專利名稱：磁盤驅動器和檢測該磁盤驅動器中的伺服地址標記的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及這樣的磁盤驅動器，該磁盤驅動器利用復合磁頭執(zhí)行自我伺服寫入過程，以便在磁盤的圓周方向排列多個伺服數據集，每個伺服數據集都包含多種伺服數據類型，每一種類型都包含獨特的伺服地址標記類型。具體來說，本發(fā)明涉及適合于檢測磁盤中的伺服數據的目標類型的磁盤驅動器以及檢測磁盤中的伺服地址標記的方法。
背景技術：
使用磁盤(磁盤介質)作為記錄介質的磁盤驅動器已為大家所熟知。磁盤驅動器，特別是小型磁盤驅動器，通常使用在記錄面的一部分嵌入了伺服數據的磁盤。伺服數據是在磁盤的圓周方向等間隔地以及在磁盤的徑向上徑向地記錄的。伺服數據包含伺服地址標記(SAM)，該標記是用于確定伺服數據的代碼。
已知，使用帶有推針的排斥寫入器是在磁盤的記錄面上寫入伺服數據的一種方法。使用推針的伺服寫入器以機械方式饋送磁頭。因此，隨著磁道密度的增大，使用推針的伺服寫入器需要具有很高的機械精度才能以比較精確的間距饋送磁頭。此外，伺服寫入器通常在磁盤不裝入磁盤驅動器的外殼中時(即，當磁盤驅動器的頂蓋打開時)寫入伺服數據。因此，需要一種諸如清潔室之類的設備來允許伺服寫入器寫入伺服數據。
因此，近年來，經常使用一種叫做“自我伺服寫入”的伺服數據寫入方法，該方法可以處理增大的磁道密度，并且不需要諸如清潔室之類的設備。這種方法的特征在于，當在安裝在磁盤驅動器上的磁盤上執(zhí)行伺服寫入時，該設備本身控制磁頭的定位(固定)。人們已經提出了各種方法作為自我伺服寫入方法。其中一個這樣的方法是，在磁盤的圓周方向將伺服數據分為許多類型(組)，以便執(zhí)行磁頭跟蹤和伺服數據寫入?？梢詫⑺欧祿诸悶?，例如，奇數編號的扇區(qū)伺服數據和偶數編號的扇區(qū)伺服數據，或者用于設備的伺服數據(實際伺服數據)和只用于自我伺服寫入的伺服數據(虛擬伺服數據)。應用了此方法的磁盤驅動器使用復合磁頭，這種磁頭包括讀取元件和寫入元件，作為用于向磁盤寫入或從磁盤讀取數據的磁頭。讀取元件和寫入元件在磁盤的徑向上是彼此錯位的。
在一個其中的伺服數據被分為包括實際伺服數據和虛擬伺服數據的兩種類型的例子中，在使用伺服數據寫入(自我伺服寫入過程)的磁盤的圓周方向上排列(記錄)了多個實際伺服數據集和虛擬伺服數據集，如下所述。假設在磁盤中已經寫入了實際伺服數據和虛擬伺服數據，直到磁道M。在這種情況下，磁頭的讀取元件用于從磁道M讀取實際伺服數據。根據讀取的實際伺服數據，在磁道N上執(zhí)行寫入虛擬伺服數據的操作。同樣，使用虛擬伺服數據執(zhí)行實際伺服數據的操作。
在磁盤驅動器中，磁頭從磁盤讀取的信號被前置放大器放大，然后傳輸到讀取通道IC。傳輸到讀取通道IC的信號(讀取信號)被可變增益放大器(VGA)放大。放大信號的波形被濾波器整形，然后由模擬/數字轉換器(ADC)數字化。數字化的信號(讀取數據)被傳輸到伺服地址標記(SAM)檢測器。伺服地址標記檢測器在讀取數據中檢測伺服數據中包含的伺服地址標記。根據伺服地址標記的檢測結果，在讀取數據中檢測伺服數據。
對于伺服數據中包含的伺服地址標記代碼，通常使用相同的代碼，不管在其中記錄了伺服數據的磁盤的位置(伺服位置)如何?；蛘撸瑢τ谒欧刂窐擞洿a，可以在磁盤的相同的徑向位置使用彼此相差一個伺服數據項的代碼。應用了自我伺服寫入方法的磁盤驅動器必須只讀取實際伺服數據或只讀取虛擬伺服數據。因此，磁盤驅動器必須區(qū)別實際伺服數據與虛擬伺服數據。然而，如果對實際伺服數據和虛擬伺服數據應用了相同的伺服地址標記，則在檢測伺服地址標記時不可能確定是首先檢測到實際伺服數據還是首先檢測到虛擬伺服數據。因此，必須向伺服數據添加一個用于判斷的代碼，或者使用伺服數據中的地址代碼中包含的扇區(qū)代碼進行判斷。
然而，向伺服數據添加一個判斷代碼的方法除當前格式的伺服數據之外需要一個單獨的判斷代碼。在這種情況下，由于判斷代碼的長度，伺服數據變得更長。因此，應用添加判斷代碼的方法降低了磁盤上的可用于記錄數據的(數據區(qū))面積。此外，也不能確保伺服數據的目標類型，即，實際伺服數據或虛擬伺服數據中任何一種，被作為首次伺服數據搜索的結果檢測到。在這種情況下，伺服數據搜索必須不斷重復，直到找到伺服數據的目標類型。
另一方面，對于使用扇區(qū)代碼確定伺服數據類型的方法，數據區(qū)不會縮小，因為扇區(qū)代碼已經包含在地址代碼中。然而，還是這種方法，卻不能確保伺服數據的目標類型被作為首次伺服數據搜索的結果檢測到。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目標是在應用自我伺服寫入過程在磁盤的圓周方向上排列多個伺服數據集(每個伺服數據集都包含多種伺服數據類型)時能夠肯定地只檢測到伺服數據的目標類型，而無需向伺服數據中添加任何新的代碼。
根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種磁盤驅動器，在磁盤的圓周方向上排列了多個伺服數據集，每個伺服數據集都包含N(滿足N＞I的自然數)種伺服數據類型，每一種類型都包含獨特的伺服地址標記類型和位置信息。這種磁盤驅動器包括復合磁頭、指定裝置、檢測裝置和第一到第三控制裝置。復合磁頭包括寫入元件和讀取元件。寫入元件和讀取元件在磁盤的徑向上是彼此錯位的。指定裝置在利用復合磁頭的自我伺服寫入過程中指定將要被檢測的N種伺服地址標記類型中的一種，N種伺服地址標記類型包含在相應的N種伺服數據類型中。每當相應的伺服數據集中包括的相同類型的伺服數據項被寫入磁盤的圓周方向時，指定裝置就切換，以指定伺服數據項的類型所特有的伺服地址標記。檢測裝置在由復合磁頭的讀取元件從磁盤讀取的然后轉換為數字數據的讀取數據中檢測指定裝置所指定的伺服地址標記。在自我伺服過程中，每當檢測裝置檢測到指定裝置所指定的伺服地址標記時，第一控制裝置都根據包含伺服地址標記的伺服數據中的位置信息將復合磁頭的寫入元件定位在磁盤的目標徑向位置上。在寫入元件被定位在磁盤上的目標徑向位置的情況下，第二控制裝置使寫入元件在磁盤的圓周方向在偏離包含指定裝置所指定的伺服地址標記的伺服數據的位置一個預先確定的距離的另一個位置寫入對應類型的另外的伺服數據項。每當另外的伺服數據項集被寫入磁盤的圓周方向時，第三控制裝置在磁盤的徑向上將復合磁頭移動一個預先確定的間距。每個伺服數據項集都包括N種伺服數據項類型。
在隨后的描述中將闡述本發(fā)明的其他目標和優(yōu)點，經過描述這些目標和優(yōu)點將變清楚，也可以通過本發(fā)明的實踐來了解。本發(fā)明的目標和優(yōu)點可以通過下文中特別指出的手段和它們的組合來實現和獲得。


本說明書收入的并構成本說明書的一部分的

了本發(fā)明的目前優(yōu)選的實施例，與上文給出的一般說明，下面給出的實施例的詳細說明一起，用于說明本發(fā)明的原理。
圖1是顯示根據本發(fā)明的一個實施例的磁盤驅動器的配置的方框圖；圖2是顯示在磁盤11的記錄面上的相同徑向位置記錄的N種數據類型以及數據格式的圖表；圖3是顯示根據本實施例的自我伺服寫入過程的過程的流程圖；
圖4A到4D是說明根據本實施例的自我伺服寫入過程的圖表；圖5是顯示在本實施例的第一種修改方案中應用的R/W通道IC的配置的方框圖；圖6是顯示在本實施例的第二種修改方案中應用的R/W通道IC的配置的方框圖；圖7是顯示在本實施例的第三種修改方案中應用的R/W通道IC的配置的方框圖；圖8是顯示在本實施例的第四種修改方案中應用的R/W通道IC的配置的方框圖；以及圖9是顯示在本實施例的第五種修改方案中應用的R/W通道IC的配置的方框圖。
具體實施例方式
下面將參考附圖并結合實施例來描述本發(fā)明。圖1是顯示根據本發(fā)明的一個實施例的磁盤驅動器的配置的方框圖。在磁盤驅動器(以下簡稱“HDD”)中，磁盤11是具有兩個磁盤面(即，頂面和底面)的記錄介質。磁盤11的頂面和底面的至少一個磁盤表面，例如，兩個磁盤面構成了可以在上面以磁性方式記錄數據的記錄面。每一個磁頭12都如此排列以便與磁盤11的對應的一個記錄面相關聯(lián)。每一個磁頭12都用于在磁盤11上寫入數據(數據記錄)和從磁盤11上讀取數據(數據再現)。磁頭12是一種復合磁頭，這種磁頭包括讀取元件(R)121(參見圖4A到4D)和寫入元件(W)122(參見圖4A到4D)。讀取元件121由MR(抗磁)元件構成。寫入元件122由感應薄膜元件構成。在圖1中的配置中，采用了包括單個磁盤11的HDD。然而，HDD中可以有許多磁盤11層疊在一起。
伺服數據是使用對應的磁頭12和稍后描述的過程寫入到磁盤11的每一個記錄面上的。在其中寫入伺服數據的區(qū)域從磁盤11的中心徑向地排列，在磁盤11的圓周方向上等間隔。在磁盤的圓周方向上的相鄰的伺服區(qū)域之間的間隔叫做“伺服間隔”。在本實施例中，在磁盤11中寫入了N(滿足N＞l的自然數)種伺服數據類型。
下面將描述N種伺服數據類型。圖2顯示了在磁盤11的記錄面上的相同徑向位置記錄的伺服數據。從圖2可以看出，記錄了N種伺服數據類型200-1(SV#1)到200-N(SV#N)的區(qū)域(伺服區(qū)域)交替而重復地排列在磁盤11的記錄面上的相同徑向位置上，并相距指定的伺服間隔D。伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#N)分別包含前同步碼201-1到201-N，伺服地址標記 (以下簡稱“SAM”)202-1(SAM#1)到202-N(SAM#N)，地址代碼203-1到203-N，以及位置誤差信號(以下簡稱“PES”)204-1到204-N。
前同步碼201-i(i＝1到N)包含指定頻率的自動增益控制(AGC)信號，用于穩(wěn)定信號的振幅。SAM 202-i(SAM#i)是伺服數據類型200-i所特有的信號模式表示的代碼(以下簡稱“SAM代碼”)。
地址代碼203-i包含柱面代碼(柱面號)和扇區(qū)代碼(扇區(qū)號)。柱面代碼表示已經寫入了對應的伺服數據200-i(SV#i)的磁盤11上的柱面(磁道)位置。扇區(qū)代碼表示按同一個柱面(磁道)上的伺服數據的序列排列的對應的伺服數據200-i(SV#i)的順序。PES204-i表示脈沖串信號，作為再現波形的振幅，表示有關磁頭在正在向其中寫入對應的伺服數據200-i(SV#i)柱面中的相對位置(位置誤差)的信息。
請回頭參考圖1，磁盤1由主軸電機(以下簡稱“SPM”)高速旋轉。磁頭12連接到傳動器(滑架)14的頂部作為磁頭移動機制。磁頭12隨著傳動器14的旋轉在磁盤11的徑向上移動。如此，磁頭12定位在目標磁道上。傳動器14具有音圈電機(以下簡稱“VCM”)15，充當傳動器14的驅動源。傳動器14由VCM15驅動。SPM 13和VCM 15由電機驅動器(電機驅動器IC)16提供的驅動電流驅動。CPU 21確定用于確定電機驅動器16向SPM 13和VCM 15提供的驅動電流的值(受控變量)。
磁頭12連接到前置放大器 (磁頭IC)17。前置放大器17包括用于放大由磁頭12讀取的讀取信號的讀取放大器，以及將寫入數據轉換為寫入電流的寫入放大器。前置放大器17連接到讀取/寫入通道IC(以下簡稱R/W通道IC)18。R/W通道IC 18具有對讀取信號執(zhí)行A/D(模擬/數字)和對讀取數據進行解碼的過程的讀取通道功能。R/W通道IC 18還具有執(zhí)行對寫入數據進行編碼的過程及其他過程的寫入通道功能。R/W通道IC 18還具有檢測已數字化的讀取數據中的伺服數據的功能。
R/W通道IC 18包括可變增益放大器(以下簡稱“VGA”)181、濾波器182、A/D(模擬/數字)轉換器(以下簡稱“ADC”)183、SAM寄存器184，以及SAM檢測器185。VGA 181構成了自動增益控制(VGA)電路以保持前置放大器17(具體來說，前置放大器中的讀取放大器)放大的讀取信號的固定水平。濾波器182用于對來自VGA 181的輸出信號的波形整形。ADC 183將此波形被整形的讀取信號數字化。SAM寄存器184用于設置將要被SAM檢測器185檢測的SAM代碼。SAM檢測器185檢測被ADC183數字化的讀取數據中的由SAM寄存器184設置的SAM代碼。然后，SAM檢測器185輸出SAM檢測信號186。在圖1中，省略了用于檢測被ADC 183數字化的讀取數據中的伺服數據的電路。所檢測到的伺服數據被轉移到門陣列19。
門陣列19是一個特定用途集成電路(ASIC)。門陣列19具有響應R/W通道IC 18中的SAM檢測器185輸出的SAM檢測信號186 生成表示下一伺服數據的臨時位置(即，定時)的伺服門脈沖。門陣列19包括用于保存R/W通道IC 18傳輸的伺服數據的伺服寄存器191。一個磁盤控制器(以下簡稱“HDC”)20連接到主機。主機是由個人計算機代表的并利用HDC的電子設備。HDC 20在其與主機之間發(fā)送與接收命令(寫入命令、讀取命令等等)和數據。HDC 20還控制通過R/W通道IC 18往返于磁盤11的數據傳輸。
CPU 21具有一個非易失存儲器，例如，ROM(只讀存儲器)211。由CPU 21執(zhí)行的控制程序已經存儲在ROM 201中。CPU21還具有RAM(隨機存取存儲器)212。RAM 212的整個區(qū)域的一部分被用作CPU 21的工作區(qū)。CPU 21是HDD的主控制器。CPU 21根據ROM 211中存儲的控制程序控制電機驅動器16、R/W通道IC 18、HDC 20及其他設備。CPU 21還執(zhí)行定位控制(跟蹤控制)等等，以便在目標磁道上的目標范圍內定位磁頭12。跟蹤控制是根據門陣列19中的伺服寄存器191中保存的伺服數據中的位置信息(柱面代碼和PES)來進行的。此外，CPU 21還執(zhí)行使用磁頭12在磁盤11中寫入伺服數據的自我伺服寫入過程。
現在，將參考說明操作的圖3、4A到4B中的流程圖描述圖1所示的HDD中的自我伺服寫入過程。在應用于本實施例的自我伺服寫入過程中，在磁盤11的相同的徑向位置寫入了伺服數據200-1、200-2、…，200-N的更多模式(更多伺服數據。為寫入伺服數據200-1、200-2、…，200-N的更多模式，使用已經寫入的伺服數據200-N，200-i，…，200-(N-1)執(zhí)行磁頭12的寫入元件(W)在磁盤11上的目標徑向位置的定位控制。此外，當開始根據圖3中的流程圖的自我伺服寫入過程時，已經在磁盤11中的第一徑向位置寫入多個伺服數據集，每個伺服數據集都包含伺服數據200-1、200-2、…，200-N。稍后將描述在第一徑向位置寫入伺服數據200-1、200-2、…，200-N的過程。
首先，CPU 21將用于指定伺服數據類型(SAM代碼)的變量i設置為1的初始值(步驟S1)。然后，CPU 21通過門陣列19設置伺服數據200-i中包含的SAM 202-i，即，R/W通道IC 18中的SAM寄存器184中的SAM#i(SAM#i代碼)。
當磁盤11正在被SPM 13以高速旋轉時，磁頭12幾乎以距離磁盤11恒定距離從磁盤11浮動。在這種情況下，磁頭12的讀取元件(R)將磁盤11的記錄面上記錄的信息轉換為電信號。被磁頭12轉換的信號，即，讀取信號，被前置放大器17中的讀取放大器放大。經過放大的讀取信號將其振幅由R/W通道IC 18中的VGA 191維持在固定的水平上。VGA 181的輸出信號(讀取信號)將其高頻組件由濾波器182除去以對其波形整形。其波形被濾波器182整形的讀取信號由ADC 183數字化(量子化)。
R/W通道IC 18中的SAM檢測器185只在門陣列19輸出伺服門脈沖時才操作。在此操作條件下，SAM檢測器185在被ADC 183數字化的讀取數據中檢測在SAM寄存器184中設置的SAM#i代碼(在這種情況下，SAM#1代碼)。在檢測到SAM#i代碼時，SAM檢測器185輸出有效的SAM檢測信號186。
R/W通道IC 18根據SAM檢測器185輸出的SAM檢測信號186生成包含表示伺服數據的傳輸開始的邏輯位“1”的標志信息。R/W通道IC 18連續(xù)地將標志信息傳輸到門陣列19。此外，R/W通道IC 18根據SAM檢測信號186檢測SAM#i代碼后面的地址代碼203-i和PES 204-i。在上述標志信息之后，R/W通道IC 18將包含檢測到的SAM#i代碼(SAM 202-i)、地址代碼203-i和PES 204-i的伺服數據200-i連續(xù)傳輸到門陣列19。
門陣列19根據R/W通道IC 18傳輸的標志信息中包含的邏輯前導位“1”確定伺服數據200-i傳輸的開始。在這種情況下，使用確定伺服數據200-i的傳輸開始時的時間點作為參考，門陣列19生成表示下一個伺服數據200-i的時間的伺服門脈沖。門陣列19還在伺服寄存器191中保存在標志信息之后R/W通道IC 18傳輸的伺服數據200-i。
當SAM檢測信號186被R/W通道IC 18中的SAM檢測器185輸出時(步驟S3)，CPU 21執(zhí)行跟蹤控制以在磁盤11上的目標徑向位置定位磁頭12的寫入元件(W)122(步驟S4)。此控制基于門陣列19中的伺服寄存器191中保存的伺服數據200-i中的位置信息進行。伺服數據中的位置信息是柱面代碼和PES(位置誤差信號)。
CPU 21可以使用伺服扇區(qū)脈沖而不是SAM檢測信號186作為用作跟蹤控制的觸發(fā)器的信號。伺服扇區(qū)脈沖是由門陣列19生成的，如下所述。在確定開始從R/W通道IC 18傳輸伺服數據200-i之后，門陣列19從伺服數據200-i檢測標志信息之后的SAM代碼。門陣列19使用檢測到SAM代碼時的時間點作為參考生成伺服扇區(qū)脈沖。CPU 21可以使用此伺服扇區(qū)脈沖作為CPU 21的中斷信號，根據伺服數據200-i中的位置信息開始跟蹤控制。
然后，CPU 21根據伺服數據200-i中的位置信息執(zhí)行跟蹤控制以在磁盤11上的目標徑向位置定位磁頭12的寫入元件122。然后，CPU 21使用對應于伺服數據200-i的伺服門脈沖作為定時脈沖并作為參考在一個指定的時間之后使寫入元件122在磁盤11中寫入包含SAM#(i+1)代碼的另外的伺服數據(伺服模式)(步驟S5)。此指定的時間對應于磁盤11的圓周方向上的伺服間隔D。
在這種情況下，構成磁頭12的讀取元件121和寫入元件122在磁盤11的徑向上彼此錯位距離d，如圖4A到4D所示。具體來說，寫入元件122在從磁盤11的內周邊到外周邊的方向上與讀取元件121偏離距離d。相應地，如果寫入元件122根據由讀取元件121讀取的伺服數據200-i(SV#i)被定位于磁盤11上的目標徑向位置，則在下一伺服數據200-(i+1)的位置可以寫入另外的伺服數據，伺服數據200-(i+1)跟隨在伺服數據200-i之后，并在磁盤的徑向上(從磁盤11的內周邊到外周邊的方向上)與伺服數據200-i偏離距離d。因此，如果i是1，讀取元件121讀取伺服數據200-1(SV#1)，該數據位于在磁盤11的徑向上偏離目標徑向位置距離d，如圖4A所示。然后，根據由讀取元件121讀取的伺服數據200-1(SV#1)，寫入元件122被定位于目標徑向位置。在此情況下，如圖4A中的箭頭A所示，另外的伺服數據401-2被寫入到這樣的一個位置，該位置在磁盤11的圓周方向偏離伺服數據200-1(SV#1)一個伺服間隔D，還在磁盤11的徑向上偏離讀取元件121距離d。因此，伺服數據4022被添加到已經寫入到磁盤11的伺服數據200-2(SV#2)。即，寫入伺服數據200-2(SV#2)的區(qū)域在磁盤11的徑向上延長對應于另外的伺服數據401-2的距離。
在寫入另外的伺服數據項時，CPU 21判斷是否已經在11的圓周方向(整周)上寫入相同類型的另外的伺服數據項(步驟S6)。如果相同類型的另外的伺服數據項還沒有寫入到磁盤11的圓周方向，則CPU 21重新執(zhí)行從步驟S3開始的過程。相反，一旦磁盤11旋轉一次以在磁盤11的圓周方向寫入相同類型的另外的伺服數據項，則CPU 21將變量i增加1(步驟S7)。然后，CPU 21判斷增大的變量i是否等于N(步驟S8)。如果增大的變量i不等于N，則CPU 21使用增大的變量i重新執(zhí)行從步驟S2開始的過程。如果增大之前的變量i是如上所述的1，則增大的變量i是2。相應地，在SAM寄存器184中設置SAM#2代碼。在這種情況下，如圖4B所示，寫入元件122被根據包含SAM#2代碼(SAM 202-2)的伺服數據200-2定位在目標徑向位置上。然后，如圖4B中的箭頭B所示，另外的伺服數據401-3被寫入到這樣的一個位置，該位置在磁盤11的圓周方向偏離伺服數據200-2(SV#2)一個伺服間隔D，還在磁盤11的徑向上偏離讀取元件121距離d。因此，伺服數據401-3被添加到已經寫入到磁盤11的伺服數據200-3(SV#3)。即，寫入伺服數據200-3(SV#3)的區(qū)域在磁盤11的徑向上延長對應于另外的伺服數據401-3的距離。
另一方面，如果增大的變量i等于N，則CPU 21在R/W通道IC 18中的SAM寄存器184中設置SAM#N代碼(SAM202-N)。(步驟S8a)。然后，CPU 21等待R/W通道IC 18中的SAM檢測器185輸出SAM檢測信號186(步驟S9)。一旦R/W通道IC 18中的SAM檢測器185輸出SAM檢測信號186(步驟S6)，CPU 21執(zhí)行跟蹤控制以在磁盤11上的目標徑向位置定位磁頭12的寫入元件122(步驟S10)。在這種情況下，門陣列19中的伺服寄存器191保存包含SAM寄存器184指定的SAM#N代碼(SAM 202-N)的伺服數據200-N(SV#N)。相應地，步驟S10中的跟蹤控制是基于伺服數據200-N(SV#N)中的位置信息進行的。
CPU 21根據伺服數據200-N中的位置信息執(zhí)行跟蹤控制以在磁盤11上的目標徑向位置定位磁頭12的寫入元件122。然后，CPU 21使用對應于伺服數據200-N(SV#N)的伺服門脈沖作為參考在一個指定的時間之后使寫入元件122在磁盤11中寫入包含下一伺服數據200-1(SV#1)的SAM#1代碼的另外的伺服數據(步驟S11)。因此，另外的伺服數據被寫入到伺服數據200-N(SV#N)之后的伺服數據200-1(SV#1)的位置。
即，如果i是N，則寫入元件122被根據包含SAM#N代碼(SAM 202-N)的伺服數據200-N(SV#N)定位在目標徑向位置上。然后，如圖4C中的箭頭C所示，另外的伺服數據401-1被寫入到這樣的一個位置，該位置在磁盤11的圓周方向偏離伺服數據200-N(SV#N)一個伺服間隔D，還在磁盤11的徑向上偏離讀取元件121距離d。因此，伺服數據401-1被添加到已經寫入到磁盤11的伺服數據200-1(SV#1)。即，寫入伺服數據200-1(SV#1)的區(qū)域在磁盤11的徑向上延長對應于另外的伺服數據401-1的距離。
在寫入另外的伺服數據項時，CPU 21判斷是否已經在11的圓周方向上寫入相同類型的另外的伺服數據項(步驟S12)。如果相同類型的另外的伺服數據項還沒有寫入到磁盤11的圓周方向，則CPU 21重新執(zhí)行從步驟S9開始的過程。相反，一旦相同類型的另外的伺服數據項已經寫入到磁盤11的圓周方向，則CPU 21判斷伺服數據項已經寫入到磁盤11的第二徑向位置(步驟S13)。此第二徑向位置是磁盤上的要寫入伺服數據項的最外的位置。如果伺服數據項沒有寫入到第二徑向位置，則CPU 21根據包含SAM寄存器184中當前設置的SAM#N代碼的伺服數據200-N(SV#N)在磁盤11的徑向(朝著外周邊的方向)移動磁頭12一個預先確定的間距(步驟S14)。在這種情況下，預先確定的間距是作為在磁盤11的徑向上小于磁頭12的寫入元件122的寬度的值預先定義的。這就防止磁頭12的讀取元件121在磁盤11的徑向上從已經寫入的伺服數據200-N(SV#N)的區(qū)域跳出。此外，也不會在已經寫入的伺服數據200-N的區(qū)域和另外的伺服數據的區(qū)域之間造成缺口。
在磁頭12在磁盤的徑向上移動預先確定的間距之后，CPU 21重新啟動從上述步驟S1開始的過程。結果，如圖4D中的箭頭D所示，另外的伺服數據402-2被寫入到這樣的一個位置，該位置在磁盤11的圓周方向偏離伺服數據200-1一個伺服間隔D，該位置還在圖4C中的磁盤11的情況下對應于寫入元件122在磁盤徑向上移動預先確定的間距的結果。因此，伺服數據402-2被添加到已經寫入到磁盤11的伺服數據200-2(SV#2)。
另一方面，如果伺服數據項已經被寫入到第二徑向位置(步驟S13)，則CPU 21就結束自我伺服寫入過程。此時，已經在磁盤11中的第一徑向位置寫入多個伺服數據集，每個伺服數據集都包含N種伺服數據類型伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#N)。在這種情況下，每一個伺服數據集200-1(SV#1)到200-N(SV#N)都寫入到磁盤11的從其第一徑向位置到第二徑向位置的徑向上，并且在磁盤11的圓周方向間隔相等(固定伺服間隔D)。
當利用包括這樣的磁盤11的HDD時，可以使用N種伺服數據類型(伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#N))中的一種作為真伺服數據。在這種情況下，剩余的伺服數據可以用作偽的伺服數據，偽伺服數據的所有區(qū)域可以是數據區(qū)的一部分。此外，作為激活HDD時執(zhí)行的初始化過程，CPU可以在R/W通道IC 18中的SAM寄存器中的真伺服數據所特有的SAM代碼。
如此，根據本實施例的自我伺服寫入過程利用了寫入到磁盤11的伺服數據200-N、200-1、…，200-(N-1)，以便在磁盤11上的目標徑向位置定位磁頭12的寫入元件122。這種利用是通過在磁頭12的讀取元件121和寫入元件122之間的磁盤徑向上存在錯位來實現的。寫入元件122被根據由讀取元件121讀取的伺服數據200-N、200-1、…，200-(N-1)定位在目標徑向位置上。在這種情況下，寫入元件122在磁盤11中寫入伺服數據 200-1(SV#1)、200-2(SV#2)、…，200-N(SV#N)的另外的模式。
因此，在本實施例中，要檢測用于進行跟蹤控制的類型的伺服數據200-i(SV#i)，只需要在SAM寄存器184中設置該類型所特有的SAM#i代碼(SAM 202i)。目標類型的伺服數據可以輕易地通過檢測SAM#i(伺服地址標記)而檢測到。
下面將詳細地描述本實施例的效果。首先，在根據本實施例的自我伺服寫入過程中，可以使用其數量是原來需要的伺服數據的數量N倍的伺服數據。如此，寫入元件122可以準確地定位在磁盤11的目標徑向位置上。此外，在自我伺服寫入過程之后，原來需要的伺服數據(真伺服數據)之外的伺服數據的所有區(qū)域都可以用作數據區(qū)的一部分。如此，盡管使用其數量是原來需要的伺服數據的數量N倍的伺服數據，數據區(qū)也不會減少。
在根據本實施例的自我伺服寫入過程中，雖然磁盤11旋轉一次，但是只需要讀取磁盤11的相同的徑向位置上記錄的N種伺服數據類型(伺服數據200-1到200-N)中的一種。每當磁盤11旋轉一次時，就切換要讀取的數據的類型。要如此讀取N種伺服數據類型中的一種，必須能夠彼此區(qū)別這些伺服數據類型。
另一方面，常規(guī)伺服數據使用相同的SAM代碼。如此，如果常規(guī)伺服數據格式被應用于N種伺服數據類型伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#7)，則當檢測SAM代碼時不可能判斷伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#7)中的哪一種被首先檢測到。如此設想，可以將用于判斷數據類型的代碼添加到伺服數據或者可以使用地址代碼中的扇區(qū)代碼判斷數據的類型。
然而，對于向伺服數據添加判斷代碼的方法(第一種方法)，伺服數據的長度中增加了對應于此判斷代碼的量。即，這種方法減少了可以用作數據區(qū)的區(qū)域，因而不利。此外，也不能確保目標類型的伺服數據在首次伺服數據搜索期間被檢測到。因此，伺服數據搜索必須不斷重復，直到找到目標類型的伺服數據。另一方面，對于使用扇區(qū)代碼進行判斷的方法(第二種方法)，使用地址代碼中的現有數據可以避免可以用作數據區(qū)的區(qū)域減少的情況。然而，與第一種方法的情況相同，也不能確保目標類型的伺服數據在首次伺服數據搜索期間被檢測到。
相反，在本實施例中，不同類型的SAM代碼用于相應的伺服數據類型，即，用于彼此不同的伺服數據。此外，在本實施例中，提供了SAM寄存器184，其中，CPU 21設置伺服數據的目標類型中包含的SAM代碼。因此，SAM檢測器185只能檢測到寄存器184中設置的SAM代碼。即，在本實施例中，只是通過在SAM寄存器184中設置將要被檢測的伺服數據類型所特有的SAM代碼而無需向伺服數據添加任何新的代碼，就可以只檢測到目標類型的伺服數據。此外，在自我伺服寫入過程中，在SAM寄存器184中設置SAM代碼的操作不必根據伺服間隔執(zhí)行而根據磁盤旋轉一次的時間間隔執(zhí)行。因此，CPU 21可以足以完成此操作。
已經描述了根據本實施例的自我伺服寫入過程?，F在，將描述在磁盤11中的第一徑向位置寫入伺服數據的操作。圖1中的HDD具有已知的配置，在該配置中，如果嘗試驅動傳動器14以朝著SPM 13的方向移動磁頭12，傳動器14的操作被制動器(未顯示)調節(jié)。當傳動器14被對著制動器按下時，磁頭12被定位在磁盤11上的第一徑向位置。即，磁頭12可以無需依靠跟蹤控制而被定位在第一徑向位置。第一徑向位置是磁盤11上的寫入伺服數據的最里面的位置。因此，在本實施例中，在自我伺服寫入過程之前，傳動器14被對著制動器按下以機械地定位在磁盤11上的第一徑向位置。在此情況下，CPU 21使寫入元件122在磁盤11上的第一徑向位置寫入伺服數據集，之間相距伺服間隔D。每一個伺服數據集都由伺服數據200-1(SV#1)到200-N(SV#N)構成。
現在，將描述本發(fā)明的實施例的第一種修改方案。圖5是顯示用于代替圖1中的R/W通道IC 18的R/W通道IC 180的配置。在圖5中，類似于圖1中的組件用與圖1中的相同的參考編號表示。在圖5中，CPU 21通過門陣列19在M(滿足1＜M＜N的自然數)個SAM寄存器184-1到184-M中設置N種SAM代碼類型中包括的M種SAM代碼類型。SAM檢測器185a在被ADC 183數字化的讀取數據中檢測SAM寄存器184-1到184-M中設置的M種SAM代碼類型。每當檢測到M種SAM代碼類型中的一種時，SAM檢測器185就輸出有效的SAM檢測信號186。
因此，在本實施例的第一種修改方案中，提供了M個SAM寄存器184-1到184-M以允許SAM檢測器185a檢測多種(M)種SAM代碼類型。因此，當在自我伺服寫入過程之后利用HDD時，可以作為真伺服數據檢測到N種伺服數據類型中包括的并在SAM寄存器184-1到184-M設置的M種伺服數據類型。例如，假設N＝8，M＝2，分別在SAM寄存器184-1和184-2中設置了SAM代碼SAM#1和SAM#2。在這種情況下，在200-1到200-8種伺服數據中，伺服數據200-1到200-7被SAM檢測器185a檢測到。
使用類似于上述實施例中的過程，執(zhí)行根據本實施例的第一種修改方案的自我伺服寫入過程。然而，在此自我伺服寫入過程中，必須只使用SAM寄存器184-1到184-N的預先確定的一個，而在剩余的SAM寄存器中設置檢測不到的偽SAM代碼。
現在，將描述本發(fā)明的實施例的第二種修改方案。圖6是顯示用于代替圖1中的R/W通道IC 18的R/W通道IC 280的配置。在圖6中，類似于圖1中的組件用與圖1中的相同的參考編號表示。在圖6中，CPU 21通過門陣列19在模式寄存器284中安置SAM檢測模式信息。SAM檢測模式信息指定要檢測的P(滿足0＜P＜N的自然數)種SAM代碼類型。SAM檢測模式信息是由CPU 21通過門陣列19設置的。SAM檢測器285包括解碼器285a。解碼器285a通過對模式寄存器284中設置的SAM檢測模式信息進行解碼來判斷將由SAM檢測器285檢測的P種SAM代碼類型。從而SAM檢測器285在由ADC 183數字化的讀取數據中檢測模式寄存器284所指定的模式所特有的P種SAM代碼類型。
因此，在本實施例的第二種修改方案中，只是通過使用模式寄存器284切換SAM檢測模式，SAM檢測器285被允許檢測該模式所特有的P種SAM代碼類型。使用類似于上述實施例中的過程，執(zhí)行根據本實施例的第二種修改方案的自我伺服寫入過程。然而，在此自我伺服寫入過程中，必須交替而重復地設置N種SAM檢測模式信息類型，指定一種類型(對于P＝1)的SAM代碼，即，N種SAM檢測模式信息類型，一個接一個地指定SAM#1到SAM#N。
現在，將描述本發(fā)明的實施例的第三種修改方案。圖7是顯示用于代替圖1中的R/W通道IC 18的R/W通道IC 380的配置。在圖7中，類似于圖1中的組件用與圖1中的相同的參考編號表示。在圖7中，CPU 21通過門陣列19在選擇寄存器384中設置N位SAM檢測器選擇信息。N位SAM檢測器選擇信息對應于N種SAM代碼類型。SAM檢測器選擇信息由位b0到bN-1構成。選擇寄存器384中設置的SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1分別被輸入到SAM檢測器385-1到385-N的啟用終端EN。
當啟用時，SAM檢測器385-1到385-N具有分別檢測SAM代碼SAM#1到SAM#N的功能。當SAM檢測器385-1到385-N的啟用終端EN的邏輯狀態(tài)為“1”時，它們被啟用。即，如果SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1分別是“1”，則選擇SAM檢測器385-1到385-N。在這種情況下，SAM檢測器385-1到385-N在ADC 183數字化的讀取數據中分別檢測SAM代碼SAM#1到SAM#N。在檢測到本身所特有的SAM代碼時，每一個SAM檢測器385-1到385-N輸出有效的SAM檢測信號。發(fā)自SAM檢測器385-1到385-N的SAM檢測信號被write-ORed，而wireORing獲得的信號被用作SAM檢測信號186。
因此，在第三種修改方案中，通過在選擇寄存器384中設置N位SAM檢測器選擇信息，可以選擇對應于此信息中所包含的邏輯位“1”的SAM檢測器385-i以檢測SAM#i代碼。顯然，如果N位SAM檢測器選擇信息中只有一個位是邏輯“1”，則只能檢測對應于此位的一個種SAM代碼類型。此外，如果N位SAM檢測器選擇信息中有多個位是邏輯“1”，則可以檢測對應于多個位的多種SAM代碼類型。
現在，將描述本發(fā)明的實施例的第四種修改方案。圖8是顯示用于代替圖1中的R/W通道IC 18的R/W通道IC 480的配置。在圖8中，類似于圖1中的組件用與圖1中的相同的參考編號表示。在本實施例的第三種修改方案中，SAM檢測器385-1到385-N的操作本身由選擇寄存器384中設置的SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1進行控制。相反，在本實施例的第四種修改方案中，SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1控制ADC 183向SAM檢測器485-1到485-N輸入讀取數據的過程。因此，在本實施例的第四種修改方案中，在ADC 183的輸出和SAM檢測器485-1到485-N的輸入之間分別提供了開關486-1到486-N。
開關486-1到485-N分別依據選擇寄存器384中設置的SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1的邏輯狀態(tài)而打開和關閉。因此，只有在開關486-1到486-N分別打開的情況下，ADC 183輸出的數字化讀取數據才被輸入到SAM檢測器485-1到485-N。即，只有在開關486-1到486-N分別打開的情況下，SAM檢測器485-1到485-N才執(zhí)行有效的SAM代碼檢測操作。這相當于分別基于SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1的邏輯狀態(tài)從SAM檢測器485-1到485-N進行選擇。
現在，將描述本發(fā)明的實施例的第五個種修改方案。圖9是顯示用于代替圖1中的R/W通道IC 18的R/W通道IC 580的配置。在圖9中，類似于圖1中的組件用與圖1中的相同的參考編號表示。與本實施例的第四種修改方案對比，本實施例的第五個種修改方案的特征在于控制SAM檢測器485-1到485-N的輸出。因此，在本實施例的第五種修改方案中，分別SAM檢測器485-1到485-N的輸出提供了開關486-1到486-N。
SAM檢測器485-1到485-N在ADC 183輸出的數字化讀取數據中分別定期執(zhí)行檢測SAM代碼SAM#1到SAM#N的操作。當SAM檢測器485-1到485-N分別檢測到SAM代碼SAM#1到SAM#N時，它們輸出有效的SAM檢測信號。只有在開關486-1到486-N打開的情況下，發(fā)自SAM檢測器485-1到485-N的有效的SAM檢測信號才會分別穿過開關486-1到486-N，然后才會wire-ORed。這相當于分別基于SAM檢測器選擇信息的位b0到bN-1的邏輯狀態(tài)從SAM檢測器485-1到485-N進行選擇。
在對實施例以及其修改方案的描述中，本發(fā)明應用于HDD(磁盤驅動器)。然而，本發(fā)明也適用于HDD之外的磁盤驅動器，例如，磁光盤驅動器，條件是這些磁盤驅動器包括必須能在其中記錄伺服數據的磁盤。那些精通本技術的人可以容易地實現其他優(yōu)點和進行其他修改。因此，本發(fā)明的更廣的方面不僅局限于這里顯示和描述的具體細節(jié)和代表性的實施例。相應地，在不偏離所附權利要求和它們的等效物所定義的一般發(fā)明概念的精神或范圍的情況下，可以進行各種修改。
權利要求
1.一種磁盤驅動器，在磁盤(11)的圓周方向上排列了多個伺服數據集，每個伺服數據集都包含N(滿足N＞1的自然數)種伺服數據類型，每一種類型都包含獨特的伺服地址標記類型和位置信息，該磁盤驅動器的特征在于包括包括寫入元件(122)和讀取元件(121)的復合磁頭(12)，讀取元件和寫入元件在磁盤(11)的徑向上是彼此錯位的；裝置(21)，用于在利用復合磁頭(12)的自我伺服寫入過程中指定將要被檢測的伺服地址標記的類型，該類型是相應的N種伺服數據類型中包含的N種伺服地址標記類型中的一種，每當相應的伺服數據集中包括的相同類型的伺服數據項被寫入磁盤(11)的圓周方向時，指定裝置就切換，以指定伺服數據項的類型所特有的伺服地址標記；裝置(185)，用于在由復合磁頭(12)的讀取元件(121)從磁盤(11)讀取、然后轉換為數字數據的所讀取數據中檢測指定裝置(21)所指定的伺服地址標記；第一控制裝置(21)，用于，在自我伺服過程中，每當檢測裝置(185)檢測到指定裝置(21)所指定的伺服地址標記時，都根據包含伺服地址標記的伺服數據中的位置信息將復合磁頭(121)的寫入元件(122)定位在磁盤(11)的目標徑向位置上。第二控制裝置(21)，用于，操作被定位在磁盤(11)上的目標徑向位置的寫入元件(122)，使寫入元件(122)在磁盤(11)的圓周方向，在偏離包含指定裝置(21)所指定的伺服地址標記的伺服數據的位置一個預先確定的距離的另一個位置，在該磁盤(11)中寫入對應類型的另外的伺服數據項；以及第三控制裝置(21)，用于，每當另外的伺服數據項集被寫入磁盤(11)的圓周方向時，在磁盤(11)的徑向上將復合磁頭(12)移動一個預先確定的間距，每個伺服數據項集都包括N種伺服數據項類型。
2.根據權利要求1所述的磁盤驅動器，其特征在于，進一步包括裝置(184)，用于保存指定裝置(21)所指定的伺服地址標記，其中檢測裝置(185)在所讀取的數據中檢測保存裝置(184)所保存的伺服地址標記。
3.根據權利要求2所述的磁盤驅動器，其特征在于，保存裝置包括用于保存伺服地址標記的寄存器(184)。
4.根據權利要求1所述的磁盤驅動器，其特征在于，在自我伺服寫入過程之后，指定裝置(21)最多指定N種伺服數據類型中包括的任意M(滿足1＜M＜N的自然數)種伺服地址標記類型。
5.根據權利要求4所述的磁盤驅動器，其特征在于，進一步包括裝置(184-1到184-M)，用于最多保存指定裝置所指定的M種伺服地址標記類型，保存裝置(184-1到184-M)在自我伺服寫入過程中保存一種伺服地址標記類型，在自我伺服寫入過程之后最多保存M種伺服地址標記類型，其中檢測裝置(185a)在所讀取的數據中最多檢測保存裝置(184-1到184-M)保存的M種伺服地址標記類型。
6.根據權利要求5所述的磁盤驅動器，其特征在于保存裝置包括可以保存M種伺服地址標記類型的M個寄存器(184-1到184-M)；以及保存裝置，在自我伺服寫入過程中，在M個寄存器(184-1到184-M)中的一個寄存器中，設置將要被檢測的N種伺服地址標記類型中的一種，而在剩余寄存器中設置偽伺服地址標記，在自我伺服寫入過程之后在M個寄存器(184-1到184-M)中設置N種伺服數據類型中包括的M種伺服地址標記類型。
7.根據權利要求1所述的磁盤驅動器，其特征在于，指定裝置(21)使用表示P種伺服地址標記類型所特有的模式的模式信息，間接地指定將要被檢測的并在N種伺服地址標記中包括的P(滿足0＜P＜N的自然數；對于自我伺服寫入過程，P＝1)種伺服地址標記類型；以及檢測裝置(285)包括裝置(285a)，用于對指定裝置(21)指定的模式信息進行解碼以判斷模式信息表示的模式所特有的P種伺服地址標記類型，并檢測指定裝置所指定的模式信息表示的P種伺服地址標記類型。
8.根據權利要求7所述的磁盤驅動器，其特征在于，進一步包括裝置(284)，用于保存指定裝置(21)所指定的模式信息，其中檢測裝置(285)在所讀取的數據中檢測保存裝置(284)所保存的模式信息表示的P種伺服地址標記類型。
9.根據權利要求8所述的磁盤驅動器，其特征在于保存裝置包括用于保存模式信息的寄存器(284)；以及檢測裝置(285)在所讀取的數據中檢測寄存器(284)所保存的模式信息表示的P種伺服地址標記類型。
10.根據權利要求1所述的磁盤驅動器，其特征在于，檢測裝置包括N個伺服地址標記檢測器(385-1到385-N)，用于檢測N種伺服數據類型中包括的不同類型的伺服地址標記類型；以及磁盤驅動器進一步包括裝置(384)，用于選擇檢測指定裝置(21)所指定的伺服地址標記的N個伺服地址標記檢測器(385-1到385-N)中的一個。
11.根據權利要求10所述的磁盤驅動器，其特征在于，選擇裝置包括選擇寄存器(384)，用于保存包括對應于N種伺服地址標記類型的N位的伺服地址標記檢測器選擇信息，N位中的一個對應于指定裝置(21)所指定的類型的伺服地址標記并代表預先確定的邏輯值；以及如果選擇寄存器中保存的伺服地址標記檢測器選擇信息中的對應的位具有預先確定的邏輯值，則選擇N個伺服地址標記檢測器(385-1到385-N)中的每一個。
12.根據權利要求11所述的磁盤驅動器，其特征在于，N個伺服地址標記檢測器(385-1到385-N)中的每一個都具有一個連接到選擇寄存器(384)中保存的伺服地址標記檢測器選擇信息中的對應的位的啟用終端，如果該位代表預先確定的邏輯值，則被啟用。
13.根據權利要求11所述的磁盤驅動器，其特征在于，選擇裝置包括與N個伺服地址標記檢測器(485-1到485-N)和選擇寄存器(384)中保存的N位伺服地址標記檢測器選擇信息中包含的相應的位關聯(lián)的所提供的N個開關(486-1到486-N)，N個開關(486-1到486-N)中的每一個都根據N位伺服地址標記檢測器選擇信息中包含的對應的位控制到對應的伺服地址標記檢測器的讀取數據的輸入。
14.根據權利要求11所述的磁盤驅動器，其特征在于，選擇裝置包括與N個伺服地址標記檢測器(485-1到485-N)和選擇寄存器(384)中保存的N位伺服地址標記檢測器選擇信息中包含的相應的位關聯(lián)的所提供的N個開關(486-1到486-N)，N個開關(486-1到486-N)中的每一個都對應的伺服地址標記檢測器產生的檢測結果的輸出。
15.磁盤驅動器中的一種檢測任意伺服地址標記的方法，該磁盤驅動器利用包括寫入元件(122)和讀取元件(121)的復合磁頭(12)的執(zhí)行自我伺服寫入過程，以便在磁盤(11)的圓周方向排列多個伺服數據集，寫入元件(122)和讀取元件(121)在磁盤(11)的徑向上彼此錯位的，每個伺服數據集都包含N(滿足N＞l的自然數)種伺服數據類型，每一種類型都包含獨特的伺服地址標記類型和位置信息，該方法的特征在于包括在自我伺服寫入過程中，指定(S2)將要被檢測的伺服地址標記類型，該類型是相應的N種伺服數據類型所特有的N種伺服地址標記類型中的一個；在由復合磁頭(12)的讀取元件(121)從磁盤(11)讀取的然后轉換為數字數據的讀取數據中檢測(S3)所指定的伺服地址標記；在自我伺服過程中，每當檢測到所指定的伺服地址標記時，都根據包含伺服地址標記的伺服數據中的位置信息將復合磁頭(121)的寫入元件(122)定位(S4)在磁盤(11)的目標徑向位置上；在寫入元件被定位在磁盤(11)上的目標徑向位置的情況下，使用(S5)寫入元件在磁盤的圓周方向在偏離包含所指定的伺服地址標記的伺服數據的位置一個預先確定的距離的另一個位置寫入對應類型的另外的伺服數據項；每當相應的伺服數據集中包括的相同類型的另外的伺服數據項被寫入磁盤的圓周方向時，就重新指定(S6、S7、S8、S2)伺服數據項的類型所特有的伺服地址標記作為在檢測中要檢測的伺服地址標記；以及每當另外的伺服數據項集被寫入磁盤(11)的圓周方向時，在磁盤(11)的徑向上將復合磁頭(12)移動一個預先確定的間距，每個伺服數據項集都包括N種伺服數據項類型。
全文摘要
檢測器(185)在讀取數據中檢測寄存器(184)指出的類型的伺服地址標記類型(SAM)。每當在自我伺服過程中檢測到SAM時，CPU(21)根據對應的伺服數據執(zhí)行跟蹤控制。CPU(21)使磁頭(12)在磁盤(11)的圓周方向在偏離包含檢測到的SAM的伺服數據的位置一個預先確定的距離的另一個位置寫入對應類型的另外的伺服數據項。每當在磁盤(11)上寫入伺服數據集(每個伺服數據集都包括各種類型的數據項)時，磁頭(12)都在磁盤(11)的徑向上移動一個預先確定的間距。
文檔編號G11B5/55GK1479275SQ03152410
公開日2004年3月3日 申請日期2003年7月30日 優(yōu)先權日2002年8月30日
發(fā)明者小柳孝博 申請人:株式會社東芝