專利名稱：用于控制滑塊的光盤設備和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于向光盤記錄信號并從中讀取信號的光盤設備，并且涉及一種滑塊控制方法。
背景技術：
用于向光盤記錄信號并從中讀取信號的一些類型的光盤設備在跟蹤伺服操作期間執(zhí)行對滑塊的跟蹤控制，從而使物鏡在光學視野中心附近操作。
將滑塊設計成能夠在適當位置控制拾取器，從而使沿跟蹤方向驅動的物鏡在位置上與拾取器的光學視野的中心對準。
在滑塊跟蹤控制中，根據(jù)用于跟蹤操作的跟蹤伺服信號的低頻分量電平來估計物鏡和光學視野中心之間的位移量。
例如，如果獲得的跟蹤伺服信號的低頻分量電平是零電平，那么物鏡近似與機械中心位置對準。在拾取器中，建立光學視野中心，以與物鏡的機械中心位置附近對準。
如果執(zhí)行滑塊控制以移動拾取器、從而使跟蹤伺服信號的低頻分量電平成為零電平，那么由此將引起光學視野中心隨動于所述物鏡。
這種光盤設備能夠以攝像機的形式來實現(xiàn)。作為攝像機的光盤設備通常由用戶攜帶并且用于各種方面。
根據(jù)光盤設備的方向，物鏡在其重力的作用下也許會相對于跟蹤方向下移。
眾所周知，在光盤系統(tǒng)中，物鏡由致動器利用其支撐臂相對輕地支撐。當光盤設備傾斜時，物鏡會從機械中心位置沿重力牽引力方向移動。
如果物鏡響應光盤設備姿勢方面的變化而因其自重發(fā)生移動的話，那么無法正確地執(zhí)行滑塊的跟蹤控制。
即便跟蹤伺服信號的低頻分量接近于零電平，物鏡也早已因其自重從機械中心位置沿重力牽引力方向移動。如果利用設置在跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平的位置上的跟蹤目標來控制滑塊，那么所述物鏡由此將從光學視野的中心移動。
如果在滑塊跟蹤控制中，物鏡在位置上從光學視野的中心發(fā)生偏移的話，那么無法實現(xiàn)優(yōu)良的光學特性。在跟蹤伺服操作中，所述光盤設備變得不穩(wěn)定，并且可能會顯示出劣質的記錄和重放性能。
美國專利第6,473,373號公開了這樣一種技術，其中沿物鏡可移動的方向來矯正其位置偏移量。

發(fā)明內容
據(jù)此，本發(fā)明的目的在于提供一種光盤設備，在其滑塊控制中，防止物鏡因光盤設備姿勢方面的變化而從光學視野中心偏移。
按照本發(fā)明第一方面的、用于向光盤記錄信號和/或從中重放信號的光盤設備包括頭部，所述頭部包括至少沿跟蹤方向支撐和移動物鏡的致動器，所述頭部通過使激光束經由物鏡定向于光盤來將信號寫入光盤和/或從中讀取信號，用于沿跟蹤方向傳送所述頭部的滑塊，用于響應光盤設備姿勢方面的變化，檢測并輸出作用于物鏡的靜力加速度的加速度傳感器，以及滑塊控制器，其根據(jù)由加速度傳感器檢測的信號以及使物鏡跟蹤的跟蹤伺服信號的低頻分量來驅動滑塊，從而使物鏡與所述頭部的光學視野中心對準。
按照本發(fā)明第二方面的滑塊控制方法、控制用于向光盤記錄信號和/或從中重放信號的光盤設備，所述光盤設備包括頭部，所述頭部包括至少沿跟蹤方向支撐和移動物鏡的致動器，所述頭部通過使激光束經由物鏡定向于光盤來將信號寫入光盤和/或從中讀取信號，所述光盤設備還包括用于沿跟蹤方向傳送所述頭部的滑塊。所述滑塊控制方法包括以下步驟檢測響應光盤設備姿勢方面的變化而作用于物鏡的靜力加速度，以及根據(jù)已檢測的信號以及使物鏡跟蹤的跟蹤伺服信號的低頻分量來驅動滑塊，以便使物鏡與所述頭部的光學視野中心對準。
檢測響應光盤設備姿勢方面的變化，作用于不同跟蹤方向的物鏡的靜力加速度(重力)量級。
如果根據(jù)作為重力加速度以及跟蹤伺服信號的低頻分量檢測的信號來驅動滑塊，以便將物鏡定位在光學視野中心，那么參照精確到作用于物鏡的重力量級的跟蹤伺服信號來執(zhí)行滑塊控制。
即使當物鏡因其自重發(fā)生偏移時，也可以使光盤設備免于這樣的問題，即在滑塊控制中使物鏡免于從光學視野的中心發(fā)生偏移。


圖1是依照本發(fā)明優(yōu)選實施例的光盤設備內部結構的主要部分的框圖；圖2A和2B舉例說明了由光盤設備執(zhí)行的滑塊控制；圖3A和3B舉例說明了由光盤設備執(zhí)行的滑塊控制；以及圖4A和4B舉例說明了依照本發(fā)明優(yōu)選實施例的光盤設備的操作。
具體實施例方式
圖1是舉例說明了依照本發(fā)明優(yōu)選實施例的光盤設備1內部結構的框圖。
圖1舉例說明了光盤設備1的主要部分，也就是說，僅僅示出了與跟蹤伺服系統(tǒng)和滑塊控制系統(tǒng)相關的單元，而沒有示出其他電路結構。
作為攝像機實現(xiàn)的所述光盤設備1在光盤50上記錄由攝像機單元(未示出)獲取的視頻數(shù)據(jù)。所述光盤設備1還重放記錄在光盤50上的視頻數(shù)據(jù)。
這種攝像機是便攜式的，而不是固定的，并且根據(jù)用戶所要求的工作條件可以置于任何位置上。
圖1中所示的光盤50是稱為藍光盤(blue-ray disk)的高密度盤。
所述藍光盤利用具有405nm的中心發(fā)射頻率的藍色激光和0.85的數(shù)值孔徑(NA)的物鏡來執(zhí)行記錄和重放操作。在以下參數(shù)下，即0.32μm的軌道間距、0.12μm/比特的行密度、以64K字節(jié)的數(shù)據(jù)塊作為記錄和重放單位以及82％的格式化效率，12cm直徑的盤可以記錄/重放23.2G字節(jié)的數(shù)據(jù)。
如果將行密度改為0.112μm/比特，其余參數(shù)不變，那么藍光盤可記錄/重放25G字節(jié)的數(shù)據(jù)。如果例如將記錄層加倍到兩層，那么記錄容量能夠增加到46.6G字節(jié)或者50G字節(jié)。
安裝在轉臺(未示出)上的藍光光盤50在記錄/重放操作期間通過主軸電機(未示出)以恒線速度(CLV)旋轉。
拾取器2讀出光盤50上的數(shù)據(jù)，即，在ROM盤上以凹凸印坑的方式寫入的數(shù)據(jù)，或者是在可重寫盤上同相改變標記的數(shù)據(jù)。
在可重寫盤的情況中，從所述盤讀取預先凹槽中地址(ADIP)信息和通過凹槽軌道的擺動而嵌入的盤信息。
在對可重寫盤進行記錄操作期間，拾取器2以同相改變標記在凹槽軌道中記錄數(shù)據(jù)。
所述拾取器2包含作為激光源的半導體激光器。所述拾取器2還包含用于檢測從盤反射的激光的光檢測器，充當激光束輸出端的物鏡2a，以及使激光束經由物鏡2a定向于盤的記錄面并且將反射的激光束導入光檢測器的光學系統(tǒng)。
在拾取器2中，雙軸致動器2b沿跟蹤方向和聚焦方向可動地支撐物鏡2a。
整個拾取器2由滑塊3沿徑向傳送以橫穿所述盤。
所述光檢測器檢測從光盤50反射的激光束，并且響應于所接收的激光束數(shù)量，將所接收的激光束轉換為電信號，并且將電信號送到矩陣放大器4。
矩陣放大器4包括電流-電壓換能器，用于響應從多個光接收元件輸出的電流，作為光檢測器和矩陣處理器/放大器。所述矩陣放大器4對輸入的信號執(zhí)行矩陣處理，由此生成所需信號。
例如，矩陣放大器4生成對應于重放數(shù)據(jù)的高頻信號(重放數(shù)據(jù)信號)、用于伺服控制的聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號TE。
如果光盤50是可重寫類型的，那么所述矩陣放大器4輸出作為跟蹤誤差信號TE的推挽信號，或者如果光盤50是ROM類型的，則輸出DPD信號。此外，矩陣放大器4生成涉及凹槽擺動的信號，即，用于檢測擺動的推挽信號。
將由矩陣放大器4生成的上述重放數(shù)據(jù)送到重放信號處理器(未示出)，其中所述重放數(shù)據(jù)經受重放信號處理。由此輸出重放的信號。
將聚焦誤差信號送到數(shù)字信號處理器(DSP)20中的聚焦伺服電路(未示出)，以用于聚焦伺服過程。
將用于檢測擺動的推挽信號送到地址檢測器(未示出)以檢測地址。
將由矩陣放大器4生成的跟蹤誤差信號TE通過模數(shù)轉換器5轉換為數(shù)字信號。然后，將所述數(shù)字信號送到DSP 20中的跟蹤伺服處理器6。
如圖2所示，矩陣放大器4處于拾取器2的外部。作為選擇，可以將矩陣放大器4設置在拾取器2中。
跟蹤伺服處理器6執(zhí)行所要求的處理，諸如對跟蹤誤差信號TE的相位補償處理。然后，跟蹤伺服處理器6向每個低通濾波器7和數(shù)模轉換器13輸出作為跟蹤伺服信號的處理過的信號，其中所述低通濾波器7包含在DSP 20中。
數(shù)模轉換器13將跟蹤伺服信號轉換為模擬信號，然后，將所述模擬信號送到跟蹤驅動器15。響應基于跟蹤伺服信號的驅動信號，跟蹤驅動器15驅動拾取器2中的雙軸致動器2b。
由此，響應跟蹤伺服信號來控制物鏡2a的位置，以此跟蹤每個軌道。
低通濾波器7將高頻分量從跟蹤伺服處理器6提供的跟蹤伺服信號中去除，同時提取跟蹤伺服信號的低頻分量。將充當用于控制滑塊的基準信號的跟蹤伺服信號的低頻分量經由加法器8送到滑塊伺服電路9。
滑塊伺服電路9生成用于驅動滑塊3的滑塊伺服信號，以便使作為基準信號的跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平。將由此生成的滑塊伺服信號輸出到數(shù)模轉換器12。
數(shù)模轉換器12將滑塊伺服信號轉換為模擬信號，然后，將所述模擬信號送到滑塊驅動器14。響應基于滑塊伺服信號的驅動信號，滑塊驅動器14驅動并且控制滑塊3。
現(xiàn)在將參照圖2A和2B論述光盤設備1的基本滑塊控制操作。圖2A和2B利用圖表舉例說明了拾取器2的內部結構。如圖所示，重力沿由“g”表示的方向作用。
圖2A和2B舉例說明了圖1的光盤50、拾取器2以及拾取器2中的物鏡2a。
在拾取器2中，在其跟蹤伺服操作中，物鏡2a由雙軸致動器2b(未示出)沿跟蹤方向將其位置控制在活動范圍M內。如圖所示，物鏡2a的機械中心位置C1定心于活動范圍M的近似中心位置上。
拾取器2中的光學視野OV對應于物鏡2a的活動范圍M。光學視野OV中心位置Co近似與物鏡2a的機械中心位置Cl對準。
參見圖2A，現(xiàn)在控制物鏡2a從活動范圍M中的機械中心位置Cl偏移。
向雙軸致動器2b提供驅動信號以便將物鏡2a從機械中心位置C1處移動。當向雙軸致動器2b提供驅動信號時，向圖1的跟蹤驅動器15提供響應于該驅動信號電平的跟蹤伺服信號。
為了便于說明，由箭頭形線R的長度表示跟蹤伺服信號的電平。箭頭形線R的長度是距機械中心位置Cl的偏移量，如圖所示。
還將提供給跟蹤驅動器15的跟蹤伺服信號的低頻分量提供給滑塊伺服電路9?；瑝K伺服電路9生成用于驅動滑塊3的滑塊伺服信號，以便使跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平?；瑝K驅動器14響應基于滑塊伺服信號的驅動信號來驅動滑塊3。
由于響應用于使跟蹤伺服信號的低頻分量移向零電平的滑塊伺服信號，驅動并且控制滑塊3。因此使拾取器2滑動，以便將物鏡2a從機械中心位置C1處移動。
將拾取器2從圖2A中所示狀態(tài)滑動到圖2B中所示狀態(tài)，以便使由箭頭形線表示的跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平。由此，物鏡2a與物鏡2a的光學視野的中心位置Co對準。
如圖所示，在跟蹤伺服控制中，將物鏡2a固定在執(zhí)行軌道跟蹤的位置上。換言之，在跟蹤操作中，將拾取器2，即光學視野，滑動到物鏡2a的位置上。由此使得兩個中心彼此對準。
如果重力“g”的方向垂直于物鏡2a的跟蹤方向，如圖2所示，那么沿其跟蹤方向沒有重力作用于物鏡2a。
如圖2B所示，通過將其作為滑塊控制對象設置在跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平的位置上，可以使物鏡2a近似與光學視野的中心位置Co對準。
假定本實施例的光盤設備1可用于任何姿勢。換言之，光盤設備1不局限于圖2A和2B中所示的姿勢。
如果光盤設備1采用這樣一種姿勢，即重力沿跟蹤方向作用于物鏡2a，那么無法正確執(zhí)行光學視野的中心對準的滑塊控制。
圖3A和3B舉例說明了響應光盤設備1姿勢方面的變化，其中重力沿與跟蹤方向相同的方向作用于物鏡2a的滑塊控制。像圖2A和2B一樣，圖3A和3B利用圖表舉例說明了拾取器2的內部結構。
圖3A舉例說明了在活動范圍M內，從機械中心位置Cl移動到圖2A中所示位置的物鏡2a。
在此情況中，也向雙軸致動器2b提供驅動信號以便將物鏡2a從機械中心位置C1處移動。作為響應，跟蹤伺服處理器6輸出響應于驅動信號電平的跟蹤伺服信號。
由于重力“g”的方向與物鏡2a從機械中心位置Cl的運動方向對準，所以跟蹤伺服信號在電平上低于圖2A的情況。
重力加速度的力沿重力“g”的方向移動物鏡2a，如箭頭形虛線G表示的那樣。跟蹤伺服信號的箭頭形線R的長度比圖2A中的要短。
如果執(zhí)行已討論的滑塊控制的話，那么將產生圖3B中所示狀態(tài)。
在滑塊控制中，滑動拾取器2，以便使跟蹤伺服信號的低頻分量成為零電平。在該情況下，將拾取器滑動對應于圖3A中所示的箭頭形線R長度的長度。
當將拾取器2滑動對應于圖3A中所示的箭頭形線R長度的長度時，產生物鏡2a和物鏡2a的每個機械中心位置C1與光學視野的中心位置Co之間的不同，如圖3B所示。
由于重力G最初作用于物鏡2a，所以如果只基于跟蹤伺服信號的低頻分量來執(zhí)行滑塊控制的話，不檢測由重力加速度G所引起移動。如圖3B所示，響應重力加速度G而移動的物鏡2a的位置，變成跟蹤伺服信號的低頻分量變成零電平的位置(即滑塊控制對象)。物鏡2a的位置和物鏡2a的每個機械中心位置Cl與光學視野的中心位置Co之間產生不同。
在此優(yōu)選的實施例中，光盤設備1包括圖1中所示的加速度傳感器10和增益調整器11，以用于執(zhí)行考慮到沿跟蹤方向作用于物鏡2a的重力時的滑塊控制。
加速度傳感器10至少檢測靜力加速度。靜力加速度的檢測允許檢測響應于光盤設備1姿勢方面的變化的傾斜度。
加速度傳感器10檢測至少沿跟蹤方向作用于物鏡2a的加速度。加速度傳感器10在物鏡2a的跟蹤操作中，響應沿徑向向外方向作用于光盤50的加速度來輸出正檢測信號。加速度傳感器10輸出響應沿徑向向內方向作用于光盤50的加速度的負檢測信號。
光盤50可以是以至多約2G的范圍測量加速度的類型。
設置在DSP 20中的增益調整器11向加速度傳感器10檢測的信號提供預定增益。由此，將以適當?shù)脑鲆嫠鶛z測到的信號送到加法器8。
在此結構中，將響應于加速度傳感器10輸出的信號的信號分量添加到待提供給滑塊伺服電路9的跟蹤伺服信號的低頻分量。
現(xiàn)在將參照圖4A和4B論述由此構造的光盤設備1的操作。圖4A舉例說明了當改變光盤設備1的姿勢的情況下，相對于重力方向的光盤50和拾取器2(包括物鏡2a)的狀態(tài)。
圖4B舉例說明了響應光盤設備1姿勢方面變化的加速度傳感器10的輸出信號(已檢測的信號)。
在圖4A中所示的時間t1，如果光盤設備1姿勢方面的變化令重力g的方向與沿物鏡2a的跟蹤方向T的光盤50的徑向向外方向對準，那么加速度傳感器10輸出對應于圖4B所示的重力加速度(+)1G的檢測信號。
以這種方式，加速度傳感器10輸出響應沿物鏡2a的跟蹤操作的光盤50的徑向向外方向作用的加速度的正檢測信號。
當光盤設備1在姿勢上從時間t1的狀態(tài)傾斜90度時，在它接近時間t2時，物鏡2a的跟蹤方向T變成垂直于重力g的方向。在時間t1沿光盤50的徑向向外方向作用于物鏡2a的重力以減小的量級沿跟蹤方向作用于物鏡2a。
在時間t2，重力“g”的方向垂直于跟蹤方向T。沿跟蹤方向T作用的重力變成零。
當將光盤設備1從時間t1的狀態(tài)移動到時間t2的狀態(tài)時，從加速度傳感器10中輸出的檢測信號在電平上從對應于+1G的電平降低為對應于0G的電平，如圖4B所示。
當將光盤設備1從時間t2的狀態(tài)再傾斜90度時，重力“g”的方向與在時間t3時沿物鏡2a的跟蹤方向T的光盤50的徑向向內方向對準。
從時間t2到時間t3，令物鏡2a沿光盤50的徑向向內方向移動的重力逐漸增加。在時間t3，加速度傳感器10輸出對應于-1G的檢測信號，即沿與時間t1處的方向相反的方向。
當將光盤設備1從時間t2的狀態(tài)移動到時間t3的狀態(tài)時，從加速度傳感器10中輸出的檢測信號在電平上從對應于0G的電平降低為對應于-1G的電平，如圖4B所示。
將響應光盤設備1的姿勢方面的變化而從加速度傳感器10輸出的信號通過增益調整器11轉換為適當?shù)碾娖?，然后將其送到加法?。由此，向滑塊伺服電路9提供一信號，所述信號通過將對應于檢測信號的信號分量添加到從低通濾波器7輸出的跟蹤伺服信號的低頻分量來獲得。
更具體地說，滑塊伺服電路9執(zhí)行控制操作，以便使包含對應于檢測信號的信號分量的跟蹤伺服信號的低頻分量降至零電平。
當滑塊伺服電路9執(zhí)行控制操作，以便使包含對應于檢測信號的信號分量的跟蹤伺服信號低頻分量降至零電平時，滑動拾取器2，以便抵消圖3A中所示的箭頭形線R和箭頭形線G的和。
控制對象是表示跟蹤伺服信號的低頻分量的圖3A的箭頭形線R和表示對應于作用于物鏡2a的重力加速度的檢測信號的箭頭形線G的和。滑動拾取器2，以抵消箭頭形線R和箭頭形線G的和。
當滑動拾取器2以抵消箭頭形線R和箭頭形線G的和時，還抵消了圖3B中所示的對應于箭頭形線G的部分。以這種方式，物鏡2a的機械中心位置C1與光學視野的中心位置Co對準。
通過將已檢測的信號分量添加到跟蹤伺服信號的低頻分量，響應作用于物鏡2a的重力加速度來矯正滑塊控制對象。
如圖4A所示，響應光盤設備1姿勢方面的變化，加速度傳感器10輸出如圖4B所示的檢測信號。由此，檢測信號考慮到光盤設備1姿勢方面的變化來將滑塊控制對象矯正為適當?shù)闹怠?br> 即使當光盤設備1在姿勢上有所改變時，也能響應沿物鏡2a的跟蹤方向T作用的重力加速度G來矯正滑塊控制對象。
無論光盤設備1的姿勢如何，都能將物鏡2a的位置控制為與光學視野的中心位置Co對準。
通過將物鏡2a在位置上控制為處于與光學視野的中心位置Co對準，由此光盤設備1能夠在跟蹤操作期間提供出色的光學特性。
通過保持出色的光學特性來穩(wěn)定跟蹤伺服操作。由此實現(xiàn)了記錄和重放操作的穩(wěn)定性能。
現(xiàn)在將討論優(yōu)選實施例的一種修改方式。
在所述修改方式中，在尋道操作期間，使用加速度傳感器10的檢測信號來控制拾取器2的滑動操作。根據(jù)拾取器2的移動方向和重力加速度方向之間的關系，在尋道操作期間可能變更尋道時間。利用加速度傳感器10，DSP 20響應沿滑動方向作用的重力加速度來改變滑塊驅動器14輸出的驅動信號的電平。無論光盤設備1的姿勢如何，都可執(zhí)行可靠的尋道操作。
在優(yōu)選實施例的另一個修改方式中，響應來自于加速度傳感器10的檢測信號電平來調整從跟蹤驅動器15輸出的跟蹤跳變脈沖。物鏡2a也許沒能根據(jù)跳變方向和重力方向之間的關系響應跳變脈沖來移動。
如果響應來自于DSP20中的加速度傳感器10的檢測信號來調整跟蹤跳變脈沖電平，那么無論光盤設備1的姿勢如何，都能可靠地執(zhí)行跟蹤跳變操作。
例如，本發(fā)明優(yōu)選實施例的光盤設備的光盤是藍光光盤。本發(fā)明同樣適用于其他光盤，諸如高密度磁盤、迷你盤、數(shù)字化視頻光盤(DVD)以及磁光盤。
在本發(fā)明優(yōu)選的實施例的論述中，光盤設備1作為攝像機來實現(xiàn)。但本發(fā)明不局限于攝像機。本發(fā)明適用于任何光盤設備，諸如便攜式盤播放器/記錄器，并且光盤設備可用于其各種姿勢中。
在上述的優(yōu)選實施例中，對準加速度傳感器10以便使加速度傳感器10響應沿光盤50的徑向向外方向作用于物鏡2a的加速度來輸出正值，而響應沿光盤50的徑向向內方向作用于物鏡2a的加速度來輸出負值。
作為選擇，加速度傳感器10的對準可以是相反的。
在此結構中，對應于光盤設備1姿勢方面變化的檢測信號的極性被反向。此外，必須將檢測信號從跟蹤伺服信號中減去，以便正確地執(zhí)行滑塊控制，而非將其添加到跟蹤伺服信號。此外，利用減法器來代替圖1的加法器8。
權利要求
1.一種用于向光盤記錄信號和/或從中重放信號的光盤設備，所述光盤設備包括頭部，其包括用于至少沿跟蹤方向支撐和移動物鏡的致動器，所述頭部通過將激光束經由物鏡定向于光盤來向光盤寫入信號和/或從光盤中讀取信號；滑塊，用于沿跟蹤方向來傳送所述頭部；加速度傳感器，用于響應光盤設備姿勢方面的變化，檢測并輸出作用于物鏡的靜力加速度；以及滑塊控制器，用于基于來自于加速度傳感器的檢測信號和用于使物鏡跟蹤的跟蹤伺服信號的低頻分量來驅動滑塊，以便使物鏡與所述頭部的光學視野中心對準。
2.如權利要求1所述的光盤設備，其中所述加速度傳感器在物鏡跟蹤操作中，響應沿穿過光盤的徑向向內方向和徑向向外方向之一的方向作用的加速度來輸出正信號，同時響應穿過光盤的徑向向內方向和徑向向外方向中另一的方向作用的加速度來輸出負信號。
3.如權利要求1所述的光盤設備，其中所述滑塊控制器還包括增益調整電路，用于向來自于加速度傳感器的信號提供預定增益，以便將對應于從加速度傳感器輸出的檢測信號的信號添加到跟蹤伺服信號的低頻分量。
4.如權利要求1所述的光盤設備，其中所述加速度傳感器在所述頭部的尋道操作中檢測沿其移動方向產生的重力加速度，并且其中所述滑塊控制器響應重力加速度來改變用于驅動滑塊的驅動信號的電平。
5.如權利要求1所述的光盤設備，其中在物鏡的跟蹤跳變操作期間，跟蹤跳變脈沖響應來自于加速度傳感器的檢測信號的電平而改變。
6.一種用于控制光盤設備的滑塊控制方法，所述光盤設備用于向光盤記錄信號和/或從中重放信號，所述光盤設備包括頭部，所述頭部包括至少沿跟蹤方向支撐和移動物鏡的致動器，所述頭部通過使激光束經由物鏡定向于光盤來將信號寫入光盤和/或從中讀取信號，所述光盤設備還包括用于沿跟蹤方向傳送所述頭部的滑塊，所述控制方法包括以下步驟響應光盤設備姿勢方面的變化來檢測作用于物鏡的靜力加速度；以及基于檢測信號和用于使物鏡跟蹤的跟蹤伺服信號的低頻分量來驅動滑塊，以便使物鏡與所述頭部的光學視野中心對準。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制滑塊的光盤設備和方法，其中所述光盤設備包括頭部，所述頭部包括用于至少沿聚焦方向支撐和移動物鏡的致動器，并且包括用于沿跟蹤方向傳送所述頭部的滑塊。響應根據(jù)光盤設備姿勢方面的變化而作用于物鏡的靜力加速度以及用于使物鏡跟蹤的跟蹤伺服信號的低頻分量，滑塊控制器驅動所述滑塊以便使物鏡與所述頭部的光學視野中心對準。在此結構中，所述滑塊參照依照作用于物鏡的重力量級校正的跟蹤伺服信號的低頻分量來進行控制。由此實現(xiàn)滑塊控制以便防止由光盤設備姿勢方面的變化所引起的物鏡和光學視野中心之間的偏移。
文檔編號G11B7/00GK1538407SQ20041003293
公開日2004年10月20日 申請日期2004年4月16日 優(yōu)先權日2003年4月18日
發(fā)明者鈴木雄一 申請人:索尼株式會社