專利名稱：：控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法與裝置，特別涉及一種利用盤片的擺動(dòng)信號(hào)與光盤刻錄機(jī)的寫入同步信號(hào)來(lái)控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法與裝置。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)代的信息社會(huì)中，如何整理儲(chǔ)存大量的信息，是信息業(yè)界最關(guān)心的課題之一。在各種儲(chǔ)存媒介中，光盤片以其輕薄的體積，高密度的儲(chǔ)存容量，成為最普遍的高容量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存媒介之一。尤其是可寫式光盤片，像是可錄式光盤片(CD-R，RecordableCompactDisk)及可重復(fù)寫入式光盤片(CD-RW，ReWritableCompactDisk)的發(fā)展，再配合光盤刻錄機(jī)(CD-R/RWdrive)，讓使用者僅以個(gè)人計(jì)算機(jī)層級(jí)的設(shè)備，就能依個(gè)人的需求，將數(shù)據(jù)寫入光盤片中，做非揮發(fā)式的儲(chǔ)存。上述這種能符合使用者個(gè)別需求的特性，更能凸顯可寫式光盤片作為一種非揮發(fā)性高密度數(shù)據(jù)儲(chǔ)存媒介的優(yōu)點(diǎn)。為便于內(nèi)儲(chǔ)信息的管理，光盤片上儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的區(qū)域會(huì)被區(qū)分成許多小記錄區(qū)(frame)；而光盤片上所儲(chǔ)存的信息都會(huì)依照一定的規(guī)劃儲(chǔ)存在光盤片上的各記錄區(qū)中。要將信息寫入可寫式光盤片時(shí)，光盤刻錄機(jī)必須要先確定可寫式光盤片上各記錄區(qū)的規(guī)劃情形，才能正確地將數(shù)據(jù)寫入可寫式光盤片中。為了要記錄與各記錄區(qū)相關(guān)的信息，可寫式光盤片也有特殊的構(gòu)造來(lái)記錄相關(guān)的信息。因?yàn)楦饔涗泤^(qū)間是以分/秒/記錄區(qū)等來(lái)區(qū)分(Minute/Second/Frame，M/S/F，1分等于60秒，1秒等于75個(gè)記錄區(qū))。與記錄區(qū)有關(guān)的數(shù)據(jù)也被稱為時(shí)間數(shù)據(jù)(ATIP，AbsoluteTimeInPre-groove)。請(qǐng)參考圖1，圖1為已知可寫式光盤片10的仰視圖。如業(yè)界所熟知，光盤片10有一可反射激光的反射面13，圖1即正對(duì)此反射面13。當(dāng)光盤片10放在光盤刻錄機(jī)(未顯示)中時(shí)，光盤刻錄機(jī)上的光學(xué)讀寫頭會(huì)發(fā)出激光，激光會(huì)被反射面13不同部份的不同反射模式所調(diào)變，再反射回光學(xué)讀取頭；如此光盤刻錄機(jī)就能讀出對(duì)應(yīng)該反射模式的信息。順著光盤片10的圓弧，反射面13上有環(huán)繞光盤片10圓心的細(xì)長(zhǎng)軌道11。將軌道11進(jìn)一步的一小部份放大后的樣子，請(qǐng)參考圖1中的附圖1A。在可寫式光盤片中，軌道11可再細(xì)分為兩種軌跡，一種是用來(lái)記錄信息的數(shù)據(jù)軌跡12，另一種就是用來(lái)記錄光盤片10上各記錄區(qū)(frame)相關(guān)信息的擺動(dòng)軌跡14。數(shù)據(jù)軌跡12本身是順著光盤片10的圓弧而環(huán)繞光盤片10圓心的圓弧線(就像軌道11一樣)，因?yàn)楦綀D1A是圓弧形軌道的一小部份的放大圖，故附圖1A中的數(shù)據(jù)軌跡12已呈現(xiàn)直線的形狀。由宏觀的角度看來(lái)(也就是圖1中光盤10的正面仰視圖所呈現(xiàn)的)，擺動(dòng)軌跡14也是順著光盤片10的圓弧環(huán)繞光盤片10圓心的圓弧線，但從附圖1A放大后的觀點(diǎn)來(lái)看，擺動(dòng)軌跡14還會(huì)沿著圓弧線(在附圖1A中變成像是數(shù)據(jù)軌跡12般的直線)呈現(xiàn)小幅度蜿蜒偏擺的蛇行狀。擺動(dòng)軌跡14中蜿蜒蛇行的曲線是由兩種不同周期(即附圖1A中的周期D1及D2)的小段曲線連貫而成。數(shù)據(jù)軌跡12與擺動(dòng)軌跡14更進(jìn)一步的放大圖，請(qǐng)參考圖1中的附圖1B。數(shù)據(jù)軌跡12中有間斷不連續(xù)的記錄記號(hào)16；各記錄記號(hào)16的長(zhǎng)度不等，與反射面13的反射特性也不相同。而長(zhǎng)度不等的記錄記號(hào)16就代表了不同的數(shù)據(jù)信息。借著控制記錄記號(hào)的長(zhǎng)度，光盤片10就可以記錄下各種寫入光盤片10中的數(shù)據(jù)。另一方面，用來(lái)記錄光盤片記錄區(qū)信息的擺動(dòng)軌跡14則是凸出于反射面13的連續(xù)軌跡。請(qǐng)繼續(xù)參考圖2。圖2為圖1中附圖1B的立體結(jié)構(gòu)圖。由圖2中就可以清楚看出擺動(dòng)軌跡14是突出于反射面13的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)軌跡12則位于突出的擺動(dòng)軌跡14間所形成的溝槽(groove)內(nèi)?？蓪懯焦獗P片10在生產(chǎn)時(shí)，會(huì)于盤片上制作擺動(dòng)軌跡14以提供盤片軌道信息相關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)(ATIP)，便于光盤刻錄機(jī)讀取或?qū)懭氡P片數(shù)據(jù)時(shí)能正確找到盤片上的位置，而時(shí)間數(shù)據(jù)是經(jīng)由頻率調(diào)變(frequencymodulation，F(xiàn)M)的方式經(jīng)由擺動(dòng)軌跡14產(chǎn)生。請(qǐng)參閱圖3，圖3為已知擺動(dòng)信號(hào)18與時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)20的示意圖。由于擺動(dòng)軌跡14包含兩種不同周期的曲線，因此當(dāng)激光信號(hào)經(jīng)由擺動(dòng)軌跡14反射時(shí)會(huì)產(chǎn)生包含兩種不同周期T1、T2的擺動(dòng)信號(hào)18，如圖2A所示。為了便于顯示兩種不同周期的信號(hào)，在圖2A中使用周期差異極大的兩波形來(lái)表示。擺動(dòng)信號(hào)18中周期T1的波形延續(xù)的時(shí)間段落就對(duì)應(yīng)于高位準(zhǔn)”1”；而擺動(dòng)信號(hào)18中周期T2之波形延續(xù)的時(shí)間就對(duì)應(yīng)于低位準(zhǔn)”0”，將擺動(dòng)信號(hào)18中以頻率調(diào)變記錄的數(shù)據(jù)解調(diào)變之后，就可得到圖3中的時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)20。該時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)20經(jīng)由雙相編碼(bi-phase)后，可輸出一個(gè)編碼時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)(bi-phasedatasignal)22，雙相編碼的原則如下所述。請(qǐng)參閱圖4，圖4為已知雙相編碼的示意圖。當(dāng)一位單元(bitcell)中間(middle)發(fā)生信號(hào)位準(zhǔn)變化時(shí)代表”1”，而位單元中沒(méi)有信號(hào)位準(zhǔn)變化則代表”0”，且每一位單元邊緣(edge)必定發(fā)生信號(hào)位準(zhǔn)變化，因此位單元A中信號(hào)由高位準(zhǔn)變?yōu)榈臀粶?zhǔn)而代表”1”，然而位單元B中信號(hào)保持為低位準(zhǔn)而代表”0”，同理，位單元C中信號(hào)保持為高位準(zhǔn)亦代表”0”，因此兩個(gè)相鄰位準(zhǔn)變化的間隔為1T或2T。請(qǐng)參閱圖5，圖5為已知時(shí)間數(shù)據(jù)23的示意圖。時(shí)間數(shù)據(jù)23系由多個(gè)區(qū)塊(block)組成，每一區(qū)塊長(zhǎng)度為四十二位。其中一個(gè)單位時(shí)間數(shù)據(jù)包含有四位的同步碼(syncmark)24，二十四位的數(shù)據(jù)碼26，以及十四位的錯(cuò)誤檢查碼(cyclicredundancycheck，CRC)28，而該數(shù)據(jù)碼26中包含有分(minutes)29，秒(seconds)30及記錄區(qū)(frames)31的信息。若時(shí)間數(shù)據(jù)23經(jīng)由編碼(bi-phase)處理后則產(chǎn)生八十四位構(gòu)成的編碼時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)22。請(qǐng)參閱圖4及圖6，圖6為圖5所示的同步碼24的示意圖。如圖4所示，兩個(gè)相鄰位準(zhǔn)變化的合法(illegal)間隔為1T或2T，然而，另外有一非合法(illegal)間隔3T可用來(lái)偵測(cè)時(shí)間數(shù)據(jù)23開頭的同步碼24。對(duì)應(yīng)于時(shí)間數(shù)據(jù)23的一區(qū)塊的時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)20包含有同步碼24的同步信號(hào)(ATIPsync)，而同步碼24的信號(hào)格式為”3T-1T-1T-3T”。當(dāng)經(jīng)由一時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)鐘32而讀取到同步碼24的信號(hào)時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)同步偵測(cè)信號(hào)34。在特定光盤位置時(shí)，經(jīng)由相對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)23中，利用同步碼24以使光盤刻錄機(jī)能通過(guò)讀取同步碼24所得的數(shù)據(jù)碼26以得知目前所在盤片位置的相關(guān)信息，并且建立一參考點(diǎn)以利光盤刻錄機(jī)在盤片上進(jìn)行寫入數(shù)據(jù)。請(qǐng)參閱圖7，圖7為已知盤片記錄區(qū)的示意圖。數(shù)據(jù)是以記錄區(qū)(EFMframe)的格式儲(chǔ)存于盤片上，而每九十八個(gè)記錄區(qū)會(huì)構(gòu)成一時(shí)間數(shù)據(jù)記錄區(qū)(ATIPframe)，如圖7(A)所示。每一記錄區(qū)中包含588位，且記錄區(qū)區(qū)分為同步數(shù)據(jù)(sync)，子數(shù)據(jù)(subcodedata)，主數(shù)據(jù)(maindata)，第一檢查位(p-parity)，及第二檢查位(q-parity)，如圖7(B)所示。而時(shí)間數(shù)據(jù)記錄區(qū)中所有的主數(shù)據(jù)、第一檢查位及第二檢查位形成一主信道(mainchannel)，用來(lái)記載實(shí)際所要儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)，而所有的子數(shù)據(jù)形成子信道(subchannel)，用來(lái)記載該儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的相關(guān)信息，例如軌道編號(hào)(tracknumber)。此外，時(shí)間數(shù)據(jù)記錄區(qū)中第一記錄區(qū)的子數(shù)據(jù)S0及第二記錄區(qū)的子數(shù)據(jù)S1產(chǎn)生一個(gè)同步信號(hào)(subcodesync)，可用來(lái)比較寫入數(shù)據(jù)信號(hào)與盤片的時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)的同步性。此外，光盤刻錄機(jī)依據(jù)一個(gè)編碼時(shí)鐘(EFMwriteclock)對(duì)欲儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行「八至十四調(diào)制(EighttoFourteenModulation，簡(jiǎn)稱EFM)」以產(chǎn)生寫入數(shù)據(jù)，且該編碼時(shí)鐘與寫入數(shù)據(jù)同步。光盤刻錄機(jī)依據(jù)該編碼時(shí)鐘產(chǎn)生二參考時(shí)鐘，一個(gè)為主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)，另一為子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)。每一記錄區(qū)數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)，而每一時(shí)間數(shù)據(jù)記錄區(qū)數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)。由于九十八個(gè)記錄區(qū)會(huì)構(gòu)成一時(shí)間數(shù)據(jù)記錄區(qū)，因此子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的頻率為主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的九十八倍。而子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)可作為參考信號(hào)，用來(lái)與時(shí)間數(shù)據(jù)的同步信號(hào)比較以判斷寫入數(shù)據(jù)與盤片記錄區(qū)的同步性。請(qǐng)參閱圖8，圖8為已知子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)與已知時(shí)間數(shù)據(jù)的同步信號(hào)的示意圖。依據(jù)橘皮書的定義，時(shí)間數(shù)據(jù)的同步信號(hào)(ATIPsync)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的誤差35必須控制在兩個(gè)記錄區(qū)內(nèi)。假如兩同步信號(hào)之間誤差35太大，容易導(dǎo)致其它問(wèn)題，比如重復(fù)寫入(overlap)的情形。已知控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法是先以盤片上的擺動(dòng)信號(hào)與光盤刻錄機(jī)的主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)，并使其以固定線速度運(yùn)作。然后當(dāng)光盤刻錄機(jī)進(jìn)入寫入模式預(yù)備將數(shù)據(jù)寫入盤片時(shí)，該光盤刻錄機(jī)僅以時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的相位差來(lái)控制馬達(dá)，并同時(shí)經(jīng)由一低通濾波電路來(lái)調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制量以進(jìn)一步地改變?cè)撓辔徊?，以使時(shí)間數(shù)據(jù)的同步信號(hào)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的誤差符合所需條件。然而已知技術(shù)僅利用一個(gè)低通濾波電路來(lái)調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制量以改變時(shí)間數(shù)據(jù)的同步信號(hào)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的相位差，當(dāng)該相位差過(guò)大使馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)快時(shí)，該低通濾波電路需較長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。此外僅以時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)的相位差來(lái)控制馬達(dá)亦會(huì)造成調(diào)整速度(updaterate)較慢的缺點(diǎn)。發(fā)明概述因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種同時(shí)利用盤片的擺動(dòng)信號(hào)與光盤刻錄機(jī)的寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速的方法與裝置，以解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍提供一種控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸(spindle)的轉(zhuǎn)速的方法，其包含有取得一個(gè)擺動(dòng)信號(hào)(wobblesignal)以及一個(gè)主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的第一相位差(firstphasedifference)與第一頻率差(firstfrequencydifference)；使用該第一相位差與該第一頻率差來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速直到該第一相位差維持一個(gè)固定值；以及依據(jù)該第一相位差，該第一頻率差，一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸在一個(gè)寫入模式中的轉(zhuǎn)速直到該第二相位差小于一個(gè)預(yù)定臨界值。本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍另提供一種光盤刻錄機(jī)的控制電路。該光盤刻錄機(jī)包括一個(gè)馬達(dá)，用來(lái)依據(jù)其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速而調(diào)整個(gè)一盤片的旋轉(zhuǎn)。該控制電路包括一個(gè)頻率比較器，用來(lái)取得一個(gè)擺動(dòng)信號(hào)(wobblesignal)以及一個(gè)主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的一個(gè)第一頻率差(firstfrequencydifference)；一個(gè)第一相位比較器，用來(lái)產(chǎn)生該擺動(dòng)信號(hào)以及該主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的一個(gè)第一相位差(firstphasedifference)；一個(gè)第二相位比較器，用來(lái)產(chǎn)生一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)；以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路，用來(lái)控制該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，該驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該第一頻率差與該第一相位差調(diào)整該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速直到該第一相位差維持一個(gè)固定值，該驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該第一相位差，該第一頻率差，一個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸在一個(gè)寫入模式中的轉(zhuǎn)速直到該第二相位差小于一個(gè)預(yù)定臨界值。附圖簡(jiǎn)述圖1為已知可寫式光盤片的仰視圖。圖2為圖一中附圖1B的立體結(jié)構(gòu)圖。圖3為已知擺動(dòng)信號(hào)與時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)的示意圖。圖4為已知雙相編碼的示意圖。圖5為已知時(shí)間數(shù)據(jù)的示意圖。圖6為圖5所示的同步碼的示意圖。圖7為已知盤片記錄區(qū)的示意圖。圖8為已知子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)與已知時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)的示意圖。圖9為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路的示意圖。圖10為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路于固定線速度模式的示意圖。圖11為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路處于寫入模式的示意圖。圖12為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路操作的示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明10光盤片11軌道12數(shù)據(jù)軌跡13反射面14擺動(dòng)軌跡16記錄記號(hào)18、51擺動(dòng)信號(hào)20時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)22編碼時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)23時(shí)間數(shù)據(jù)24同步碼26數(shù)據(jù)碼28錯(cuò)誤檢查碼29分30秒31記錄區(qū)50馬達(dá)控制電路52時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)53主寫入數(shù)據(jù)同步信54子寫入數(shù)據(jù)同號(hào)步信號(hào)55頻率比較器56、57相位比較器58分頻器59低通濾波器60轉(zhuǎn)換電路61驅(qū)動(dòng)電路62馬達(dá)64擺動(dòng)信號(hào)65激光讀寫頭具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖9，圖9為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路50的示意圖。光盤刻錄機(jī)經(jīng)由盤片上的擺動(dòng)軌跡讀取擺動(dòng)信號(hào)51(作為第一信號(hào)S1)，并對(duì)擺動(dòng)信號(hào)51譯碼而得到時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)(ATIPsignal)及包含于該時(shí)間數(shù)據(jù)信號(hào)的時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(ATIPsync)52(作為第三信號(hào)S3)。當(dāng)寫入數(shù)據(jù)經(jīng)由「八至十四調(diào)制(EFM)」轉(zhuǎn)換成盤片記錄區(qū)的儲(chǔ)存格式時(shí)，光盤刻錄機(jī)會(huì)同時(shí)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53(作為第二信號(hào)S2)及子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54(作為第四信號(hào)S4)。馬達(dá)控制電路50包含有一個(gè)頻率比較器55用來(lái)比較分頻后的擺動(dòng)信號(hào)51(經(jīng)由一個(gè)分頻器58分頻)與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率關(guān)系，一個(gè)相位比較器56用來(lái)比較分頻后的擺動(dòng)信號(hào)51(經(jīng)由一個(gè)分頻器58分頻)與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的相位關(guān)系，一個(gè)相位比較器57用來(lái)比較時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54的相位關(guān)系，一分頻器58用來(lái)將高頻的擺動(dòng)信號(hào)51轉(zhuǎn)換為低頻的擺動(dòng)信號(hào)51，一個(gè)低通濾波器59用來(lái)將相位比較器56的輸出平滑化，轉(zhuǎn)換電路60(比如為一多任務(wù)器)用來(lái)選擇其本身的輸出信號(hào)是由相位比較器56產(chǎn)生或由相位比較器56經(jīng)低通濾波器處理后產(chǎn)生，以及驅(qū)動(dòng)電路61用來(lái)依據(jù)頻率比較器55的輸出信號(hào)、轉(zhuǎn)換電路60的輸出信號(hào)以及相位比較器57的輸出信號(hào)控制馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速。本實(shí)施例中，光盤刻錄機(jī)可以是一個(gè)可寫式光盤刻錄機(jī)(CD-Rdrive)或一可重復(fù)錄寫式光盤刻錄機(jī)(CD-RWdrive)。在下面的說(shuō)明中，假設(shè)光盤刻錄機(jī)是以一倍速(1X)的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行刻錄，因此主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率為7.35千赫茲(Hertz，Hz)，而子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54的頻率則為75赫茲。當(dāng)盤片以固定的一個(gè)倍速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)51是由21.05千赫茲及23.05千赫茲的信號(hào)組成，而其平均為22.05千赫茲，所以時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52的頻率為75赫茲。請(qǐng)參閱圖10，圖10為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路50處于固定線速度模式(CLVmode)的示意圖。當(dāng)光盤刻錄機(jī)進(jìn)行刻錄數(shù)據(jù)動(dòng)作前，首先必須適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)馬達(dá)使盤片以固定線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，便于依據(jù)一個(gè)寫入策略(writestrategy)進(jìn)行實(shí)際的數(shù)據(jù)寫入操作。在此模式下的馬達(dá)控制電路50中，相位比較器57系被關(guān)閉，以及轉(zhuǎn)換電路60是選擇相位比較器56的輸出信號(hào)作為其本身的輸出信號(hào)。由于擺動(dòng)信號(hào)51的頻率高于主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率，因此擺動(dòng)信號(hào)51需先經(jīng)分頻器58分頻后才能與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53比較頻率關(guān)系。由于盤片穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)51的頻率為22.05千赫茲，而光盤刻錄機(jī)產(chǎn)生的主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率為7.35千赫茲，因此可利用分頻器58將擺動(dòng)信號(hào)51調(diào)整為三分之一成為擺動(dòng)信號(hào)64，再由頻率比較器55來(lái)比較主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53與擺動(dòng)信號(hào)64。若擺動(dòng)信號(hào)64的頻率低于主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率，則頻率比較器55會(huì)經(jīng)由擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53，亦即第一信號(hào)S1及第二信號(hào)S2產(chǎn)生一個(gè)第一控制信號(hào)SC1以增加光盤刻錄機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，如此可提高擺動(dòng)信號(hào)64的頻率。相反地，若擺動(dòng)信號(hào)64的頻率高于主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率，則頻率比較器55會(huì)產(chǎn)生該第一控制信號(hào)SC1以減低光盤刻錄機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，以降低擺動(dòng)信號(hào)64的頻率。相位比較器56是用來(lái)依據(jù)擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53之間的相位差，產(chǎn)生一個(gè)第二控制信號(hào)SC2以控制光盤刻錄機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53之間的相位差越大時(shí)，則馬達(dá)的轉(zhuǎn)速越快。若是擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53之間的相位差不穩(wěn)定，則會(huì)造成馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不定。所以經(jīng)由頻率比較器55、相位比較器56及馬達(dá)62所構(gòu)成的反饋機(jī)制，當(dāng)盤片以一轉(zhuǎn)速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)64也會(huì)以一固定頻率輸出。當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)64等于主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率時(shí)，則表示該盤片以一倍速的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，而使馬達(dá)62轉(zhuǎn)動(dòng)的第二控制信號(hào)是由擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的相位差經(jīng)由相位比較器56產(chǎn)生。所以當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率相同時(shí)，則該光盤刻錄機(jī)以固定線速度(一倍速)運(yùn)轉(zhuǎn)，而擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的相位差隨著盤片上不同位置而異。這是因?yàn)樵诠潭ň€速度的操作模式下，盤片上不同位置所對(duì)應(yīng)的線速度相同但馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同，亦即盤片內(nèi)圈位置所需轉(zhuǎn)速較快而外圈位置所需轉(zhuǎn)速較慢。所以本實(shí)施例中，利用頻率比較器55與相位比較器56依據(jù)擺動(dòng)信號(hào)51與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53，所產(chǎn)生的相對(duì)應(yīng)第一、二控制信號(hào)以使該光盤刻錄機(jī)以固定線速度方式穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)參閱圖11，圖11為本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路50處于寫入模式(writemode)的示意圖。當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率相同時(shí)，即該光盤刻錄機(jī)以固定線速度方式運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)該光盤刻錄機(jī)立即進(jìn)入寫入模式，此時(shí)相位比較器57系被啟動(dòng)，以及轉(zhuǎn)換電路60的輸出信號(hào)為低通濾波器59的輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換電路60的輸出信號(hào)系輸入至驅(qū)動(dòng)電路61。此外，相位比較器56會(huì)保持(hold)由擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53之間相位差所產(chǎn)生的第二控制信號(hào)SC2。如所知道的，時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52是由擺動(dòng)信號(hào)51產(chǎn)生。當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率相同時(shí)，時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52亦會(huì)與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54頻率相等(兩者均為75赫茲)。依所需條件規(guī)定，時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(ATIPsync)與子數(shù)據(jù)寫入同步信號(hào)之間的誤差必須控制于兩個(gè)記錄區(qū)內(nèi)。因此利用相位比較器57來(lái)比較時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54之間的相位差。當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52的相位領(lǐng)先子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54的相位，且兩者之間的相位差大于兩個(gè)記錄區(qū)時(shí)，則相位比較器57會(huì)依據(jù)時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54，亦即第三信號(hào)S3及第四信號(hào)S4而輸出一個(gè)第三控制信號(hào)SC3至相位比較器56以調(diào)整相位比較器56最后輸出的第五控制信號(hào)SC5的大小，及產(chǎn)生一個(gè)第四控制信號(hào)SC4輸入驅(qū)動(dòng)電路61。該第一、四、及五控制信號(hào)SC1、SC4、SC5會(huì)使馬達(dá)62轉(zhuǎn)速降低以縮小時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54之間的相位差。相位比較器56所輸出的第五控制信號(hào)SC5還會(huì)先經(jīng)由低通濾波器60處理以使信號(hào)平滑化而不會(huì)產(chǎn)生劇烈變化。因而能對(duì)馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生微調(diào)的效果直到時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的相位差小于兩個(gè)記錄區(qū)為止。所以，本實(shí)施例中，相位比較器57是用來(lái)調(diào)整時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54之間的相位差，而頻率比較器55則用來(lái)使時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54的頻率相同。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)光盤刻錄機(jī)在固定線速度模式中使擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率相同時(shí)，則頻率比較器55輸出的第一控制信號(hào)SC1值為”0”，而相位比較器56輸出第二控制信號(hào)SC2值為”50”。因此驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制值為”50”(0+50)，然后光盤刻錄機(jī)立即進(jìn)入寫入模式。而相位比較器56會(huì)保持第二控制信號(hào)8C2值為”50”。若時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54之間相位差不符橘皮書規(guī)定，并使相位比較器57輸出第四控制信號(hào)SC4值為”5”，及相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)SC3值”1”使相位比較器56輸出的第五控制信號(hào)SC5值調(diào)整為”51”(50+1)，因此驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制值為”56”。然而，當(dāng)馬達(dá)62轉(zhuǎn)速改變時(shí)會(huì)同時(shí)影響擺動(dòng)信號(hào)51及時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)52的頻率。若此時(shí)頻率比較器55輸出第一控制信號(hào)SC1值為”-5”，相位比較器57輸出第四控制信號(hào)SC4值為”3”，及相對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)SC3值”1”使得相位比較器56輸出的第五控制信號(hào)SC5值調(diào)整為”52”，經(jīng)由第一、四、五控制信號(hào)的調(diào)整，因此驅(qū)動(dòng)電路61驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制值為”50”，重復(fù)上述步驟，直到數(shù)據(jù)同步信號(hào)52與子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)54頻率相等且相位差符合所需條件為止，然后才正式執(zhí)行刻錄數(shù)據(jù)的動(dòng)作。請(qǐng)參閱圖12，圖12是本發(fā)明光盤刻錄機(jī)的馬達(dá)控制電路50操作的示意圖。圖12B系為圖12A中可寫式光盤片10沿線段12-12’的剖面圖。當(dāng)光盤刻錄機(jī)欲于盤片位置Z的地方開始寫入數(shù)據(jù)時(shí)，光盤刻錄機(jī)的激光讀寫頭65會(huì)先以跳軌方式移動(dòng)至靠近盤片位置Z的盤片位置X。然后該光盤刻錄機(jī)進(jìn)入固定線速度模式，以控制馬達(dá)62以固定線速度方式穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)激光讀寫頭65由盤片位置X沿著盤片上螺旋軌道向盤片位置Z慢慢移動(dòng)，馬達(dá)控制電路50會(huì)調(diào)整馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速。當(dāng)激光讀寫頭65移動(dòng)至盤片位置Y時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)64與主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)53的頻率相同，則馬達(dá)62以等線速度(一倍速)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且該光盤刻錄機(jī)進(jìn)入寫入模式。所以讀寫頭65于盤片位置X與盤片位置Y時(shí)，光盤刻錄機(jī)處于固定線速度模式，當(dāng)激光讀寫頭65通過(guò)盤片位置Y而向盤片位置Z移動(dòng)時(shí)，則光盤刻錄機(jī)進(jìn)入寫入模式。于寫入模式中，馬達(dá)控制電路50調(diào)整馬達(dá)62使時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的相位差小于兩個(gè)記錄區(qū)。當(dāng)激光讀寫頭65移動(dòng)至盤片位置Z時(shí)，即可開始于盤片上寫入數(shù)據(jù)。相較于已知技術(shù)，本發(fā)明控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法在刻錄時(shí)，不僅能使時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的相位差小于兩個(gè)記錄區(qū)，并且參考擺動(dòng)信號(hào)來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以調(diào)整速度(updaterate)較快，可以大幅改善光盤刻錄機(jī)刻錄數(shù)據(jù)的效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。權(quán)利要求1.一種控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸(spindle)的轉(zhuǎn)速的方法，其包含有取得一擺動(dòng)信號(hào)(wobblesignal)以及一主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的第一相位差(firstphasedifference)與第一頻率差(firstfrequencydifference)；使用該第一相位差與該第一頻率差來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速直到該第一相位差維持一固定值；以及依據(jù)該第一相位差，該第一頻率差，一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸在一寫入模式中的轉(zhuǎn)速直到該第二相位差小于一預(yù)定臨界值。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸處于該寫入模式中的轉(zhuǎn)速時(shí)，該第一相位差被維持在該固定值。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，在使用該第一相位差調(diào)整該轉(zhuǎn)軸處于該寫入模式中的轉(zhuǎn)速前，平滑化(smoothing)該第一相位差。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，該光盤刻錄機(jī)是一可錄寫式光盤刻錄機(jī)(CD-Rdrive)或一可重復(fù)錄寫式光盤刻錄機(jī)(CD-RWdrive)。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在取得該第一相位差與該第一頻率差之前，分頻該擺動(dòng)信號(hào)。6.一種光盤刻錄機(jī)的控制電路，該光盤刻錄機(jī)包括一馬達(dá)，用來(lái)依據(jù)其轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速而調(diào)整一盤片的旋轉(zhuǎn)，該控制電路包括一頻率比較器，用來(lái)取得一擺動(dòng)信號(hào)(wobblesignal)以及一主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的一第一頻率差(firstfrequencydifference)；一第一相位比較器，用來(lái)產(chǎn)生該擺動(dòng)信號(hào)以及該主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encoderEFMframesync，EEFS)之間的一第一相位差(firstphasedifference)；一第二相位比較器，用來(lái)產(chǎn)生一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)；以及一驅(qū)動(dòng)電路，用來(lái)控制該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，該驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該第一頻率差與該第一相位差調(diào)整該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速直到該第一相位差維持一固定值，該驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該第一相位差，該第一頻率差，一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)(absolutetimeinpre-groove，ATIP)與子數(shù)據(jù)同步信號(hào)(encodersubcodeframesync，ESFS)之間的第二相位差(secondphasedifference)來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸主于一寫入模式中的轉(zhuǎn)速直到該第二相位差小于一預(yù)定臨界值。7.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其中，當(dāng)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸在該寫入模式中的轉(zhuǎn)速時(shí)，該第二比較器會(huì)保持該第一相位差。8.如權(quán)利要求7所述的控制電路，其另包含有一低通濾波器(low-passfilter)，其中在該第一相位差用來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸處于該寫入模式中的轉(zhuǎn)速前，該低通濾波器會(huì)先平滑化(smoothing)該第一相位差。9.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其中，該光盤刻錄機(jī)是一可錄寫式光盤刻錄機(jī)(CD-Rdrive)或一可重復(fù)錄寫式光盤刻錄機(jī)(CD-RWdrive)。10.如權(quán)利要求6所述的控制電路，其另包含有一分頻器(frequencydivider)，其中在該第一相位比較器與該頻率比較器分別取得該第一相位差與該第一頻率差之前，該分頻器會(huì)先分頻該擺動(dòng)信號(hào)。全文摘要本發(fā)明提供一種控制光盤刻錄機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的方法，其包含有取得一擺動(dòng)信號(hào)以及一主寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的第一相位差與第一頻率差；使用該第一相位差與該第一頻率差來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速直到該第一相位差維持一固定值；以及依據(jù)該第一相位差，該第一頻率差，一時(shí)間數(shù)據(jù)同步信號(hào)與一子寫入數(shù)據(jù)同步信號(hào)之間的第二相位差來(lái)調(diào)整該轉(zhuǎn)軸處于一寫入模式中的轉(zhuǎn)速直到該第二相位差小于一預(yù)定臨界值。文檔編號(hào)G11B7/004GK1529309SQ0312488公開日2004年9月15日申請(qǐng)日期2003年9月29日優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日發(fā)明者周書弘申請(qǐng)人:威盛電子股份有限公司