專(zhuān)利名稱(chēng)：聚焦伺服裝置、光盤(pán)記錄/再生裝置以及尋焦方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種光盤(pán)紀(jì)錄/再生裝置，且特別是有關(guān)于一種可以在第一次聚焦完成之后且脫焦時(shí)可快速地再聚焦的光盤(pán)記錄/再生裝置以及其方法。
背景技術(shù)：
圖1A與圖1B繪示為光學(xué)讀取頭的聚焦點(diǎn)與光盤(pán)片的數(shù)據(jù)層的相對(duì)位置關(guān)系圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1A，已知的光盤(pán)記錄/再生裝置須先將光學(xué)讀取頭(圖中僅繪示其物鏡112部份)產(chǎn)生的光束聚焦至光盤(pán)片110的數(shù)據(jù)層111(例如圖中聚焦點(diǎn)113b)，才能進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)讀取(或稱(chēng)為再生(reproduce))動(dòng)作。然而，在數(shù)據(jù)讀取的過(guò)程中可能因?yàn)楣獗P(pán)片110的瑕疵、旋轉(zhuǎn)軸方向的偏擺或外力的干擾等因素，導(dǎo)致已聚焦于數(shù)據(jù)層111的聚焦點(diǎn)113b脫離可存取范圍。此時(shí)，需將光學(xué)讀取頭重新做聚焦動(dòng)作，即將光學(xué)讀取頭產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)先下拉至數(shù)據(jù)層111以下(例如使聚焦點(diǎn)下拉至聚焦點(diǎn)113a)，再將光學(xué)讀取頭產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)上推。當(dāng)聚焦點(diǎn)接近數(shù)據(jù)層111并進(jìn)入聚焦誤差的線性控制區(qū)時(shí)，此光盤(pán)記錄/再生裝置隨即切入閉回路控制回路，完成聚焦動(dòng)作。其中，聚焦誤差的線性控制區(qū)以及閉回路控制回路將于后文詳細(xì)說(shuō)明。
不過(guò)，因?yàn)椴淮_定目前光盤(pán)片110旋轉(zhuǎn)軸方向的偏擺量大小，所以已知的作法為直接將光學(xué)讀取頭下拉至光學(xué)讀取頭的機(jī)構(gòu)所容許的最低位置，再重新上推進(jìn)行聚焦的動(dòng)作。一般而言，在光盤(pán)片110的數(shù)據(jù)層111處于最低情況下，此機(jī)構(gòu)容許的最低位置仍足夠使光學(xué)讀取頭進(jìn)行尋焦。上述數(shù)據(jù)層111處于最低的情況通常是位于光盤(pán)片110的外緣部分。請(qǐng)參照?qǐng)D1B，當(dāng)光盤(pán)片110在旋轉(zhuǎn)軸方向偏擺時(shí)，數(shù)據(jù)層111在外緣115a處的參考面比內(nèi)緣115b處的參考面低，其中參考面垂直旋轉(zhuǎn)軸。以數(shù)據(jù)層111的內(nèi)緣115b為例，當(dāng)聚焦點(diǎn)脫離可存取范圍而需將光學(xué)讀取頭重新做聚焦動(dòng)作時(shí)，已知技術(shù)會(huì)將光學(xué)讀取頭產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)先下拉至機(jī)構(gòu)容許的最低位置(例如圖中位置117)，再將光學(xué)讀取頭產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)上推至位置115b。所以，每當(dāng)聚焦點(diǎn)脫離可存取范圍時(shí)，已知尋焦機(jī)制會(huì)耗費(fèi)多余的時(shí)間，導(dǎo)致從數(shù)據(jù)讀取中斷后到恢復(fù)數(shù)據(jù)讀取的時(shí)間有部份是虛耗的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是在提供一種聚焦伺服裝置以及一種光盤(pán)記錄/再生裝置，用以縮短從數(shù)據(jù)讀取中斷后到恢復(fù)數(shù)據(jù)讀取的時(shí)間，亦即在第一次聚焦完成后一旦脫焦時(shí)可以快速地再聚焦。
本發(fā)明的再一目的是提供一種尋焦方法，用以縮短從數(shù)據(jù)讀取中斷后到恢復(fù)數(shù)據(jù)讀取的時(shí)間，亦即在第一次聚焦完成后一旦脫焦時(shí)可以快速地再聚焦。
本發(fā)明提出一種聚焦伺服裝置，用以使讀寫(xiě)單元所發(fā)出能量束(例如光束)的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片(例如光盤(pán)片)的數(shù)據(jù)層在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向的可存取范圍內(nèi)，以便對(duì)盤(pán)片上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄/再生，其中讀寫(xiě)單元更感測(cè)盤(pán)片所反射的能量束并據(jù)以產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果，聚焦伺服裝置包括驅(qū)動(dòng)單元、尋焦范圍決策單元以及聚焦控制單元。
其中，驅(qū)動(dòng)單元接收控制信號(hào)，并據(jù)以輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至讀寫(xiě)單元，以使讀寫(xiě)單元所發(fā)出能量束的聚焦點(diǎn)在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)。尋焦范圍決策單元接收控制信號(hào)，并據(jù)以計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)盤(pán)片的偏擺量的極值，以輸出尋焦范圍值，而該預(yù)定期間可以是盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間。聚焦控制單元接收感測(cè)結(jié)果，并輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)感測(cè)結(jié)果指示能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)，則聚焦控制單元操作于回授控制模式，以根據(jù)感測(cè)結(jié)果調(diào)整并輸出控制信號(hào)，以及當(dāng)感測(cè)結(jié)果指示能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍外，則聚焦控制單元操作于尋焦模式，以根據(jù)尋焦范圍值調(diào)整并輸出控制信號(hào)，以經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)單元控制讀寫(xiě)單元在盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一尋焦范圍內(nèi)尋焦，以使能量束的聚焦點(diǎn)落于可存取范圍內(nèi)。
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述聚焦伺服裝置，上述的尋焦范圍決策單元包括擷取單元以及計(jì)算單元。其中，擷取單元擷取控制信號(hào)。計(jì)算單元根據(jù)擷取單元所擷取的控制信號(hào)，計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)盤(pán)片的偏擺量的極值(例如相對(duì)極大值以及相對(duì)極小值)，以輸出尋焦范圍值。另外，尋焦范圍值可以根據(jù)一尋焦上限與一尋焦下限所決定，其中由計(jì)算單元將相對(duì)極大值加上保護(hù)前置量即得到尋焦上限，以及將相對(duì)極小值減去保護(hù)前置量即得到尋焦下限。
本發(fā)明提出一種光盤(pán)記錄/再生裝置，包括讀寫(xiě)單元以及上述本發(fā)明的聚焦伺服裝置。其中，讀寫(xiě)單元用以將所發(fā)出光束的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片的數(shù)據(jù)層，以及感測(cè)盤(pán)片所反射的光束并據(jù)以產(chǎn)生感測(cè)結(jié)果。
本發(fā)明提出一種尋焦方法，用于使盤(pán)片記錄/再生裝置(例如光盤(pán)記錄/再生裝置)中的能量束(例如光束)的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片(例如光盤(pán)片)數(shù)據(jù)層在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向的可存取范圍內(nèi)，以便對(duì)盤(pán)片上的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄/再生。該尋焦方法包括當(dāng)能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)而光盤(pán)記錄/再生裝置操作于回授控制模式期間，在每一預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量，然后依據(jù)所記錄能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量決定尋焦范圍，并且當(dāng)能量束的聚焦點(diǎn)脫離盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍而光盤(pán)記錄/再生裝置操作于尋焦模式時(shí)，則將能量束的聚焦點(diǎn)于尋焦范圍中移動(dòng)，以使能量束的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍內(nèi)。
綜上所述，本發(fā)明因采用尋焦范圍決策單元紀(jì)錄在每一預(yù)定期間內(nèi)盤(pán)片偏擺量的極值并據(jù)以輸出尋焦范圍值，因此，在第一次聚焦完成后一旦脫焦時(shí)，可以根據(jù)該尋焦范圍值而在比已知技術(shù)更小的范圍內(nèi)尋焦，所以能夠快速地再聚焦。
為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1A與圖1B繪示為光學(xué)讀取頭的聚焦點(diǎn)與光盤(pán)片的數(shù)據(jù)層的相對(duì)位置關(guān)系圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示光盤(pán)記錄/再生裝置的聚焦伺服裝置的電路方塊圖；圖3繪示為聚焦誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)于物鏡到光盤(pán)間距的關(guān)系曲線圖；圖4為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的聚焦誤差信號(hào)、聚焦完成信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖；圖5為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的尋焦方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的實(shí)施說(shuō)明能更加清楚，以下盤(pán)片記錄/再生裝置以光盤(pán)記錄/再生裝置為例，盤(pán)片以光盤(pán)片為例，能量束以光束為例。
圖2為根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示光盤(pán)記錄/再生裝置的聚焦伺服(focusing servo)裝置的電路方塊圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2，光盤(pán)記錄/再生裝置200的聚焦伺服裝置用以控制讀寫(xiě)單元220發(fā)出的光束的聚焦點(diǎn)229落在光盤(pán)片210的數(shù)據(jù)層211上，以便在其上記錄數(shù)據(jù)，或者接收從數(shù)據(jù)層211反射的光束，以便從其上讀取(或再生)數(shù)據(jù)。聚焦伺服裝置包括聚焦控制單元230、尋焦范圍決策單元240以及驅(qū)動(dòng)單元250，其中聚焦控制單元230包括信號(hào)處理器231、決策單元233、回授控制單元235、聚焦搜尋單元237以及切換器SW1與SW2，尋焦范圍決策單元240包括擷取單元241以及計(jì)算單元243，驅(qū)動(dòng)單元250包括模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器251以及緩沖器253。
當(dāng)欲從光盤(pán)片210再生數(shù)據(jù)時(shí)，由讀寫(xiě)單元220的半導(dǎo)體雷射221發(fā)射光束，經(jīng)過(guò)鏡片組223而使光束的聚焦點(diǎn)229落在數(shù)據(jù)層211上，再將數(shù)據(jù)層211反射的光束透過(guò)鏡片組223送到光傳感器225，其中光傳感器225用以將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。光傳感器225輸出的感測(cè)結(jié)果經(jīng)過(guò)信號(hào)處理器231的處理，以聚焦誤差信號(hào)FE以及聚焦完成信號(hào)FC輸出。另外，聚焦致動(dòng)器227根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元250輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)調(diào)整鏡片組223中物鏡223a的位置，此相當(dāng)于調(diào)整聚焦點(diǎn)229的位置，其中物鏡223a為圖2的鏡片組223中用以產(chǎn)生聚焦點(diǎn)229的鏡片。
圖3繪示為聚焦誤差信號(hào)FE對(duì)應(yīng)于物鏡223a到光盤(pán)片210間距的關(guān)系曲線圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖3，當(dāng)物鏡223a靠近光盤(pán)片210致使聚焦誤差信號(hào)FE落在線性范圍310時(shí)，聚焦伺服裝置則切換成回授控制模式，利用此線性關(guān)系進(jìn)行負(fù)回授控制，以控制讀寫(xiě)單元220將產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)229大致上落在數(shù)據(jù)層211上，或者說(shuō)將產(chǎn)生的聚焦點(diǎn)229落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)。一旦光盤(pán)片210受到某些因素而偏擺，導(dǎo)致聚焦誤差信號(hào)FE脫離線性范圍310(亦即聚焦點(diǎn)229脫離數(shù)據(jù)層211的可存取范圍)時(shí)，聚焦伺服裝置則切換成尋焦模式，重新調(diào)整聚焦點(diǎn)229的位置。其中，線性范圍310的寬度的典型值為10微米。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2，決策單元233中的控制方式?jīng)Q策單元233a即是根據(jù)聚焦誤差信號(hào)FE是否落在其線性范圍310來(lái)決定聚焦伺服裝置的工作模式。在本實(shí)施例中，當(dāng)聚焦誤差信號(hào)FE落在線性范圍310內(nèi)，決定聚焦伺服裝置操作在回授控制模式，切換器SW1切換到P1，因此由讀寫(xiě)單元220、信號(hào)處理器231、回授控制單元235以及驅(qū)動(dòng)單元250形成一個(gè)閉回路控制回路。當(dāng)聚焦誤差信號(hào)FE落在線性范圍310外(簡(jiǎn)稱(chēng)為脫焦)，決定聚焦伺服裝置操作在尋焦模式，切換器SW1切換到P2，因此由聚焦搜尋單元237、驅(qū)動(dòng)單元250以及讀寫(xiě)單元220形成一個(gè)開(kāi)回路控制回路。
在一實(shí)施例中，當(dāng)聚焦伺服裝置操作在回授控制模式時(shí)，回授控制單元235輸出回授控制信號(hào)作為控制信號(hào)。此時(shí)，尋焦范圍決策單元240由其擷取單元241擷取該控制信號(hào)，并送到計(jì)算單元243計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)光盤(pán)片210偏擺量的極值(例如包括相對(duì)極大值以及相對(duì)極小值)，然后根據(jù)該極值輸出尋焦范圍值。一般而言，因?yàn)閿X取控制信號(hào)時(shí)是處于聚焦完成狀態(tài)，如果以此極值直接進(jìn)行尋焦，可能導(dǎo)致缺少完整的聚焦誤差訊號(hào)，即圖3的正峰值或負(fù)峰值部份，導(dǎo)致判斷線性范圍310錯(cuò)誤，因此需對(duì)該極值再加/減一前置保護(hù)量作為保護(hù)，例如將相對(duì)極大值加上該保護(hù)前置量而得到尋焦上限，以及將相對(duì)極小值減去保護(hù)前置量而得到尋焦下限，則尋焦范圍值即指示尋焦范圍在尋焦上限與尋焦下限之間。
聚焦搜尋單元237包括遞增輸出單元237a以及遞減輸出單元237b，其中遞增輸出單元237a用以調(diào)整聚焦點(diǎn)229在旋轉(zhuǎn)軸方向相對(duì)于光盤(pán)片210向上移動(dòng)，而遞減輸出單元237b則用以調(diào)整聚焦點(diǎn)229向下移動(dòng)。當(dāng)聚焦伺服裝置操作在尋焦模式時(shí)，感測(cè)結(jié)果經(jīng)信號(hào)處理器231處理而輸出的聚焦完成信號(hào)FC會(huì)指示聚焦失敗，此時(shí)聚焦完成決策單元233b致動(dòng)聚焦搜尋單元237使其輸出尋焦控制信號(hào)作為控制信號(hào)，切換器SW2切換到P3，首先遞增輸出單元237a輸出控制信號(hào)使聚焦點(diǎn)229上移，如果聚焦點(diǎn)229一直沒(méi)有落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)，則受限于尋焦范圍值，聚焦點(diǎn)229上移到最大值(即尋焦上限)時(shí)，切換器SW2切換到P4，接著由遞減輸出單元237b輸出控制信號(hào)使聚焦點(diǎn)229下移，如果聚焦點(diǎn)229一直沒(méi)有落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)，則受限于尋焦范圍值，聚焦點(diǎn)229下移到最小值(即尋焦下限)時(shí)再由聚焦控制單元237控制上移，如此周而復(fù)始直到聚焦點(diǎn)229落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)。
另外，控制信號(hào)一般是數(shù)字信號(hào)，因此在驅(qū)動(dòng)單元250中需要數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器251將其轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，才能透過(guò)緩沖器253送到聚焦致動(dòng)器227以調(diào)整物鏡223a的位置。
圖4為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的聚焦誤差信號(hào)、聚焦完成信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖4，一開(kāi)始的聚焦方式采用已知的作法，即利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)透過(guò)讀寫(xiě)單元220將聚焦點(diǎn)229下拉至機(jī)構(gòu)容許的最低位置，再上推以使聚焦點(diǎn)229落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)，若一直未落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)，則聚焦點(diǎn)229至多上推至機(jī)構(gòu)容許的最高位置，此最低位置與最高位置的范圍即最大尋焦范圍，假設(shè)在此最大尋焦范圍中移動(dòng)最多需要時(shí)間t1。在已知的技術(shù)中，只要脫焦則采用最大尋焦范圍來(lái)進(jìn)行尋焦動(dòng)作，這樣對(duì)于在讀取光盤(pán)片210內(nèi)緣的脫焦?fàn)顩r，會(huì)虛耗許多不必要的尋焦時(shí)間，因?yàn)檫@時(shí)根本不需要這么大的尋焦范圍。
在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝淮尉劢雇瓿珊?，因?yàn)榫劢顾欧b置會(huì)操作在回授控制模式，所以由尋焦范圍決策單元240擷取控制信號(hào)來(lái)計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)光盤(pán)片210偏擺量的極值(例如包括相對(duì)極大值401~404以及相對(duì)極小值411~414)，一旦脫焦時(shí)只需在根據(jù)該些極值加/減一前置保護(hù)量delta所決定的尋焦范圍進(jìn)行尋焦動(dòng)作，其中對(duì)相對(duì)極大值而言為加上前置保護(hù)量，而對(duì)相對(duì)極小值而言為減去前置保護(hù)量。
一般而言，因?yàn)橹聞?dòng)讀寫(xiě)單元220的驅(qū)動(dòng)信號(hào)呈簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(simple harmonic motion，SHM)，所以上述的預(yù)定時(shí)間可以只取脫焦前光盤(pán)片210在聚焦?fàn)顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)最后一圈所需要的時(shí)間，亦即只取脫焦前光盤(pán)片210在聚焦?fàn)顟B(tài)下旋轉(zhuǎn)最后一圈內(nèi)的極值，例如極值402與412，如此可以較節(jié)省記憶空間。
在本實(shí)施例中，在光盤(pán)片210內(nèi)緣脫焦時(shí)，根據(jù)極值402與412加/減前置保護(hù)量delta所決定的尋焦范圍，最多只需花費(fèi)時(shí)間t2(t2＜t1)。甚至于在光盤(pán)片210外緣脫焦時(shí)，根據(jù)極值403與413加/減前置保護(hù)量delta所決定的尋焦范圍，最多只需花費(fèi)時(shí)間t3，與已知所需的時(shí)間t1相比仍舊比較小(t2＜t3＜t1)，因此縮短從數(shù)據(jù)讀取中斷后到恢復(fù)數(shù)據(jù)讀取的時(shí)間，亦即在第一次聚焦完成后一旦脫焦時(shí)可以快速地再聚焦。而聚焦點(diǎn)229落在數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)一段時(shí)間后，聚焦完成信號(hào)FC會(huì)指示聚焦成功(例如為邏輯高)。
圖5為依照本發(fā)明較佳實(shí)施例所繪示的尋焦方法的流程圖。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2與圖5，該尋焦方法適用于光盤(pán)記錄/再生裝置200在第一次聚焦完成后一旦脫焦的時(shí)候。在步驟S510，當(dāng)光束的聚焦點(diǎn)229落于數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)(即聚焦誤差信號(hào)FE落在線性范圍內(nèi))，而使光盤(pán)記錄/再生裝置200操作于回授控制模式期間，在每一預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄光束的聚焦點(diǎn)229的偏擺量，其中預(yù)定期間可以是光盤(pán)片210旋轉(zhuǎn)一圈所需的時(shí)間。然后，在步驟S520，計(jì)算偏擺量的某些特征值，例如相對(duì)極大值以及相對(duì)極小值。
在步驟S530，依據(jù)所記錄的偏擺量決定尋焦范圍。例如，將相對(duì)極大值加上保護(hù)前置量而得到尋焦上限，以及將相對(duì)極小值減去保護(hù)前置量而得到尋焦下限，因此由尋焦上限與尋焦下限而得到尋焦范圍。在步驟S540，當(dāng)光束的聚焦點(diǎn)229脫離數(shù)據(jù)層211的可存取范圍，而使光盤(pán)記錄/再生裝置200操作于尋焦模式時(shí)，則將光束的聚焦點(diǎn)229于上述的尋焦范圍中移動(dòng)，以使光束的聚焦點(diǎn)229落于數(shù)據(jù)層211的可存取范圍內(nèi)。接著，反復(fù)步驟S510~S540使聚焦點(diǎn)229即使脫焦也能快速地聚焦，并大致落在數(shù)據(jù)層211上。
綜上所述，本發(fā)明因采用尋焦范圍決策單元紀(jì)錄在每一預(yù)定期間內(nèi)盤(pán)片偏擺量的極值并據(jù)以輸出尋焦范圍值，因此，在第一次聚焦完成后一旦脫焦時(shí)，可以根據(jù)該尋焦范圍值而在比已知技術(shù)更小的范圍內(nèi)尋焦，所以能夠快速地再聚焦。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種聚焦伺服裝置，用以使一讀寫(xiě)單元所發(fā)出一能量束的聚焦點(diǎn)落于一盤(pán)片的數(shù)據(jù)層在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向的一可存取范圍內(nèi)以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄及/或再生，其中該讀寫(xiě)單元還感測(cè)該盤(pán)片所反射的能量束并據(jù)以產(chǎn)生一感測(cè)結(jié)果，該聚焦伺服裝置包括一驅(qū)動(dòng)單元，用以接收一控制信號(hào)，并據(jù)以輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至該讀寫(xiě)單元，以使該讀寫(xiě)單元所發(fā)出該能量束的聚焦點(diǎn)在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；一尋焦范圍決策單元，用以接收該控制信號(hào)，并據(jù)以計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)該盤(pán)片的偏擺量的一極值，以輸出一尋焦范圍值；以及一聚焦控制單元，用以接收該感測(cè)結(jié)果并輸出該控制信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)單元；其中當(dāng)該感測(cè)結(jié)果指示該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)，則該聚焦控制單元操作于一回授控制模式，以根據(jù)該感測(cè)結(jié)果調(diào)整并輸出該控制信號(hào)，以及當(dāng)該感測(cè)結(jié)果指示該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍外，則該聚焦控制單元操作于一尋焦模式，以根據(jù)該尋焦范圍值調(diào)整并輸出該控制信號(hào)，以經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)單元控制該讀寫(xiě)單元在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離該盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一尋焦范圍內(nèi)尋焦，使該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中該極值包括一相對(duì)極大值以及一相對(duì)極小值，以及該尋焦范圍決策單元包括一擷取單元，用以擷取該控制信號(hào)；以及一計(jì)算單元，用以根據(jù)該擷取單元所擷取的該控制信號(hào)，計(jì)算在每一該預(yù)定期間內(nèi)該盤(pán)片的偏擺量的該相對(duì)極大值以及該相對(duì)極小值，以輸出該尋焦范圍值。
3.如權(quán)利要求2所述的聚焦伺服裝置，其中該計(jì)算單元將該相對(duì)極大值加上一保護(hù)前置量而得到一尋焦上限，以及將該相對(duì)極小值減去該保護(hù)前置量而得到一尋焦下限，并根據(jù)該尋焦上限與該尋焦下限輸出該尋焦范圍值。
4.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中該預(yù)定期間為該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中決定該極值是在該回授控制模式期間內(nèi)根據(jù)該控制信號(hào)所計(jì)算而得。
6.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中在第一次尋焦時(shí)，該聚焦伺服裝置依據(jù)該尋焦范圍值的初始值而控制該讀寫(xiě)單元在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離該盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一最大尋焦范圍內(nèi)尋焦。
7.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中該聚焦伺服裝置適用于一光盤(pán)記錄/再生裝置，該盤(pán)片包括一光盤(pán)片，該能量束包括一光束。
8.如權(quán)利要求7所述的聚焦伺服裝置，其中該聚焦控制單元包括一回授控制單元，用以根據(jù)該讀寫(xiě)單元所產(chǎn)生的該感測(cè)結(jié)果產(chǎn)生并調(diào)整一回授控制信號(hào)；一聚焦搜尋單元，用以根據(jù)該尋焦范圍決策單元所輸出的該尋焦范圍值產(chǎn)生并調(diào)整一尋焦控制信號(hào)；以及一決策單元，用以依據(jù)該感測(cè)結(jié)果而決定該聚焦控制單元操作于該回授控制模式或該尋焦模式，其中，當(dāng)在該回授控制模式時(shí)，該聚焦控制單元輸出該回授控制信號(hào)做為該控制信號(hào)，以及當(dāng)在該尋焦模式時(shí)，該聚焦控制單元輸出該尋焦控制信號(hào)做為該控制信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1所述的聚焦伺服裝置，其中該驅(qū)動(dòng)單元還包括一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，用以將具數(shù)字形式的該控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成具模擬形式的該驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及一緩沖器，耦接至該數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，用以緩沖并輸出該驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
10.一種光盤(pán)記錄/再生裝置，包括一讀寫(xiě)單元，用以將所發(fā)出一光束的聚焦點(diǎn)落于一盤(pán)片的數(shù)據(jù)層，以及感測(cè)該盤(pán)片所反射的光束并據(jù)以產(chǎn)生一感測(cè)結(jié)果；以及一聚焦伺服裝置，包括一驅(qū)動(dòng)單元，用以接收一控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)輸出一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至該讀寫(xiě)單元，以使該讀寫(xiě)單元所發(fā)出該光束的聚焦點(diǎn)在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)；一尋焦范圍決策單元，用以接收該控制信號(hào)，并據(jù)以計(jì)算在每一預(yù)定期間內(nèi)該盤(pán)片的偏擺量的一極值，以輸出一尋焦范圍值；以及一聚焦控制單元，用以接收該感測(cè)結(jié)果并輸出該控制信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)單元；其中當(dāng)該感測(cè)結(jié)果指示該能量束的聚焦點(diǎn)落于在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離該盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一可存取范圍內(nèi)，則該聚焦控制單元操作于一回授控制模式，以根據(jù)該感測(cè)結(jié)果調(diào)整并輸出該控制信號(hào)，以及當(dāng)該感測(cè)結(jié)果指示該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍外，則該聚焦控制單元操作于一尋焦模式，以根據(jù)該尋焦范圍值調(diào)整并輸出該控制信號(hào)，以經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)單元控制該讀寫(xiě)單元在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離該盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一尋焦范圍內(nèi)尋焦，使該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的光盤(pán)記錄/再生裝置，其中該極值包括一相對(duì)極大值以及一相對(duì)極小值，以及該尋焦范圍決策單元包括一擷取單元，用以擷取該控制信號(hào)；以及一計(jì)算單元，用以根據(jù)該擷取單元所擷取的該控制信號(hào)，計(jì)算在每一該預(yù)定期間內(nèi)該盤(pán)片的偏擺量的該相對(duì)極大值以及該相對(duì)極小值，以輸出該尋焦范圍值。
12.如權(quán)利要求11所述的光盤(pán)記錄/再生裝置，其中該計(jì)算單元將該相對(duì)極大值加上一保護(hù)前置量而得到一尋焦上限，以及將該相對(duì)極小值減去該保護(hù)前置量而得到一尋焦下限，并根據(jù)該尋焦上限與該尋焦下限輸出該尋焦范圍值。
13.如權(quán)利要求10所述的光盤(pán)記錄/再生裝置，其中該預(yù)定期間為該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間。
14.如權(quán)利要求10所述的光盤(pán)記錄/再生裝置，其中決定該極值是在該回授控制模式期間內(nèi)根據(jù)該控制信號(hào)所計(jì)算而得。
15.如權(quán)利要求10所述的光盤(pán)記錄/再生裝置，其中在第一次尋焦時(shí)，該聚焦伺服裝置依據(jù)該尋焦范圍值的初始值而控制該讀寫(xiě)單元在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向距離該盤(pán)片的數(shù)據(jù)層上下一最大尋焦范圍內(nèi)尋焦。
16.一種尋焦方法，用于使一盤(pán)片記錄/再生裝置中一能量束的聚焦點(diǎn)落于一盤(pán)片數(shù)據(jù)層在該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)軸方向的一可存取范圍內(nèi)以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄及/或再生，該尋焦方法包括當(dāng)該能量束的聚焦點(diǎn)落于該可存取范圍內(nèi)而使該盤(pán)片記錄/再生裝置操作于一回授控制模式期間，在每一預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄該能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量；依據(jù)所記錄該能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量決定一尋焦范圍；當(dāng)該能量束的聚焦點(diǎn)脫離該盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍而使該盤(pán)片記錄/再生裝置操作于一尋焦模式時(shí)，則將該能量束的聚焦點(diǎn)于該尋焦范圍中移動(dòng)，以使該能量束的聚焦點(diǎn)落于該盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍內(nèi)。
17.如權(quán)利要求16所述的尋焦方法，其中在每一該預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄該能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量包括紀(jì)錄該偏擺量的一相對(duì)極大值以及一相對(duì)極小值。
18.如權(quán)利要求17所述的尋焦方法，其中在每一該預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄該能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量更包括將該相對(duì)極大值加上一保護(hù)前置量而得到一尋焦上限；將該相對(duì)極小值減去該保護(hù)前置量而得到一尋焦下限；以及根據(jù)該尋焦上限與該尋焦下限而得到該尋焦范圍。
19.如權(quán)利要求16所述的尋焦方法，其中該預(yù)定期間為該盤(pán)片旋轉(zhuǎn)一圈所需時(shí)間。
20.如權(quán)利要求16所述的尋焦方法，其中該盤(pán)片記錄/再生裝置包括一光盤(pán)記錄/再生裝置，該盤(pán)片包括一光盤(pán)片，該能量束包括一光束。
全文摘要
一種聚焦伺服裝置、光盤(pán)記錄/再生裝置以及尋焦方法，用以使讀寫(xiě)單元所發(fā)出能量束的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍內(nèi)，其方法包括當(dāng)能量束的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍內(nèi)而光盤(pán)記錄/再生裝置操作于回授控制模式期間，在每一預(yù)定期間內(nèi)紀(jì)錄能量束的聚焦點(diǎn)的偏擺量，然后依據(jù)所記錄的能量束聚焦點(diǎn)的偏擺量決定尋焦范圍，并且當(dāng)能量束的聚焦點(diǎn)脫離盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍而光盤(pán)記錄/再生裝置操作于尋焦模式時(shí)，則將能量束的聚焦點(diǎn)于尋焦范圍中移動(dòng)，以使能量束的聚焦點(diǎn)落于盤(pán)片數(shù)據(jù)層的可存取范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1870149SQ20051007307
公開(kāi)日2006年11月29日 申請(qǐng)日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月27日
發(fā)明者劉俊男, 劉世賢 申請(qǐng)人:凌陽(yáng)科技股份有限公司