專利名稱：硬盤驅(qū)動(dòng)器中寫螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法和溫度補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)硬盤驅(qū)動(dòng)器寫入基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，更具體地講，涉及一種能夠補(bǔ)償由于盤的熱膨脹引起的誤差的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，和一種用于補(bǔ)償由于溫度改變引起的盤的熱膨脹的方法。
背景技術(shù)：
通常，作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中的一種的硬盤驅(qū)動(dòng)器利用磁頭再現(xiàn)寫在盤上的數(shù)據(jù)或者在盤上寫入用戶數(shù)據(jù)，因此有助于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作。隨著硬盤驅(qū)動(dòng)器變得緊湊，同時(shí)具有大容量和高密度，作為盤旋轉(zhuǎn)方向上的密度的每英寸位數(shù)(BPI)和作為盤徑向密度的每英寸軌道數(shù)(TPI)增加，因此需要更準(zhǔn)確的機(jī)械裝置。
硬盤驅(qū)動(dòng)器包括頭盤組件(HDA)和用來控制HDA的PCB組件。HDA包括用于存儲(chǔ)和恢復(fù)信息的讀/寫頭、在其上寫入信息的盤、用于旋轉(zhuǎn)盤的主軸電機(jī)、用于移動(dòng)讀/寫頭的致動(dòng)臂和音圈馬達(dá)(VCM)、用于限制致動(dòng)臂的范圍的外盤急停(ODCS)裝置和內(nèi)盤急停(IDCS)裝置。
ODCS和IDCS是緩沖單元，用于限制致動(dòng)臂的移動(dòng)范圍從而防止讀/寫頭移動(dòng)到盤上沒有寫入伺服信息的位置上。
為了控制讀/寫頭的位置，對(duì)每個(gè)軌道寫入伺服信息(位置信息)。隨著硬盤驅(qū)動(dòng)器的寫入密度增大，軌道數(shù)增加，從而用于在盤上寫入伺服信息所需的那部分時(shí)間相對(duì)于整個(gè)過程逐步增多。
用于在硬盤驅(qū)動(dòng)器的盤上寫入伺服信息的傳統(tǒng)的伺服寫入方法使用高度準(zhǔn)確的編碼系統(tǒng)和機(jī)械推針。在該系統(tǒng)中，機(jī)械推針的一端附于主致動(dòng)臂，另一端通過伺服寫入槽延伸到硬盤驅(qū)動(dòng)器的里面。主致動(dòng)臂由高精度的定位器控制。此外，控制時(shí)鐘頭(clock head)將作為伺服寫入處理期間的定時(shí)基準(zhǔn)的時(shí)鐘軌道(clock track)寫到盤上。
在上述處理中，非重復(fù)脫離軌道(NRRO)、盤顫動(dòng)(disk flutter)和電機(jī)晃動(dòng)(motor rocking)等會(huì)使位置控制中的準(zhǔn)確度降低。此外，定位器和編碼器的使用極大地增加了與伺服寫入處理相關(guān)的成本，因此，硬盤驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)效率降低。
為了克服上述問題，已經(jīng)研究了一種離線(off-line)伺服寫入方法和一種自伺服寫入方法。
在離線伺服寫入方法中，在盤被安裝到硬盤驅(qū)動(dòng)器之前，使用伺服軌道寫入裝置將伺服信息寫到盤上。與傳統(tǒng)的伺服寫入方法相比，該方法能夠改善準(zhǔn)確度。
在自伺服寫入方法中，基于先前寫入的基準(zhǔn)伺服信息將最終伺服信息(final servo information)寫到盤上。根據(jù)這種方法，最終伺服信息的品質(zhì)由基準(zhǔn)伺服信息的準(zhǔn)確度確定。此外，由于這種方法幾乎不依賴于伺服寫入設(shè)備，因此處理成本降低。
對(duì)于以自伺服寫入方法寫入基準(zhǔn)伺服信息來說，有三色同步(three-burst)方法和螺旋(spiral)方法。在三色同步方法中，三種色同步信號(hào)(基準(zhǔn)伺服信號(hào))以比最終軌道寬度寬的寬度寫入，并且根據(jù)該基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入最終伺服信號(hào)。在螺旋方法中，以螺旋形狀寫入基準(zhǔn)伺服信號(hào)，并基于該螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入最終伺服信號(hào)。美國第No.5668679號(hào)專利(公開于1997年9月16日)公開了上述螺旋方法。
圖1表示在美國第5668679號(hào)專利中公開的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的傳統(tǒng)方法。參照?qǐng)D1，盤11安裝在可旋轉(zhuǎn)的主軸電機(jī)(未示出)上。讀/寫頭12附于能夠調(diào)整讀/寫頭12的位置的致動(dòng)臂13上。標(biāo)號(hào)17和18表示兩個(gè)急停裝置，標(biāo)號(hào)14表示音圈。當(dāng)音圈14啟動(dòng)以使致動(dòng)臂13相對(duì)于盤11移動(dòng)時(shí)，讀/寫頭12定位到盤11上的位置R1和R2之間的任意位置。R1和R2表示位于盤11上的任意不同位置的基準(zhǔn)軌道。如果讀/寫頭12以恒定的速度在盤11上的基準(zhǔn)軌道R1和R2之間移動(dòng)，同時(shí)將信號(hào)寫到盤11上，則以圖1中所示的螺旋形狀將螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)100寫入。
圖2表示以圖1中示出的方法寫入的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。該螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)至少被寫入扇區(qū)數(shù)那么多，確切地說，扇區(qū)數(shù)的兩倍?；鶞?zhǔn)軌道R1和R2指示盤11上的外周邊界和內(nèi)周邊界。時(shí)鐘信號(hào)202表示寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的間隔。其中寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的軌線被稱作螺旋軌道204。螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)是多個(gè)比特如圖2左側(cè)所示那樣布置在其中的信號(hào)，并具有以預(yù)定間隔布置的同步位206。
參照螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入最終伺服信號(hào)的處理被稱作伺服復(fù)制處理。在伺服復(fù)制處理中，最終伺服信號(hào)被寫到具有相對(duì)于同步位206形成的同心形狀的軌道上。因此，在寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)過程中，必須嚴(yán)格控制比特信號(hào)206的準(zhǔn)確度。然而，在寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)過程中，當(dāng)盤11的溫度升高時(shí)，初始寫入狀態(tài)和最終寫入狀態(tài)之間相應(yīng)地存在溫度差。
由于盤11因?yàn)闇囟壬叨蛎?，螺旋軌道的長度還隨著寫入時(shí)間的流逝逐漸增加。當(dāng)讀/寫頭12從初始寫入狀態(tài)到最終寫入狀態(tài)以恒定速度在徑向上移動(dòng)而不考慮盤11的熱膨脹時(shí)，螺旋軌道之間的同步即比特信號(hào)(206)之間的同步失真。
圖3示出受到盤的熱膨脹影響的基準(zhǔn)伺服信號(hào)的狀態(tài)。在圖3中，上面的螺旋軌道與溫度低的狀態(tài)例如初始寫入狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，而中間的螺旋軌道與溫度高的狀態(tài)例如最終寫入狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。當(dāng)溫度高時(shí)，由于盤11在其徑向上的膨脹，與溫度低的情況相比螺旋軌道的長度增加。
在兩種情況下，當(dāng)螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的寫入速度相同時(shí)，寫到螺旋軌道上的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的同步被維持為寫入時(shí)間(C1＝C2)。然而，當(dāng)溫度降低時(shí)，如圖3的下面的螺旋軌道所示，膨脹的螺旋軌道收縮，從而螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)之間的同步失真(C1≠C3)。
圖3中的上面的和下面的軌道分別與將在伺服復(fù)制處理中使用的基準(zhǔn)盤上的初始寫入螺旋軌道和最終寫入螺旋軌道相對(duì)應(yīng)。結(jié)果，基于具有損壞的同步的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)執(zhí)行伺服復(fù)制處理，從而難于得到正確的最終伺服信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述和/或其他問題，本發(fā)明提供一種用于寫入螺旋基準(zhǔn)信號(hào)的方法，通過該方法，可以補(bǔ)償在硬盤驅(qū)動(dòng)器的盤上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的過程中由于盤的熱膨脹引起的誤差，該方法適合于自伺服寫入。
本發(fā)明提供一種用于補(bǔ)償盤的熱膨脹的方法，通過該方法，可以補(bǔ)償在硬盤驅(qū)動(dòng)器的盤上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的過程中由于溫度改變引起的誤差，該方法適于自伺服寫入。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種適于硬盤驅(qū)動(dòng)器的自伺服寫入方法的寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，該方法包括
在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上，在盤上同心地寫入第一基準(zhǔn)圖案；從當(dāng)前螺旋軌道的基準(zhǔn)寫入起始位置，在所述當(dāng)前螺旋軌道上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)；在所述讀/寫頭移動(dòng)預(yù)定角度后，檢測(cè)所述讀/寫頭向著所述第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述預(yù)定角度與在不存在盤的熱膨脹的情況下從螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的所述基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離相應(yīng)；參照檢測(cè)到的所述讀/寫頭的移動(dòng)角度補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度；以補(bǔ)償?shù)乃鲎x/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度在下一個(gè)螺旋軌道上寫入所述螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在適合于硬盤驅(qū)動(dòng)器的自伺服寫入的在基準(zhǔn)圖案分別寫在其內(nèi)周和外周的盤上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法中，提供了一種用于補(bǔ)償在寫入過程中由于盤的熱膨脹引起的誤差的溫度補(bǔ)償方法，該溫度補(bǔ)償方法包括從當(dāng)前螺旋軌道的基準(zhǔn)寫入起始位置，在盤的徑向方向上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)；在所述讀/寫頭移動(dòng)預(yù)定角度后，檢測(cè)所述讀/寫頭向著在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上的第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述預(yù)定角度與在不存在盤的熱膨脹時(shí)從螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離相應(yīng)；參照檢測(cè)到的所述讀/寫頭的移動(dòng)角度補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度。


通過下面結(jié)合附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更易于理解，其中圖1是示出用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的傳統(tǒng)方法的示圖；圖2是示出以圖1中的方法寫入的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的示圖；圖3是示出受盤的熱膨脹影響的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的狀態(tài)的示圖；圖4是示出用于在寫入旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)伺服信號(hào)的過程中控制讀/寫頭的速度的方法的示圖；圖5是示出用于寫入旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)伺服信號(hào)的速度分布的示圖；
圖6A至6C是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的原理的曲線圖，即速度分布和螺旋軌道的長度之間的關(guān)系；圖7是以不同方式示出根據(jù)本發(fā)明的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的原理的示圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D4，讀/寫頭12(參照?qǐng)D1)由推針驅(qū)動(dòng)。推針通常由被高精度電機(jī)或音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定位器(未顯示)來移動(dòng)。為了維持螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的恒定比特間隔，讀/寫頭12在基準(zhǔn)軌道R1和R2(參照?qǐng)D1)之間必須以恒定速度(如以圖4中特定傾斜度所示)移動(dòng)。
讀/寫頭12從點(diǎn)T0處的索引被驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)讀/寫頭12到達(dá)第一基準(zhǔn)軌道R1時(shí)從點(diǎn)T1具有恒定速度。維持該速度直到讀/寫頭12到達(dá)第二基準(zhǔn)軌道R2。當(dāng)?shù)竭_(dá)第二基準(zhǔn)軌道R2時(shí)，讀/寫頭12減速。對(duì)所有的螺旋軌道重復(fù)這些步驟，螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)被寫入第一和第二基準(zhǔn)軌道R1和R2之間的區(qū)段。用于控制讀/寫頭12的速度的一系列的控制步驟被稱作速度分布。
圖5是示出用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的速度分布的示圖。該速度分布包括一系列的過程，即，加速、恒速、減速、以及返回。讀/寫頭12被從加速區(qū)域1中的起始位置(圖5的偏移)驅(qū)動(dòng)并被加速從而在基準(zhǔn)寫入起始位置T1具有特定速度，在恒定速度區(qū)域2中從基準(zhǔn)寫入起始位置T1到螺旋寫入結(jié)束位置T2維持恒定速度，在減速區(qū)域3中減速到預(yù)定速度，在反向行程4中返回到原始起始位置。通常按照從盤的外周向著內(nèi)周的方向?qū)懭肼菪鶞?zhǔn)伺服信號(hào)。
圖6A至6C是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的原理的曲線圖，即，速度分布和螺旋軌道的長度之間的關(guān)系。在圖6A至6C中，豎軸表示螺旋軌道的長度，橫軸表示寫入進(jìn)程時(shí)間。Xt表示從第一基準(zhǔn)軌道R1至第二基準(zhǔn)軌道R2的長度。Xt’表示當(dāng)溫度改變沒有反映出來時(shí)即以恒定速度分布寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度。
圖6A表示初始寫入狀態(tài)，其中螺旋軌道的長度Xt和寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度Xt’相同。圖6B表示螺旋寫入進(jìn)程執(zhí)行了一定時(shí)間的狀態(tài)，即，盤隨著溫度升高而膨脹的狀態(tài)，該圖表示螺旋軌道的長度Xt和寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度Xt’不同。即，在圖6A和6B中，當(dāng)使用相同的速度分布SP1將寫入操作執(zhí)行相同時(shí)間Tf時(shí)，螺旋軌道的長度Xt和寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度Xt’不同。
圖6C表示通過改變速度分布延伸寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度Xt’的情況。如圖6C所示，當(dāng)螺旋軌道的長度由于溫度升高而增加時(shí)，可以看出，通過相應(yīng)地將速度分布改變?yōu)镾P2可使得螺旋軌道的長度Xt和寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度Xt’相同。
圖7是以不同方式示出根據(jù)本發(fā)明的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的原理的示圖。在圖7中，上面的螺旋軌道(U)處于溫度低的狀態(tài)，例如，處于初始寫入狀態(tài)，而中間的螺旋軌道(M)處于溫度高的狀態(tài)，例如最終寫入狀態(tài)。
對(duì)于中間的螺旋軌道(M)，通過改變螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的寫入速度可使得由于溫度升高而延伸的螺旋軌道的長度和寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的長度相同。
然而，當(dāng)盤的溫度降低時(shí)，如圖7中所示的下面的螺旋軌道(L)，初始寫入的螺旋軌道(U)的長度和最終寫入的螺旋軌道(L)的長度變得相同，并且兩螺旋軌道之間的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的同步相匹配。
如果假定在整個(gè)盤上由于溫度而引起的盤的膨脹是均等的，則由于所有的螺旋軌道相對(duì)于溫度的改變以相同的比率改變，所以可維持螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的同步。因此，可穩(wěn)定地維持相對(duì)于螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)正在寫入的最終伺服信號(hào)的質(zhì)量。
圖8是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法的流程圖。參照?qǐng)D8，初始化控制速度分布所需的變量(S802)。誤差限度(EB)表示由于溫度改變而改變的螺旋軌道的長度的可接受的極限。螺旋計(jì)數(shù)(SC)表示當(dāng)前已寫入的螺旋軌道數(shù)。螺旋數(shù)(SN)表示將被寫入的螺旋軌道的總數(shù)。
寫入時(shí)鐘信號(hào)(S804)。在盤的外周或內(nèi)周同心地寫入時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)是維持基準(zhǔn)伺服圖案和螺旋軌道的時(shí)間間隔所需的信號(hào)。
寫入基準(zhǔn)圖案R1和R2(S806)。基準(zhǔn)軌道R1和R2用于根據(jù)溫度的改變檢測(cè)螺旋軌道的長度變化，并且基準(zhǔn)軌道R1和R2以適當(dāng)?shù)拈g隔被寫到盤上?；鶞?zhǔn)軌道R1和R2分別被寫在盤的外周和內(nèi)周?；鶞?zhǔn)圖案包括多個(gè)軌道，并且在每個(gè)軌道上寫上軌道號(hào)。
將讀/寫頭定位于基準(zhǔn)位置(S808)。讀/寫頭12和致動(dòng)臂13的起始位置被讀取并被存儲(chǔ)。通過讀取寫在盤的外周的基準(zhǔn)圖案R1的軌道號(hào)可識(shí)別起始位置(S810)。當(dāng)通過速度分布控制讀/寫頭12的移動(dòng)速度和計(jì)算由于溫度的改變而改變的螺旋軌道的長度時(shí)，參照所述起始位置。
初始化用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的位置編碼器并初始化速度分布(S814)。選擇與硬盤驅(qū)動(dòng)器的操作溫度相應(yīng)的最佳速度分布。由于通常在維持為恒定溫度狀態(tài)的潔凈地方寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)，因此根據(jù)該潔凈地方的溫度選擇速度分布。隨著螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的進(jìn)行，由于電機(jī)和電熱能，盤的溫度從初始溫度逐漸上升。
當(dāng)盤的熱膨脹系數(shù)是22.0×10-6時(shí)，25mm大小的盤在溫度增加4℃時(shí)盤的熱膨脹可計(jì)算如下。
25mm(＝OD-ID)×22.0×10-6×4℃＝2.2μm假定軌道間距是220nm，當(dāng)溫度改變4℃時(shí)產(chǎn)生與大約10個(gè)軌道相當(dāng)?shù)恼`差。
等待時(shí)鐘信號(hào)(S816)，即，等待螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的寫入開始處的盤圓周位置。時(shí)鐘信號(hào)在盤的外周被同心地寫入，并被用于指示螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)被寫入的間隔。
當(dāng)檢測(cè)到時(shí)鐘信號(hào)時(shí)，根據(jù)速度分布加速讀/寫頭12(S818)。寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)，直到致動(dòng)臂13以及相應(yīng)的讀/寫頭12移動(dòng)了預(yù)定角度(S820)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在讀/寫頭12以恒定速度移動(dòng)的同時(shí)，將螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的寫入持續(xù)預(yù)定時(shí)間。這里，所述預(yù)定時(shí)間與盤的熱膨脹不存在時(shí)從螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離相應(yīng)，例如圖6A中的Tf。在該過程中，以圖2所示的螺旋形狀寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
當(dāng)檢測(cè)到盤的內(nèi)周的基準(zhǔn)圖案R2時(shí)，讀/寫頭12減速到預(yù)定速度(S822)。詳細(xì)地，即使過去了所述預(yù)定時(shí)間，也連續(xù)驅(qū)動(dòng)讀/寫頭12，直到從盤的內(nèi)周檢測(cè)到基準(zhǔn)圖案R2。當(dāng)檢測(cè)基準(zhǔn)圖案R2時(shí)，讀/寫頭12減速。為了得到誤差，檢測(cè)致動(dòng)臂在所述預(yù)定時(shí)間過去后直到檢測(cè)到盤的內(nèi)周的基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在所述預(yù)定時(shí)間后直到檢測(cè)到基準(zhǔn)圖案的期間，以恒定速度驅(qū)動(dòng)讀/寫頭12。
讀取結(jié)束位置，并且SC增加1(S824)，通過讀取寫在盤的內(nèi)周的軌道號(hào)和基準(zhǔn)軌道R2的讀/寫頭的位置可以識(shí)別結(jié)束位置。
確定SC是否大于SN(S826)。即，檢驗(yàn)是否所有的螺旋軌道被寫，如果所有的螺旋軌道被寫，則終止螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入步驟。在步驟S826中，如果不是所有的螺旋軌道被寫，即，如果SC不大于SN，則進(jìn)程返回到S810。
在S812，確定誤差是否大于EB。該誤差指示由于溫度改變而改變的螺旋軌道部分的長度。
詳細(xì)地，通過得到在所述預(yù)定時(shí)間過去后一直到檢測(cè)到在盤的內(nèi)周寫入的基準(zhǔn)圖案R2的時(shí)間，然后參照讀/寫頭12的驅(qū)動(dòng)速度將得到的時(shí)間計(jì)算為距離，從而得到誤差。
在S812，當(dāng)誤差不大于EB時(shí)，即，沒有誤差，或者即使存在誤差但是誤差小于極限時(shí)，進(jìn)程行進(jìn)到S814，下一個(gè)螺旋軌道被寫。按照當(dāng)螺旋軌道被寫入時(shí)先前使用的速度分布的方式使用該速度分布。
在S812，當(dāng)誤差大于EB，即誤差大于所允許的極限時(shí)，進(jìn)程行進(jìn)到S828，并在如圖6C所示校正速度分布后經(jīng)S810返回到S814。詳細(xì)地，參照誤差來校正速度分布，并根據(jù)校正的速度分布寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
在S828，速度分布被校正了如圖6C所示的誤差那么多。為了補(bǔ)償該誤差，有用于調(diào)整盤的旋轉(zhuǎn)速度的方法和用于補(bǔ)償讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度的方法。由于在前一方法中，由于盤的角速度的變化而導(dǎo)致螺旋軌道的角度不是常量，因此，使用后一方法。
詳細(xì)地，相應(yīng)于誤差，將用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)臂的推針的驅(qū)動(dòng)步長，即，一次驅(qū)動(dòng)的長度，校正所述誤差那么多。這通過調(diào)整用于驅(qū)動(dòng)推針的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的編碼器間隔來執(zhí)行。此外，調(diào)整螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的位間隔。
為了寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)，第87-8922號(hào)的韓國實(shí)用新型(公開于1987年6月13日)和第2000-34856號(hào)的韓國專利(公開于2000年6月26日)公開了一種使用推針的致動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)方法。
本發(fā)明可以作為方法、設(shè)備和系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)以軟件來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)，本發(fā)明的構(gòu)成元件是執(zhí)行所需工作的代碼段。程序或者代碼段可以被存儲(chǔ)在處理器可讀介質(zhì)上或者在傳輸介質(zhì)或通信網(wǎng)絡(luò)中通過與載波結(jié)合的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送。處理器可讀介質(zhì)包括任何能夠存儲(chǔ)或發(fā)送信息的介質(zhì)。例如，處理器可讀介質(zhì)可以是電子電路、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置、ROM、閃速存儲(chǔ)器、可擦除ROM(EROM)、軟盤、光盤、硬盤、光纖介質(zhì)或無線射頻(RF)網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)包括可通過傳輸介質(zhì)如電子網(wǎng)絡(luò)信道、光纖、空氣、電場(chǎng)或RF網(wǎng)絡(luò)傳播的任何信號(hào)。
雖然已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)表示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以作出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，通過校正速度分布，在寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的過程中通過補(bǔ)償由于溫度的升高引起的盤膨脹導(dǎo)致的誤差，可以寫入準(zhǔn)確的螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，所述方法適于硬盤驅(qū)動(dòng)器中的自伺服寫入方法，所述寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法包括在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上，在盤上同心地寫入第一基準(zhǔn)圖案；從當(dāng)前螺旋軌道的基準(zhǔn)寫入起始位置開始，在當(dāng)前螺旋軌道上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)；在讀/寫頭移動(dòng)了預(yù)定角度之后，檢測(cè)所述讀/寫頭向著所述第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述預(yù)定角度相應(yīng)于在不存在盤的熱膨脹的情況下從所述螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的所述基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離；參照檢測(cè)到的所述讀/寫頭的移動(dòng)角度補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度；以補(bǔ)償?shù)乃鲎x/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度在下一個(gè)螺旋軌道上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的第一基準(zhǔn)圖案包括多個(gè)基準(zhǔn)軌道，所述基準(zhǔn)軌道的每個(gè)具有至少一個(gè)軌道號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的起始方向上，在盤上同心地寫入第二基準(zhǔn)圖案；相對(duì)于第二基準(zhǔn)圖案確定螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的基準(zhǔn)寫入起始位置。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述的第二基準(zhǔn)圖案包括多個(gè)基準(zhǔn)軌道，所述基準(zhǔn)軌道的每個(gè)具有至少一個(gè)軌道號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述的讀/寫頭由推針驅(qū)動(dòng)，所述推針由高精度電機(jī)或高精度音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述基準(zhǔn)寫入起始位置到所述第一基準(zhǔn)圖案以恒定速度驅(qū)動(dòng)所述讀/寫頭。
7.一種用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，所述方法適于在硬盤驅(qū)動(dòng)器中的盤的徑向上的自伺服寫入方法，所述寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法包括讀取螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的基準(zhǔn)寫入起始位置；檢測(cè)讀/寫頭從所述基準(zhǔn)寫入起始位置到第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述第一基準(zhǔn)圖案是在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上寫入的；參照所述基準(zhǔn)寫入起始位置和所述讀/寫頭的移動(dòng)角度得到由于盤的熱膨脹引起的誤差；通過應(yīng)用得到的誤差補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度；以補(bǔ)償?shù)乃鲎x/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
8.一種用于補(bǔ)償在寫入過程中由于盤的熱膨脹引起的誤差的溫度補(bǔ)償方法，所述溫度補(bǔ)償方法可用于在基準(zhǔn)圖案分別寫在其內(nèi)周和外周的盤上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，所述寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法適用于硬盤驅(qū)動(dòng)器的自伺服寫入，所述溫度補(bǔ)償方法包括從當(dāng)前螺旋軌道的基準(zhǔn)寫入起始位置在盤的徑向方向上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)；在讀/寫頭移動(dòng)預(yù)定角度后，檢測(cè)讀/寫頭向著在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上的第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述預(yù)定角度相應(yīng)于在不存在盤的熱膨脹的情況下從所述螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的所述基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離；參照檢測(cè)到的所述讀/寫頭的移動(dòng)角度，補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括相對(duì)于第二基準(zhǔn)圖案確定螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的基準(zhǔn)寫入起始位置，所述第二基準(zhǔn)圖案存在于在盤上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的起始方向上。
全文摘要
提供了一種用于寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的方法，該方法適合于硬盤驅(qū)動(dòng)器中的自伺服寫入方法。該方法包括在螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)寫入的結(jié)束方向上在盤上同心地寫入第一基準(zhǔn)圖案；從當(dāng)前螺旋軌道的基準(zhǔn)寫入起始位置，在當(dāng)前螺旋軌道上寫入螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)；在讀/寫頭移動(dòng)預(yù)定角度后，檢測(cè)所述讀/寫頭向著所述第一基準(zhǔn)圖案的移動(dòng)角度，所述預(yù)定角度與不存在盤的熱膨脹的情況下從螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)的所述基準(zhǔn)寫入起始位置到基準(zhǔn)寫入結(jié)束位置的距離相應(yīng)；參照所述檢測(cè)到的讀/寫頭的移動(dòng)角度補(bǔ)償所述讀/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度；以補(bǔ)償?shù)乃鲎x/寫頭的驅(qū)動(dòng)速度在下一個(gè)螺旋軌道上寫入所述螺旋基準(zhǔn)伺服信號(hào)。
文檔編號(hào)G11B5/596GK1801379SQ20051012371
公開日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月18日
發(fā)明者金澈淳, 沈俊錫, 樸成源 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社