專利名稱：光盤用信號處理裝置、光盤重放記錄裝置及光盤用信號處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤用信號處理裝置、光盤重放記錄裝置及光
盤用信號處理方法。特別涉及一種進(jìn)行跟蹤控制的光盤用信號處理 裝置、光盤重放記錄裝置及光盤用信號處理方法。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)l中記載了現(xiàn)有的光盤裝置中所用的磁道跳躍控制方 法。該磁道跳躍控制方法是這樣的一種方法，在使跟蹤伺服電路為 不工作狀態(tài)的狀態(tài)下對光盤上的目標(biāo)磁道進(jìn)行磁道跳躍動作，當(dāng)激 光的照射位置到達(dá)目標(biāo)磁道時，則使跟蹤伺服電路為工作狀態(tài)，且 使跟蹤伺服電路的增益從常數(shù)增益開始增大。 在該磁道跳躍控制方法下，在使跟蹤祠服電路的增益^^常數(shù)增 益開始增大以后，再檢測跟蹤誤差信號的大小是否落在規(guī)定范圍內(nèi)。 當(dāng)落在規(guī)定范圍內(nèi)時，再讓增益恢復(fù)為常數(shù)增益。
專利文獻(xiàn)1:日本公開特許公報(bào)特開2006-344259號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
一本發(fā)明要解決的技術(shù)問題一 然而，在利用上述現(xiàn)有的磁道跳躍控制方法的時候，在磁道跳 躍后的跟蹤祠服電路的增益的某些增加量下，磁道跳躍后的跟蹤控 制的趨穩(wěn)時間(stabilization time)會變長。結(jié)果，光盤裝置的 存取時間變長，用起來不是很方便。 為了決定使增益恢復(fù)到常數(shù)增益的時刻，還需要讓光盤裝置具 有檢測跟蹤誤差信號的大小是否落在規(guī)定范圍內(nèi)的功能。這樣光盤 裝置的成本就較高。 本發(fā)明正是為解決上述技術(shù)問題而研究開發(fā)出來的。其目的之 一在于縮短光盤裝置的存取時間。目的之二在于降低光盤裝置
6的成本。
—用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案一 為解決上述技術(shù)問題的本發(fā)明的特征是，在光盤裝置中進(jìn)行基
于跟蹤誤差信號控制拾光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控 制的狀態(tài)下讓所述拾光頭在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作 的光盤用信號處理，
基于所述磁道跳躍動作時的所述光盤的偏心速度求跟蹤控制系 統(tǒng)的環(huán)路增益的變化量，
在所述磁道跳躍動作后讓所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化一 個由所述增益變化量計(jì)算部求得的變化量的狀態(tài)下，進(jìn)行所迷跟蹤 控制。 認(rèn)為磁道跳躍動作時的偏心速度和磁道跳躍動作后的跟蹤誤差 之間具有相關(guān)性。因此，在磁道跳躍動作后讓多艮蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路
增益變化 一 個對應(yīng)于偏心速度的變化量，便能夠縮短跟蹤控制的趨 穩(wěn)時間，從而便能夠縮短光盤裝置的存取時間。 本發(fā)明的特征是，在光盤裝置中進(jìn)行基于跟蹤誤差信號控制拾 光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控制的狀態(tài)下讓所迷拾光 頭在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作的光盤用信號處理，
在所述磁道跳躍動作后的一定時間內(nèi)且所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán) 路增益從所述磁道跳躍動作前的環(huán)路增益增加后的狀態(tài)下，進(jìn)行所 述跟蹤控制。在所述一定時間過后，使所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增 益恢復(fù)為所述磁道跳躍動作前的環(huán)路增益。 因此，在磁道跳躍動作后的 一 定時間內(nèi)且在跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán) 路增益從磁道跳躍動作前的環(huán)路增益增加后的狀態(tài)下，進(jìn)行跟蹤控 制。之后再使跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為磁道跳躍動作前的環(huán) 路增益。結(jié)果是，無需具備為了決定使增益恢復(fù)為常數(shù)增益的時刻 而檢測跟蹤誤差信號的大小是否落在規(guī)定范圍內(nèi)的功能，所以能夠 使光盤裝置的成本下降。 這里，"讓拾光頭移動"不僅包括讓整個拾光頭移動的意思，還 包括讓拾光頭的 一部分移動的意思。一發(fā)明的效果一 根據(jù)本發(fā)明，在由跳躍脈沖輸出部輸出磁道跳躍控制信號以后，
跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化 一 個對應(yīng)于偏心速度的變化量。因此， 能夠縮短跟蹤控制的趁穩(wěn)時間，由此便能夠縮短光盤裝置的存取時 間。 無需具備為了決定使增益恢復(fù)到常數(shù)增益的時刻而檢測跟蹤誤 差信號的大小是否落在規(guī)定范圍內(nèi)的功能，所以能夠使光盤裝置的 成本下降。


圖1是實(shí)施方式所涉及的光盤重放記錄裝置的構(gòu)成的方框圖。 圖.2是實(shí)施方式所涉及的拾光頭100的構(gòu)成的方框圖。 圖3是實(shí)施方式所涉及的跟蹤控制部202的構(gòu)成的方框圖。 圖4是說明圖，示出的是實(shí)施方式所涉及的具有偏心的光盤之例。
圖5是說明圖，示出的是實(shí)施方式所涉及的光束照射在具有偏 心的光盤上時光束的半徑位置的變化情況。
圖6是波形圖，示出的是實(shí)施方式所涉及的半徑位置的變化情 況以及跟蹤誤差信號的低域成份的變動情況。
圖7是實(shí)施方式所涉及的偏心量微分部207的構(gòu)成的方框圖。
圖8是實(shí)施方式所涉及的偏心量與偏心速度間的關(guān)系的曲線圖。
圖9是說明圖，示出了由增益增加量計(jì)算部209求修正增益的 方法。
圖10是示出了實(shí)施方式所涉及的修正增益與偏心速度間的關(guān) 系的曲線圖。
圖ll是一個表，示出的是實(shí)施方式所涉及的根據(jù)閾值Eo' (t) 與偏心速度Ei， (t)求出的修正增益之例。
圖12是一曲線圖，示出了讓增益增加量計(jì)算部209具有振幅限 制動作功能時的修正增益與偏心速度之間的關(guān)系。
圖13是一曲線圖，示出了實(shí)施方式所涉及的磁道跳躍前與磁道跳躍剛剛結(jié)束后的跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性。
圖14是流程圖，示出了實(shí)施方式所涉及的光盤重放記錄裝置中 的各個部的工作情況。
圖15是說明圖，示出了實(shí)施方式所涉及的光盤上的槽301和光 束的光點(diǎn)302。
圖16是流程圖，示出了實(shí)施方式所涉及的光盤重放記錄裝置中 的各個部的工作情況。
圖17是一曲線圖，示出了實(shí)施方式所涉及的進(jìn)行磁道跳躍之際 各個信號的波形以及光盤重放記錄裝置所處的狀態(tài)等。
圖18是一曲線圖，示出了實(shí)施方式所涉及的環(huán)路增益一定時各 個信號的波形。
圖19是一曲線圖，示出了實(shí)施方式所涉及的磁道跳躍后環(huán)路增 益增大到原來的1. 5倍時各個信號的波形。
圖20是一 曲線圖，示出了實(shí)施方式的變形例中的修正增益與偏 心速度之間的關(guān)系。
圖21是一曲線圖，示出了實(shí)施方式的變形例中的修正增益與偏 心速度之間的關(guān)系。
圖22是一曲線圖，示出了實(shí)施方式的變形例中的修正增益與偏 心速度之間的關(guān)系。
一符號說明一
100拾光頭
101光源
102半透明鏡
103聚焦透鏡
104跟蹤驅(qū)動電路
105分割光檢測器
200光盤用信號處理裝置
201跟蹤誤差檢測部
202多艮蹤控制部
202a積分濾波器
9202b放大器
202c微分濾波器
202d加法器
202e加法器
202f環(huán)路增益調(diào)整部
203跟蹤控制開關(guān)部
204跳躍脈沖輸出部
205多艮蹤驅(qū)動部
206偏心量獲取部
207偏心量微分部(偏心速度計(jì)算部)
207a孩i分濾波器
207b增益調(diào)整器
208偏心速度保存部
209增益增加量計(jì)算部(增益變化量計(jì)算部)
210增益切換時刻生成部
300系統(tǒng)控制器
301槽
302光點(diǎn)
糊旋轉(zhuǎn)部
500光盤
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式加以說明。
如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的光盤重放記錄裝置包 括拾光頭100、光盤用信號處理裝置200、系統(tǒng)控制器300以及旋 轉(zhuǎn)部400，該光盤重放記錄裝置將數(shù)據(jù)記錄到光盤(記錄介質(zhì))500 上且重放光盤上的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行磁道跳躍之際，也就是說，在讓從 拾光頭100照射到光盤500上的光束的照射位置從存在于光盤500 上的槽的中心或者光盤500上的坑的中心朝著半徑方向移動之際， 光盤用信號處理裝置200為了光束會聚在存在于移動目的地的槽的 中心或者坑的中心而對拾光頭100進(jìn)行控制。由旋轉(zhuǎn)部400讓光盤
10500旋轉(zhuǎn)。 如圖2所示，拾光頭100包括光源101、半透明鏡102、聚焦透 鏡103、由執(zhí)行元件等構(gòu)成的跟蹤驅(qū)動電路104和分割光檢測器105。 分割光檢測器105輸出表示光盤500上的光束的照射位置與光束的 目標(biāo)照射位置的物理距離的信號。跟蹤驅(qū)動電路104，根據(jù)由光盤 用信號處理裝置200中的跟蹤驅(qū)動部205輸出的驅(qū)動信號讓聚焦透 鏡103移動。這里，光束的目標(biāo)照射位置是存在于光盤500上的槽 的中心或者存在于光盤500上的坑的中心。 光盤用信號處理裝置200包括跟蹤誤差檢測部201、跟蹤控 制部202、跟蹤控制開關(guān)部203、跳躍脈沖輸出部204、跟蹤驅(qū)動部 205、偏心量獲取部206、偏心量微分部207、偏心速度保存部208、 增益增加量計(jì)算部209以及增益切換時刻生成部210。能夠由DSP (Digital Signal Processor)實(shí)現(xiàn)光盤用信號處理裝置200的功 能。 跟蹤誤差檢測部201，接收由拾光頭100輸出的信號，輸出表 示從光束的焦點(diǎn)正好落在光盤500上的光束的目標(biāo)照射位置時的反 射光束的位置到實(shí)際的反射光束的位置的移動量(跟蹤誤差)的跟 蹤誤差信號。該跟蹤誤差信號表示光盤500上光束的目標(biāo)照射位置 與光束的實(shí)際照射位置在半徑方向上的物理距離。 跟蹤控制部202基于由跟蹤誤差檢測部201輸出的跟蹤誤差信 號，求出用以縮短光束的目標(biāo)照射位置和光束的實(shí)際照射位置在半 徑方向上的物理距離(跟蹤誤差)的聚焦透鏡103的移動量，并將表 示已求出的移動量的跟蹤控制信號輸出給跟蹤驅(qū)動部205。跟蹤控 制部202利用該跟蹤控制信號控制跟蹤驅(qū)動部205。 更詳細(xì)地講，如圖3所示，跟蹤控制部202包括積分濾波器 202a、放大器202b、微分濾波器202c、加法運(yùn)算器202d、加法運(yùn) 算器202e以及環(huán)路增益調(diào)整部202f 。當(dāng)從跳躍脈沖輸出部204輸 出磁道跳躍控制信號以后，從環(huán)路增益調(diào)整部202f就使跟蹤控制系 統(tǒng)的環(huán)路增益成為在由后述的增益增加量計(jì)算部209輸出的修正增 益乘以到那時為止的環(huán)路增益后得到的值。具體而言，環(huán)路增益調(diào)整部202f包括接收加法運(yùn)算器202e的輸出的放大器，當(dāng)磁道跳躍 控制信號被從跳躍脈沖輸出部204輸出以后，環(huán)路增益調(diào)整部202f 就使該放大器的增益成為修正增益倍。 跟蹤控制開關(guān)部203，根據(jù)從系統(tǒng)控制部300輸入的磁道跳躍 命令信號被切換為把由跟蹤控制部202輸出的跟蹤控制信號傳達(dá)給 跟蹤驅(qū)動部205的狀態(tài)和不傳達(dá)給跟蹤驅(qū)動部205的狀態(tài)。更詳細(xì) 而言，在磁道跳躍時以外的時間內(nèi)，將跟蹤控制信號從跟蹤控制部 202傳達(dá)給跟蹤驅(qū)動部205;在進(jìn)行磁道跳躍時，則停止該傳達(dá)。磁 道跳躍命令信號是向光盤用信號處理裝置200發(fā)出進(jìn)行磁道跳躍命 令的信號。跟蹤控制開關(guān)部203，響應(yīng)于磁道跳躍命令信號輸出跳 躍脈沖輸出命令信號和偏心速度保存命令信號。跳躍脈沖輸出命令 信號是讓后述的跳躍脈沖輸出部204開始輸出磁道跳躍控制信號的 信號；偏心速度保存命令信號是讓后述的命令偏心速度保存部208 將偏心速度保存到存儲器內(nèi)的信號。跟蹤控制開關(guān)部203接收到磁 道跳躍命令信號后，若是在停止傳達(dá)跟蹤控制信號以前，則通過輸 出偏心速度保存命令信號讓偏心速度保存部208保存偏心速度；若 是在已停止傳達(dá)跟蹤控制信號以后，則通過輸出跳躍脈沖輸出命令 信號讓跳躍脈沖輸出部204開始輸出磁道跳躍控制信號。 跳躍脈沖輸出部204根據(jù)由跟蹤控制開關(guān)部203輸出的跳躍脈 沖輸出命令信號，將表示聚焦透鏡103的為進(jìn)行磁道跳躍的移動量 的磁道跳躍控制信號輸出給跟蹤驅(qū)動部205。 跟蹤驅(qū)動部205，接收由跟蹤控制開關(guān)部203傳達(dá)來的跟蹤控 制信號，進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換等處理，將用以讓聚焦透鏡103移動一個由 該跟蹤控制信號表示的移動量的驅(qū)動信號輸出給拾光頭100中的跟 蹤驅(qū)動電路104。在進(jìn)行磁道跳躍之時，跟蹤驅(qū)動部205接收從跳 躍脈沖輸出部204輸出的磁道跳躍控制信號，進(jìn)行D / A轉(zhuǎn)換等處理， 將用以讓聚焦透鏡103在光盤500的半徑方向上移動一個由該磁道 跳躍控制信號表示的移動量的驅(qū)動信號輸出給拾光頭100中的跟蹤 驅(qū)動電路104。
偏心量獲取部206獲取由跟蹤誤差檢測部201輸出的跟蹤誤差信號的低域成份的變化量作為偏心量的變化量，并將它輸出給偏心
量微分部207。具體而言，獲取跟蹤控制部202中的加法運(yùn)算器202d 的輸出，并輸出給偏心量微分部207。此外，在跟蹤誤差信號的低 域成份是微小信號的情況下，也可以使電壓大小成為規(guī)定倍數(shù)后， 再輸出給偏心量微分部207。 圖4是說明圖，示出了具有偏心的光盤之例。如該圖所示，具 有偏心的光盤，其旋轉(zhuǎn)中心位置和光盤自身的中心位置錯開。 在光盤無偏心的情況下，如圖5 (a)所示，在光束照射在某一 周的磁道上的那段時間內(nèi)，從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束的照射位 置的距離大致一定。另一方面，在光盤有偏心的情況下，如圖5 (b) 所示，在光束照射在某一周的磁道上的那段時間內(nèi)，光束照射在光 盤上的照射位置不同，從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束的照射位置的 距離也就不同。詳細(xì)而言，若讓光束會聚在具有偏心的光盤的槽的 中心，則如圖6所示，光束的半徑位置(從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到 光束的照射位置的距離)會隨著光盤的旋轉(zhuǎn)同步地變化。如該圖所 示，表示光束的半徑位置的變化情況的波形和表示跟蹤誤差信號的 低域成份的變化情況的波形形狀相同。因此，可以這樣說，跟蹤誤 差信號的低域成份的變化情況反映了從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束 的照射位置的距離的變化情況。 偏心量微分部207,對由偏心量獲取部206獲得的跟蹤誤差信 號的低域成份的變化量(偏心量的變化量)進(jìn)行微分，并將微分結(jié) 果輸出。微分結(jié)果表示，從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束的照射位置 的距離隨時間的變化率亦即偏心量隨時間的變化率。稱表示偏心量 隨時間的變化率的該微分結(jié)果為偏心速度。 如圖7所示，偏心量微分部207的具體結(jié)構(gòu)為包括微分濾波 器207a和調(diào)整對偏心速度的檢測炅敏度的增益調(diào)整器207b。
偏心量和偏心速度的關(guān)系之一例，如圖8所示。 偏心速度保存部208,在磁道跳躍控制信號就要由跳躍脈沖輸 出部204輸出以前將由偏心量微分部207輸出(計(jì)算得出)的偏心 速度Ei' (t)保存到存儲器內(nèi)。更詳細(xì)而言，根據(jù)由跟蹤控制開關(guān)部203輸出的偏心速度保存命令信號將偏心速度Ei' (t)保存到存 儲器內(nèi)。 增益增加量計(jì)算部(增益變化量計(jì)算部)209，基于由偏心速度 保存部208保存在所述存儲器內(nèi)的偏心速度，求出表示使磁道跳躍 后的跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益為磁道跳5夭前的跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路 增益的多少倍的修正增益(環(huán)路增益的變化量)。 如圖9所示，增益增加量計(jì)算部209將已保存到所述存儲器內(nèi) 的偏心速度Ei' (t)的絕對值與閾值Eo' (t)做一比較。當(dāng)偏心速度 Ei' (t)的絕對值大于閾值Eo' (t)時，將Ei' (t)/Eo' (t) Xq;作 為修正增益輸出；當(dāng)偏心速度Ei， (t)的絕對值在閾值Eo， (t)以下 時，則將l作為修正增益輸出。圖IO是表示修正增益與偏心速度的 關(guān)系的曲線圖。當(dāng)偏心速度Ei' (t)的絕對值在從O到閾值Eo， (t) 的范圍內(nèi)時，修正增益為l;當(dāng)偏心速Ei' (t)的絕對值比閾值Eo' (t)大時，修正增益則與偏心速度成正比地增加。換句話說，當(dāng)偏心 速度Ei' (t)的絕對值在閾值Eg' (t)以下時，環(huán)路增益的增加量為 0;當(dāng)偏心速度Ei' (t)的絕對值大于閾值Eq' (t)時，環(huán)路增益的 增加量與偏心速度成正比地增加。圖11是一表示基于閾值Eo， (t) 和偏心速度Ei' (t)求出的修正增益之例的表。 因?yàn)槠乃俣纫蕾囉诰哂衅牡墓獗P500的偏心量和光盤500 的旋轉(zhuǎn)速度，所以增益增加量計(jì)算部209讓環(huán)路增益的修正增益依 賴于光盤500的偏心量和光盤500的旋轉(zhuǎn)速度。 此外，想將修正增益的范圍限定在1. 5 — 4倍的范圍內(nèi)，但是在 增益增加量計(jì)算部209的計(jì)算結(jié)果不落在該范圍內(nèi)的情況下，可以 讓增益增加量計(jì)算部209中具有限幅功能，在1. 5倍或者4倍對修 正增益進(jìn)行削波(限幅)。圖12是一曲線圖，示出了將修正增益限 幅在1. 5倍和4倍時從增益增加量計(jì)算部209輸出的修正增益與偏 心速度之間的關(guān)系。此外，優(yōu)選修正增益的上限為4倍左右。 增益切換時刻生成部210將表示已變?yōu)樾拚鲆姹稊?shù)的環(huán)路增 益切換到變?yōu)樾拚鲆姹兑郧暗沫h(huán)路增益的時刻的時刻信號輸出給 跟蹤控制部202。磁道跳躍控制信號從跳躍脈沖輸出部204輸出后，
14跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益便由跟蹤控制部202的環(huán)路增益調(diào)整部 202f成為修正增益倍。之后，在由該增益切換時刻生成部210輸出 的時刻信號的上升沿，跟蹤控制部202的環(huán)路增益調(diào)整部202f將跟 蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為修正增益倍以前的環(huán)路增益。 此外，在由跳躍脈沖輸出部204輸出磁道跳躍控制信號以后的 一定時間內(nèi)，環(huán)路增益被維持在已成為修正增益倍的值上。優(yōu)選， 該 一 定時間是相當(dāng)于跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為0 d B (AdB)時干擾頻率x2的倒數(shù)(1/x2)的時間。該干擾是加給跟蹤 誤差信號的干擾。在開環(huán)特性的增益是P倍的情況下，相當(dāng)于從聚 焦透鏡103的目標(biāo)位置到實(shí)際位置的在半徑方向上的錯開量Q (微 米)的千擾加給跟蹤誤差信號時，從聚焦透鏡103的目標(biāo)位置到實(shí) 際位置的在半徑方向上的錯開量則成為Q/P (微米)以下。跟蹤控 制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為P倍時的千擾頻率能夠按下述做法求 出。即，對多種頻率的千擾進(jìn)行將相當(dāng)于所述錯開量Q (微米)的 干擾加給跟蹤誤差信號的動作，確定出從聚焦透鏡10 3的目標(biāo)位置 到實(shí)際位置的在半徑方向上的錯開量成為最大的Q/P (微米)時的 頻率等，由此求出跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為P倍時的干 擾頻率。 在本實(shí)施方式中，磁道跳躍剛剛結(jié)束以后的跟蹤控制系統(tǒng)的開 環(huán)特性，由圖13所示的伯德圖表示，該伯德圖的增益交點(diǎn)為5kHz。 也就是說，A = OdB， x2 = 5kHz。這樣一來，就求出了環(huán)路增益維 持在修正增益倍的值上的時間為1/5kHz = 200微秒。因此，增益 切換時刻生成部210構(gòu)成為生成從跳躍脈沖輸出部204完成磁道 跳躍控制信號的輸出時算起200微秒過后上升的時刻信號。
接下來，說明按上述構(gòu)成的光盤重放記錄裝置的工作情況。
這里，說明讓光束會聚在光盤500上的聚焦控制。首先，來自 光源101的光東在光軸偏離的狀態(tài)下朝著聚焦透鏡103入射，已通 過聚焦透鏡103的光束照射到光盤500上，半透明鏡102將來自光 盤500的入射光束的反射光束分離后，再朝著分割光檢測器105照 射。此時，因?yàn)閬碜怨庠?01的光束在光軸偏離的狀態(tài)下朝著聚焦
15透鏡103入射，所以反射光束的位置隨著光盤500上下移動而移動。 分割光檢測器105檢測該反射光束的移動情況，輸出表示來自焦點(diǎn) 落在聚焦透鏡103的位置的反射光束的移動量的聚焦誤差信號。而 且，由未圖示的控制部求出為使由聚焦誤差信號表示的移動量減小 的聚焦透鏡103的移動量，并輸出為讓聚焦透鏡103移動一個已求 出的移動量的驅(qū)動信號。 正常情況下，光束會聚在聚焦透鏡103上的聚焦控制進(jìn)行狀態(tài) 通過進(jìn)行以上控制得以持續(xù)下去。 接下來，對讓光束會聚在存在于光盤500上的槽的中心的跟蹤 控制進(jìn)行說明。首先，由分割光檢測器105檢測光束和存在于光盤 500上的槽的中心的物理距離。之后，跟蹤誤差檢測部201輸出表 示從焦點(diǎn)正好落在存在于光盤500上的槽的中心上時的反射光束的 位置到實(shí)際的反射光束的位置的移動量(跟蹤誤差)的跟蹤誤差信 號。接下來，跟蹤控制部202基于由跟蹤誤差檢測部201輸出的跟 蹤誤差信號求出為使跟蹤誤差減小的聚焦透鏡103的移動量，并輸 出表示已求出的移動量的跟蹤控制信號。跟蹤驅(qū)動部205將用以讓 聚焦透鏡103移動一個由跟蹤控制部202輸出的跟蹤控制信號表示 的移動量的驅(qū)動信號輸出給跟蹤驅(qū)動電路104。跟蹤驅(qū)動電路104 根據(jù)該驅(qū)動信號讓聚焦透鏡103移動。光盤用信號處理裝置200就 是這樣根據(jù)基于跟蹤誤差信號獲得的驅(qū)動信號控制拾光頭100的聚 焦透鏡103的位置的。 正常情況下，光束會聚在聚焦透鏡103上的槽的中心上的聚焦 控制進(jìn)行狀態(tài)通過進(jìn)行以上控制而得以持續(xù)下去。
接下來，對為進(jìn)行磁道跳躍控制的各個部的工作情況進(jìn)行說明。 首先，光盤500被放在光盤重放記錄裝置上，開始旋轉(zhuǎn)。之后， 光盤重放記錄裝置成為聚焦控制進(jìn)行狀態(tài)，且當(dāng)成為跟蹤控制進(jìn)行 狀態(tài)時光盤重放記錄裝置進(jìn)行如圖14所示的動作。圖15是說明圖， 示出了光盤重放記錄裝置處于聚焦控制進(jìn)行狀態(tài)且跟蹤控制進(jìn)行狀 態(tài)時光盤上的槽301與光束的光點(diǎn)302。以下，對圖14所示的工作 情況進(jìn)行說明。
16
(S1001)偏心量獲取部206獲取跟蹤誤差信號的低域成份。
(S1002)偏心量微分部207基于由偏心量獲取部206獲取的跟
蹤誤差信號的低域成份求偏心速度。
重復(fù)進(jìn)行(S1001)和(S1002)的動作。
接下來，光盤裝置根據(jù)來自系統(tǒng)控制部300的命令執(zhí)行磁道跳
躍。更詳細(xì)地講，當(dāng)跟蹤控制開關(guān)部203從系統(tǒng)控制部300接收磁
道跳躍命令信號，將偏心速度保存命令信號輸出給偏心速度保存部
208時，光盤裝置進(jìn)行圖16所示的動作。
(S2001)偏心速度保存部208在即將接收偏心速度保存命令信
號以前，將由偏心量微分部207輸出的偏心速度Ei' (t)保存在存
儲器內(nèi)。 (S2002)跟蹤控制開關(guān)部203停止從跟蹤控制部202向跟蹤驅(qū) 動部205傳達(dá)跟蹤控制信號。之后，跳躍脈沖輸出部204從跟蹤控 制開關(guān)部203接收跳躍脈沖輸出命令信號，對跟蹤驅(qū)動部205輸出 表示拾光頭的為進(jìn)行磁道跳躍的移動量的磁道跳躍控制信號。跟蹤 驅(qū)動部205，接收該磁道跳躍控制信號，將用以讓聚焦透鏡103的 位置在光盤500的半徑方向上移動的驅(qū)動信號輸出給拾光頭100的 跟蹤驅(qū)動電路104。于是，拾光頭100的聚焦透鏡103移動，光束 的照射位置在光盤500的半徑方向上移動。光盤用信號處理裝置200 就這樣，根據(jù)從磁道跳躍控制信號得到的驅(qū)動信號讓拾光頭100的 聚焦透鏡103在光盤500的半徑方向上移動(磁道跳躍動作)。 (S2003)增益增加量計(jì)算部209，求出表示使磁道跳躍后的跟 蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益為磁道跳躍動作前的跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增 益的多少倍的修正增益。
(S2004)跳躍脈沖輸出部204將磁道跳躍控制信號輸出給跟蹤 驅(qū)動部205后，跟蹤控制開關(guān)部203解除停止從跟蹤控制部202向 跟蹤驅(qū)動部205傳達(dá)跟蹤控制信息，重新開始傳達(dá)跟蹤控制信息。 跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益成為對磁道跳躍動作前的跟蹤控制系統(tǒng)環(huán) 路增益乘上由增益增加量計(jì)算部209求出的修正增益所得到的值。 更詳細(xì)而言，跟蹤控制部202的環(huán)路增益調(diào)整部202f的增益變?yōu)樾?br> (S2005)以增益切換時刻生成部210輸出的時刻信號的上升沿 作觸發(fā)，跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為磁道跳躍動作前的環(huán)路增 益。 圖17是曲線圖，示出了進(jìn)行磁道跳躍之際各個信號的波形以及 光盤重放記錄裝置的狀態(tài)等。 圖17中，在時刻(1)，將由偏心量微分部207輸出的偏心速度 Ei' (t)保存在存儲器內(nèi)。在時刻(2)，跟蹤控制開關(guān)部203停止將 跟蹤控制信號從跟蹤控制部202傳達(dá)給跟蹤驅(qū)動部205。在時刻(2) 和時刻(3)之間，跟蹤驅(qū)動部205接收該磁道跳躍控制信號，將用 以讓聚焦透鏡103在半徑方向上移動的驅(qū)動信號輸出給拾光頭100 的跟蹤驅(qū)動電路104。如圖17所示，輸出訪問脈沖和斷路脈沖作用 以進(jìn)行磁道跳躍的驅(qū)動信號。在時刻(3)，跟蹤控制開關(guān)部203解 除停止從跟蹤控制部202向跟蹤驅(qū)動部205傳達(dá)跟蹤控制信息，重 新開始傳達(dá)。跟蹤控制部202以已變?yōu)樾拚鲆姹兜脑鲆骈_始輸出 磁道跳躍控制信號。在時刻(4)，以由增益切換時刻生成部210輸 出的時刻信號的上升沿為觸發(fā)，跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為磁 道跳躍動作前的環(huán)路增益。
在使跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益在時刻(3)和時刻(4)之間也 保持為A不變的情況下，跟蹤誤差信號則如圖17中的虛線所示。另 一方面，在本實(shí)施方式中，通過使跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益在時刻 (3)和時刻(4)之間增加到C，跟蹤誤差信號則如圖17中的實(shí)線 所示。磁道跳躍后的趁穩(wěn)時間縮短。
如上所述，環(huán)路增益被維持在修正增益倍的值上的那段時間亦 即從時刻(3)到時刻(4)的那段時間為200微秒。此外，從時刻 (2)到時刻(3)的那段時間也是200微秒。 圖18示出了跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益一定時各個信號的波形。 圖19是示出了在由跳躍脈沖輸出部204輸出磁道跳躍控制信號后環(huán) 路增益成為原來的1.5倍以后，各個信號的波形。
這樣，通過使包括在跟蹤控制部202中的跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益在一定時間內(nèi)增加一個根據(jù)偏心速度決定的量，以縮短從跳躍
脈沖輸出部204輸出磁道跳躍控制信號到由跟蹤誤差檢測部201檢 測的跟蹤誤差落在一定范圍內(nèi)的那段時間，由此而能夠使從磁道跳 躍后算起到跟蹤控制穩(wěn)定后的時間縮短。
在上述實(shí)施方式中，偏心量獲取部206獲取跟蹤控制部202中 的加法運(yùn)算器202d的輸出。但是，偏心量獲取部206也可以另外單 獨(dú)包括接收跟蹤誤差信號的積分濾波器、接收跟蹤誤差信號的放 大器以及將該積分濾波器的輸出和該放大器的輸出相加在一起的加 法運(yùn)算器，并將該加法運(yùn)算器的輸出作為跟蹤誤差信號的低域成份 獲取。 偏心量獲取部206獲取并輸出跟蹤誤差信號的低域成份作為表 示偏心量的信號。但是，也可以從由跟蹤驅(qū)動部205輸出的驅(qū)動信 號中抽出低域成份，輸出該低域成份來取代輸出跟蹤誤差信號的低 域成份，或者是將該驅(qū)動信號平均化后再輸出。在光盤重放記錄裝 置包括檢測透鏡位置偏移(跟蹤方向)的傳感器的情況下，可以基 于該傳感器值獲取表示偏心量的信號。更詳細(xì)地講，獲取該傳感器 值的低域成份、將該傳感器值平均化后得到的值作為表示偏心量的 信號。 在上述實(shí)施方式中，是通過由偏心量微分部207對偏心量進(jìn)行 微分求偏心量隨時間的變化率即偏心速度的。但是利用其它方法計(jì) 算出偏心速度也是可以的。 增益增加量計(jì)算部209，為使修正增益與偏心速度間的關(guān)系如 圖10所示求出了修正增益。但是，也可以求出一個將使修正增益與 偏心速度間的關(guān)系如圖200所示的修正增益。也就是說，可以這樣 ^c，不是在偏心速度超過Eq' (t)以后修正增益才與偏心速度的增 加成正比地增加，而是偏心速度一超過0，修正增益就與偏心速度 的增加成正比地增加。再者，當(dāng)偏心速度較低時，可以讓增益增加 量計(jì)算部209輸出小于1的修正增益。例如，可以求出一個將使修 正增益和偏心速度的關(guān)系如圖21所示的修正增益。還可以如圖22 所示，由增益增加量計(jì)算部209求出一個修正增益隨著偏心速度的
19增加而階梯性地增加的修正增益。在圖10、圖12、圖20、圖21以 及圖22所示的修正增益與偏心速度的關(guān)系上，修正增益具有增加傾 向這 一 點(diǎn)，也就是修正增益隨偏心速度的增加而增大這 一 點(diǎn)都 一 樣。 增益增加量計(jì)算部209,求出的是表示使磁道跳躍后的跟蹤控 制系統(tǒng)的環(huán)路增益為磁道跳躍前的跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益的多少 倍的修正增益。但所要計(jì)算的并不限于修正增益，要計(jì)算的還可以 是表示跟蹤控制系統(tǒng)環(huán)路增益增大了多少或者減小了多少的絕對值 或者環(huán)路增益本身，并將它們反映到跟蹤控制上。 還可以由增益切換時刻生成部210生成時刻信號，以便將環(huán)路 增益維持在修正增益倍的值上的一定時間成為相當(dāng)于在跟蹤控制系 統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為0dB以外的規(guī)定增益時的頻率倒數(shù)的時 間。 將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的一定時間，可以不是相 當(dāng)于跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為規(guī)定的增益A時的頻率x2 的倒數(shù)(1/x2)的時間，而是按利用了該時間進(jìn)行的規(guī)定的計(jì)算方 法(例如比例運(yùn)算)獲得的時間。例如，將環(huán)路增益維持在修正增 益倍的值上的 一 定時間，可以是跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成 為規(guī)定的增益時的頻率倒數(shù)的規(guī)定倍的時間。例如，假定將環(huán)路增 益維持在修正增益倍的值上的 一 定時間是跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特'14 的增益成為0dB時的頻率倒數(shù)的2倍(2X1/x2)的時間。此時， 只要是上迷實(shí)施方式的條件，增益切換時刻生成部210就構(gòu)成為 生成從跳躍脈沖輸出部204完成磁道跳躍控制信號的輸出時算起 400微秒過后上升的時刻信號。 將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的一定時間可以是，相當(dāng) 于跳躍時亦即磁道跳躍控制信號由跳躍脈沖輸出部204輸出之際的 旋轉(zhuǎn)頻率R的倒數(shù)(1/R)的時間。例如，當(dāng)跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R 為200Hz時，該時間則為1 / 200Hz = 5毫秒；將環(huán)路增益維持在修 正增益倍的值上的一定時間，還可以是按照利用了相當(dāng)于跳躍時的 旋轉(zhuǎn)頻率R的倒數(shù)(1/R)的時間的規(guī)定運(yùn)算(例如比例運(yùn)算)獲 得的時間。例如，假定將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的一定
20時間為跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R的倒數(shù)的0. 1倍的時間(0. 1X1 /R)。 如果該情形下跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R為200Hz，則該時間就成為500 微秒。 將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的一定時間還可以是，利 用將相當(dāng)于跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為規(guī)定的增益時的頻 率x2的倒數(shù)(1/x2)的時間與相當(dāng)于跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R的倒數(shù) (1/R)的時間進(jìn)行運(yùn)算后得到的時間。例如，將環(huán)路增益維持在 修正增益倍的值上的一定時間可以是頻率x2的倒數(shù)的2倍的時間 與跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R的倒數(shù)的0. 1倍的時間的平均值。此時，條 件與上述實(shí)施方式一樣，設(shè)跳躍時的旋轉(zhuǎn)頻率R為200Hz，那么， 將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的時間就成為(400微秒+500 微秒)/ 2 = 450微秒。 用一個規(guī)定值乘以在跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為規(guī)定 增益時的干擾的頻率的倒數(shù)，或者用 一個規(guī)定值乘以進(jìn)行磁道跳躍 動作時的旋轉(zhuǎn)頻率的倒數(shù)，由此便能夠求出既不過長也不過短的適 當(dāng)時間作將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的一定時間。在該一 定時間過長的情況下，磁道跳躍后且跟蹤控制穩(wěn)定后，要么跟蹤控 制便會不穩(wěn)定，要么在從磁道跳躍動作結(jié)束時算起到環(huán)路增益恢復(fù) 為原來的增益值所經(jīng)歷的那段時間內(nèi)消耗的功率會增大；在該一定 時間過短的情況下，又不能夠充分地獲得磁道跳躍后環(huán)路增益成為 修正增益倍所帶來的效果，趁穩(wěn)時間增長。因此，如上所述利用干 擾的頻率、旋轉(zhuǎn)頻率，適當(dāng)?shù)厍蟪鰧h(huán)路增益維持在修正增益倍的 值上的時間，由此便能夠防止磁道跳躍后且跟蹤控制穩(wěn)定后，跟蹤 控制不穩(wěn)定；在從磁道跳躍動作結(jié)束時算起到環(huán)路增益恢復(fù)為原來 的增益值所經(jīng)歷的那段時間內(nèi)消耗的功率增大。 此外，在光盤的旋轉(zhuǎn)速度有多種變化的光盤重放記錄裝置中可 以這樣做，將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上的時間在每一個旋 轉(zhuǎn)速度下都存儲起來，磁道跳躍動作后，在對應(yīng)于該磁道跳躍動作 時的旋轉(zhuǎn)速度存儲的時間內(nèi)將環(huán)路增益維持在修正增益倍的值上。 —產(chǎn)業(yè)實(shí)用性一本發(fā)明所涉及的光盤用信號處理裝置、光盤重放記錄裝置以及 光盤用信號處理方法具有能夠使光盤裝置的存取時間縮短的效果和 能夠使光盤裝置的成本降低的效果。例如，作為進(jìn)行跟蹤控制的光 盤裝置及光盤用信號處理方法等很有用。
權(quán)利要求
1、一種光盤用信號處理裝置，在光盤裝置中進(jìn)行基于跟蹤誤差信號控制拾光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控制的狀態(tài)下讓所述拾光頭在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作，其特征在于光盤用信號處理裝置包括增益變化量計(jì)算部，該增益變化量計(jì)算部基于所述磁道跳躍動作時的所述光盤的偏心速度求跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益的變化量，在所述磁道跳躍動作后且讓所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化一個由所述增益變化量計(jì)算部求得的變化量的狀態(tài)下，進(jìn)行所述跟蹤控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 該光盤用信號處理裝置還包括偏心量獲取部和偏心速度計(jì)算部，該偏心量獲取部獲取從光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束的照射位置的距離的變化量作為所述光盤的偏心量的變化量，該偏心速度計(jì)算部基于由所述偏心量 獲取部獲取的偏心量的變化量計(jì)算所述光盤的偏心速度；所述增益變化量計(jì)算部，基于由所述偏心速度計(jì)算部計(jì)算得出的所述 磁道跳躍動作時的所述光盤的偏心速度求所述環(huán)路增益的變化量。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 該光盤用信號處理裝置還包括偏心速度保存部，保存在即將進(jìn)行所述磁道跳躍動作前由所述偏心速度計(jì)算部計(jì)算得出的偏心速度；所述增益變化量計(jì)算部，基于由所述偏心速度保存部保存的偏心速度 求所述環(huán)路增益的變化量。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 所述偏心量獲取部獲取所述跟蹤誤差信號的低域成份的變化量作為所述偏心量的變化量。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 所述偏心速度計(jì)算部對由所述偏心量獲取部獲得的偏心量的變化量進(jìn)行微分，由此計(jì)算出所述偏心速度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于由所述偏心速度計(jì)算部求出的環(huán)路增益的變化量是環(huán)路增益的增加 量，隨著偏心速度的增加而增大。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于當(dāng)偏心速度在規(guī)定閾值以下時，由所述增益變化量計(jì)算部求出的環(huán)路 增益的增加量為0;當(dāng)偏心速度比所述規(guī)定閾值大時，由所述增益變化量 計(jì)算部求出的環(huán)路增益的增加量與偏心速度的增加成正比地增加。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 在所述磁道跳躍動作后的一定時間內(nèi)且讓所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化一個由所述增益變化量計(jì)算部求得的變化量的狀態(tài)下，進(jìn)行所迷跟 蹤控制。
9、 一種光盤用信號處理裝置，在光盤裝置中進(jìn)行基于跟蹤誤差信號控 制拾光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控制的狀態(tài)下讓所述拾光頭 在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作，其特征在于在所述磁道跳躍動作后的一定時間內(nèi)且在所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增 益從所述磁道跳躍動作前的環(huán)路增益增加后的狀態(tài)下，進(jìn)行所述跟蹤控制，在所述一 定時間過后，使所迷跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為所述磁道跳 躍動作前的環(huán)路增益。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 所述一定時間是用規(guī)定值乘以在所述跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為規(guī)定值時的干擾頻率的倒數(shù)后得到的時間。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所迷的光盤用信號處理裝置，其特征在于 所述一定時間是用規(guī)定值乘以在進(jìn)行所述磁道跳躍動作時的旋轉(zhuǎn)頻率的倒數(shù)后得到的時間。
12、 一種光盤重放記錄裝置，其特征在于包括權(quán)利要求l到11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的光盤用信號處理裝置，所述拾光頭，以及讓所述光盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。
13、 一種光盤用信號處理方法，該光盤用信號處理方法由光盤用信號 處理裝置進(jìn)行，該光盤用信號處理裝置在光盤裝置中進(jìn)行基于跟蹤誤差信 號控制拾光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控制的狀態(tài)下讓所迷拾光頭在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作，其特征在于該光盤用信號處理方法具有基于在進(jìn)行所述磁道跳躍動作時的所述 光盤的偏心速度求跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益的變化量的增益變化量計(jì)算步 驟，在所述磁道跳躍動作后，在讓所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化了 一 個在所述增益變化量計(jì)算步驟中求出的變化量的狀態(tài)下進(jìn)行所述跟蹤控制。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 光盤用信號處理方法還包括偏心量獲取步驟和偏心速度計(jì)算步驟，在所述偏心量獲取步驟中，獲取從所述光盤的旋轉(zhuǎn)中心位置到光束的照射 位置的距離的變化量作為所述光盤的偏心量的變化量，在所述偏心速度計(jì) 算步驟中，基于在所述偏心量獲取步驟中獲得的偏心量的變化量計(jì)算出所 述光盤的偏心速度；在所述增益變化量計(jì)算步驟中，基于在所述偏心速度計(jì)算步驟中計(jì)算 得到的所述磁道跳躍動作時的所述光盤的偏心速度，求所迷環(huán)路增益的變 化量。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所迷的光盤用信號處理方法，其特征在于 該光盤用信號處理方法還包括偏心速度保存步驟，保存在即將進(jìn)行所述磁道跳躍動作前在所述偏心速度計(jì)算步驟中計(jì)算得到的偏心速度；在所述增益變化量計(jì)算步驟中，基于在所述偏心速度保存步驟中保存 的偏心速度求所述環(huán)路增益的變化量。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 在所述偏心量獲取步驟中，獲取所述跟蹤誤差信號的低域成份的變化量作為所述偏心量的變化量。
17、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 在所述偏心速度計(jì)算步驟中，對在所述偏心量獲取步驟中獲得的偏心量的變化量進(jìn)行微分，由此計(jì)算出所述偏心速度。
18、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 在所述增益變化量計(jì)算步驟中求出的環(huán)路增益的變化量是環(huán)路增益的增加量，隨著偏心速度的增加而增大。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 在所述增益變化量計(jì)算步驟中求出的環(huán)路增益的增加量，當(dāng)偏心速度在規(guī)定閾值以下時為0;當(dāng)偏心速度比所述規(guī)定閾值大時則與偏心速度的i曾力口成正比^也i曾力口 。
20、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 在所述磁道跳躍動作后的一定時間內(nèi)且讓所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益變化一個在所述增益變化量計(jì)算步驟中求得的變化量的狀態(tài)下，進(jìn)行所 述跟蹤控制。
21、 一種光盤用信號處理方法，該光盤用信號處理方法由光盤用信號 處理裝置進(jìn)行，該光盤用信號處理裝置在光盤裝置中進(jìn)行基于跟蹤誤差信 號控制拾光頭的位置的跟蹤控制和在停止所述跟蹤控制的狀態(tài)下讓所迷拾 光頭在光盤的半徑方向上移動的磁道跳躍動作，其特征在于在所述磁道跳躍動作后的一定時間內(nèi)，在所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增 益從所述磁道跳躍動作前的環(huán)路增益變化后的狀態(tài)下進(jìn)行所述跟蹤控制， 在所述一定時間過后，使所述跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益恢復(fù)為所述磁道跳 躍動作前的環(huán)路增益。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光盤用信號處理方法，其特征在于 所述一定時間是用規(guī)定值乘以在所述跟蹤控制系統(tǒng)的開環(huán)特性的增益成為規(guī)定值時的干擾頻率的倒數(shù)后得到的時間。
23、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的光盤用信號處理裝置，其特征在于 所述一定時間是用規(guī)定值乘以在進(jìn)行所述磁道跳躍動作時的旋轉(zhuǎn)頻率的倒數(shù)后得到的時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光盤用信號處理裝置。光盤用信號處理裝置(200)進(jìn)行基于跟蹤誤差信號控制拾光頭(100)中的聚焦透鏡(103)的位置的跟蹤控制和在停止跟蹤控制的狀態(tài)下讓拾光頭(100)中的聚焦透鏡(103)在光盤(500)的半徑方向上移動的磁道跳躍動作。增益增加量計(jì)算部(209)基于磁道跳躍時的光盤(500)的偏心速度求跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益的增加量。在磁道跳躍動作后讓跟蹤控制系統(tǒng)的環(huán)路增益增益增加一個由增益變化量計(jì)算部(209)求得的增加量的狀態(tài)下進(jìn)行跟蹤控制。
文檔編號G11B7/085GK101681637SQ20088002020
公開日2010年3月24日 申請日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者村川寧章, 正木清, 淺野正登 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社