專利名稱：光盤裝置及其驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對光盤進行記錄或者再現(xiàn)的光盤裝置及其驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
作為對光盤進行記錄或者再現(xiàn)的方式，近年開發(fā)了藍光光盤(Blu-ray Disc)。在藍光光盤中使用數(shù)值孔徑O. 85的物鏡，由此將光斑聚焦到光盤上的狹窄的軌道上來進行高密度記錄。但在使用高數(shù)值孔徑物鏡的情況下，因光盤的保護層的厚度誤差而產(chǎn)生的球面像差的影響變大，所以需要修正球面像差的修正単元。作為球面像差的修正單元和調(diào)整方法，例如在專利文獻I中有所記載。在專利文獻I中，作為像差修正単元使用擴束器來調(diào)整光束直徑，另外作為像差修正的調(diào)整方法，以使從光盤得到的反射光的信號質(zhì)量變得合適的方式控制像差修正単元。此處，使用擴束器進行的光束直徑調(diào)整，是通過利用步進電動機移動光束直徑調(diào)整透鏡來實現(xiàn)的。由于步進電動機能夠通過施加的脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角，因此利用設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的絲杠(lead screw)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動來控制透鏡的位置。在該方式中只要進行一次透鏡的基準位置檢測，則之后就能通過管理脈沖數(shù)來進行光束直徑調(diào)整透鏡位置的控制。另外，作為利用了步進電動機的移動機構(gòu)，例如專利文獻2記載的那樣，也能用作移動光拾取器単元的移動單元。此外，在專利文獻3中，以“提供一種能夠不依賴于制動器的尺寸精度，將光拾取器以高精度定位在期望的開始半徑位置上的光盤驅(qū)動器和光拾取器的開始位置確定方法”為課題，并有以下記載“當通過裝載/卸載機構(gòu)19完成了基準光盤的裝載時，從裝載/卸載機構(gòu)19向系統(tǒng)控制部I發(fā)送表示裝載完成的信號。系統(tǒng)控制部I接收到該信號時，按照上述學(xué)習(xí)程序，驅(qū)動包含進給電動機的進給機構(gòu)5以使光拾取器4向著光盤D的內(nèi)周側(cè)移動，直至碰到制動器20 (步驟202，203)。之后，系統(tǒng)控制部I僅以規(guī)定的進給控制量驅(qū)動包含進給電動機的進給機構(gòu)5，使光拾取器4從與制動器20抵接的位置向光盤D的外周側(cè)移動(步驟 204)?！?(段落 0007、0030 和 0030 等)。專利文獻I :日本特開2006-318590號公報專利文獻2 :日本特開2007-129811號公報專利文獻3 日本特開2005-190630號公報

發(fā)明內(nèi)容
作為確定上述基準位置的方法,有將像差修正透鏡移動到可動端(可動范圍的端部)作為基準位置的方法。該方法如圖7所示，對步進電動機施加充分必要的脈沖，將像差修正透鏡向可動端推壓，使其絕對位置置于可動端，以此處作為基準位置。在對步進電動 機施加脈沖時，像差修正透鏡向可動端方向移動，但在推壓到可動端后即使繼續(xù)施加脈沖，像差修正透鏡的位置也不改變。作為充分必要的脈沖數(shù)，也可以施加例如超過像差修正透鏡的可動范圍的脈沖數(shù)，也可以采用測定步進電動機的反向電流(inverse current),并根據(jù)反向電流的變化來檢測步進電動機的停止的方法。在以可動端為基準位置的方法的情況下，由于不需要準備用于檢測透鏡位置的位置傳感器，所以能低成本化。不過，作為使用了步進電動機的移動機構(gòu)的問題，如專利文獻2所示例舉了失調(diào)。雖然步進電動機能夠通過施加的脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角，但是在發(fā)生了失調(diào)的情況下，步進電動機的轉(zhuǎn)子移動到下ー個磁性穩(wěn)定點，施加的脈沖數(shù)和實際的旋轉(zhuǎn)角不再對應(yīng)。例如，在通過兩相勵磁驅(qū)動步進電動機的情況下，若發(fā)生失調(diào)則在脈沖數(shù)和實際的旋轉(zhuǎn)角之間產(chǎn)生4脈沖單位的偏差。這樣的偏差，在基于脈沖數(shù)控制透鏡的位置的像差修正単元中是難以允許的。在使基準位置為像差修正透鏡可動端的方法的情況下，必須要將像差修正透鏡推壓到可動端。但是推壓到可動端會導(dǎo)致施加脈沖和步進電動機的轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生誤差。對此使用圖8進行說明。圖8是表示輸入到步進電動機端子的各相的施加脈沖的圖，對步進電動機施加的脈沖與像差修正透鏡位置的關(guān)系的圖，表示對步進電動機施加的脈沖和施加脈沖與轉(zhuǎn)子的誤差的圖。此處步進電動機以兩相勵磁的驅(qū)動為前提，A相和B相在相差90度的狀態(tài)下輸入，通過A相、B相中的一方發(fā)生變化來對步進電動機施加脈沖。對步進電動機施加脈沖時，像差修正透鏡移動直至可動端，在可動端，即使施加脈沖像差修正透鏡也不能移動。關(guān)于該情況下的施加脈沖與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系，在移動中由于像差修正透鏡隨著脈沖移動所以不產(chǎn)生誤差，但是在像差修正透鏡停止在可動端不動之后，在轉(zhuǎn)子停止的狀態(tài)下僅脈沖被施加，因此在脈沖與轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系中產(chǎn)生誤差。該誤差在兩相勵磁的情況下每4脈沖周期性地產(chǎn)生。由于何時碰撞到可動端是由像差修正透鏡移動開始前的位置決定的，因此不能預(yù)先檢測出來，故而該誤差可能產(chǎn)生從+2脈沖到-I脈沖。在施加脈沖與轉(zhuǎn)子間存在誤差的狀態(tài)下開始下ー驅(qū)動時，最初的數(shù)個脈沖的施加脈沖與轉(zhuǎn)子的位置不一致(不對應(yīng))，成為不穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，成為產(chǎn)生失調(diào)的原因。由此，在以可動端為基準位置的情況下，對這樣的失調(diào)需要進行保護處理。
在專利文獻3中，公開有在對光拾取器的光盤半徑位置進行定位時降低制動器的機械上的尺寸誤差的影響的技術(shù)，但是沒有公開球面像差修正機構(gòu)的定位控制，沒有考慮如上述那樣因施加脈沖與轉(zhuǎn)子的位置不一致而產(chǎn)生失調(diào)的問題。本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在以可動端作為像差修正透鏡的基準位置的情況下也能夠穩(wěn)定地控制像差修正透鏡的光盤裝置。上述問題通過例如以下技術(shù)方案得到改善。S卩，本發(fā)明提供一種對光盤進行用戶數(shù)據(jù)的記錄或者再現(xiàn)的光盤裝置，其特征在干具有光拾取器単元，該光拾取器単元具備像差修正透鏡和使上述像差修正透鏡移動的步進電動機，實施將上述像差修正透鏡移動到基準位置的基準位置移動處理，其中上述基準位置設(shè)在像差修正透鏡的可動范圍內(nèi)的可動端附近，上述基準位置移動處理，在對上述步進電動機施加驅(qū)動脈沖而將上述像差修正透鏡推壓到可動端后，施加預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)來使步進電動機反旋轉(zhuǎn)并使其停止，將該停止位置作為基準位置。此外，本發(fā)明提供一種光盤裝置的驅(qū)動方法，該光盤裝置具有光拾取器単元，對光盤進行用戶數(shù)據(jù)的記錄或者再現(xiàn)，上述光盤裝置的驅(qū)動方法的特征在干具有通過搭載于上述光盤裝置的步進電動機來使可動部直線地移動的功能，包括使上述可動部移動而推壓到上述可動部的可動端的第I步驟，和使上述可動部從上述可動端向離開的方向移動規(guī)定量的第2步驟。本發(fā)明能提供即使在以可動端作為像差修正透鏡的基準位置的情況下也能夠穩(wěn)定地控制像差修正透鏡的光盤裝置。


·圖I是本實施例的光盤裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是針對本實施例的球面像差修正調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、像差修正透鏡的可動范圍、修正像差的修正透鏡的位置進行說明的圖。圖3是針對本實施例的將像差修正透鏡移動到可動端來檢測基準位置的動作進行說明的圖。圖4是相對于輸入到本實施例的步進電動機端子的各相的輸入脈沖，表示像差修正透鏡位置和施加脈沖與轉(zhuǎn)子的誤差的圖。圖5是表示對步進電動機施加了 I脈沖時的像差修正透鏡的動作的圖。圖6是表示本實施例的光盤裝載時的處理流程的圖。圖7是表示將像差修正透鏡移動到可動端時的脈沖數(shù)與像差修正透鏡的位置的關(guān)系的圖。圖8是相對于輸入到步進電動機端子的各相的輸入脈沖，表示像差修正透鏡位置和施加脈沖與轉(zhuǎn)子的誤差的圖。附圖標記說明I…步進電動機2…像差修正透鏡3…像差修正透鏡可動端101…主軸電動機102…光盤103…驅(qū)動電路104…物鏡105…光拾取器單元106…受光元件107…激光二極管108…信號處理電路109 …接ロ110…光盤裝置m…分束器112…進給電動機113…像差修正機構(gòu)
具體實施例方式以下，針對實施例使用圖I 圖6進行說明。圖I是表示本實施例的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的圖。光盤102通過主軸電動機101、驅(qū)動電路103處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。從搭載于光拾取器單元105的激光二極管107出射的光經(jīng)由分束器111、像差修正機構(gòu)113通過物鏡104會聚到光盤102上的數(shù)據(jù)記錄面上。然后會聚在光盤102上的光被數(shù)據(jù)記錄面反射，該反射光再次通過物鏡104、像差修正機構(gòu)113、分束器111后，進入受光元件106被轉(zhuǎn)換為電信號。從受光兀件106輸出的電信號被輸入到信號處理電路108。信號處理電路108處理輸入的信號，通過接ロ 109進行與外部連接設(shè)備的通信，或反饋到驅(qū)動電路103，進行主軸電動機101、光拾取器單元107和進給電動機112的控制。此外，信號處理電路108也進行像差修正機構(gòu)113的控制。接著，針對像差修正機構(gòu)113的結(jié)構(gòu)和配置使用圖2進行說明。圖2所示的像差修正機構(gòu)113具備像差修正透鏡2和步進電動機I。在步進電動機I附加有具有螺旋狀的 槽的絲杠120。絲杠120將步進電動機I的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運動，移動像差修正透鏡2。此夕卜，步進電動機的基準位置以像差修正透鏡的可動范圍的端部為基準。光盤是2面結(jié)構(gòu)(下面將各個記錄面設(shè)為LO面、LI面)，當像差修正透鏡2的適當位置對于各記錄面分別設(shè)為LO位置、LI位置吋，管理從基準位置起對步進電動機I施加的脈沖數(shù)，將像差修正透鏡2定位于LO位置、LI位置。此外，光盤裝置110，在將像差修正透鏡2定位于基準位置后，通過信號處理電路108對以后施加在步進電動機I上的脈沖數(shù)進行計數(shù)。該脈沖計數(shù)器可以由軟件來實現(xiàn)也可以由硬件來實現(xiàn)。脈沖計數(shù)的數(shù)值，例如在從基準位置向LO位置移動的方向上施加脈沖時計數(shù)向上加(count up),在相反地移動的方向上施加脈沖時計數(shù)向下減(countdown)。當然，也可以反過來在從基準位置向LO位置移動的方向上施加脈沖時計數(shù)向下減。信號處理電路108，將基準位置處的脈沖計數(shù)設(shè)定為初期值O之后，存儲光盤的各記錄面上進行了像差修正調(diào)整時的適當位置即LO位置、LI位置的脈沖計數(shù)值P0、P1，之后以脈沖計數(shù)值成為P0、P1的方式對步進電動機I施加脈沖，進行像差修正透鏡2的位置控制。利用該方法，能夠通過脈沖控制來進行位置控制。接著使用圖3針對像差修正機構(gòu)的基準位置移動方法進行說明。在本發(fā)明中，像差修正透鏡的基準位置設(shè)定于可動范圍的可動端。該基準位置移動以將光盤插入光盤裝置為契機而實施。作為使像差修正透鏡定位到可動端的方法，列舉以下的實施例。像差修正透鏡存在物理上可移動的可動范圍。當令該可動范圍中像差修正透鏡從一個可動端移動到另一個可動端所必需的步進電動機的施加脈沖數(shù)為N時,對步進電動機施加N個脈沖來將像差修正透鏡推壓到可動端。通過該方法，無論像差修正透鏡在可動范圍的哪個位置，都能移動到可動端。此外，針對移動到可動端的其他的實施例進行說明。在光盤裝置搭載用于測定步進電動機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反向電流的測定單元。在像差修正透鏡向可動端方向移動的期間，由于步進電動機旋轉(zhuǎn)所以會產(chǎn)生反向電流。但是移動到可動端后將不能再繼續(xù)移動，所以步進電動機的旋轉(zhuǎn)停止，不再產(chǎn)生反向電流。通過利用測定單元檢測該反向電流的變化，檢測出透鏡移動到了可動端，停止脈沖的施加。作為反向電流的檢測方法，考慮將圖I所示的驅(qū)動電路103對步進電動機施加的驅(qū)動信號，在相對于施加的脈沖的間隔較短的期間內(nèi)設(shè)為OFF (關(guān))，檢測該期間的電流。接著對到達了可動端的像差修正透鏡施加預(yù)先決定的脈沖數(shù)而使其向反方向移動，并停止。通過該方法，能消除將像差修正透鏡推壓到可動端而產(chǎn)生的施加脈沖與步進電動機的轉(zhuǎn)子的誤差。在使像差修正透鏡移動至可動端時，如圖4所示像差修正透鏡碰撞到可動端
(I)，進而再施加數(shù)脈沖(2)后停止。該狀態(tài)下在步進電動機的轉(zhuǎn)子的位置與脈沖間產(chǎn)生誤差。接著，通過進行規(guī)定數(shù)的反旋轉(zhuǎn)(3)，在可動端和像差修正透鏡之間產(chǎn)生余隙(clearance)，誤差被消除。然后將該位置作為像差修正透鏡的基準位置(4)，結(jié)束移動。另外，作為用于向上述反方向移動的脈沖數(shù)，在以兩相勵磁驅(qū)動步進電動機的情況下，優(yōu)選4個脈沖。這是因為，在兩相勵磁中對步進電動機端子施加的信號以4個脈沖為単位反復(fù)，所以最多只要向反方向移動4個脈沖，就能輸出與轉(zhuǎn)子的位置一致的脈沖。使像差修正透鏡向反方向移動后停止，但從該停止位置到開始下次移動前最好設(shè)置IOms以上的停止時間。圖5是表示對步進電動機施加I個脈沖時的像差修正透鏡的動作的圖。脈沖施加后，像差修正透鏡在目標位置附近邊減振邊靜定下來。該靜定之前的時 間在能搭載于光拾取器中的程度的大小的步進電動機的情況下為數(shù)ms量級。通過在反旋轉(zhuǎn)后至下次移動前設(shè)定停止時間，像差修正透鏡能靜定，能可靠地消除施加脈沖與轉(zhuǎn)子的誤差。由此，預(yù)計步進電動機的靜定時間，設(shè)定IOms左右的停止時間是有效的。在圖6中表示本實施例的像差修正透鏡基準位置移動流程。本移動以將光盤插入到光盤裝置為契機而實施。將光盤插入到光盤裝置(11)時，開始光盤裝載處理(12)。作為該光盤裝載處理(12)的一個處理，進行像差修正透鏡基準位置移動處理(14)。在像差修正透鏡基準位置移動處理(14)中，首先將像差修正透鏡推壓到可動端(15)，從可動端進行規(guī)定量的反轉(zhuǎn)移動(16)，并使光盤裝置中管理像差修正透鏡的位置的計數(shù)值復(fù)位(17)。之后在計數(shù)器中對施加在步進電動機上的脈沖數(shù)進行加減運算，通過管理脈沖數(shù)來進行像差修正透鏡的位置控制。此外，本實施例中以光盤插入到光盤裝置為契機而實施基準位置移動，但是不限定于此。例如，也可以在光盤排出時進行基準位置移動，縮短下次光盤插入時光盤裝載處理所花費的時間?；蛘撸部梢砸越油ü獗P裝置的電源為契機而進行基準位置移動，在電源接通的期間，管理施加的脈沖數(shù)，來管理像差修正透鏡的位置。此外，對于上述的各結(jié)構(gòu)，它們的一部分或者全部可以由硬件構(gòu)成，也可以通過由處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)。此外，控制線和信息線只表示了說明上所需要的部分，未必表示了產(chǎn)品上的全部控制線和信息線。實際上也可以考慮大致全部的結(jié)構(gòu)相互連接。
權(quán)利要求
1.一種對光盤進行用戶數(shù)據(jù)的記錄或者再現(xiàn)的光盤裝置，其特征在于 具有光拾取器單元，該光拾取器單元具備像差修正透鏡和使所述像差修正透鏡移動的步進電動機， 實施將所述像差修正透鏡移動到基準位置的基準位置移動處理，其中所述基準位置設(shè)在像差修正透鏡的可動范圍內(nèi)的可動端附近， 所述基準位置移動處理，在對所述步進電動機施加驅(qū)動脈沖而將所述像差修正透鏡推壓到可動端后，施加預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)來使步進電動機反旋轉(zhuǎn)并使其停止，將該停止位置作為基準位置。
2.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述基準位置移動處理，以將所述光盤插入所述光盤裝置為契機而實施。
3.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述基準位置移動處理，以將所述光盤從所述光盤裝置排出為契機而實施。
4.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述基準位置移動處理，以接通所述光盤裝置的電源為契機而實施。
5.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 以兩相勵磁方式進行所述步進電動機的驅(qū)動，使反旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為4個脈沖。
6.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述停止的時間為IOms以上。
7.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 在令用于使所述像差修正透鏡從可動范圍的可動端移動到另一可動端所必需的步進電動機的脈沖數(shù)為N時，通過施加使所述像差修正透鏡向作為所述基準位置的可動端方向移動的N個以上的脈沖，來將所述像差修正透鏡推壓到所述可動端。
8.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 具有測定在脈沖施加中在步進電動機中產(chǎn)生的反向電流的測定單元， 利用所述測定單元測定使所述像差修正透鏡向所述可動端方向移動時產(chǎn)生的反向電流，根據(jù)反向電流的變化檢測所述像差修正透鏡被推壓到所述可動端。
9.一種光盤裝置的驅(qū)動方法，該光盤裝置具有光拾取器單元，對光盤進行用戶數(shù)據(jù)的記錄或者再現(xiàn)，所述光盤裝置的驅(qū)動方法的特征在于 具有通過搭載于所述光盤裝置的步進電動機來使可動部直線地移動的功能， 包括使所述可動部移動而推壓到所述可動部的可動端的第I步驟，和使所述可動部從所述可動端向離開的方向移動規(guī)定量的第2步驟。
10.如權(quán)利要求9所述的光盤裝置的驅(qū)動方法，其特征在于 以兩相勵磁方式進行所述步進電動機的驅(qū)動，將所述第2步驟中的規(guī)定移動量設(shè)為對步進電動機施加4個脈沖而移動的移動量。
11.如權(quán)利要求9所述的光盤裝置的驅(qū)動方法，其特征在于 在所述第2步驟的移動之后，在下次可動部移動前設(shè)定IOms以上的停止時間。
12.如權(quán)利要求9所述的光盤裝置的驅(qū)動方法，其特征在于 所述可動部是修正球面像差的像差修正透鏡。
全文摘要
本發(fā)明提供光盤裝置及其驅(qū)動方法，即使在以可動端為像差修正透鏡的基準位置的情況下也能穩(wěn)定地進行像差修正透鏡的控制。在光拾取器單元具有像差修正透鏡和使像差修正透鏡移動的步進電動機的光盤裝置中，在將光盤插入到光盤裝置時，使像差修正透鏡移動到可動范圍內(nèi)的可動端作為基準位置，在向基準位置移動時，在對步進電動機施加驅(qū)動脈沖而將像差修正透鏡推壓到可動端后，施加預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)來使步進電動機反旋轉(zhuǎn)并使其停止，以該停止位置作為基準位置。
文檔編號G11B7/1392GK102682803SQ20121006546
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者岡本知巳 申請人:日立樂金資料儲存股份有限公司, 日立民用電子株式會社