專利名稱：托盤排出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及托盤排出機(jī)構(gòu)，再具體地說，本發(fā)明涉及CD機(jī)和DVD機(jī)的盤片更換裝置等中配置的托盤排出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為CD和DVD等的播放機(jī)，有一種預(yù)先貯備好多枚盤片、從中選擇1枚盤片進(jìn)行再生(播放)的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的播放機(jī)具有可同時貯備多枚盤片的盤片更換裝置。盤片更換裝置具有載置盤片的托盤，盤片再生時，將載置有想要再生的盤片的托盤從貯備位置搬送至設(shè)置有播放機(jī)再生裝置的盤片播放位置。又，更換盤片時，將托盤排出至播放機(jī)的前方即從貯備位置搬送至排出位置。
托盤收容在往復(fù)運(yùn)動于貯備位置與排出位置間的拉出裝置內(nèi)，在其移動方向上可滑動并在上下方向上多個重疊。在更換貯備著的盤片時，將拉出裝置連同托盤移動至排出位置，使載置于托盤的盤片露出。
在此場合，有兩種更換的方式，一種是只將載置著想要更換的托盤與拉出裝置一起引出，逐一進(jìn)行盤片的更換，另一種是可將載置著想要更換的托盤與其下面的托盤也一起重疊狀引出，在此狀態(tài)下進(jìn)行目的盤片的更換，同時也可通過使載置著目的盤片的托盤用手動向里滑動進(jìn)行該下面的托盤的更換。
然而，在逐一進(jìn)行盤片更換方式的盤片更換裝置中，在確認(rèn)貯備著的盤片時，必須將所有的盤片按順序逐一進(jìn)行排出，該項操作既費(fèi)時間又麻煩，使用不方便。
又，在載置著目的托盤與其下面的托盤一起重疊狀引出方式的盤片更換裝置中，因?qū)⒍鄠€托盤一起引出，故可以分別確認(rèn)一起引出的多枚盤片，但為了確認(rèn)重疊于下面的托盤的盤片，則必須用手動將其上面的托盤滑開才能看到。并且，目的盤片若不是載置于最上層托盤的盤片，則因并不是將所有的盤片引出，故為了確認(rèn)所有的盤片，需要再一次選擇最上層的盤片，重復(fù)進(jìn)行排出操作。因此操作既費(fèi)時間又麻煩，使用不方便，這一點與上述的盤片更換裝置相同。
并且，即使是以一次性確認(rèn)所有的盤片的形態(tài)而將托盤排出，也希望能實現(xiàn)不單純地達(dá)到以上的這一目標(biāo)、而且還能在其排出方式中設(shè)計多種變更以實現(xiàn)與其它制品的差別化。
本發(fā)明目的在于提供一種可一次性確認(rèn)所有的盤片、同時在其托盤的排出方式中設(shè)計多種變更的托盤排出機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1技術(shù)方案的托盤排出機(jī)構(gòu)為一種載置有盤片的拉出裝置內(nèi)的托盤由拉出裝置的移動而排出時、該托盤階梯狀進(jìn)行排出的結(jié)構(gòu)，其特征在于，通過相對拉出裝置的移動使各托盤的移動開始時期錯開，將托盤以多個不同的階梯狀進(jìn)行排出。
這樣，可以在托盤的排出方式中設(shè)計多種變更。并且，由于托盤在所有的變更中都是階梯狀排出，因此在排出時，可始終一次性地確認(rèn)所有載置于托盤中的盤片。
又，第2技術(shù)方案的托盤排出機(jī)構(gòu)的特征在于，由可裝取或可移動至設(shè)定位置的引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成選擇移動開始時期的拉出裝置中形成的引導(dǎo)路徑。
這樣，由于將引導(dǎo)構(gòu)件更換或移動至別的位置而改變引財路徑的位置，使托盤的移動開始時期變化。由此，各層的托盤的引出量發(fā)生變化而改變托盤排出時的重疊狀態(tài)(排出的方式)。
并且，第3技術(shù)方案的托盤排出機(jī)構(gòu)的特征在于，由電機(jī)回轉(zhuǎn)的凸輪來選擇形成于選擇移動開始時期的多種不同的通路。
這樣，一旦由電機(jī)使凸輪回轉(zhuǎn)，則可選擇不同種的通路，使托盤的移動開始時期變化。由此，各層的托盤的引出量發(fā)生變化而改變托盤排出時的重疊狀態(tài)。
在本發(fā)明中，所述拉出裝置設(shè)置成在貯備位置與排出位置間往復(fù)運(yùn)動，所述多個托盤收容于所述拉出裝置內(nèi)，在其往復(fù)運(yùn)動方向上可滑動并在上下方向上重疊，所述拉出裝置具有在從所述貯備位置向排出位置移動時可使所述托盤相對所述拉出裝置并面向所述貯備位置側(cè)進(jìn)行相對滑動的滑動控制裝置。為了使托盤的移動開始時期變化，由滑動控制裝置進(jìn)行控制成使托盤相對拉出裝置并面向貯備位置側(cè)進(jìn)行相對滑動即可。
該滑動控制裝置包括對多個托盤中被選擇的托盤進(jìn)行卡止的選擇構(gòu)件、以及操作該選擇構(gòu)件的控制槽，若采用由所述控制槽將多個托盤的移動開始時期錯開的結(jié)構(gòu)，則可使構(gòu)造薄型化并可容易構(gòu)成。
又，若選擇構(gòu)件具有對多個托盤中被選擇的托盤進(jìn)行卡止的選擇支臂、以及由所述控制槽操作所述選擇支臂的選擇桿，則不需要在1個構(gòu)件中設(shè)計多種功能，使構(gòu)造簡單化。
并且，若所述控制槽具有多種不同的通路，依靠所述選擇桿的位置變化來選擇所述多種不同的通路中的某1個，則可由所述多種不同的通路構(gòu)成不同的模式，可在托盤的排出方式中容易地設(shè)計多種變更。
綜上所述，本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)由于是通過相對于拉出裝置的移動使各托盤的移動開始時期錯開，托盤以多個不同的階梯狀進(jìn)行排出，因此可容易地在排出方式中設(shè)計多種變更，可提高使用便利性，可實現(xiàn)與其它制品的差別化。又，由于托盤在所有的變更中都是階梯狀排出，因此可一次性地確認(rèn)所有的載置于托盤中的盤片。這樣，可容易地確認(rèn)貯備著的盤片以及更換盤片，可提高使用便利性。
在上述的發(fā)明中，若由可裝取或可移動至設(shè)定位置的引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成形成于選擇移動開始時期的拉出裝置的引導(dǎo)路徑，則可通過更換引導(dǎo)構(gòu)件使托盤的移動開始時期變化，可容易地改變托盤排出時的重疊狀態(tài)。
又，在上述發(fā)明中，由于預(yù)先設(shè)置有用于改變托盤的移動開始時期的多種不同的通路，并由電機(jī)回轉(zhuǎn)的凸輪來選擇形成于選擇移動開始時期的多種不同的通路，因此可使托盤的移動開始時期變化，可容易地改變托盤排出時的重疊狀態(tài)。
附圖的簡單說明

圖1為表示適用于本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)一實施例、概略性表示托盤收容于貯備位置狀態(tài)的位置關(guān)系的俯視圖。
圖2為表示適用于本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)一實施例、概略性表示托盤收容于貯備位置狀態(tài)的位置關(guān)系的側(cè)視圖。
圖3為表示托盤與選擇支臂關(guān)系的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4為表示托盤卡止裝置的圖。
圖5為表示拉出裝置移動至貯備位置狀態(tài)的位置關(guān)系的俯視圖。
圖6為表示拉出裝置移動至第2排出位置狀態(tài)的位置關(guān)系的俯視圖。
圖7為表示拉出裝置移動至第1排出位置狀態(tài)的位置關(guān)系的俯視圖。
圖8為表示選擇桿與控制槽關(guān)系的側(cè)視圖。
圖9為表示選擇桿的第1支臂與控制槽的第1種通路對向狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10為表示選擇桿的第1支臂與控制槽的第2種通路對向狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11為表示選擇桿的第1支臂與控制槽的第3種通路對向狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖12為表示不同種通路的第2直線部與第3直線部間的傾斜部的剖視圖。
圖13為表示選擇桿的凸輪面的第3層卡止區(qū)域正在操作選擇支臂的從動片狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖14為表示選擇桿的凸輪面的中立區(qū)域正在操作選擇支臂的從動片狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖15為表示控制凸輪與操作桿位置關(guān)系的圖。
圖16為表示整體排出模式的排出動作的說明圖，表示托盤排出前的狀態(tài)的位置關(guān)系。
圖17為表示整體排出模式的排出動作的說明圖，表示后續(xù)于圖16的狀態(tài)的位置關(guān)系。
圖18為表示整體排出模式的排出動作的說明圖，表示后續(xù)于圖17的狀態(tài)的位置關(guān)系。
圖19為表示整體排出模式的排出動作的說明圖，表示排出動作結(jié)束后狀態(tài)的位置關(guān)系。
圖20為表示整體排出模式中的托盤引出狀態(tài)的立體圖。
圖21為表示個別排出模式中的托盤引出狀態(tài)、表示其位置關(guān)系的俯視圖。
圖22為表示個別排出模式中的托盤引出狀態(tài)、在第1層盤片再生時對第3層盤片進(jìn)行排出指定場合的側(cè)視圖。
圖23為表示個別排出模式中的托盤引出狀態(tài)、表示在盤片未進(jìn)行再生時對第3層盤片進(jìn)行排出指定場合的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖24為表示個別排出模式中的托盤引出狀態(tài)、表示在盤片未進(jìn)行再生時對第2層盤片進(jìn)行排出指定場合的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖25為表示在由整體排出模式進(jìn)行排出動作的場合用手動使第3層托盤滑動狀態(tài)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖26為表示個別排出模式中的排出動作另一個例子的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖27為表示整體排出模式中的排出動作另一種變更的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖28為表示整體排出模式中的排出動作又一種變更的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖29為表示適用于本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)另一實施例、表示選擇桿的第1支臂與下側(cè)的長槽對向狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖30為表示將引導(dǎo)構(gòu)件安裝于下側(cè)長槽的最跟前側(cè)的安裝位置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖31為表示將引導(dǎo)構(gòu)件安裝于下側(cè)長槽中央的安裝位置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖32為表示將引導(dǎo)構(gòu)件安裝于下側(cè)長槽最里側(cè)的安裝位置狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖33為表示引導(dǎo)構(gòu)件安裝狀態(tài)的立體圖。
圖34為下側(cè)長槽的安裝有引導(dǎo)構(gòu)件的部分的剖視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖所示的最佳形態(tài)詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。
圖1～圖28表示適用于本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)一實施例。該托盤排出機(jī)構(gòu)是一種載置有盤片5的拉出裝置4內(nèi)的托盤6在通過拉出裝置4的移動而排出時能使托盤6階梯狀地進(jìn)行排出的結(jié)構(gòu)，通過將相對于拉出裝置4移動的各托盤6的移動開始時期錯開，托盤以多個不同的階梯狀進(jìn)行排出。在本實施例中，通過使用由電機(jī)50回轉(zhuǎn)的控制凸輪19來選擇形成于選擇移動開始時期的拉出裝置4的多種不同的通路51～53，使各托盤6的移動開始時期錯開。
本實施例的托盤排出機(jī)構(gòu)作為拉出裝置4的排出位置具有2個排出位置2、3，在拉出裝置4向第1排出位置2的排出動作的同時，使托盤6在階梯狀錯開的狀態(tài)下依次進(jìn)行排出，在拉出裝置4向第2排出位置3的排出動作時，被指定的托盤6下面的托盤6以重疊狀態(tài)進(jìn)行排出。并且，在拉出裝置4的排出狀態(tài)下，多個托盤6用手動可滑動。另外，第1排出位置2是拉出裝置4伸出至最跟前側(cè)的位置，第2排出位置3是伸出量少于第1排出位置2的位置。
例如，本托盤排出機(jī)構(gòu)包括往復(fù)運(yùn)動于貯備位置1與排出位置2、3間的拉出裝置4；可在該拉出裝置4內(nèi)的所述往復(fù)運(yùn)動方向上滑動、并在上下方向重疊收容的多個托盤6；以及當(dāng)拉出裝置4面向排出位置2、3移動時使托盤6相對拉出裝置4向貯備位置1側(cè)進(jìn)行相對滑動的滑動控制裝置7。滑動控制裝置7的結(jié)構(gòu)是能使上一個托盤6比下一個托盤6更多地向貯備位置1側(cè)進(jìn)行相對滑動，并且最上層(第3層)的托盤6的滑動處于至少使載置的盤片5的一部分露出的范圍內(nèi)。
下面對設(shè)置有該托盤排出機(jī)構(gòu)的盤片播放機(jī)進(jìn)行概要說明。本盤片播放機(jī)在拉出裝置4內(nèi)具有多個托盤6，通過預(yù)先將盤片5逐枚載置于各托盤6中，可貯備多個盤片5。各盤片5貯備在貯備位置1。并且，盤片5再生(播放)時，將載置有再生的盤片5的托盤6從貯備位置1搬送至盤片播放位置8。又，排出盤片5時，將托盤6連同拉出裝置4搬送至排出位置2、3。
本實施例中，作為排出位置，具有第1排出位置2和第2排出位置3。又，具有3個托盤6。但托盤6的個數(shù)當(dāng)然不限定于3個。
在拉出裝置4左右兩側(cè)壁的內(nèi)面形成有引導(dǎo)3個托盤6的導(dǎo)槽4a，托盤6可滑動地嵌入導(dǎo)槽4a(圖20)中，可在拉出裝置4的移動方向即拉出裝置4伸出時(搬送時)與貯備位置1接近或分開的方向上移動。
拉出裝置4前壁的左側(cè)部分的內(nèi)面安裝有托盤卡止裝置9例如板簧。另一方面，在托盤6與托盤卡止裝置9對向的部位設(shè)置有凹部6a。由此，托盤6一旦在拉出裝置4內(nèi)移動至最跟前側(cè)，則托盤卡止裝置9彈性變形而與凹部6a嵌合，并以微小的力將托盤6卡止。托盤卡止裝置9產(chǎn)生的卡止力不大，一旦由后述的滑動控制裝置7使拉出裝置4在托盤6卡止的狀態(tài)下進(jìn)行移動，則托盤卡止裝置9可容易地從托盤6中脫出。又，在用手動使托盤6滑動的場合，托盤卡止裝置9也可簡單地從托盤6中脫出。
在拉出裝置4的底板下面形成有齒條4b。齒條4b沿著拉出裝置4的移動方向形成。該齒條4b與排出齒輪10嚙合。這樣，通過使排出齒輪10回轉(zhuǎn)而驅(qū)動拉出裝置4，在貯備位置1與第1或第2排出位置2、3間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
又，在拉出裝置4的底板下面形成有并列于齒條4b的位置檢測用的凸輪槽11。該位置檢測用的凸輪槽11具有5個直線部11a～11e。擺動自如地安裝有底盤12的位置檢測用桿13的一端滑動自如地與該凸輪槽11嵌合。這樣，一旦拉出裝置4移動而使位置檢測用桿1 3的一端在凸輪槽11內(nèi)滑動，則該滑動的直線部11a～11e在每次移向下一個直線部11a～11e時使該位置檢測用桿13擺動。在位置檢測用桿13的另一端設(shè)置有操作開關(guān)14、15開閉用的凸片13a。通過由一對開關(guān)14、15檢測該位置檢測用桿13的擺動，可檢測拉出裝置4的移動位置。
滑動控制裝置7由將被選擇的托盤6卡止的選擇支臂16、操作選擇支臂16的選擇桿17、操作選擇桿17的控制槽18以及控制凸輪19構(gòu)成。
選擇支臂16在收容狀態(tài)的拉出裝置4的右側(cè)壁的上方對向狀配置，并可擺動地安裝在底盤12上。選擇支臂16的前端16a向收容狀態(tài)的拉出裝置4內(nèi)的第2層(從下數(shù)的第2層)和第3層(最上層)的托盤6的前方伸出。在此狀態(tài)下，選擇支臂16的前端16a將第2層和第3層的托盤6卡止。另一方面，一旦選擇支臂16擺動而使該前端16a上升至比第3層托盤6高的位置，則可解開所有的托盤6的卡止。即，選擇支臂16可以在卡止第2層和第3層的托盤6的第2層卡止位置20(圖3中用符號20表示的位置)、只卡止第3層的托盤6的第3層卡止位置21(圖3中用符號21表示的位置)、未卡止任何托盤6的未卡止的中立位置22(圖3中用符號22表示的位置)之間進(jìn)行擺動。另外，選擇支臂16由回簧23始終向抬起選擇支臂166的前端16a的方向施力。
選擇桿17與選擇支臂16的下方即收容狀態(tài)的拉出裝置4的右側(cè)壁對向狀配置，并可擺動地安裝在底盤12上。在選擇桿17上形成有操作選擇支臂16的凸輪面17a、由控制槽18操作的第1支臂17b、以及由控制凸輪19操作的第2支臂17c。
凸輪面17a由以下區(qū)域構(gòu)成將選擇支臂16的從動片16b上抬至最高、前端16a擺動至第2層卡止位置20的第2層卡止區(qū)域24；將選擇支臂16的從動片16b上抬至第2高的位置、前端16a擺動至第3層卡止位置21的第3層卡止區(qū)域25L、25R；將選擇支臂16的從動片16b處于最低位置、前端16a擺動至中立位置22的中立區(qū)域26L、26R。第3層卡止區(qū)域25和中立區(qū)域26在兩側(cè)設(shè)置成將第2層卡止區(qū)域24夾持狀。
操作第1支臂17b的控制槽18形成于拉出裝置4的右側(cè)壁的外面?？刂撇?8例如由3種不同的通路51～53和回程通路54構(gòu)成，不同種通路51～53具有第1～第3直線部51a～51c、52a～52c、53a～53c。又，不同種通路53的第1直線部53a由最跟前側(cè)直線部53d和里側(cè)直線部53e構(gòu)成。一旦選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e使第1直線部51a、52a、53a滑動，則如圖9～圖11所示，凸輪面17a的第2層卡止區(qū)域24操作選擇支臂16的從動片16b而使前端16a擺動至第2層卡止位置20。又，一旦選擇桿17的第1支臂17b的凸片17b使第2直線部51b、52b、53b滑動，則凸輪面17a的第3層卡止區(qū)域25L操作選擇支臂16的從動片16b而使前端16a擺動至第3層卡止位置21。并且，一旦選擇桿17的第1支臂17b使第3直線部51c、52c、53c滑動，則凸輪面17a的中立區(qū)域26L操作選擇支臂16的從動片16b而使前端16a擺動至中立位置22。
在第1種通路51中，第1直線部51a和第2直線部51b短，操作第3直線部51c的選擇桿17的范圍長。又，在第2種通路52中，操作第1直線部52a、第2直線部52b、第3直線部52c的選擇桿17的范圍為大致相同長度。并且，在第3種通路53中，第1直線部53a長，操作第2直線部53b和第3直線部53c的選擇桿17的范圍短。
圖12表示不同種通路51～53的第2直線部51b～53b和第3直線部51c～53c間的傾斜部51d～53d的剖面。另外，各傾斜部51d～53d的結(jié)構(gòu)相同，圖12表示的是傾斜部51d，省略了另外傾斜部52d、53d的圖示。傾斜部51d～53d的槽深度比第2直線部51b～53b和第3直線部51c～53c淺，從第2直線部51b～53b至第3直線部51c～53c由斜面連續(xù)，從第3直線部51c～53c至傾斜部51d～53d設(shè)有級差。這樣，第1支臂17b雖然能從第2直線部51b～53b一側(cè)跨越傾斜部51d～53d，但不能從第3直線部51c～53c側(cè)(回程通路54側(cè))跨越傾斜部51d～53d。由此，第1支臂17b雖然能從第2直線部51b～53b進(jìn)入第3直線部51c～53c，但不能從第3直線部51c～53c(回程通路54)倒向返回第2直線部51b～53b。另外，回程通路54形成于第3直線部51c～53c的延長線上，操作選擇桿17的第2支臂17c的控制凸輪19形成于回轉(zhuǎn)自如設(shè)置于底盤12的底板的凸輪齒輪27上。凸輪齒輪27回轉(zhuǎn)時，由控制凸輪19使操作桿28擺動，通過該操作桿28的擺動，該前端28a對選擇桿17的第2支臂17c進(jìn)行操作。由控制凸輪19的操作而使選擇支臂16有選擇性地在選擇桿17的凸輪面17a的第2層卡止區(qū)域24、中立區(qū)域26R、第3層卡止區(qū)域25R中進(jìn)行擺動。
另外，操作桿28由回簧31始終向推壓控制凸輪19的方向施力。又，選擇桿17由回簧32始終將第2支臂17c向操作桿28的前端28a推壓的方向施力。
本托盤排出機(jī)構(gòu)具有個別排出裝置，該裝置將拉出裝置4向排出位置2、3移動時的多個托盤6中指定的1個托盤6上面的托盤6保持于貯備位置1，本實施例中，通過滑動控制裝置7可實現(xiàn)個別排出的功能，即滑動控制裝置7還具有個別排出裝置的作用。
下面說明托盤排出機(jī)構(gòu)的動作。該托盤排出機(jī)構(gòu)具有將所有的盤片5呈階梯狀稍許錯開排出的整體排出模式和將被指定的盤片5排出的個別排出模式。在整體排出模式中，使再生中的盤片5中止其再生而與其它盤片5一起排出。并且，在整體排出模式中，托盤6的排出方式(重疊形態(tài))例如有3種變更(方式A～C)。另一方面，在個別排出模式中，除了再生中的盤片5，只能將貯備于貯備位置1的盤片5進(jìn)行排出。又，在個別模式中，包含指定的盤片5在內(nèi)，其下面的盤片5也一起排出。即，在個別排出模式中，被指定的盤片5是在處于最上面的狀態(tài)進(jìn)行排出的。
首先說明整體排出模式。該模式由控制槽18進(jìn)行選擇桿17的操作。即，由不同種通路51～53操作選擇桿17。又，拉出裝置4被搬送至第1排出位置2。
使用者一旦選擇了整體排出模式、更具體地講是整體排出模式中的方式A，則由電機(jī)50使凸輪齒輪27回轉(zhuǎn)。由此，控制凸輪19回轉(zhuǎn)，例如在圖15的半徑R1部分對操作桿28進(jìn)行操作，并通過操作桿28來操作選擇桿17?，F(xiàn)在，因選擇了整體排出模式的方式A，故控制凸輪19使選擇桿17擺動至該第1支臂17b的凸片17e與第1種通路51的對向位置(圖9)。在該位置上，選擇桿17的凸輪面17a的第2層卡止區(qū)域24對選擇支臂16的從動片16b進(jìn)行操作。
又，在具有再生中的盤片5的場合，中止其再生并將托盤6從盤片播放位置8返回貯備位置1。即，所有的盤片5返回貯備位置1。
在此狀態(tài)下，由未圖示的電機(jī)使排出齒輪10回轉(zhuǎn)，拉出裝置4向第1排出位置2移動。在拉出裝置4移動的同時，形成于拉出裝置4右側(cè)壁的第1種通路51也相對選擇桿17進(jìn)行移動，并根據(jù)第1種通路51的形狀來操作選擇桿17的第1支臂17b。
第1支臂17b的凸片17e在第1種通路51內(nèi)按照第1直線部51a→第2直線部51b→第3直線部51c的順序進(jìn)行滑動。這樣，選擇桿17的凸輪面17a按照第2層卡止區(qū)域24→第3層卡止區(qū)域25L→中立區(qū)域26L的順序操作選擇支臂16。由此，選擇支臂16按照第2層卡止位置20→第3層卡止位置21→中立位置22的順序進(jìn)行間隙性擺動。此時因第1直線部51a和第2直線部51b短而第3直線部51c長，故停止在第2層卡止位置20和第3層卡止位置21的時間很短。
另外，控制槽18的不同種通路51～53由于第2支臂17c是在與操作桿28的前端28a分開的方向上擺動選擇桿17的，因此，由不同種通路51～53的操作不會受控制凸輪19的妨礙。
在最初的第2層卡止位置20上，因選擇支臂16將第2層和第3層的托盤6卡止，故只有第1層(最下層)的托盤6與拉出裝置4一起引出。即，由于選擇支臂1 6相對移動中的拉出裝置4使第2層和第3層的托盤6相對滑動，結(jié)果是第2層和第3層的托盤6不能引出，只有第1層的托盤6與拉出裝置4一起引出。第1層的托盤6由托盤卡止裝置9在與拉出裝置4卡止的狀態(tài)下進(jìn)行移動。另一方面，第2層和第3層的托盤6通過相對于拉出裝置4的相對移動從托盤卡止裝置9中脫出。
在下一個第3層卡止位置21上，托盤6因只有將第3層的托盤6卡止，故不僅第1層的托盤6而且第2層的托盤6也與拉出裝置4一起引出。即，由于選擇支臂16相對移動中的拉出裝置4使第3層的托盤6相對滑動，結(jié)果是第3層的托盤6不能引出，而第1層和第2層的托盤6與拉出裝置4一起引出。另外，第2層的托盤6依靠作用于與拉出裝置4間的磨擦力與拉出裝置4一起引出。
在最后的中立位置22上，因選擇支臂16未將任何的托盤6卡止，故不僅第1層和第2層的托盤6而且第3層的托盤6也與拉出裝置4一起引出。第3層的托盤6依靠作用于與拉出裝置4間的磨擦力與拉出裝置4一起引出。
這樣，選擇支臂16的第2層卡止位置20→第3層卡止位置21→中立位置22方向的間隙移動是在拉出裝置4的移動中進(jìn)行的。又，選擇支臂16停止在第2層卡止位置20和第3層卡止位置21的時間很短。由此，如圖19所示，將第2層和第3層的托盤6跟在第1層的托盤6的后面以稍許錯開的狀態(tài)階梯狀引出。
并且，一旦將最上層的托盤6引出到載置于最上層的托盤6的盤片5完全露出的位置即拉出裝置4被引出到第1排出位置，則位置檢測用桿13的一端從位置檢測用凸輪槽11的第4直線部11d移向第5直線部11e(圖7)。一旦開關(guān)14檢測到該移動，電機(jī)即停止排出齒輪10的驅(qū)動而使拉出裝置4停止。
這樣，在本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)中，由于托盤6可在從下面開始以依次稍許錯開的狀態(tài)進(jìn)行引出，因此貯備的所有盤片5可一次性地進(jìn)行確認(rèn)。
又，最上層(第3層)的托盤6被引出至使盤片5完全露出的位置。故在此狀態(tài)下可更換最上層的托盤6的盤片5。又，如圖25所示，從此狀態(tài)開始用手動使最上層的托盤6在本體內(nèi)滑動時可將第2層的托盤6的盤片5完全露出。由此可更換第2層的托盤6上的盤片5。并且，在用手動使第2層的托盤6在本體內(nèi)滑動時，可將最下層(第1層)的托盤6的盤片5完全露出。由此可更換最下層托盤6上的盤片5。
更換盤片5之后，當(dāng)拉出裝置4返回貯備位置1時，電機(jī)反向回轉(zhuǎn)而使排出齒輪10反向回轉(zhuǎn)。排出齒輪10的反向回轉(zhuǎn)使拉出裝置4向貯備位置1退回。在拉出裝置4返回貯備位置1期間，選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e從控制槽18的第3直線部51c滑至回程通路54內(nèi)。這樣，選擇支臂16上升至中立位置22，不會與拉出裝置4一起移動的最上層的托盤6發(fā)生碰撞，可防止其破損。
并且，一旦拉出裝置4移動至貯備位置1，則位置檢測用桿13的一端從位置檢測用凸輪槽11的第2直線部11b移向第1直線部11a(圖5)。當(dāng)開關(guān)15檢測到該移動時，電機(jī)停止排出齒輪10的驅(qū)動，使拉出裝置4停止。
此時，當(dāng)使用者選擇整體排出模式的方式B時，控制凸輪19例如在圖15的半徑R2部分操作操作桿28，使選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e與第2種通路52對向(圖10)。第2種通路52的各直線部52a～52c因長度大致均等，故在拉出裝置4移動的同時，選擇支臂16以大致相同的時間停止于第2層卡止位置20、第3層卡止位置21、中立位置22。由此，如圖28所示，托盤6以大致均等錯開的狀態(tài)排出。
又，當(dāng)使用者選擇整體排出模式的方式C時，控制凸輪19例如在圖15的半徑R3部分操作操作桿28，使選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e與第3種通路53對向(圖11)。由于第3種通路53是第1直線部53a長而第2直線部53b和第3直線部53c短，因此在拉出裝置4移動的同時，選擇支臂16在第2層卡止位置20上停止的時間較長而停止在第3層卡止位置21和中立位置22上的時間較短。由此，如圖27所示，第1層的盤片5完全露出，將第2層和第3層的托盤6在第1排出位置2的里側(cè)以階梯狀錯開的狀態(tài)排出。
這樣，由于在托盤6的排出方式中設(shè)計有多種變更，因此使用者可根據(jù)愛好等自由選擇排出方式。由此，可提供便利且使用性優(yōu)良的制品，可實現(xiàn)與其它制品的差別化。
下面說明個別式排出模式。該模式由控制凸輪19操作選擇桿17?，F(xiàn)在，以第1層的托盤6的盤片5正在再生時將第3層托盤6的盤片5排出的場合為例進(jìn)行說明。通過電機(jī)使凸輪齒輪27回轉(zhuǎn)而操作控制凸輪19，通過操作桿28將選擇桿17擺動至圖14所示的位置。
該位置上，選擇桿17的凸輪面17a的中立區(qū)域26R操作選擇支臂16，使選擇支臂16擺動至中立位置22。
在此狀態(tài)下，驅(qū)動排出齒輪10而使拉出裝置4向第2排出位置3移動。因選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e在控制槽18的下方通過，故選擇桿17不會被控制槽18操作。由此，選擇支臂16依然被保持于中立位置22的狀態(tài)而不將托盤6卡止。這樣，將處于貯備位置1上的所有托盤6、在本例中是第2層和第3層的托盤6與拉出裝置4一起引出。即，除了正在向盤片播放位置8移動中的第1層的托盤6之外，將指定排出的第3層的托盤6與其下面的第2層的托盤6重疊狀地引出(圖22)。
該模式中，拉出裝置4因被引出至第2排出位置3，故托盤6只能引出1個。一旦拉出裝置4移動至第2排出位置3，則位置檢測用桿13的一端從位置檢測用凸輪槽11的第2直線部11b移向第3直線部11c(圖6)?？刂破魍ㄟ^開關(guān)14檢測該移動，電機(jī)關(guān)閉而使拉出裝置4停止。
更換盤片5之后，當(dāng)拉出裝置4返回貯備位置1時，電機(jī)反向回轉(zhuǎn)而使排出齒輪10反向回轉(zhuǎn)。排出齒輪10的反向回轉(zhuǎn)使拉出裝置4向貯備位置1移動。選擇支臂16因保持于中立位置22，故在拉出裝置4的移動中不會與最上層的托盤6發(fā)生碰撞。并且，一旦拉出裝置4到達(dá)貯備位置1，則位置檢測用桿13從位置檢測用凸輪槽11的第2直線部11b移向第3直線部11a。當(dāng)開關(guān)15檢測到該移動時，則電機(jī)停止排出齒輪10的驅(qū)動而使拉出裝置4停止。
在此場合，由于排出時第2層的盤片5也與第3層的托盤6一起被引出，因此通過用手動使第3層的托盤6滑動，也可更換第2層的托盤6上的盤片5。
又，在盤片5未再生場合，一旦選擇了第3層的盤片5進(jìn)行個別排出，則如圖23所示，也能將其下面的所有的托盤6、具體是指第2層和第1層的托盤6與第3層的托盤6一起以重疊狀態(tài)引出。
另外，在盤片5未再生期間，一旦選擇了第2層的盤片5進(jìn)行個別排出，則由控制凸輪19將選擇桿17擺動至圖13所示的位置。該位置上，選擇桿17的凸輪面17a的第3層卡止區(qū)域25R操作選擇支臂16，故選擇支臂16擺動至第3層卡止位置21。在此狀態(tài)下，當(dāng)拉出裝置4向第2排出位置3移動時，如圖24所示，將除正被選擇支臂16卡止的第3層之外的托盤6、具體是指第2層和第1層托盤6重疊狀地引出。即，由于具有個別排出功能的滑動控制裝置7使載置有指定的第2層盤片5的托盤6上面的第3層的托盤6在拉出裝置4移動時相對于拉出裝置4進(jìn)行相對移動，結(jié)果是不能將第3層的托盤6引出而只能將第2層和第1層的托盤6引出。這樣，被指定的第2層的盤片5形成露出狀態(tài)，在此狀態(tài)下可進(jìn)行第2層盤片5的更換。又，也可通過由手動使第2層托盤6滑動來更換第1層盤片5。
如上所述，本發(fā)明的托盤排出機(jī)構(gòu)由于能將載置有被指定的盤片5的托盤6作為最上層進(jìn)行引出，因此可在此狀態(tài)下更換被指定的盤片5，進(jìn)一步提高其使用便利性。
又，在此場合，由于拉出裝置4只能移動到比第1排出位置2移動距離短的第2排出位置3，因此拉出裝置4的伸出量短，可減小盤片更換所需的空間。
另外，在將拉出裝置4引出至第2排出位置3時，如圖26所示，也可將3個托盤6以稍許錯開的階梯狀的狀態(tài)引出。
上述實施例是本發(fā)明的適用形態(tài)的一例，而并不限定于此，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可作各種變形實施。例如，上述的說明是將托盤卡止裝置9安裝于拉出裝置4上，但也可分別安裝于各托盤6上。
又，在整體排出模式中，從托盤卡止裝置9脫出的托盤6利用與拉出裝置4之間產(chǎn)生的磨擦力進(jìn)行移動，但也可在第2層、第3層的托盤6與拉出裝置4間設(shè)置板簧等產(chǎn)生更強(qiáng)的磨擦力。并且，也可將該磨擦力發(fā)生用的板簧等兼用于分別安裝于各托盤6的托盤卡止裝置9。
并且，上述的說明是通過由電機(jī)50回轉(zhuǎn)的控制凸輪19來選擇形成于選擇移動開始時期的拉出裝置4的多種不同的通路51～53、以此使各托盤6的移動開始時期錯開，但并不限定于這一結(jié)構(gòu)。例如圖29～圖34所示，也可由可裝取或可移動至設(shè)定位置的引導(dǎo)構(gòu)件62來構(gòu)成形成于選擇移動開始時期的拉出裝置4的引導(dǎo)路徑61，以使各托盤6的移動開始時期錯開。
在拉出裝置4的例如右側(cè)壁的外面形成有2個長槽63、64和3個短的選擇槽65～67，以取代上述的控制槽18。3個選擇槽65～67并列配置在2個長槽63、64間的一條直線上。各選擇槽65～67的里側(cè)端與上側(cè)的長槽64連續(xù)。又，在2個長槽63、64中，下側(cè)的長槽63中可安裝引導(dǎo)構(gòu)件62。例如，在長槽63的上下兩側(cè)緣以所定間隔設(shè)置多個卡止片68，同時在3個部位的安裝位置(設(shè)定位置)上形成有小孔69～71。通過將引導(dǎo)構(gòu)件62嵌入上下卡止片68，將引導(dǎo)構(gòu)件62的凸部62a有選擇地嵌入3個小孔69～71的任一個中，可將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝于3個部位的安裝位置的任一個中。
又，在將引導(dǎo)構(gòu)件62嵌入卡止片68的狀態(tài)下使引導(dǎo)構(gòu)件62的凸部62抬起，將定位的卡止解除而滑動狀移動，可將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝于3個部位的安裝位置的任一個中，在引導(dǎo)構(gòu)件62上形成有使下側(cè)的長槽63與第1選擇槽65～67連續(xù)的引導(dǎo)路徑61，在將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝或卡止于圖30所示的長槽63的最跟前側(cè)的安裝位置的場合，長槽63與第1選擇槽65連續(xù)；在安裝或卡止于圖3 1所示中央的安裝位置的場合，長槽63與第2選擇槽66連續(xù)；在安裝或卡止于圖32所示最里側(cè)的安裝位置的場合，長槽63與第3選擇槽67連續(xù)。即，各槽63～67按照下側(cè)的長槽63→引導(dǎo)路徑61→選擇槽65～67→上側(cè)的長槽64→下側(cè)的長槽63進(jìn)行循環(huán)，對選擇桿17的第1支臂17b進(jìn)行引導(dǎo)。
選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e在下側(cè)的長槽63中滑動時，如圖29所示，凸輪面17a的第2層卡止區(qū)域24將選擇支臂16擺動至第2層卡止位置20。又，選擇桿17的第1支臂17b的凸片17e在選擇槽65～67的某1個中滑動時，凸輪面17a的第3層卡止區(qū)域25L使選擇支臂16擺動至第3層卡止位置21。并且，選擇桿17的第1支臂17b在上側(cè)的長槽64中滑動時，凸輪面17a的中立區(qū)域26L使選擇支臂16擺動至中立位置22。
如圖30所示，在將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝或卡止于下側(cè)的長槽63的最跟前側(cè)的安裝位置的場合，長槽63的選擇桿17的操作范圍和第1選擇槽65的選擇桿17的操作范圍短，而長槽64的選擇桿17的操作范圍長。這樣，與上述的選擇第1種通路51的場合一樣，各托盤6如圖20所示階梯狀地錯開排出。
又，如圖31所示，在將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝或卡止于下側(cè)的長槽63的中央的安裝位置的場合，長槽63的選擇桿17的操作范圍和第2選擇槽66的選擇桿17的操作范圍、長槽64的選擇桿17的操作范圍都是均等的長度。這樣，與上述的選擇第2種通路52的場合一樣，各托盤6如圖28所示階梯狀地錯開排出。
并且，如圖32所示，在將引導(dǎo)構(gòu)件62安裝或卡止于下側(cè)的長槽63的最里側(cè)的安裝位置的場合，長槽63的選擇桿17的操作范圍長而第3選擇槽67的選擇桿17的操作范圍和長槽64的選擇桿17的操作范圍短。這樣，與上述的選擇第3種通路53的場合一樣，各托盤6如圖27所示階梯狀地錯開排出。
引導(dǎo)構(gòu)件62可在例如工廠出庫時預(yù)先安裝好。通過改換引導(dǎo)構(gòu)件62的安裝位置即可簡單地改變盤片5的排出方式(重疊狀態(tài))，容易提供適應(yīng)市場需求的制品。
又，在制品實際使用時，通過裝取或滑動引導(dǎo)構(gòu)件62的安裝位置即可簡單地改變盤片5的排出方式(重疊狀態(tài))。
又，上述的說明中，托盤6的數(shù)量是3個，但并不限定于此，例如也可是5個或其它個數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種托盤排出機(jī)構(gòu)，系在載置有盤片的拉出裝置內(nèi)的托盤由拉出裝置的移動而排出時該托盤階梯狀進(jìn)行排出的結(jié)構(gòu)，其特征在于，通過相對所述拉出裝置的移動使所述多個托盤的移動開始時期錯開，將托盤以多個不同的階梯狀進(jìn)行排出。
2.如權(quán)利要求1所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，相對形成于選擇所述托盤的移動開始時期用的拉出裝置，安裝有可裝取或可移動至設(shè)定位置的引導(dǎo)構(gòu)件，由所述引導(dǎo)構(gòu)件構(gòu)成所述引導(dǎo)路徑。
3.如權(quán)利要求1所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，由電機(jī)回轉(zhuǎn)的凸輪來選擇形成于選擇所述托盤的移動開始時期的拉出裝置的多種不同的通路。
4.如權(quán)利要求1所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉出裝置設(shè)置成在貯備位置與排出位置間往復(fù)運(yùn)動，所述多個托盤收容于所述拉出裝置內(nèi)，在其往復(fù)運(yùn)動方向上可滑動并在上下方向上重疊，所述拉出裝置具有在從所述貯備位置向排出位置移動時可使所述托盤相對所述拉出裝置并面向所述貯備位置側(cè)進(jìn)行相對滑動的滑動控制裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動控制裝置包括對所述多個托盤中被選擇的托盤進(jìn)行卡止的選擇構(gòu)件、以及操作該選擇構(gòu)件的控制槽，由所述控制槽將所述多個托盤的移動開始時期錯開。
6.如權(quán)利要求5所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述選擇構(gòu)件具有對所述多個托盤中被選擇的托盤進(jìn)行卡止的選擇支臂、以及由所述控制槽操作所述選擇支臂的選擇桿。
7.如權(quán)利要求6所述的托盤排出機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制槽具有多種不同的通路，依靠所述選擇桿的位置變化來選擇所述多種不同的通路中的某1個。
全文摘要
一種托盤排出機(jī)構(gòu)，在通過拉出裝置(4)的移動將載置有盤片的拉出裝置(4)內(nèi)的托盤排出時，該托盤階梯狀地進(jìn)行排出，其特征在于，通過將各托盤的移動開始時期相對拉出裝置(4)的移動錯開，托盤以多個不同的階梯狀進(jìn)行排出。例如通過由電機(jī)回轉(zhuǎn)的控制凸輪來選擇形成于選擇移動開始時期的拉出裝置(4)的多種不同的通路(51～53)使各托盤的移動開始時期錯開。由此可一次性確認(rèn)所有的盤片，可設(shè)計多種變更托盤的排出方式。
文檔編號G11B17/22GK1442854SQ0310348
公開日2003年9月17日 申請日期2003年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月29日
發(fā)明者城戶國男 申請人:東京鴿株式會社