專利名稱：退盤控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種控制退盤的方法，用于盤片存取裝置中，使退盤程序順利地進(jìn)行。
背景技術(shù)：
在光盤讀寫裝置(如光盤驅(qū)動(dòng)器)中，盤片的進(jìn)盤與退盤一直是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。在進(jìn)退盤過程中若有失誤產(chǎn)生，常會(huì)造成盤片的碰撞或彈出而導(dǎo)致盤片或讀寫裝置的損壞。因此，有效的進(jìn)出片控制方法便顯得相當(dāng)重要。
圖1為公知的盤片讀取裝置分解圖。如圖1所示，光盤驅(qū)動(dòng)器106用于讀取盤片107。在讀取過程中，先將盤片107放置于托盤111的上，經(jīng)由托盤馬達(dá)109控制退出機(jī)構(gòu)110使的托盤退出或進(jìn)入。托盤進(jìn)出的程序，由控制器108所控制。當(dāng)盤片107被讀取時(shí)，軸馬達(dá)103轉(zhuǎn)動(dòng)被夾盤101與旋轉(zhuǎn)盤104固定的盤片107，此時(shí)軛鐵105與磁鐵102里用彼此間的吸引力而固定盤片107。
在公知的退盤控制技術(shù)中，有許多采用傳動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)托盤的退出的設(shè)計(jì)。而在這些退盤設(shè)計(jì)當(dāng)中，亦有利用電壓值的大小控制盤的設(shè)計(jì)。如編號(hào)US6621784B2的美國(guó)專利中所示，在退盤程序開始之前，先判斷是否有無盤片位于托盤內(nèi)，再依照判斷結(jié)果提供傳動(dòng)馬達(dá)不同的電壓值產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力以帶動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序。
現(xiàn)今所被廣泛使用的盤片，其大小與重量均有所不同。然而，上述退盤設(shè)計(jì)并無法精確的判斷推動(dòng)托盤所需的力量，因此需要一個(gè)更進(jìn)步的退盤控制方法以解決前述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種退盤的控制方法，用于盤片存取裝置，控制退盤程序順利地進(jìn)行。
本發(fā)明所使用的盤片存取裝置包含有控制單元與托盤(tray)，托盤供承載盤片之用。本發(fā)明的退盤的控制方法包含有(a)判斷盤片的直徑；(b)當(dāng)直徑為第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序；以及(c)當(dāng)直徑不是第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序。
本發(fā)明的退盤控制方法可有效地找出對(duì)于放置不同盤片的托盤的較適合的推動(dòng)力，以有效降低退盤意外發(fā)生的機(jī)率，使得退盤程序順利進(jìn)行。


圖1為公知的盤片讀取裝置分解圖；以及圖2為本發(fā)明實(shí)施例的退盤控制方法的流程圖。
附圖元件符號(hào)說明101夾盤102磁鐵103軸馬達(dá) 104旋轉(zhuǎn)盤105軛鐵106光盤驅(qū)動(dòng)器107盤片108控制器109托盤馬達(dá)110退出機(jī)構(gòu)111托盤201退盤程序開始202判斷盤片的直徑203以第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序204退盤程序是否正常進(jìn)行205增加第一預(yù)定驅(qū)動(dòng)力206是否大于最大驅(qū)動(dòng)力207以第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序208退盤程序是否正常進(jìn)行209增加第二預(yù)定驅(qū)動(dòng)力210是否大于最大驅(qū)動(dòng)力211結(jié)束212結(jié)束具體實(shí)施方式
本發(fā)明提供的退盤的控制方法，可使用于盤片存取裝置中，使退盤程序順利的進(jìn)行。盤片存取裝置包含有控制單元與托盤(tray)，托盤供承載盤片的用。本發(fā)明的退盤的控制方法至少包含有(a)判斷盤片的直徑；(b)當(dāng)直徑為第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序；以及(c)當(dāng)直徑不是第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序。以下所述的控制程序，皆由盤片存取裝置的控制單元負(fù)責(zé)執(zhí)行與管理。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的退盤控制方法的流程圖。如圖2所示，當(dāng)使用者欲更換待讀取盤片或盤片已經(jīng)完成讀取時(shí)，此時(shí)將開始退盤程序(步驟201)?？刂瞥绦蜷_始之后，首先判斷判斷盤片的直徑(步驟202)?；谀壳皬V為大眾所使用的盤片尺寸為兩種，即直徑為8公分與12公分兩種，因此本實(shí)施例的控制方法只大致區(qū)分此兩種盤片。然而在其他實(shí)施例中，可以依照不同的盤片尺寸，區(qū)別多種不同的盤片。判斷盤片直徑的方法可利用之前讀取程序時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤片的馬達(dá)其轉(zhuǎn)速的不同而加以判斷。經(jīng)過盤片判斷之后，可以區(qū)分盤片直徑為第一長(zhǎng)度(12cm)或第二長(zhǎng)度(8cm)而分別適用以下的程序(只要判斷不是第一長(zhǎng)度，便視其為第二長(zhǎng)度，以簡(jiǎn)化流程)。
如圖2所示，當(dāng)盤片直徑為第一長(zhǎng)度時(shí)，進(jìn)行以下步驟。首先，嘗試以第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序(步驟203)。此處的第一驅(qū)動(dòng)力針對(duì)規(guī)格為第一直徑的盤片設(shè)計(jì)，由相對(duì)應(yīng)的第一電壓值驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)馬達(dá)來產(chǎn)生(同理，第二電壓值對(duì)應(yīng)產(chǎn)生第二驅(qū)動(dòng)力，詳如后述)。因?yàn)槭褂谜咚褂玫谋P片重量不一，因此所對(duì)應(yīng)的最適合的托盤推動(dòng)力亦不相同。在未找出最適合的托盤推動(dòng)力前，為了避免貿(mào)然以較大的力推動(dòng)托盤而會(huì)有造成不正常退盤程序的發(fā)生，因此在選擇初始得第一驅(qū)動(dòng)力時(shí)，會(huì)傾向于較為保守的選擇。換句話說，即采用所使用盤片中重量最輕者所相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力為預(yù)設(shè)第一驅(qū)動(dòng)力(預(yù)設(shè)第二驅(qū)動(dòng)力的選擇亦同此理)。
當(dāng)判斷盤片直徑為第一直徑后，首先會(huì)以前述的預(yù)設(shè)第一驅(qū)動(dòng)力嘗試推動(dòng)托盤。此時(shí)控制單元內(nèi)的檢測(cè)裝置會(huì)開始檢測(cè)托盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以確認(rèn)退盤程序是否正常進(jìn)行(步驟204)。本實(shí)施例的檢測(cè)單元包含有計(jì)時(shí)器，記錄有時(shí)間參數(shù)，供檢測(cè)單元作為檢測(cè)托盤狀態(tài)的參考。檢測(cè)單元另有一雙向開關(guān)(two-way switch)設(shè)置于適當(dāng)位置，以檢測(cè)托盤的實(shí)際運(yùn)作情況。舉例來說，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)第一驅(qū)動(dòng)力嘗試推動(dòng)托盤時(shí)，該計(jì)時(shí)器便開始計(jì)時(shí)，隨后檢測(cè)單元便立即檢測(cè)托盤的退盤狀況。若是退盤程序正常進(jìn)行，則程序結(jié)束(步驟211)。若是退盤狀況不正常，則表示所使用的第一驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)托盤。此時(shí)控制單元會(huì)以增加相應(yīng)電壓值的方式，增加第一預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力(步驟205)為新的第一驅(qū)動(dòng)力(亦即，新的第一驅(qū)動(dòng)力等于原本的第一驅(qū)動(dòng)力加上第一預(yù)定驅(qū)動(dòng)力)，并再次嘗試推動(dòng)托盤(步驟203)。在尚未進(jìn)行到結(jié)束(步驟211)程序之前，檢測(cè)單元會(huì)每經(jīng)過一特定時(shí)間就會(huì)檢測(cè)托盤的退盤狀況。特定時(shí)間可以是退盤程序正常進(jìn)行時(shí)所需的時(shí)間(例如1秒鐘)。若是退盤狀況正常就結(jié)束(步驟211)，若無法退盤成功就進(jìn)行增加第一預(yù)定力驅(qū)動(dòng)力的程序(步驟205)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)力大于預(yù)先設(shè)定的第一最大驅(qū)動(dòng)力時(shí)(步驟206)，基于安全的考量即停止退盤程序。此時(shí)有可能是機(jī)件故障或其他問題產(chǎn)生，因此不適合再增加推動(dòng)力以免造成更大的損害。
類似如圖2中所示的盤片直徑為第一長(zhǎng)度的情形，當(dāng)判斷盤片直徑為第二直徑后，會(huì)以預(yù)設(shè)的第二驅(qū)動(dòng)力嘗試推動(dòng)托盤。此時(shí)控制單元內(nèi)的檢測(cè)裝置會(huì)開始檢測(cè)托盤的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以確認(rèn)退盤程序是否正常進(jìn)行(步驟208)。若是退盤程序正常進(jìn)行，則程序結(jié)束(步驟212)。若是退盤狀況不正常，則表示所使用的第二驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)托盤。此時(shí)控制單元會(huì)以增加相應(yīng)電壓值的方式，增加第二預(yù)定的驅(qū)動(dòng)力(步驟209)為新的第二驅(qū)動(dòng)力(亦即，新的第二驅(qū)動(dòng)力等于原本的第二驅(qū)動(dòng)力加上第二預(yù)定驅(qū)動(dòng)力)，并再次嘗試推動(dòng)托盤(步驟207)。在尚未進(jìn)行到結(jié)束(步驟212)程序之前，檢測(cè)單元會(huì)每經(jīng)過一特定時(shí)間就會(huì)檢測(cè)托盤的退盤狀況。若是退盤狀況正常就結(jié)束(步驟212)，若無法退盤成功就進(jìn)行增加第二預(yù)定力驅(qū)動(dòng)力的程序(步驟209)。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)力大于預(yù)先設(shè)定的第二最大驅(qū)動(dòng)力時(shí)(步驟210)，基于安全的考慮即停止退盤程序。
上述的第一驅(qū)動(dòng)力大于預(yù)先設(shè)定的第一最大驅(qū)動(dòng)力(或是第二驅(qū)動(dòng)力大于預(yù)先設(shè)定的第二最大驅(qū)動(dòng)力)的判斷，可以利用相對(duì)應(yīng)的控制電壓值來做判斷。亦即當(dāng)?shù)谝浑妷褐荡笥诘扔诘谝蛔畲箅妷褐?或當(dāng)?shù)诙妷褐荡笥诘扔诘诙畲箅妷褐?仍無法推動(dòng)托盤時(shí)，則停止退盤程序。
經(jīng)由以上較佳具體實(shí)施例的詳述，希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而上述所公開的較佳具體實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的范疇的限制。相反地，上述的說明以及各種改變及等效性的安排皆為本發(fā)明所欲受到保護(hù)的范疇。因此，本發(fā)明所申請(qǐng)的權(quán)利要求的范疇?wèi)?yīng)該根據(jù)上述的說明作最寬廣的解釋，并涵蓋所有可能等效的改變以及具等效性的安排。
權(quán)利要求
1.一種退盤的控制方法，用于一盤片存取裝置中，該盤片存取裝置包含一控制單元與一托盤，該托盤供承載一盤片，該方法包含判斷該盤片的一直徑；當(dāng)該直徑為一第一長(zhǎng)度時(shí)，該控制單元以一第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序；以及當(dāng)該直徑不為該第一長(zhǎng)度時(shí)，該控制單元以一第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
2.如權(quán)利要求1所述的退盤的控制方法，進(jìn)一步包含當(dāng)該第一驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)該托盤時(shí)，將該第一驅(qū)動(dòng)力增加一第一預(yù)定驅(qū)動(dòng)力再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序；以及當(dāng)該第二驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)該托盤時(shí)，將該第二驅(qū)動(dòng)力增加一第二預(yù)定驅(qū)動(dòng)力再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
3.如權(quán)利要求2所述的退盤的控制方法，其中該第一驅(qū)動(dòng)力根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一第一電壓值來產(chǎn)生，該第二驅(qū)動(dòng)力根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一第二電壓值來產(chǎn)生，且該第一及該第二預(yù)定驅(qū)動(dòng)力分別根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一第一及第二預(yù)定電壓值來產(chǎn)生。
4.如權(quán)利要求3所述的退盤的控制方法，進(jìn)一步包含當(dāng)該第一電壓值不小于一第一最大電壓值，且仍無法推動(dòng)該托盤時(shí)，停止退盤程序；以及當(dāng)該第二電壓值不小于一第二最大電壓值，且仍無法推動(dòng)該托盤時(shí)，停止退盤程序。
5.如權(quán)利要求2所述的退盤的控制方法，其中該盤片存取裝置包含一檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元用于判斷退盤程序是否順利進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求5所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元依據(jù)該控制單元內(nèi)的一時(shí)間參數(shù)而檢測(cè)該托盤的退盤狀況。
7.如權(quán)利要求6所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元于退盤程序開始的瞬間時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，之后隔一特定時(shí)間后便進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)的結(jié)果顯示退盤程序無法正常進(jìn)行時(shí)，增加該預(yù)定驅(qū)動(dòng)力并再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
8.如權(quán)利要求7所述的退盤的控制方法，其中該特定時(shí)間為退盤程序正常進(jìn)行時(shí)所需的時(shí)間。
9.如權(quán)利要求5所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元包含一雙向開關(guān)。
10.一種退盤的控制方法，用于一盤片存取裝置中，該盤片存取裝置包含一控制單元與一托盤，該托盤供承載一盤片，該方法包含該控制單元利用一第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序；當(dāng)該第一驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)該托盤時(shí)，將該第一驅(qū)動(dòng)力增加一預(yù)定驅(qū)動(dòng)力再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
11.如權(quán)利要求10所述的退盤的控制方法，進(jìn)一步包含判斷該盤片的一直徑；當(dāng)該直徑為一第一長(zhǎng)度時(shí)，該控制單元使用該第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序；以及當(dāng)該直徑不為該第一長(zhǎng)度時(shí)，該控制單元使用一第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序；當(dāng)該第二驅(qū)動(dòng)力無法推動(dòng)該托盤時(shí)，將該第二驅(qū)動(dòng)力增加該預(yù)定驅(qū)動(dòng)力再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
12.如權(quán)利要求11所述的退盤的控制方法，其中該第一驅(qū)動(dòng)力根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一第一電壓值來產(chǎn)生，該第二驅(qū)動(dòng)力根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一第二電壓值來產(chǎn)生，且該預(yù)定驅(qū)動(dòng)力根據(jù)相對(duì)應(yīng)的一預(yù)定電壓值來產(chǎn)生。
13.如權(quán)利要求12所述的退盤的控制方法，進(jìn)一步包含當(dāng)該第一電壓值不小于一第一最大電壓值，且仍無法推動(dòng)該托盤時(shí)，停止退盤程序；以及當(dāng)該第二電壓值不小于一第二最大電壓值，且仍無法推動(dòng)該托盤時(shí)，停止退盤程序。
14.如權(quán)利要求10所述的退盤的控制方法，其中該盤片存取裝置包含一檢測(cè)單元，該檢測(cè)單元用于判斷退盤程序是否順利進(jìn)行。
15.如權(quán)利要求14所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元依據(jù)該控制單元內(nèi)的一時(shí)間參數(shù)而檢測(cè)該托盤的退盤狀況。
16.如權(quán)利要求15所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元于退盤程序開始的瞬間時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，之后隔一特定時(shí)間后便進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)的結(jié)果顯示退盤程序無法正常進(jìn)行時(shí)，增加該預(yù)定驅(qū)動(dòng)力并再次嘗試推動(dòng)該托盤進(jìn)行退盤程序。
17.如權(quán)利要求16所述的退盤的控制方法，其中該特定時(shí)間為退盤程序正常進(jìn)行時(shí)所需的時(shí)間。
18.如權(quán)利要求14所述的退盤的控制方法，其中該檢測(cè)單元包含一雙向開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種退盤的控制方法，適用于盤片存取裝置。盤片存取裝置包含有控制單元與托盤(tray)，托盤供承載盤片的用。該控制方法包含(a)判斷盤片的直徑；(b)當(dāng)直徑為第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第一驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序；以及(c)當(dāng)直徑不是第一長(zhǎng)度時(shí)，控制單元以第二驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)托盤進(jìn)行退盤程序。
文檔編號(hào)G11B17/04GK1684174SQ20041003288
公開日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2004年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月13日
發(fā)明者林致宏, 李湘豪, 劉鴻儐, 楊昆翰 申請(qǐng)人:明基電通股份有限公司