專利名稱：具有夾持裝置的馬達和裝有這種馬達的盤片驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有用于以可移開方式保持盤片的夾持裝置的馬達以及一種裝有所述馬達的盤片驅(qū)動裝置；并且，更具體地講，本發(fā) 明涉及一種增加夾持裝置的盤片保持力并且減小盤片安裝力的技術。
背景技術：
當前已開發(fā)夾持裝置作為以可移開方式保持比如高密度盤等光盤 (以下簡稱為"盤片")的裝置。通常，這種夾持裝置連接馬達的頂部 并與所述馬達一起旋轉從而使盤片旋轉。為了適應近來對薄型(low profile)盤片驅(qū)動裝置的需求，重要的 是要減少裝有夾持裝置的馬達的厚度。這種馬達中，夾持裝置的厚度 占了馬達全部厚度4艮大的百分比。因此，減少所述夾持裝置的厚度對 于提供一種薄型盤片驅(qū)動裝置是#^效的。日本專利公開公報No. 2005-251298 (JP2005-251298A)公開了一 種實現(xiàn)了厚度減少的常規(guī)的夾持裝置。所述夾持裝置包括用于保持盤 片的爪件。各爪件具有與盤片接觸的盤片保持面和一對形成在所述盤 片保持面的相對周向側上的向下延伸的引導面，所述引導面用于引導 各爪件徑向向內(nèi)移動。隨著儲存在盤片中的信息量的增加，近年來最近的趨勢是經(jīng)常使 用將兩個盤片粘合在一起形成的層疊盤片，比如DVD等。由于這種層 疊盤片的厚度增加，所以薄型夾持裝置不能夠施加足夠大的盤片保持 力(以下稱為"保持力，，)以保持所述層疊盤片。特別是在 JP2005-251298A公開的爪件的情況中，由于向下延伸的引導面形成在 盤片保持面的相對側上，所以難以增加盤片保持面的周向?qū)挾?。這意 味著JP2005-251298A 7>開的夾持裝置不能夠施加足夠大的保持力以保持加厚的盤片?？梢韵氲皆黾勇菪龔椈傻膹椈闪慝@得所需的保持力。然而，如 果彈簧力增加，則當盤片被安裝至夾持裝置時所述爪件難以沿徑向向 的方向移動。這又造成盤片安裝力增加的問題。與盤片驅(qū)動裝置的厚度減少相應，盤片橫過馬達所需的移動距離 要變小。這樣減少了將盤片安裝至夾持裝置的力。因此，需要夾持裝 置具有允許盤片被輕松安裝的結構。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種具有夾持裝置的馬達以及一種裝有這種馬達的盤 片驅(qū)動裝置，其中所述夾持裝置可實現(xiàn)輕松安裝盤片并可施加足夠大 的保持力以保持比如層疊盤片等加厚盤片。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種馬達，該馬達包括夾持裝置，其用于以可分離方式保持具有中心開口部分的盤片；旋轉體，其能夠繞特定的中心軸線旋轉，所述旋轉體包括轉子 磁體和轉子保持器，所述轉子保持器具有用于將所述轉子磁體保持到位 的圓筒形部分；蓋部，其從所述圓筒形部分延伸至所述中心軸線；以及 盤片支撐部分，其形成在所述蓋部的上表面上，用于接觸所述盤片的下 表面；以及固定體，其包括用于以可旋轉方式支撐所述旋轉體的軸承件； 以及正對所述轉子磁體布置的定子，其中所述夾持裝置包括中心殼，所述盤片的中心開口部分插至 該中心殼，所述中心殼具有與所述中心軸線同軸的圓筒形部分和用于蓋 住所述中心殼的圓筒形部分的軸向上側的蓋部，至少所述中心殼的圓筒 形部分的一部分被軸向布置在所述旋轉體之上；彈性元件，其容納在所 述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤片保持到位，所述爪件保持與 相應的彈性元件的徑向外端接觸，周向中心區(qū)域處的凹陷的滑動部分，所述滑動部M到引導所述爪件的 移動的作用，其中在所述中心殼中以與相應的滑動部分正對的關系形成有?？?部分，所述?？坎糠值淖饔檬峭ㄟ^接觸所述滑動部分來支撐相應的滑動 部分，并且其中所述滑動部分被設計成在將所述盤片安裝至所述夾持裝置時 所述滑動部分接觸相應的停靠部分，其中各滑動部分具有徑向向內(nèi)并且軸向向下的傾斜的基本是平面 形的斜面，并且其中各?？坎糠志哂信c相應的滑動部分接觸的向上凸出的曲面。采用這種結構，由于所述滑動部分具有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾 斜的基本是平面形的斜面并且所述停靠部分具有向上凸出的曲面，所 以所述滑動部分與所述?？坎糠诌M行線-線接觸或點-點接觸。相應地， 可減小在所述滑動部分徑向向內(nèi)移動時作用在所述滑動部分和?？坎?分之間的摩擦力。所以，所述滑動部分可順滑地徑向向內(nèi)移動，這樣 減少了將所述盤片安裝至所述夾持裝置所需要的力。優(yōu)選的是，所述?？坎糠值闹芟?qū)挾刃∮谒鲎幕瑒硬糠值?周向?qū)挾?。采用這種結構，由于所述?？坎糠值闹芟?qū)挾刃∮谒鲎幕?動部分的周向?qū)挾?，所以防止了所述停靠部分接觸所述爪件的除滑動 部分之外的其它部分。相應地，使得所述爪件的移動穩(wěn)定。此外，由 于所述滑動部分與所述停靠部分接觸產(chǎn)生的摩擦力的增加可防止將所 述盤片安裝至所述夾持裝置所需要的力增加。優(yōu)選的是，所述?？坎糠诌€具有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜的斜面，所述斜面連接所述向上凸出的曲面；并且所述?？坎糠值男泵婧?銳角。采用這種結構，由于所述停靠部分的斜面和所述徑向平面形成的 銳角大于所述滑動部分和所述徑向平面形成的銳角，可防止所述滑動 部分接觸所述?？坎糠值男泵?。相應地，所述滑動部分可更順滑地徑向向內(nèi)移動?？稍诟魉鐾？坎糠值南鄬χ軅壬显O置有連接部分，所述連接部 分將相應的?？坎糠诌B接至所述圓筒形部分，并且各所述連接部分可 具有正對所述盤片保持面的、徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜的上斜面。采用這種結構，由于所述連接部分具有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾 斜的上斜面，所以可增加所述連接部分的軸向厚度從而提高所述連接 部分的強度。優(yōu)選的是，所述連接部分的上斜面和所述徑向平面形成的銳角小 于由所述盤片保持面和所述徑向平面形成的銳角。采用這種結構，可增加所述連接部分內(nèi)邊的軸向高度從而提高所 述連接部分的強度。優(yōu)選的是，所述爪件還具有設置在所述滑動部分之下的基本是平 面形的爪側止擋塊，所述爪側止擋塊的作用是通過接觸相應的?？坎?分的內(nèi)表面限制所述爪件的徑向向外移動，并且所述停靠部分與所述 爪側止擋塊接觸的的內(nèi)表面具有與所述爪側止擋塊平行的平面部分。采用這種結構，即使所述爪側止擋塊反復接觸所述?？坎糠值膬?nèi) 表面，也由于所述連接部分增加了所述?？坎糠值膹姸仁沟每梢砸种?所述?？坎糠值淖冃?。此外，可在所述爪側止擋塊的相對周側上形成有傾斜部分，所述 傾斜部分在從所述爪側止擋塊周向遠離的同時徑向向內(nèi)傾斜，并且所 述爪側止擋塊的周向?qū)挾鹊扔诨蛐∮谒鐾？坎糠值钠矫娌糠值闹芟?寬度。采用這種結構，由于所述爪側止擋塊僅接觸所述?？坎糠值钠矫?部分，所以可防止所述爪件的末端部分在所述爪側止擋塊接觸所述停 靠部分的狀態(tài)中周向偏離。優(yōu)選的是，所述連接部分和所述?？坎糠值膬?nèi)表面相對于所述圓 筒形部分的內(nèi)表面徑向向外定位。釆用這種結構，可增加所述爪件的徑向移動距離。相應地，可提 高與所述爪件的徑向移動相關的設計靈活性。才艮據(jù)本發(fā)明的另一方面，拔:供一種裝有前述馬達的盤片驅(qū)動裝置，所述盤片驅(qū)動裝置包括光讀^L構，其用于在所述盤片上光學地記 錄信息和從所述盤片再現(xiàn)信息；移動機構，用于沿所述盤片的徑向移 動所述光讀^/L構；以及底架，所述馬達與所述底架連接，所述底架 具有開口，所述光讀WM^被布置在所述開口內(nèi)。采用這種結構，可提供一種非常可靠的薄型盤片驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明，可提供一種馬達以及一種裝有所述馬達的盤片驅(qū)動 裝置，其中所述馬達裝有一種夾持裝置，使得可以輕松地安裝盤片并 可施加足夠大的保持力以保持比如層疊盤片等加厚的盤片。


通過以下結合附圖對實施方式的說明，將使本發(fā)明的目的和特征 變得顯而易見，圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的馬達的軸向截取的示意性 剖面圖；圖2是圖示了圖1所示的馬達的夾持裝置及其附近的放大視圖；圖3是示出了本發(fā)明的夾持裝置的俯視圖；圖4是示出了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的軸向截取的 示意性剖面圖；圖5是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的俯視圖；圖6是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的仰視圖；圖7是圖示了圖4所示的中心殼的?？坎糠旨捌涓浇姆糯笠晥D；圖8是圖示了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的中心殼的停靠部分及 其附近的徑向視圖；圖9是示出了在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的立體圖；圖IO是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的正視圖；圖ll是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的俯視圖；圖12是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的仰視圖；圖13是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的后視圖；圖14是在本發(fā)明的夾持裝置中采用的爪件的軸向截取的示意性 剖面圖；圖15是圖示了本發(fā)明的夾持裝置保持在備用狀態(tài)的軸向截取的 示意性半剖面圖；圖16是圖示了盤片被安裝在本發(fā)明的夾持裝置上的狀態(tài)的軸向 截取的示意性半剖面圖；圖17是圖示了盤片被安裝在本發(fā)明的夾持裝置上的狀態(tài)的另一 軸向截取的示意性半剖面圖；圖18是圖示了所述盤片完全被安^t本發(fā)明的夾持裝置上的狀 態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖；圖19是圖示了厚度減少的盤片完全被安裝在本發(fā)明的夾持裝置 上的狀態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖；圖20是示出了根據(jù)本發(fā)明的盤片驅(qū)動裝置的軸向截取的示意性 半剖面圖。
具體實施方式
<馬達的整體結構>現(xiàn)在將參照圖1說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式的馬達的一個實施方 式，圖l示出了馬達的軸向截取的示意性剖面圖。參照圖1，本發(fā)明的馬達IO包括設計為繞特定中心軸線Jl旋轉 的旋轉體20;用于以可旋轉方式支撐旋轉體20的固定體30;以及布 置在旋轉體20的軸向頂側用于以可移除方式保持盤片(未示出)的夾 持裝置40。首先將作出與旋轉體20有關的說明。旋轉體20包括與中心軸線Jl成同軸關系布置的大致呈柱狀的 軸21;固定在軸21上部的轉子保持器22:以及牢固地固定在轉子保 持器22上的環(huán)形轉子磁體23。轉子保持器22通過擠壓成形薄磁性金屬板制成。轉子保持器22 包括:具有固定在軸21的外周面上的內(nèi)周面的圓筒形軸固定部分221;從軸固定部分221徑向向外延伸的蓋部222;以及從蓋部222的外周 邊軸向向下延伸的圓筒形部分223。轉子磁體23通過粘合劑粘合在圓 筒形部分223的內(nèi)周面上。在蓋部222的中心區(qū)域中以大致與中心軸線Jl同軸的關系形成軸 向向上凹進的中心伸出部分2221。具有多個徑向向內(nèi)延伸的凸緣241 (本實施方式中有3個凸緣)的防移出元件24固定在蓋部222的下側， 所述蓋部從中心伸出部分2221的下端徑向向外延伸。接下來將作出與固定體30有關的說明。固定體30包括用于以可旋轉方式徑向支撐軸21的套筒31;具 有用于將套筒31保持到位的孔的軸承套32;用于蓋住軸承套32的孔 的軸向下端的蓋板33;布置在蓋板33的頂面上用于通過與軸21的下 端面接觸以可旋轉方式沿軸向支撐軸21的止推板34;固定在軸承套 32外側的定子35;布置在定子35之下的電路板36;以及固定到軸承 套32的連接板37，所述連接板37具有保持與電路板36的下表面接 觸的上表面。套筒31由含油燒結金屬制成并成形為大致圓筒形使得其可具有起 到軸?？棵娴淖饔玫膬?nèi)周面以支撐軸21的外周面。套筒31具有固定 在軸承套32的內(nèi)周面上的外周面。軸承套32具有用來將套筒31保持到位的圓筒形部分321和從圓 筒形部分321徑向向外^^f申以將定子35保持到位的定子固定部分322。 在軸承套32的下表面上形成有用于通過壓邊(caulking)固定蓋板33 的內(nèi)伸出部分323，以;M目對于內(nèi)伸出部分323徑向向外布置并且用 于通過壓邊固定連接板37的外伸出部分324。徑向向外延伸的鉤部 3211形成在圓筒形部分321的頂端。就這一點而言，防移出元件24 的凸緣241定位在鉤部3211的軸向下側。各凸緣241具有相對于鉤部 3211的外周邊徑向向內(nèi)定位的內(nèi)周邊。即4吏在旋轉體20被促使軸向向 上移動時，這也確保了各凸緣241的上表面接觸鉤部3211的下表面， 從而限制旋轉體20的軸向向上移動。用于軸向向下吸合轉子保持器22的環(huán)形吸合磁體25布置在軸承 套32的上表面，所述軸承套的上表面與防移出元件24保持軸向正對 的關系。定子35通過粘合劑固定在軸承套32的定子固定部分322。定子 35包括由多個軸向分層薄磁性鋼板形成的定子鐵芯351和由纏繞定子 鐵芯351的導線形成的線圏352。定子鐵芯351由環(huán)形芯背部分3511 和多個從芯背部分3511徑向向外延伸的齒部3512構成。線圏352通 過將所述導線纏繞齒部3512多團形成。如果從外部電源(未示出)對線團352供電，則在線圏352和轉 子磁體23之間形成旋轉磁場。因此，旋轉體20由繞中心軸線Jl作用 的轉矩沿特定的周向旋轉。<夾持裝置的結構>接下來將參照圖2至圖4說明本發(fā)明的夾持裝置40。圖2是圖示 了所述夾持裝置及其附近的放大視圖。圖3是夾持裝置40的俯視圖。圖4至8示出了在夾持裝置中采用的中心殼41。具體地說，圖4 是中心殼41的軸向截取的示意性剖面圖，圖5是中心殼41的俯視圖 以及圖6是中心殼41的仰視圖。圖7和8是示出了夾持裝置40的停 靠部分4141及其附近的放大視圖。具體地說，圖7是圖示了停靠部分 4141及其附近的放大視圖。圖8是?？坎糠?141的正視圖。圖9至14示出了夾持裝置40的爪件42。具體地說，圖9是爪件 42的立體圖，圖10是爪件42的正視圖，圖11是爪件42的俯視圖， 圖12是爪件42的仰視圖，圖13是爪件42的后視圖，并且圖14是爪 件42的軸向截取的示意性剖面圖。參照圖2和3，夾持裝置40包括以與中心軸線Jl同軸的關系布 置的大致圓盤形的中心殼41;從中心殼41伸出可徑向移動的爪件42 (本實施方式中有三個爪件)；容納在中心殼41內(nèi)用來徑向向外偏壓 相應爪件42的彈性元件43 (本實施方式中是螺旋彈簧)；以;M目對于 中心殼41徑向向外布置并適于接觸盤片(未示出)下表面的盤片支撐 部分44。參照圖2，轉子保持器22的中心伸出部分2221包括內(nèi)圓筒形部分 2221a和用于將內(nèi)圓筒形部分2221a和軸固定部分221互連的內(nèi)蓋部 2221b。內(nèi)蓋部2221b在其內(nèi)周邊^(qū)^軸固定部分221。中心殼41包括下述的基座部分411,所述基座部分的內(nèi)周面與軸固定部分221的外周面接觸并牢固固定于其上?；糠?11具有不 與內(nèi)蓋部2221b的上表面接觸的下表面。換言之，在基座部分411的 下表面和內(nèi)蓋部2221b的上表面之間留出微小的軸向間隙。中心殼41 包括下述的圓筒形部分414，其下表面不與蓋部222的上表面接觸。 換言之，在圓筒形部分414的下表面和蓋部222的上表面之間留出微 小的軸向間隙。這些結構可使中心殼41非常精確地與轉子保持器22 連接而不影響基座部分411的下表面的平行性和圓筒形部分414的下 表面的平行性。因此，可精確地設定形成在中心殼41中的停靠部分 4141的軸向和徑向位置，這樣防止了各爪件42在移動中的偏移。參照圖4至9，中心殼41由注塑例如聚碳酸酯等樹脂材料而整體 形成。中心殼41包括具有與軸固定部分221的外周面接觸的內(nèi)周面 的基座部分411;以M座部分411的外周面徑向向外延伸的方式形成 在基座部分4U的軸向上側的蓋部412;從蓋部412的外周邊徑向向外 延伸的軸向向下傾斜的引導部分413;從引導部分413的外周邊軸向 向下延伸的圓筒形部分414;以及與爪件42周向隔開180度的定位爪 415 (本實施方式中有三個定位爪)。基座部分411的下表面軸向形成在圓筒形部分414的下表面之上， 并軸向形成在圓筒形部分414的上端之下。在基座部分411的外周面 以約120度的周向間隔形成多個接觸部分4111。各接觸部分4111接觸 彈性元件43的徑向內(nèi)端。備接觸部分4111具有軸向向下延伸的下表 面，其位置在基座部分411的下表面之下并在圓筒形部分414的下表 面之上。這允許了彈性元件43的徑向內(nèi)端僅與下述接觸面4Ula接觸， 這意味著彈性元件43的徑向內(nèi)端的定位精度只取決于接觸面4111a的 表面精度。因此，可增加彈性元件43的徑向內(nèi)端的定位精度。此外， 通過將備接觸部分41U的下表面軸向地形成在圓筒形部分414的下表 面之上，可防止每個接觸部分4111的下表面與轉子保持器22的蓋部 222的上表面接觸。從而，可相對于轉子保持器22精確地布置中心殼 41。以與彈性元件43的延伸方向大致呈垂直的關系在M觸部分4111 的外表面上形成有接觸面4111a。在接觸面4111a的中心處形成大致呈 柱形的徑向向外延伸的伸出部分4111b。備接觸部分4111的徑向內(nèi)表 面沿轉子保持器22的中心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a的外周面周向延伸以避免M觸部分4111的徑向內(nèi)表面與內(nèi)圓筒形部分 2221a的外周面之間的接觸。備接觸部分4111的徑向內(nèi)表面由徑向向 內(nèi)并且軸向向上(朝蓋部412 )傾斜的傾斜部分4111c形成。傾斜部分 4111c的作用是增加各接觸部分4111的厚度，從而提高接觸部分4111 的強度。這樣可使接觸面4Ula的徑向位置更靠近轉子保持器22的中 心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a的外周面。因此，可增加中心 殼41的接觸面4111a和圓筒形部分414之間的徑向距離。因此，可增 加爪件42和彈性元件43被安裝在其中的空間。這樣可提高與爪件42 的徑向向內(nèi)移動有關的設計靈活性。還可提高與彈性元件43的徑向向 內(nèi)移動有關的設計靈活性。連接部分416 M座部分411的外表面徑向向外延伸。連接部分 416M圓筒形部分414 (或引導部分413)的內(nèi)周面并且也接合蓋部 412的下表面。連接部分416以互相平行的關系形成在各接觸部分4111 的相對的周側上。各連接部分416具有軸向定位在圓筒形部分414的 下表面之上的下表面。在各個接觸部分4111和連接部分416之間存在一對周向間隙。所 述間隙形成為從接觸面4111a徑向向內(nèi)延伸。換言之，形成一對徑向 向內(nèi)凹陷的槽部4161 (防接觸部分)。蓋部412具有開口 4121，其形成在可伸縮地容納相應爪件42 的位置上；以及開口4122，其與相應定位爪415對準形成。開口 4121形成在引導部分413中以延伸至圓筒形部分414的軸向 上部。開口4121具有增加了周向?qū)挾鹊膶掗_口部分4121a,寬開口 部分4121a形成在引導部分413的上端和其軸向下側之間；以及具有 軸向向上遞減的周向?qū)挾鹊膬A斜部分4121b，傾斜部分4121b形成在 引導部分413之中以從寬開口部分4121a軸向向上延伸。傾斜部分 4121b有助于避免在注塑過程中脫模時產(chǎn)生毛刺。在薄型盤片驅(qū)動裝 置的情況中，在夾持裝置40的蓋部412的上表面和移動的盤片的下表 面之間存在尺寸不大于約0.1mm的軸向間隙。因此，如果產(chǎn)生軸向向 上伸出的毛刺，有可能損壞所述盤片的下表面。這樣就留下了在記錄 及再現(xiàn)盤片期間出錯的可能性。根據(jù)本實施方式，通過形成傾斜部分 4121b防止軸向向上伸出的毛刺的產(chǎn)生，從而可避免損壞盤片的下表 面。因此，可提供一種裝有非常可靠的夾持裝置的馬達，當盤片被移動到夾持裝置時，所述夾持裝置有助于保持盤片免遭損壞。開口 4122形成在定位爪415的相對的周側上。開口 4122在引導 部分413和圓筒形部分414中的開口寬度相同。蓋部412具有三個澆口部分4123,所述澆口部分形成在注塑過程 中注入樹脂材材料的位置中。各個澆口部分4123均形成為圓筒狀的槽 形。各個澆口部分4123中設置有圓柱狀突起4123a。突起4123a形成 為在蓋部412的上表面之下軸向向上延伸。各澆口部分4123相對于轉 子保持器22的中心伸出部分2221的內(nèi)圓筒形部分2221a徑向向外形 成。各澆口部分4123具有下表面，其軸向向下形成在基座部分411的 下表面之下。這有助于提高設計各圓筒形凹陷的澆口部分4123的深度 的靈活性。因此，可容易地設計模具，突起4123a可由該模具形成而 不會軸向向上伸出越過蓋部412的上表面。就此而言，各澆口部分4123 的上表面的一部分可在徑向上與基座部分411重疊。在蓋部412的與突起4111b對準地形成有用來將接觸面4Ula的突 起4111b露出到外部的孔4124。這樣就可沿軸向脫模，從而允許容易 地形成突起4111b。定位爪415包括從蓋部412的開口 4122徑向向外延伸的第一臂 部4151;與引導部分413的傾斜度一致延伸的第二臂部4152;以及相 對于圓筒形部分414徑向向外布置以接觸盤片中心開口部分(未示出) 的第三臂部4153。通過接觸盤片的中心開口部分，第三臂部4153起 到使盤片的中心開口部分的中心與夾持裝置40的中心對準的作用。用于引導相應爪件42的移動的支撐部分4141以與相應開口 4121 對準的方式形成在圓筒形部分414中。在停靠部分4141的內(nèi)周側上， 形成有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜的斜面4141a。斜面4141a是在周 向中沒有斜度的平面。曲面部分4141b形成為使得其可接合到斜面 4141a的外邊(即斜面4141a的上端)。曲面部分4141b包括?？坎糠?4141的頂端部分。曲面部分4141b掩^到?？坎糠?141的外周即圓 筒形部分414的外周面。斜面4141a和曲面部分4141b是鏡面加工形 成的。斜面4141a和曲面部分4141b的表面WI度按Ry的方式是約 0.8^m。這樣就可順滑引導爪件42的徑向向內(nèi)的移動。因此，可減少 安裝盤片所需的力(盤片安裝力)。在?？坎糠?141的周向中心內(nèi)形成有直線部分4141c，在直線部 分4141c的相對的周側上形成有延伸離開直線部分4141c的周向曲部 4141d。連接部分4142形成為沿周向從?？坎糠?141延伸。連接部分4142 M到圓筒形部分414。各連接部分4142具有徑向向內(nèi)并且軸向向下 傾斜的上斜面(如圖7和8中的虛線所示)。各連接部分4142的傾斜 角優(yōu)選地設定為在備用狀態(tài)中不接觸下述爪件42的爪側斜面4215的 范圍內(nèi)盡可能小。就這一點而言，所述傾斜角是指各連接部分4142的 斜面相對于與中心軸線Jl垂直的平面所形成的銳角。通過減小該傾斜 角，可使各連接部分4142的內(nèi)周面的軸向位置變高。換言之，可增加 各連接部分4142的內(nèi)周面的軸向?qū)挾?。因此，可提高連接部分4142 的強度。這樣《更可提供一種具有非?？煽康膴A持裝置的馬達，其中， 即使在爪件42的爪側止擋塊4216反復接觸下述?？坎糠?141的平面 部分4143a時，所述夾持裝置也可保持停靠部分4141和連接部分4142 免遭塑性變形。在圓筒形部分414與各開口 4121的周向位置相應的內(nèi)周面上，形 成有第一凹陷部分4143，所述第一凹陷部分形成?？坎糠?141和 連接部分4142的內(nèi)周面；以及布置在第一凹陷部分4143相對的周側 上的第二凹陷部分4144。在第一凹陷部分4143的周向中心形成有與徑向垂直的平面部分 4143a。在第一凹陷部分4143的平面部分4143a的相對周側上形成有 曲面部分4143b，其曲率半徑與圓筒形部分414的內(nèi)周面的曲率半徑 相同。下述爪件42的爪側止擋塊4216與平面部分4143a接觸。平面 部分4143a的周向?qū)挾扰c停靠部分4141的周向?qū)扟Li4^目同。此外，第一凹陷部分4143的周向?qū)挾扰c下述爪件42的爪部分421 的周向?qū)抆S4^目同。這樣可限制爪件42的周向移動。通iit目對于圓 筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外地形成第一凹陷部分4143可增加爪件 42的徑向移動距離。因此，可提高設計爪件42的徑向移動的靈活性。第二凹陷部分4144相對于第一凹陷部分4143徑向向內(nèi)并且也相 對于圓筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外形成。各第二凹陷部分4144的 周向?qū)挾扰c以下將說明的爪件42的翼部422的橫向延伸部分4222的周向?qū)扟L^4^目同。這樣可提高設計爪件42的徑向移動的靈活性使得 橫向延伸部分4222可相對于圓筒形部分414的內(nèi)周面徑向向外移動。 也可增加圓筒形部分414的徑向厚度，從而加強圓筒形部分414的強 度。這在需要制成薄型的夾持裝置中特別理想。在圓筒形部分414的外周面的下部——包括其底端——形成有直 徑減小部分4145,其外徑徑向減小。直接減小部分4145有助于防止 在注塑中心殼41的過程中沿軸向,時產(chǎn)生的軸向向下伸出的毛刺。 因此，可以可靠地防止圓筒形部分414的下表面與蓋部222的上表面 接觸。這樣可精確地將中心殼41與轉子保持器22連接。參照圖9至14,通過注塑例如聚曱醛等樹脂材料整體形成爪件42。 爪件42包括爪部421,所述爪部具有用于將盤片保持到位的盤片保持 面4213,和一對從爪部421徑向向內(nèi)延伸的翼部422。爪部421包括引導部分42U,在將盤片安裝至夾持裝置40時在 爪件42的其它部分中盤片首先與該引導部分接觸；曲面形狀的末端部 分4212，其從引導部分4211的外周邊徑向向外I^;盤片保持面4213, 其與末端部分4212接合并且徑向向內(nèi)并軸向向下傾斜；滑動部分 4214，其在盤片保持面4213的周向中心區(qū)域上形成為凹陷形狀；以及 爪側傾斜部分4215，其與盤片保持面4213接合并形成在盤片保持面 4213之下。引導部分4211形成為與中心殼41的蓋部412的上表面基本平行 的平面。引導部分4211的周向?qū)挾刃∮诒P片保持面4213的周向?qū)挾取?引導部分4211的相對周向側上，形成有一對與中心殼41的蓋部412 的下表面接觸的上接觸面4211a。引導部分4211從上接觸面4211a軸 向向上伸出(并且因此可稱為上伸出部分)。引導部分4211布置在與 中心殼41的蓋部412的上表面的軸向位置基^目同的軸向位置中?？?在蓋部412的厚度范圍內(nèi)降低引導部分4211的軸向高度。如果引導部 分4211軸向布置在蓋部412之上，則盤片(未示出)在移近中心殼41 的上表面時有可能接觸引導部分4211。然而，本實施方式中，引導部 分4211布置在與蓋部412的上表面的軸向位置基^f目同的軸向位置中 或在蓋部412的厚度范圍內(nèi)降低引導部分4211的軸向高度。這樣可提 供一種非?？煽康鸟R達，其可使所述盤片在經(jīng)過中心殼41的上表面的 徑向移動過程中保持不與引導部分4211接觸，以及41供一種裝有這種馬達的盤片驅(qū)動裝置。將這種馬達應用到薄型盤片驅(qū)動裝置是特別理想的。各上接觸面4211a的徑向長度與引導部分42U的徑向長U本 相同。在各上接觸面4211a的外周邊中形成有末端側部分4212a，其是 一個曲率半徑小于末端部分4212的曲率半徑的曲面。末端側部分 4212a和末端部分4212形成為當從俯視圖觀察爪件42時它們具有相同 的圓周曲率。末端部分4212形成為具有與引導部分4211的周向?qū)抆S4^目同 的周向?qū)挾?。?yōu)選的是，末端部分4212形成為在從軸向截取的剖面圖 中觀察爪件42時呈半徑是0.25 mm至0.3 mm的圓弧形狀。盤片保持面4213的作用是在盤片安裝在盤片支撐部分44上的狀 態(tài)下通過將盤片的中心開口部分的上邊壓緊來保持盤片。盤片保持面 4213具有形成在爪部421的整個周向上的上部。在所述上部的下側形 成有大致呈曲面形狀的凹陷部分4213a，在所述凹陷部分的中心區(qū)域 具有直線部分4213b。盤片保持面4213形成的方式是凹陷部分4213a 沿周向?qū)π牡囟ㄎ弧Ｒ虼?，盤片保持面4213從正視圖看時是倒U形。 盤片保持面4213具有一對側面區(qū)域，其形成在凹陷部分4213a的相對 周側上。各側面區(qū)域在其越來越靠近末端部分4212時逐漸變寬。因此， 凹陷部分4213a具有逐漸減小的周向?qū)挾?，因此增加了盤片保持面 4213的面積。這樣可增加盤片保持面4213與盤片的中心開口部分接 觸的面積。因此，可通過減小作用在盤片的中心開口部分上的壓力來 防止盤片變形。所以，可以增加定位盤片的精確度。此外，如果如上 所述盤片保持面4213和盤片的中心開口部分之間的接觸面積增加，則 盤片向上移動的阻力變大。由于爪件42的盤片保持面4213對盤片的 移動施加增加的阻力，所以即使盤片在旋轉時由于受到外部沖擊而傾 斜時也可以可靠地保持盤片。凹陷部分4213a由從盤片保持面4213沿周向連續(xù)延伸為曲面的第 一曲部4213c、向直線部分4213b傾斜的傾斜部分4213d和從傾斜部 分4213d與直線部分4213b沿周向連續(xù)延伸為曲面的第二曲部4213e 形成。直線部分4213b中形成有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜而沿周向 沒有斜度的斜面。直線部分4213b的周向?qū)挾却笥谕？坎糠?141的直 線部分4141c的周向?qū)挾?。凹陷部?213a的第二曲部4213e和傾斜 部分4213d形成得比?？坎糠?141的曲面部分4141d更緩和。這樣可防止?？坎糠?141的直線部分4141c或其它部分與爪件42的凹陷部 分4213a的直線部分4213b或其它部分接觸。如果在爪件42的徑向向 內(nèi)移動過程中其它部分與另一個部分接觸，則這種接觸會阻礙爪件42 的移動，從而增加盤片安裝力。然而，本實施方式中，可通過防止爪 件42的任何部分與?？坎糠?141互相接觸使爪件42沿徑向向內(nèi)的方 向順滑地移動。這樣可減小盤片安裝力。相對于凹陷部分4213a徑向向內(nèi)設置有爪側止擋塊4216。爪側止 擋塊4216通過與中心殼41的圓筒形部分414的內(nèi)周面接觸限制爪件 42徑向向外的移動。爪側止擋塊4216由平面形成，該平面沿徑向延 伸并且還垂直于軸向延伸。爪側止擋塊4216在凹陷部分4213a內(nèi)沿周 向形成。爪側止擋塊4216的周向?qū)挾却笥诎枷莶糠?213a的直線部分 4213b的周向?qū)挾取＿@樣確保了爪件42牢固地保持到位而不會沿周向 偏移。在爪側止擋塊4216的相對周側上形成有周向傾斜部分4216a， 其在周向遠離爪側止擋塊4216的同時徑向向內(nèi)傾斜。這樣便排除了爪 件42上除爪側止擋塊4216之外的其它部分與中心殼41的圓筒形部分 414的內(nèi)周面接觸。因此，可防止爪件42沿周向傾斜，在爪側元件42 上除爪側止擋塊4216之外的其它部分與中心殼41的圓筒形部分414 接觸時會出現(xiàn)這種傾斜的情況。這樣可牢固地將爪件42保持到位。爪側止擋塊4216形成的方式是其周向?qū)挾茸兊帽刃纬稍谥行臍?41的圓筒形部分414的內(nèi)周面上的平面部分4143a的周向?qū)挾刃?。這 種結構確保了爪側止擋塊4216僅與平面部分4143a接觸，從而更牢固 地將爪件42保持到位。在爪部分421的背面上形成有與彈性元件43的徑向外端接觸的爪 側接觸面4217。在爪側接觸面4217上形成有大致呈圓錐形的伸出部 分4217a，其徑向向內(nèi)延伸以接合彈性元件43。彈性元件43接合伸出 部分4217a。換言之，伸出部分4217a插入構成彈性元件43的螺旋彈 簧內(nèi)。伸出部分4217a和接觸面4217之間的連接部分，即伸出部分 4217a的基座面，由直徑徑向向外增加的環(huán)形斜面4217b形成。彈性 元件43與環(huán)形斜面4217b接觸。環(huán)形斜面4217b相對于引導部分4211 的內(nèi)表面部分4211b徑向向外地布置。也就是說，從剖面圖看時，在 引導部分4211的內(nèi)表面部分4211b和伸出部分4217a之間的軸向間隙 中形成有凹陷部分4217c。布置在凹陷部分4217c中的彈性元件43和引導部分4211的內(nèi)表面部分4211b之間形成的軸向間隙的尺寸小于彈 性元件43和伸出部分4217a之間形成的軸線間隙的尺寸。這樣可限制 彈性元件43的軸向移動，在彈性元件43松弛地#^伸出部分4217a 的時候會出現(xiàn)這種軸向移動的情況。因此，彈性元件43可沿特定方向 將力傳給爪件42，從而確保爪件42的穩(wěn)定的移動。內(nèi)表面部分4211b 的下表面(即軸向正對彈性元件43的表面)由傾斜的傾斜部分4211c 形成使得凹陷部分4217c的軸向?qū)挾瓤裳貜较蛳騼?nèi)的方向增加。這樣 允許了彈性元件43易于插入凹陷部分4217c中，即使彈性元件43和 傾斜部分4211c之間的軸向間隙被設定得很小時也是如此。這意味著 彈性元件43可與爪側接觸面4217良好地接觸，即使在凹陷部分4217c 的軸向?qū)挾缺辉O定得很小時也是如此。所以，可保證爪件42的穩(wěn)定移 動。各翼部422包括形成在爪側接觸面4217的各相對周側上的基座部 分4221和相對于基座部分4221徑向向內(nèi)并且周向向外形成的橫向延 伸部分4222。基座部分4221被形成為其周向?qū)挾扰c上接觸面4211a的周向?qū)挾?基;M目同?；糠?221具有傾斜上表面4223,其徑向向內(nèi)并軸向 向下傾斜。傾斜上表面4223的傾斜角與爪部分421的爪側斜面4215的傾斜角基;M目同。這允許了在注塑過程中易于脫模。相應的翼部422的基座部分4221具有在周向正對彈性元件43的 內(nèi)表面4224?；糠?221的內(nèi)表面4224的傾斜方向使得內(nèi)表面 4224之間的周向?qū)挾葟较蛳騼?nèi)增加。本實施方式中，傾斜角^等于5 度，這里傾斜角^是指各內(nèi)表面4224相對于徑向平面形成的銳角。這 樣，使得互相正對的內(nèi)表面4224的最窄的部分(即與爪側接觸面4217 接觸的部分)的周向?qū)挾冉咏扔趶椥栽?3的外徑。所以，可減少 彈性元件43的周向自由移動，從而保證了爪件42的穩(wěn)定移動。由于 內(nèi)表面4224按以上方式傾斜，所以互相正對的內(nèi)表面4224之間的周 向間隙變得大于在基座部分4221的徑向內(nèi)側中的彈性元件43的外徑。 這樣可易于將彈性元件43插在相應基座部分4221的內(nèi)表面4224之 間。因此，可易于制造所述夾持裝置。帶傾斜角形成的內(nèi)表面4224使 得在注塑過程中易于脫模。橫向延伸部分4222從基座部分4221徑向向內(nèi)延伸。橫向延伸部分4222具有徑向外斜面，其在周向遠離基座部分4221的同時徑向向 內(nèi)傾斜。橫向延伸部分4222的斜面徑向正對中心殼41的第二凹陷部 分4144的內(nèi)周面。通過在橫向延伸部分4222中形成斜面，可防止所 述斜面與第二凹陷部分4144的內(nèi)周面接觸。因此，由于爪件42的徑 向向外移動被限制，所以爪件42中除爪側止擋塊4216之外的其它部 分不與中心殼41接觸，所述止擋塊與中心殼41的第一凹陷部分4143 的平面部分4143a接觸。所以，在備用狀態(tài)中可穩(wěn)定地保持爪件42的 周向位置。橫向延伸部分4222周向地正對槽部4161，所述槽部形成在中心殼 41的各個接觸部分4111和連接部分416之間。這意味著允許橫向延伸 部分4222越過接觸面4111a徑向向內(nèi)移動。所以，可增加爪件42徑 向向內(nèi)移動的距離并且也可提高設計爪件42的徑向向內(nèi)移動的靈活 性。也可提高設計各翼部422的徑向長度的靈活性。由于槽部4161周向地正對橫向延伸部分4222，所以可增加各接觸 部分41U的周向?qū)挾?。如以上所述，備接觸部分4111的內(nèi)周面形成 為沿轉子保持器22的內(nèi)圓筒形部分2221a的外周面延伸的曲面。此外， 接觸面4111a是與徑向垂直的面。因此，備接觸部分4111形成為其徑 向厚度朝其周向端部逐漸增加。就這一點而言，隨著各個接觸部分4111 的周向?qū)挾茸兇?，備接觸部分4111的相對的周向端部的徑向厚度增加。 這樣可增加接觸部分4111的強度。優(yōu)選的是，備接觸部分4111具有 高強度，特別是因為彈性元件43將徑向向內(nèi)的作用力傳給各個接觸部 分4111以及因為彈性元件43的偏壓力隨爪件42的徑向移動變化。因 此，采用周向?qū)挾仍黾拥慕Y構是理想的，正如本實施方式的接觸部分 4111。橫向延伸部分4222具有周向地正對彈性元件43的內(nèi)表面4222a。 內(nèi)表面4222a由傾斜以沿徑向向內(nèi)的方向互相離開(本實施方式中以 約5度的傾斜角0，這里傾斜角e是指各內(nèi)表面4222a相對于徑向平面 形成的銳角)的斜面形成。橫向延伸部分4222的上表面的傾斜角與基座部分4221的上表面 4223的傾斜角相同?；糠?221的下表面和橫向延伸部分4222形成為大致的球形。因此，爪件42在兩點處接觸轉子保持器22的蓋部222的上表面。在 備用狀態(tài)中，基座部分4221和橫向延伸部分4222的各下表面具有第 一接觸部分4225 (參見圖15)，其周向位置位于各翼部422的中心。 各下表面在其遠離第一接觸部分4225的同時軸向向上彎曲(即變成遠 離蓋部222)。第一接觸部分4225的徑向位置相對于爪部421徑向向 內(nèi)地設定。<備用狀態(tài)>接下來將參照圖15說明夾持裝置40的備用狀態(tài)，圖15示出了保 持在備用狀態(tài)的夾持裝置40的軸向截取的示意性半剖面圖。圖15中 省略了彈性元件43。參照圖15,爪件42保持靜止，其狀態(tài)是爪部分421的滑動部分 4214保持與?？坎糠?141接觸，上接觸部分4211a保持與蓋部222 的下表面接觸，各翼部422的第一接觸部分4225保持與蓋部222的上 表面接觸，并且爪側止擋塊4216保持與?？坎糠?141的平面部分 4143a接觸。這種接觸使爪件42保持在指定的姿勢。在備用狀態(tài)中，爪件42的爪側斜面4215保持最靠近將停靠部分 4141和圓筒形部分414互相連接的連接部分4142 (圖15中用虛線表 示)。連接部分4142的上斜面的內(nèi)外周邊可軸向向上定位，只要所述 斜面在備用狀態(tài)中不接觸爪側斜面4215。這樣可增加連接部分416的 軸向高度，從而提高連接部分4142的強度。在備用狀態(tài)中，引導部分4211的軸向高度基本上等于或軸向低于 中心殼41的蓋部412的上表面的軸向高度。這種結構可防止爪件42 的引導部分4211在盤片移動貼近夾持裝置40的蓋部412的上表面時 接觸所述盤片的下表面。<盤片安裝過程中爪件42的操作>接下來將參照圖16至18說明在將盤片Dl安裝至夾持裝置40時 爪件42的操作。圖16是圖示了盤片Dl開始接觸夾持裝置40的狀態(tài) 的示意性半剖面圖。圖17是圖示了爪件42徑向向內(nèi)移動到最大可能 的程度的狀態(tài)的示意性半剖面圖。圖18是圖示了盤片Dl由爪件42 保持到位的狀態(tài)的示意性半剖面圖。就此而言，盤片Dl是通過將兩個 盤片基體粘合在一起制成的層疊盤片。參照圖16,盤片Dl的中心開口部分Dla的下端接觸爪件42的引 導部分4211的上表面。這樣使得盤片Dl將軸向向下的作用力傳給爪 件42。作為響應，爪件42的末端部分4212繞上接觸面4211a的徑向 內(nèi)邊與蓋部412的下表面的接觸點軸向向下旋轉。在這種旋轉的同時， 爪件42徑向向內(nèi)移動，此時滑動部分4214沿?？坎糠?141的上表面 滑動。參照圖17，如果盤片Dl在圖16所示的狀態(tài)中進一步軸向向下移 動，盤片Dl的中心開口部分Dla的內(nèi)周面接觸爪件42的末端部分 4212。這種狀態(tài)中，爪件42的末端部分4212在最大可能的程度上保 持軸向向下移動。此外，爪件42的橫向延伸部分4222在最大可能的 程度上保持徑向向內(nèi)移動。此外，橫向延伸部分4222的徑向位置相對 于中心殼41的接觸面4111a的徑向位置徑向向內(nèi)布置。換言之，各橫 向延伸部分4222的一部分被容納在槽部4161內(nèi)。參照圖16和17，各翼部422的下表面從第一接觸部分4225的徑 向向外的位置中接觸蓋部222的上表面。由于各翼部422的下表面是 大致的球形，其點對點地接觸蓋部222的上表面。這樣減小了翼部422 和蓋部222之間的接觸面積，從而減小了作用在爪件42和蓋部222之 間的摩擦力。所以，爪件42可以以順滑的方式徑向向內(nèi)移動。因此， 可減小將盤片Dl安裝至夾持裝置40所需的力。當爪件42徑向向內(nèi)移動時，爪件42的滑動部分4214沿?？坎糠?4141的曲面部分4141b滑動。這意味著滑動部分4214在其滑移過程 中線對線地接觸?？坎糠?141。這有助于減小作用在滑動部分4214 和停靠部分4141之間的摩擦力。所以，爪件42可以以順滑的方式徑 向向內(nèi)移動。因此，可進一步減少將盤片Dl安裝至夾持裝置40所需 的力。參照圖18, —旦盤片Dl的下表面被支撐在盤片支撐部分44的上 表面上，爪件42的末端部分4212就從圖17所示的狀態(tài)軸向向上移動。 此外，爪件42被致使徑向向外移動。爪件42的盤片保持面4213接觸 盤片Dl的中心開口部分Dla的上邊，爪件42借此將盤片Dl保持到 位。圖18所示的狀態(tài)中，盤片保持面4213布置在凹陷部分4213a之上的末端側上的區(qū)域接觸盤片Dl的中心開口部分Dla的上邊。換言 之，盤片保持面4213的連續(xù)延伸的周向區(qū)域接觸盤片Dl的中心開口 部分Dla的上邊。這有助于增加盤片保持面4213接觸中心開口部分 Dla的面積。因此，可減小盤片保持面4213作用在中心開口部分Dla 上的壓力。所以，可防止盤片保持面4213引起的盤片Dl變形。這樣 可高度精確地將盤片Dl與夾持裝置40對準。由于盤片Dl在很寬的面積上接觸盤片保持面4213，所以盤片Dl 很難與夾持裝置40分開，即使在盤片Dl旋轉過程中由外部沖擊等將 盤片傾斜力傳給盤片Dl時也是如此。這是因為盤片Dl和盤片保持面 4213之間增大的接觸面積起到增大在中心開口部分Dla被促使抵推盤 片保持面4213軸向向上移動時作用的摩擦力的作用。因此，可^^供一 種馬達，其具有非?？煽康膴A持裝置，所述夾持裝置在盤片旋轉過程 中可保持所述盤片不會被移除。 、<在安裝薄盤片的情況下所述爪件的操作>接下來將參照圖19說明爪件42在具有比盤片Dl小的軸向厚度的 盤片D2被安裝至夾持裝置40時的操作。圖19是圖示了盤片D2被安 裝至盤片安裝部分44的狀態(tài)的軸向截取的示意性半剖面圖。參照圖19，當盤片D2被安裝到位時，爪件42比盤片Dl被安裝 到位時徑向移動得更加向外。這是因為盤片D2的中心開口部分D2a 的上邊的軸向位置比盤片Dl的低，從而降低了盤片保持面4213和盤 片D2的中心開口部分D2a的上邊之間的接觸位置。由于盤片保持面 4213是由軸向向下并且徑向向內(nèi)傾斜的斜面形成的，所以盤片保持面 4213和具有減小的軸向厚度的盤片D2之間的接觸點的位置相對于盤 片保持面4213和盤片Dl之間的接觸點在徑向上更加向內(nèi)。因此，盤 片D2保持與相對于凹陷部分4213a周向向外定位的盤片保持面4213 接觸。當盤片D2被安裝到位時，爪件42的末端部分4212比當盤片Dl 被安裝到位時更加從中心開口部分D2a徑向向外定位。這意味著在將 盤片D2從夾持裝置40移開時爪件42需要移動的距離比在移開盤片 Dl時需要移動的距離更長。因此，與盤片Dl相比難以將盤片D2從 夾持裝置移開。<盤片驅(qū)動裝置>接下來將參照圖20說明裝有所述馬達的盤片驅(qū)動裝置的一個實施 方式，圖20是所述盤片驅(qū)動裝置的軸向截取的示意性半剖面圖。參照圖20，盤片驅(qū)動裝置50包括主軸馬達51，其用于旋轉在 中心具有開口 61的盤片60，馬達51被插入盤片60的開口 61中以將 開口 61的中心同軸地對準盤片60的旋轉軸線；光讀^L構52,其用 于通過向盤片60發(fā)射激光光束在盤片60上記錄信息和從盤片60再現(xiàn) 信息；齒輪機構53,其用于沿盤片60的徑向移動光讀WU構52;以 及殼體54,其用于容納主軸馬達51、光讀:^/L構52和齒^^機構53。主軸馬達51和光讀#構52由底架55保持到位。由于底架55 被致使至少在軸向移動，所以盤片60在開口 61處被安裝至主軸馬達 51的夾持裝置。底架55設置有孔并且光讀^L構52布置在該孔內(nèi)。齒I^^J53包括馬達531，其具有輸出軸和與該輸出軸連接的主 動齒輪，以及從動齒輪532，其用于接收接收馬達531的扭矩。在殼體54內(nèi)形成有薄隔離板541，其用于將盤片60與齒輪^J 53隔開。此外，殼體54具有出入開口 542，盤片60經(jīng)該出入開口插 入和取出。光讀#*構521包括用于發(fā)射激光光束的記錄和再現(xiàn)單元521以 及用于移動該記錄和再現(xiàn)單元521的移動單元522，移動單元522設 置為與沿盤片60的徑向移動的記錄和再現(xiàn)單元521的移動方向成直 角。移動單元522具有嚙合部分522a，其嚙合從動齒輪532。記錄和 再現(xiàn)單元521與移動單元522嚙合并因此徑向移動。從動齒輪532通過嚙合與馬達531連接的齒輪部分531a而旋轉。 移動單元522由于從動齒輪532保持與移動單元522的嚙合部分522a 嚙合而徑向移動。由于移動單元522的移動，記錄和再現(xiàn)單元521徑向移動o將所述馬達10應用在盤片驅(qū)動裝置50的主軸馬達51上《更可提供 一種非常可靠的盤片驅(qū)動裝置，其能夠防止盤片60在旋轉過程中從夾 持裝置40移開。相應地，可提供一種非?？煽康谋P片驅(qū)動裝置，其能夠防止在將盤片60安裝至主軸馬達51時可能產(chǎn)生的記錄和再現(xiàn)錯誤。雖然上文說明了本發(fā)明的一個實施方式，但是本發(fā)明并不限于該 實施方式。在不偏離權利要求的范圍的情況下，可作出各種變型和改 型。
權利要求
1.一種馬達，包括夾持裝置，其用于以可分離方式保持具有中心開口部分的盤片；旋轉體，其能夠繞特定的中心軸線旋轉，所述旋轉體包括轉子磁體和轉子保持器，所述轉子保持器具有用于將所述轉子磁體保持到位的圓筒形部分；蓋部，其從所述圓筒形部分延伸至所述中心軸線；以及盤片支撐部分，其形成在所述蓋部的上表面上，用于接觸所述盤片的下表面；以及固定體，其包括用于以可旋轉方式支撐所述旋轉體的軸承件；以及正對所述轉子磁體布置的定子，其中所述夾持裝置包括中心殼，所述盤片的中心開口部分插至該中心殼，所述中心殼具有與所述中心軸線同軸的圓筒形部分和用于蓋住所述中心殼的圓筒形部分的軸向上側的蓋部，至少所述中心殼的圓筒形部分的一部分被軸向布置在所述旋轉體之上；彈性元件，其容納在所述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤片保持到位，所述爪件保持與相應的彈性元件的徑向外端接觸，其中各爪件具有末端部分；軸向定位在所述末端部分之下用于將所述盤片保持到位的盤片保持面；以及基本形成在所述盤片保持面的周向中心區(qū)域處的凹陷的滑動部分，所述滑動部分起到引導所述爪件的移動的作用，其中在所述中心殼中以正對相應滑動部分的關系形成有停靠部分，所述?？坎糠值淖饔檬峭ㄟ^接觸所述滑動部分來支撐相應的滑動部分，并且其中所述滑動部分設計成在將所述盤片安裝至所述夾持裝置時接觸相應的?？坎糠?，其中各滑動部分具有徑向向內(nèi)并且軸向向下傾斜的基本平坦的斜面，并且其中各?？坎糠志哂信c相應的滑動部分接觸的向上凸出的曲面。
2.如權利要求1所述的馬達，其中所述停靠部分的周向?qū)挾刃∮谒?述爪件的滑動部分的周向?qū)挾取?br> 3.如權利要求1或2所述的馬達，其中所述?？坎糠诌€具有徑向 向內(nèi)并且軸向向下傾斜的斜面，所述斜面連接所述向上凸出的曲面；并 且所述停靠部分的斜面和徑向平面形成的銳角大于由所述滑動部分 和所述徑向平面形成的銳角。
4.如權利要求1或2所述的馬達，其中在各所述?？坎糠值南鄬?周側上設置有連接部分，所述連接部分將相應的?？坎糠诌B接至所述圓 筒形部分，并且各所述連接部分具有正對所述盤片保持面的、徑向向內(nèi)并且軸向向 下傾斜的上斜面。
5.如權利要求4所述的馬達，其中所述連接部分的上斜面和所述 徑向平面形成的銳角小于由所述盤片保持面和所述徑向平面形成的銳 角。
6.如權利要求4所述的馬達，其中所述爪件還具有設置在所述滑 動部分之下的基本是平面形的爪側止擋塊，所述爪側止擋塊的作用是通 過接觸相應的?？坎糠值膬?nèi)表面限制所述爪件的徑向向外移動，并且所述?？坎糠峙c所述爪側止擋塊接觸的內(nèi)表面具有與所述爪側止 擋塊平行的平面部分。
7.如權利要求6所述的馬達，其中，在所述爪側止擋塊的相對周 側上形成有傾斜部分，所述傾斜部分在從所述爪側止擋塊周向遠離的同 時徑向向內(nèi)傾斜，并且所述爪側止擋塊的周向?qū)挾鹊扔诨蛐∮谒鐾？坎糠值钠矫娌糠?的周向?qū)挾取?br> 8.如權利要求4所述的馬達，其中所述連接部分和所述?？坎糠?的內(nèi)表面相對于所述圓筒形部分的內(nèi)表面徑向向外定位。
9. 一種盤片驅(qū)動裝置，其裝有如權利要求1或2所述的馬達，所 述盤片驅(qū)動裝置包括光讀WM^J,其用于在所述盤片上光學地記錄信息和從所述盤片再 現(xiàn)信息；移動機構，其用于沿所述盤片的徑向移動所述光讀:|*構；以及底架，所述馬達與所述底架連接，所述底架具有開口，所述光讀取機構被布置在該開口內(nèi)。
全文摘要
一種馬達，包括用于以可分離方式保持盤片的夾持裝置，所述夾持裝置具有中心殼，所述盤片的中心開口被插入至該中心殼；彈性元件，其容納在所述中心殼內(nèi)；以及爪件，其用于將所述盤片保持到位。各爪件具有末端部分；盤片保持面，其軸向布置在所述末端部分之下用于將所述盤片保持到位；以及凹陷的滑動部分，其基本形成在所述盤片保持面的周向中心區(qū)域處，所述滑動部分的作用是引導所述爪件的移動。在所述中心殼中形成正對相應滑動部分的?？坎糠?，所述停靠部分的作用是通過與相應的滑動部分接觸來支撐相應的滑動部分。各?？坎糠志哂邢蛏贤钩龅那?，所述相應的滑動部分與所述凸出的曲面接觸。
文檔編號G11B17/028GK101271711SQ20081008751
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權日2007年3月19日
發(fā)明者倉本聰, 多多良辰哉, 巖井優(yōu)介, 高木仁 申請人:日本電產(chǎn)株式會社