍鋅鋼板或者鍍錫鋼板等金屬形成。封閉部件27的剖面呈L字狀，并且具有平板狀的板部271和從板部271的外周面沿徑向下垂的下垂部272。封閉部件27通過(guò)將下垂部272壓入或者粘結(jié)在轉(zhuǎn)子軛21的圓筒部212的內(nèi)周面，固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部242。但是封閉部件27的材料或者固定方法并不限定于這些例子。在被轉(zhuǎn)動(dòng)部242和封閉部件27包圍的圓環(huán)狀空間，配置沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的多個(gè)球體28。多個(gè)球體28載置在安裝于封閉部件27的上表面的防滑部件(薄板)273上。多個(gè)球體28具有補(bǔ)正旋轉(zhuǎn)部2和盤(pán)9的整體的重心相對(duì)于中心軸線Jl的位置偏移的作用。旋轉(zhuǎn)部2和盤(pán)9旋轉(zhuǎn)，它們的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定以上時(shí)，多個(gè)球體28相對(duì)中心軸線Jl向和重心相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。由此，將作為旋轉(zhuǎn)部2和盤(pán)9的整體的重心位置調(diào)整到接近中心軸線
Jlo如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)部242配置在轉(zhuǎn)子軛21的蓋部211的下側(cè)并且在圓筒部212的徑向內(nèi)側(cè)位置。因此，和將轉(zhuǎn)動(dòng)部242配置在蓋部211的上側(cè)位置的情況相比，抑制了由于球體28轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的噪音向外部傳播。而且，所謂旋轉(zhuǎn)臺(tái)241和轉(zhuǎn)動(dòng)部242，分別只是單一的樹(shù)脂部件24的局部，并且借助轉(zhuǎn)子軛21的貫通孔2114連續(xù)。由此，對(duì)于轉(zhuǎn)子軛21，旋轉(zhuǎn)臺(tái)241和轉(zhuǎn)動(dòng)部242被更加牢固地固定。特別是本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)241的下方位置，以及在轉(zhuǎn)動(dòng)部242的上方位置，配置貫通孔2114。即俯視時(shí)，貫通孔2114配置在和旋轉(zhuǎn)臺(tái)241以及轉(zhuǎn)動(dòng)部242重疊的位置。從而旋轉(zhuǎn)臺(tái)241和轉(zhuǎn)動(dòng)部242不迂回連接。由此，對(duì)于轉(zhuǎn)子軛21，旋轉(zhuǎn)臺(tái)241和轉(zhuǎn)動(dòng)部242被更加牢固地固定。轉(zhuǎn)動(dòng)部242的內(nèi)壁部2423配置在內(nèi)低傾斜部2112的下方。因此假設(shè)沒(méi)有貫通孔2114，在嵌入成形時(shí)，在頂板部2421和內(nèi)壁部2423之間很難確保溶融樹(shù)脂的流動(dòng)空間。[0090]關(guān)于這點(diǎn)，貫通孔2114跨越內(nèi)低傾斜部2112和外側(cè)平板部2113而形成。接下來(lái)，該貫通孔2114配置在內(nèi)壁部2423的上方，即俯視時(shí)和內(nèi)壁部2423重疊的位置。因此在嵌入成形時(shí)，借助貫通孔2114在頂板部2421和內(nèi)壁部2423之間，能夠使溶融樹(shù)脂流動(dòng)。從而在頂板部2421和內(nèi)壁部2423的雙方，能夠使樹(shù)脂充分遍布。而且由此使頂板部2421和內(nèi)壁部2423牢固連結(jié)。內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243配置在蓋部211的下側(cè)并且在轉(zhuǎn)動(dòng)部242的徑向內(nèi)側(cè)位置。內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243的上表面的局部接觸在內(nèi)低傾斜部2112的下表面。樹(shù)脂部件24由于具有內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243，而和轉(zhuǎn)子軛21更加牢固地固定。而且在嵌入成形時(shí)，內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243介于蓋部211的下表面和模具間。從而蓋部211和模具基本不直接接觸。由此允許蓋部211和模具的尺寸誤差。覆蓋部244是從旋轉(zhuǎn)臺(tái)241向下方延伸的呈圓筒狀的部位。覆蓋部244將轉(zhuǎn)子軛21的圓筒部212的局部覆蓋。在圓筒部212的和覆蓋部244的軸向邊界，形成徑擴(kuò)大部2121。另外，在徑擴(kuò)大部2121的上端附近，配置封閉部件27的下垂部272的下端。由此，安裝封閉部件27時(shí)，能夠?qū)⒎忾]部件27容易地插入到固定下垂部272的部位的附近。從而提高了操作性。在內(nèi)側(cè)平板部2111的上側(cè)，并且在內(nèi)低傾斜部2112的徑向內(nèi)側(cè)，形成中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246。中央樹(shù)脂部245以及彈簧承受部246借助貫通孔2114與旋轉(zhuǎn)臺(tái)241和轉(zhuǎn)動(dòng)部242連續(xù)。中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246在嵌入成形時(shí)，作為樹(shù)脂部件24的局部成形。因此，中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246，相對(duì)于樹(shù)脂部件24的其他部位和轉(zhuǎn)子軛2，被牢固固定。在中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246的徑向外側(cè)，在和它們相同高度的位置，配置貫通孔2114。因此在嵌入成形時(shí)，相對(duì)于中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246，溶融樹(shù)脂良好地流入。因此，能夠高精度地獲得中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246的形狀。而且，中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246的上表面的高度的位置，能夠通過(guò)用于嵌入成形的模具容易地進(jìn)行微調(diào)整。另外中央樹(shù)脂部245和軸固定部213借助間隙對(duì)置。由此，通過(guò)沖壓加工形成軸固定部213時(shí)，即使在軸固定部213的軸向上側(cè)或者徑向外側(cè)產(chǎn)生毛邊，在嵌入成形時(shí)也將抑制毛邊和模具的接觸。因此，能夠延長(zhǎng)模具的壽命。在中央樹(shù)脂部245和彈簧承受部246的上方，配置壓緊磁鐵25、壓緊軛26、調(diào)心部件15、以及預(yù)壓彈簧16。壓緊軛26固定于軸41。壓緊磁鐵25固定在壓緊軛26的上側(cè)。壓緊磁鐵25，在和壓緊機(jī)構(gòu)之間起到產(chǎn)生磁性吸引力的作用。調(diào)心部件15能夠沿軸41上下移動(dòng)。調(diào)心部件15具有支撐盤(pán)9的內(nèi)周部的支撐面151。預(yù)壓彈簧16插在調(diào)心部件15和彈簧承受部246之間。換言之，預(yù)壓彈簧16的上端部和調(diào)心部件15的下表面接觸。而且預(yù)壓彈簧16的下端部和彈簧承受部246的上表面接觸。預(yù)壓彈簧16賦予調(diào)心部件15向上方的力。不保持盤(pán)9時(shí)，調(diào)心部件15在和壓緊軛26的下表面接觸的狀態(tài)下靜止。另一方面，在保持盤(pán)9時(shí)，調(diào)心部件15支撐盤(pán)9的內(nèi)周部的同時(shí)，抵抗預(yù)壓彈簧16的力并且下降。調(diào)心部件15的支撐面151，通過(guò)和盤(pán)9的內(nèi)周部接觸，確定盤(pán)9的徑向位置。[0100]調(diào)心部件15比保持了盤(pán)9的狀態(tài)進(jìn)一步下降時(shí)，調(diào)心部件15和中央樹(shù)脂部245的上表面接觸。由此可以限定調(diào)心部件15的下降界限。另外省略中央樹(shù)脂部245，在轉(zhuǎn)子軛21的上表面，和調(diào)心部件15接觸也可。在內(nèi)低傾斜部2112的徑向內(nèi)側(cè)，配置中央樹(shù)脂部245、彈簧承受部246、調(diào)心部件
15、以及預(yù)壓彈簧16。另一方面，在內(nèi)低傾斜部2112的徑向外側(cè)，配置轉(zhuǎn)動(dòng)部242。換言之，用于配置中央樹(shù)脂部245、彈簧承受部246、調(diào)心部件15、以及預(yù)壓彈簧16的空間，和用于配置轉(zhuǎn)動(dòng)部242的空間，借助內(nèi)低傾斜部2112，沿徑向排列。由此，抑制了馬達(dá)的軸向尺寸。而且，在轉(zhuǎn)子軛21的內(nèi)側(cè)平板部2111的下表面，固定預(yù)壓磁鐵23。預(yù)壓磁鐵23在與凸緣部424之間產(chǎn)生軸向磁性吸引力。而且，轉(zhuǎn)子軛21的內(nèi)側(cè)平板部2111成為預(yù)壓磁鐵23的軛。在本實(shí)施方式中，預(yù)壓磁鐵23，通過(guò)作為樹(shù)脂部件24的局部的內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243和預(yù)壓磁鐵23的外周面接觸或者接近配置來(lái)定位。從而內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243的內(nèi)周面為定位部。由于內(nèi)側(cè)環(huán)狀部243為定位部，所以也可以是將預(yù)壓磁鐵23只配置在外側(cè)的結(jié)構(gòu)。而且，預(yù)壓磁鐵23不是環(huán)狀也可。例如也可將多個(gè)呈圓柱形、矩形、圓弧形等形狀的預(yù)壓磁鐵23沿周向配置。另外將預(yù)壓磁鐵23固定在凸緣部424的上表面也可。在這種情況下，能夠在轉(zhuǎn)子軛21的內(nèi)側(cè)平板部2111和預(yù)壓磁鐵23之間產(chǎn)生磁性吸引力。使在預(yù)壓磁鐵23和靜止部3側(cè)的套筒保持部422之間，產(chǎn)生軸向磁性吸引力。以上雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不僅僅限定于上述實(shí)施方式，還能進(jìn)行各種的變更。例如，轉(zhuǎn)子軛21的軸固定部213，從蓋部212向上側(cè)延伸也可，向下側(cè)延伸也可。定位部設(shè)在轉(zhuǎn)子軛21也可。例如如圖5所示，由轉(zhuǎn)子軛21的蓋部212通過(guò)半沖切加工形成的半沖切部2122作為定位部也可。而且如圖6所示，由凸緣部424通過(guò)半沖切加工形成的半沖切部4241作為定位部也可以。定位部和預(yù)壓磁鐵23的位置關(guān)系不限于在徑向接觸或者借助間隙對(duì)置。預(yù)壓磁鐵23為多個(gè)圓弧狀分離式磁鐵也可。另外各預(yù)壓磁鐵23也可在周向定位。而且，凸緣部422也可由兩個(gè)部件構(gòu)成。例如如圖7所示，凸緣部422固定在圓筒部421的外周面也可。這時(shí)預(yù)壓磁鐵23也可安裝在旋轉(zhuǎn)部2側(cè)或者靜止部3側(cè)中的任意一側(cè)。在圖7中，預(yù)壓磁鐵23固定在靜止部3側(cè)的凸緣部422上。而且凸緣部422的外徑也可以比預(yù)壓磁鐵23的外徑大。另外預(yù)壓磁鐵23也可以延長(zhǎng)到轉(zhuǎn)子軛21的蓋部211的最大外徑的位置。而且凸緣部422也可延伸到比線圈322的外端靠外側(cè)的位置。產(chǎn)業(yè)上利用可能性本發(fā)明可應(yīng)用于各種相關(guān)用途的馬達(dá)。
權(quán)利要求1.一種馬達(dá)，其中，該馬達(dá)包括: 旋轉(zhuǎn)部，其相對(duì)于靜止部相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 軸承部，其將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為相對(duì)于所述靜止部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)部具有: 軸，其以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子軛，其和所述軸一起旋轉(zhuǎn)，并呈有蓋圓筒狀； 預(yù)壓磁鐵，其固定在所述轉(zhuǎn)子軛的蓋部；以及 轉(zhuǎn)子磁鐵，其固定在所述轉(zhuǎn)子軛的圓筒部， 所述靜止部具有定子，所述定子具有: 呈環(huán)狀的鐵心背部，其和所述轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置配置； 多個(gè)齒部，它們從所述鐵心背部向徑向外側(cè)延伸；以及 線圈，其纏繞于各齒部， 所述軸承部具有: 套筒，其將所述軸支撐為可旋轉(zhuǎn)；以及 具有凸緣部的套筒保持部，其保持所述套筒， 所述凸緣部為磁性體， 所述預(yù)壓磁鐵的外端部和所述凸緣部的外端`部，位于比所述鐵心背部的外端靠徑向外側(cè)的位置。
2.一種馬達(dá)，其中，該馬達(dá)包括: 旋轉(zhuǎn)部，其相對(duì)于靜止部相對(duì)旋轉(zhuǎn)； 軸承部，其將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為相對(duì)于所述靜止部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)部具有: 軸，其以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子軛，其和所述軸一起旋轉(zhuǎn)，并呈有蓋圓筒狀； 轉(zhuǎn)子磁鐵，其固定在所述轉(zhuǎn)子軛的圓筒部， 所述靜止部具有定子，所述定子具有: 呈環(huán)狀的鐵心背部，其和所述轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置配置； 多個(gè)齒部，它們從所述鐵心背部向徑向外側(cè)延伸；以及 線圈，其纏繞于各齒部， 所述軸承部具有: 套筒，其將所述軸支撐為可旋轉(zhuǎn)；以及 具有凸緣部的套筒保持部，其保持所述套筒， 所述凸緣部為磁性體， 所述旋轉(zhuǎn)部還具有預(yù)壓磁鐵，其固定于所述凸緣部， 所述預(yù)壓磁鐵的外端部和所述凸緣部的外端部，位于比所述鐵心背部靠徑向外側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所記載的馬達(dá)，其中， 所述預(yù)壓磁鐵的外端部和所述凸緣部的外端部，位于比所述線圈的徑向內(nèi)端靠徑向外側(cè)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所記載的馬達(dá)，其中， 所述凸緣部的軸向厚度，比所述預(yù)壓磁鐵的軸向厚度薄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所記載的馬達(dá)，其中， 所述預(yù)壓磁鐵是鐵氧體磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所記載的馬達(dá)，其中， 所述轉(zhuǎn)子軛具有和所述預(yù)壓磁鐵接觸、或者借助間隙而在徑向或周向上對(duì)置的定位部。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所記載的馬達(dá)，其中， 所述凸緣部具有和所述預(yù)壓磁鐵接觸、或者借助間隙而在徑向或周向上對(duì)置的定位部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或者權(quán)利要求7所記載的馬達(dá)，其中， 所述定位部通過(guò)將所述轉(zhuǎn)子軛的蓋部進(jìn)行半沖切加工而形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所記載的馬達(dá)，其中， 所述定位部由樹(shù)脂形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或者權(quán)利要求7所記載的馬達(dá)，其中， 所述預(yù)壓磁鐵的內(nèi)端部，位于比所述套筒保持部靠外側(cè)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6或者權(quán)利要求7所記載的馬達(dá)，其中， 所述預(yù)壓磁鐵的內(nèi)端部，位于比所述鐵心背部靠外側(cè)的位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種馬達(dá)，包括相對(duì)于靜止部相對(duì)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部、將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為相對(duì)于所述靜止部可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的軸承部。其中所述旋轉(zhuǎn)部具有以旋轉(zhuǎn)中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)的軸、和軸一起旋轉(zhuǎn)的呈有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子軛、固定在所述轉(zhuǎn)子軛的蓋部的預(yù)壓磁鐵、以及固定在所述轉(zhuǎn)子軛的圓筒部的轉(zhuǎn)子磁鐵。所述靜止部具有定子，該定子和所述轉(zhuǎn)子磁鐵對(duì)置配置，并且具有環(huán)狀的鐵心背部、從所述鐵心背部向徑向外側(cè)延伸的多個(gè)齒部、以及纏繞于各齒部的線圈。所述軸承部具有將所述軸支撐為可旋轉(zhuǎn)的套筒、保持所述套筒并具有凸緣部的套筒保持部。所述凸緣部為磁性體，所述預(yù)壓磁鐵的外端部和所述凸緣部的外端部，位于比所述鐵心背部的外端靠徑向外側(cè)的位置。
文檔編號(hào)G11B19/20GK202997786SQ20122037981
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者網(wǎng)島大輔, 內(nèi)村智也, 畠山智行, 深見(jiàn)健司 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社