專利名稱：微型磁盤驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本實用新型是涉及一種磁盤驅(qū)動器，特別是適用于掌上型、手持型或袖珍型計算機的含有預先錄入的植入式伺服域的微型磁盤驅(qū)動器。
背景技術：
隨著計算機設備尺寸的減小，更小型磁碟機相應的產(chǎn)生，滿足計算機器件尺寸減小的需求。一種硬盤驅(qū)動裝置，包括一個3.5英寸的硬盤，該裝置在美國專利第4,568,988號有所揭露。該專利描述了一個使用直徑范圍為85-100毫米3.5寸磁碟的溫徹斯特微型磁盤驅(qū)動器，該驅(qū)動器的記錄密度為每英尺600條磁道，每個磁道又被分為一個或者更多被稱為扇區(qū)的部分。因而，磁盤驅(qū)動器必須在磁面上移動讀寫頭尋道軌跡點來讀寫數(shù)據(jù)，然后必須跟隨著那個軌跡直到希望的扇區(qū)通過讀寫頭。因此讀寫頭被安置在磁盤表面上一個預定的位置。
在磁盤驅(qū)動器中，每個讀寫頭通常由一個機械手安裝到一個機架上，然后通過機架的移動，讀寫頭就可被安置在指定的磁道上。這種操作被稱為尋道。在開環(huán)的磁盤驅(qū)動器中，使用一步進式發(fā)動機來移動機架，而在閉環(huán)磁盤驅(qū)動器中使用一伺服系統(tǒng)來移動機架。
目前有許多不同的伺服系統(tǒng)可以在微型磁盤驅(qū)動器中使用，其中一種是植入式伺服系統(tǒng)，其辨認數(shù)據(jù)位置的伺服域放置在磁道每個數(shù)據(jù)扇區(qū)之前。
現(xiàn)有技術中一些伺服系統(tǒng)沒有包括自動增益控制(AGC)域。然而，大多數(shù)的便攜式電腦的磁盤驅(qū)動器都包含一植入式伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)在磁盤上的每個伺服域里使用自動增益域，這樣就可以確保系統(tǒng)可靠的執(zhí)行。自動增益控制域?qū)λ欧到y(tǒng)的啟動有重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種含有預先錄入的植入式伺服域的微型磁盤驅(qū)動器、用于電腦、掌上電腦或膝上型電腦的微型磁盤驅(qū)動器。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種微型磁盤驅(qū)動器，其包括一第一直徑為35mm的機架，一支撐在所述機架內(nèi)的磁盤，所述磁盤的表面含有大量同心磁道，所述同心磁道又被預先錄入的植入式伺服域細分為多個扇區(qū)，所述的微型磁盤驅(qū)動器還包括使用所述預先錄入的植入式伺服域在任意一個所述的同心磁道上徑向及圓周向定位一個讀寫頭，所述預先錄入的植入式伺服域包括一個用于扇區(qū)識別的索引/AGC子域，所述索引/AGC子域包含在所述扇區(qū)內(nèi)，同時還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)；及一個用于識別讀寫頭徑向位置的柱面地址/AGC子域，所述柱面地址/AGC子域還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)。
因此，本實用新型總的目的在于在不改變伺服域大小的情況下，通過讓伺服域中的子域同時為至少兩個不同的伺服模式提供數(shù)據(jù)，來得到高效率的植入式伺服系統(tǒng)，從而使本實用新型微型磁盤驅(qū)動器在體積較小的情況下依然保持較大的存儲量及較好的存儲性能。

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的立體分解圖。
圖2是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的包含植入式伺服系統(tǒng)及磁盤的磁盤驅(qū)動器系統(tǒng)結構圖。
圖3是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的植入式伺服域的結構圖。
圖4是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的伺服域磁化模式圖。
圖5是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的當讀寫頭位于伺服域所在磁道的中心線時該磁道的磁道信號圖。
圖6是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的伺服域信號時序圖。
圖7A至圖7H是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的伺服域磁化模式比例圖。
圖8A至圖8C是本實用新型微型磁盤驅(qū)動器的同步誤碼免疫圖。
圖9是本發(fā)明增強植入式伺服系統(tǒng)伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統(tǒng)的磁盤驅(qū)動器的組合圖。
圖10A是現(xiàn)有技術伺服域的結構圖。
圖10B是圖10A所示現(xiàn)有技術伺服域的磁化模式圖。
圖10C是圖10B所示現(xiàn)有技術伺服域的磁道3的磁道信號圖。
具體實施方式請參閱圖1，本實用新型微型磁盤驅(qū)動器1包括一頂蓋26、一磁盤10、一旋轉馬達3、一基板6。
該微型磁盤驅(qū)動器1的頂蓋26和基板6相互密封組成一密封殼，該密封殼具有電磁屏蔽作用，其包容了至少一磁盤10，該磁盤10夾持在一旋轉馬達3和軸承之間。該微型磁盤驅(qū)動器1的工作電壓為3.0或5.0伏，其采用傳統(tǒng)的接觸式動態(tài)磁頭讀寫，在非工作狀態(tài)下磁頭?？吭诖疟P表面的著陸區(qū)。
請參照圖2，微型磁盤驅(qū)動器1包括一植入式伺服系統(tǒng)。磁盤驅(qū)動器電路需要和該植入式伺服系統(tǒng)合作才能響應磁盤控制器的寫信號，從標準接口連接器215寫入數(shù)據(jù)到磁盤10上。
每個磁盤至少有一個磁面及大量通過讀寫頭202存取信息的同心圓磁道，如磁道221-i及221-(i+1)。不同磁面上的相應磁道近似地呈圓柱狀排列。
每一個磁道通過預置于植入式伺服域的信息由分界線220-n分為多個扇區(qū)SCT-01，SCT-02，...，SCT-n。每一個伺服域區(qū)220-j(j＝1，2，...，n)包括m個伺服域，其中m是磁盤上同心圓磁道的數(shù)量。
請參照圖3，不像現(xiàn)有植入式伺服系統(tǒng)的每一數(shù)據(jù)區(qū)都包含讀寫轉換區(qū)及僅僅一個AGC子域，本實用新型的植入式伺服系統(tǒng)增加了AGC數(shù)據(jù)的可用空間，同時，既沒有增大伺服域所占空間，也沒有削弱尋道的性能。以上是通過讓伺服域中的各種子域同時完成兩種功能來實現(xiàn)的，詳細描述如下。
簡單的說，比如，一第一子域在為讀寫頭的定位提供數(shù)據(jù)的同時，還被第二子域用作AGC數(shù)據(jù)區(qū)。這樣，該第一子域就同時執(zhí)行了兩種伺服功能。同時，相對于現(xiàn)有伺服域，本實用新型中的柱面地址子域并未與位置子域相鄰。
伺服域300是一個全磁道地址伺服域，其包括6個子域第一AGC子域301，索引/AGC子域302，柱面地址/AGC子域303，扇區(qū)標識子域304，第二AGC子域305，及位置子域306。
請參照圖4，為伺服域300的每一個子域的磁化模式400。其中包括磁盤的旋轉方向及任意4個表示為“柱面0”到“柱面3”的磁道。對磁化模式400更詳細的描述請參見比例圖7A至圖7H及以下。
請參見圖5，其描述了當讀寫頭位于磁道中心線時磁化模式400產(chǎn)生的波形500。圖4及圖5顯示了本實用新型的幾個重點，第一，磁化模式在各個磁道間是連續(xù)的。這種連續(xù)性保證了系統(tǒng)在讀寫頭離開磁道中心線進行尋道時，仍然能提供可靠的AGC數(shù)據(jù)。
第二，所有提供AGC數(shù)據(jù)的模式及位置子域306都有兩個時間段T1及T2。T1是正負最高峰之間的時間段，而T2等于T1的整數(shù)倍。如果兩個最高峰同時出現(xiàn)在T1，例如，當磁道信號從正最高峰走向負最高峰時，那么就用負最高峰來產(chǎn)生時鐘脈沖。根據(jù)時鐘脈沖，在T2時間段對數(shù)據(jù)進行寫操作。這樣在T1加上T2的時間段中，時鐘脈沖與數(shù)據(jù)位的組合就不斷地在模式中反復執(zhí)行。在此實施例中，時鐘脈沖為負脈沖，而數(shù)據(jù)脈沖為正脈沖。其實，時鐘及數(shù)據(jù)脈沖的極性可以是任意相反的，兩者并無差別。
T2時間段的數(shù)據(jù)脈沖軌跡決定了該數(shù)據(jù)表示的是邏輯0還是邏輯1。此外，T2時間段的正脈沖位置決定了數(shù)據(jù)表示的是0還是1。如果正脈沖出現(xiàn)于3/4個T2時間段之前，那么該數(shù)據(jù)表示1。圖5用實線顯示了子域502及503中的數(shù)據(jù)1脈沖的波形。相反的，如果負脈沖出現(xiàn)于3/4個T2時間段之前，那么該數(shù)據(jù)表示0。圖5用虛線顯示了子域502及503中的數(shù)據(jù)0脈沖的波形。
在本實用新型的伺服域中，每一個數(shù)據(jù)區(qū)末尾的讀寫轉換區(qū)在各種操作中，除了緊跟寫操作，都被用于儲存額外的AGC數(shù)據(jù)。用于儲存AGC數(shù)據(jù)的讀寫轉換區(qū)的作用是提供額外的空間給AGC數(shù)據(jù)，而并不增加伺服域長度。
請再次參考圖3，這里AGC子域的長度為4位，其中1位對應于時間段T1。索引/AGC子域302與柱面地址/AGC子域303在提供索引及柱面地址信息的同時還提供AGC數(shù)據(jù)空間。另一種實施方式是，不使用第一AGC子域301，而僅僅用索引/AGC子域302與柱面地址/AGC子域303存放AGC數(shù)據(jù)。圖5描述了第一AGC子域301的磁化模式401產(chǎn)生的波形501。
在該實施例中，索引/AGC子域302的長度為9位，其中包含3個數(shù)據(jù)位。索引/AGC子域302的作用之一在于識別磁道中的每一個扇區(qū)。
如果一個索引丟失，那么當讀寫頭202通過每一個索引/AGC子域302時，這些索引/AGC子域302就會重建該索引。因此，一個索引最多對應于3個扇區(qū)，而通常為2個扇區(qū)。如果一個磁道含有72個扇區(qū)，那么這意味著該磁盤平均每旋轉1/32就要建立一個索引，而在現(xiàn)有技術中，該磁盤平均需要旋轉1/2，直到帶有索引標識的扇區(qū)出現(xiàn)在磁頭下方。因此索引/AGC子域302增強了索引的捕獲率，同時減少了用于重建索引的潛伏時間。
因為索引/AGC子域302為每一個扇區(qū)都提供唯一的標識域，所以其能在尋道時對伺服模式進行完整性檢驗。波形502是索引/AGC子域302中磁化模式402 產(chǎn)生的信號的一個例子。
柱面地址/AGC子域303包含一個格雷(Gray)編碼磁道地址。在本實施例中，柱面地址/AGC子域303的長度為30位。該格雷(Gray)編碼磁道地址的基本功能與現(xiàn)有技術相向。格雷(Gray)編碼是用于頻率調(diào)制的，這種調(diào)制是本實用新型的一大特點，因為該格雷(Gray)編碼同時用于確定磁道地址及AGC數(shù)據(jù)。波形503描述了柱面地址/AGC子域303中磁化模式403可能產(chǎn)生的信號。
扇區(qū)標識子域304的長度為18位，其用于識別磁道中每一個扇區(qū)的圓周位置。扇區(qū)標識子域304的前11位是完全DC消磁缺口。當最長間隙被限制在誤碼位的任意一邊時，該完全DC消磁缺口的長度大于扇區(qū)標識子域304的該最長間隙。
完全DC消磁缺口用于為電路中的同步起始及磁道地址捕獲提供標識區(qū)。因此，如果完全DC消磁缺口的長度不夠，那么在最常間隙之后的下一個柱面地址/AGC子域303中隨時都會出現(xiàn)一個位誤碼。如圖5所描述的，由該間隙產(chǎn)生的信號是一個無效信號。
緊跟著完全DC消磁缺口的是第一同步位404A，其用于產(chǎn)生第一同步脈沖504A。第一同步位404A之后是長度為5位的第二DC擦除區(qū)。僅接著第二DC擦除區(qū)之后是第二同步位404B。第二DC擦除區(qū)的長度能夠使同步位404A及同步位404B被明顯的區(qū)別開，這樣就不會引起柱面地址/AGC子域303中時鐘脈沖或數(shù)據(jù)脈沖的丟失。
如下所述，一種檢測方法將用于在第一同步脈沖504A丟失時，從第二同步脈沖504B處重新獲得同步時間。這種從扇區(qū)標識子域304的任一同步脈沖獲得同步時間的能力增強了磁盤驅(qū)動器的性能。
獲得同步時間以后，就只需要位置子域306來完成伺服操作。而對位置子域306的讀操作需要最佳的AGC精度。從索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303獲得的AGC精度等級必須能夠精確的讀取位置子域306。然而，為了確保精度，這兒還使用了一個長度為12位的第二AGC子域305。波形505就是產(chǎn)生于第二AGC子域305的磁化模式405。
位置子域306的作用是讓讀寫頭能夠位于磁道的正中心。這樣，柱面地址/AGC子域303就能夠指示出讀寫頭的徑向移動過程，同時，位置子域306也就成了一個很好的徑向位置指示器。在本實施例中，位置子域306包括由同等數(shù)量正常幀及積分幀組成的幀隊，這些幀對是交叉存取的。磁盤驅(qū)動電路對位置子域306的最高振幅的采樣及保持方式和現(xiàn)有技術相同。同時，為了獲得徑向位置誤碼信號，需要將該最高振幅的電子信號進行平均。
這里，一個正常幀是根據(jù)存儲于半磁道位置的幀而形成的。在正常幀對中，一個幀存儲于磁道中心線的上部區(qū)域，另一個存儲于磁道中心線的下部區(qū)域。這些幀可以是任意大小的單元，其用于定義39位長的位置子域306的各個部分。正常幀對中的兩個幀并不需要相互鄰近。例如，在這兩個正常幀中間可能有一個積分幀。為了確保讀回信號間的差別，相鄰磁道中的正常幀極性相反，該讀回信號是用于提供相關磁道中心線的位置信息的。
在該實施例中，積分幀是根據(jù)存儲于臨近磁道位置的幀而形成的，并且可有可無。在積分幀對中，一個積分幀的臨近磁道位置是磁化過的，而另一個積分幀的臨近磁道位置沒有被磁化。同時，在這兩個積分幀之間適宜插入一個正常幀。同樣的，相鄰磁道中的積分幀極性相反。
請參照圖4，為位置子域306的實施例的磁化模式，其包括相同數(shù)量的正常幀對及伺服幀對。其中，第一正常幀Na緊跟第一積分幀Qa。積分幀Qa緊跟第二正常幀Nb，而正常幀Nb緊跟第二積分幀Qb。這四個幀Na、Qa、Nb、Qb形成了一個單元，將該單元再重復兩次后就可以得到包含三個單元供12幀的位置子域306。這12幀包括3對正常幀N1，N2，N3，及3對積分幀Q1，Q2，Q3。其中每一幀都包括一個脈沖對或沒有脈沖。
磁盤驅(qū)動電路將正常幀Na及Nb的負脈沖反轉相加。同時，磁盤驅(qū)動電路對相加后的正常脈沖的正最高峰的頂點進行采樣，并且采樣積分幀的正最高峰的頂點。如現(xiàn)有技術，該三個最高峰的平均值用于在事件中產(chǎn)生差錯信號。
本實用新型的一個很重要的方面在于，位置子域306的位置數(shù)據(jù)包括共用于所有用于獲得AGC精度等級的子域的頻率。脈沖對在T1時間段被寫入，同時，相鄰脈沖對之間有一個T2時間段的間隔。位置子域306中的頻率內(nèi)容與AGC子域的近似匹配，其還使各獨立部分有更大的差別，同時，該頻率內(nèi)容使積分及正常位置脈沖信息能得到更好的檢測。如果位置脈沖間至少間隔一個T2時間段，那么信號間的沖突將會降到最低。
請參照圖6，信號609產(chǎn)生于當前扇區(qū)的同步脈沖，其用于捕獲每一個積分及正常位置脈沖。信號609的低部的窗口寬度為T2時間段，且窗口之間寬度為T1時間段。位置子域306提供精確的磁道跟蹤信息。
這里關于位置子域306的描述只是適用于本實用新型伺服域的實施例之一，但位置子域306并不限于該實施例。
請參照表1，為本實用新型的伺服域300的長度概要數(shù)據(jù)。同時還列出伺服域100的長度概要數(shù)據(jù)作為對照。以上定義用作對照的單元的大小為1位，例如，從某極性最高峰到另一極性最高峰的周期。
表1現(xiàn)有技術伺服域100 伺服域300子域 長度子域 長度讀寫 約27讀寫 37AGC 約36扇區(qū)標志 約21AGCI 4索引1約2 索引/AGC 9故障 約2 柱面地址/AGC 30柱面地址 約25扇區(qū)標志 18索引2約2 AGC II12位置 約28位置 39合計 約143 合計 149％AGC(36/143)25 ％AGC(w讀/寫) 62(w/o讀/寫)37與現(xiàn)有技術相比，本實用新型中AGC數(shù)據(jù)的長度在整個伺服域長度中所占的比例有所增加，而整個伺服域的長度仍然與現(xiàn)有技術的一樣。如上所述，AGC數(shù)量的增加是通過讓幾個子域同時執(zhí)行兩種伺服功能來實現(xiàn)的。
在本實施例中，同時用于AGC及另一功能的伺服子域中的信息頻率是由一個公用頻率的帶寬決定的，同時該公用頻率也可以是盡量接近磁盤每個數(shù)據(jù)區(qū)頻率的頻率。例如，最低數(shù)據(jù)頻率的周期范圍可以是144納秒到576納秒，而最高數(shù)據(jù)頻率的周期范圍可以是92納秒到384納秒。上述兩個范圍的公共范圍為144納秒到384納秒。在該公共范圍中，T1時間段被選擇為208納秒，而T2時間段則選擇為416納秒。這種周期范圍的選擇有利于增強AGC控制。同時，T1時間段可以被兩個數(shù)據(jù)周期所共用。
如上所述，索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303可以被位置子域306用于AGC數(shù)據(jù)。將柱面地址/AGC子域303同時用作AGC子域及柱面地址子域時，需要在數(shù)據(jù)區(qū)310到柱面地址/AGC子域303的轉換中保持較小的變化，這樣在讀取柱面地址時所需要的AGC調(diào)整就較小。柱面地址/AGC子域303中用于格雷編碼的頻率應該選擇的和數(shù)據(jù)區(qū)310的頻率相近似，例如，柱面地址/AGC子域307中使用T1及T2時間段。同樣的，索引/AGC子域302也用這些時間段進行寫操作，這樣即使索引/AGC子域302直接出現(xiàn)于伺服域300的開始處，其3個數(shù)據(jù)位也能進行讀寫操作。
如上所述，時鐘脈沖與數(shù)據(jù)脈沖有著不同的極性，如前者為正，而后者為負。為了存取索引及柱面地址，來自讀寫頭202的信號將首先進行解調(diào)。
因為數(shù)據(jù)是調(diào)頻模式的，所以可以使用任何的公共頻率解調(diào)電路。磁盤10上的數(shù)據(jù)及由該數(shù)據(jù)或讀寫頭202提供的頻率都是串行數(shù)據(jù)。但是提供給磁盤驅(qū)動器微處理器210的數(shù)據(jù)最好為并行數(shù)據(jù)。所以，由讀寫頭201為伺服域300所讀取的串行數(shù)據(jù)需要在一個轉換寄存器中進行串并轉換。該轉換寄存器比柱面地址/AGC子域303及索引/AGC子域302的數(shù)據(jù)位要多兩個位。
請參照圖7，轉換寄存器將優(yōu)先被索引/AGC子域302的開始部分激活。但轉換寄存器的精確激活時間并不重要，只要其在任何串并轉換產(chǎn)生前被激活即可，這樣索引及柱面地址的數(shù)據(jù)位就不會丟失。在本實施例中，讀寫轉換區(qū)312開頭處之后的信號，由讀寫頭201以6,667納秒的周期提供給轉換寄存器。
來自讀寫頭201的串行信號將首先由頻率解調(diào)電路解調(diào)。然后才從頻率解調(diào)電路送到轉換寄存器。
因為索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303都使用頻率調(diào)制方式，該方式由一個負脈沖開始并緊跟一個正數(shù)據(jù)脈沖，即一個脈沖對，而負脈沖用作時鐘脈沖，所以在這些子域中的伺服域300是自同步的。這樣，該負脈沖就被用于初始化時鐘信號，并通過轉換寄存器讓索引及柱面數(shù)據(jù)同步。該時鐘信號在伺服域300產(chǎn)生的每一個時鐘脈沖之后再同步。該時鐘信號的周期為T1加上T2。
每個數(shù)據(jù)位在按照時鐘送入轉換寄存器后都會被連續(xù)的轉換。當一個數(shù)據(jù)位進入轉換寄存器的末端后，改數(shù)據(jù)位將被轉換在轉換寄存器之外。因此，當直流擦除間隙足夠時，該轉換寄存器就獲得了磁道地址及索引信息。
因為索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303都是自同步的，所以當讀取這些子域時，如果時鐘位丟失將會引起數(shù)據(jù)位的丟失。在該實施例中，如果數(shù)據(jù)位產(chǎn)生丟失，那么后來的時鐘位也會丟失。但轉換寄存器的時鐘信號可以在沒有收到伺服域300的時鐘脈沖的情況下，保持一個周期的正常運行。這樣，伺服域中的在前時鐘脈沖其實被用作后一個的參考。然而，如果伺服域300的第二個連續(xù)脈沖也丟失了，那么轉換寄存器的時鐘信號將會被關閉。
空閑的時鐘信號將會提供固定的同步信號，因為在丟失的數(shù)據(jù)位中有50％可能為0。這樣，通過轉換寄存器將丟失的數(shù)據(jù)位同步為0平均就有50％的幾率修復誤碼。
當直流擦除間隙足夠時，轉換寄存器時鐘信號將延長兩個周期，然后停止。因為轉換寄存器包含兩個多出的位，所以由多出的時鐘周期將最后兩位忽略。轉換寄存器中的其他位包含索引及磁道地址。當直流擦除間隙足夠時，這些數(shù)據(jù)位將被保持在轉換寄存器中，同時時鐘信號也被關閉。索引及格雷(Grey)編碼讀電路也被關閉，同時從伺服域300讀取的13位索引及磁道地址信息將被儲存。
3個索引位表示了一個0-7的數(shù)字。在這些扇區(qū)中的索引數(shù)字序列用以作為一個讀寫頭圓周位置的線路指示器。在本實施例中，磁盤每一磁道中的該索引數(shù)字序列都是相同的，并且被儲存在一個固件中以便被磁盤驅(qū)動微處理器使用。表2為一具體實施方式
。
表2扇區(qū)索引 扇區(qū) 索引 扇區(qū)索引扇區(qū)索引0 018 236 2 54 41 119 137 2 55 42 020 338 5 56 53 221 139 2 57 44 222 440 2 845 023 441 6 59 66 324 142 2 60 47 025 543 2 61 48 426 144 7 62 79 427 645 3 63 510 0 28 146 4 64 611 5 29 747 4 65 612 0 30 248 3 66 513 6 31 249 5 67 714 0 32 350 3 68 715 7 33 251 6 69 616 1 34 252 3 70 617 2 35 453 7 71 7當一個索引被儲存在轉換寄存器中后，微處理器會保存該索引。當微處理器保存鄰近扇區(qū)的索引后，微處理器會將該兩索引與表2中的數(shù)據(jù)相比較以確定該扇區(qū)號。如果這兩個索引相同，那就需要第三個索引來確定讀寫頭的大概圓周位置。這樣確定扇區(qū)位置平均需要讀取2.24次扇區(qū)。因此，建立索引并不需要讓讀寫頭讀寫預定的扇區(qū)，如現(xiàn)有技術，而索引通常建立在3次扇區(qū)讀寫中。
此外，索引數(shù)據(jù)在尋找過程中還會對伺服模式進行完整性檢測。這里，完整性檢測的意思是確定伺服模式得到正確的讀取。如果因為某些原因伺服時間或一個數(shù)據(jù)位丟失，那么伺服模式的讀取就會出錯。
例如，一尋找期間讀/寫頭201可以跳過伺服區(qū)間的多個磁道。因此，微處理器只知道該柱面地址應該在一些磁道范圍內(nèi)，但這對于精確的伺服模式完整性檢測是無效的。作為對比，本實用新型的索引提供了讀至多三個伺服扇區(qū)后的一完整性檢測。
特別的，該微處理器讀出兩伺服扇區(qū)的索引，如果該兩扇區(qū)索引值不同，則使用表2來計劃下一個伺服扇區(qū)的索引。如果該兩扇區(qū)索引值相同，則讀出一第三索引值，然后使用表2來計劃后續(xù)伺服扇區(qū)的索引。該微處理器把該計劃索引同后續(xù)讀出的索引相比較。如果后續(xù)讀出的索引同該計劃索引相同，則該伺服域模式第一完整性檢測已執(zhí)行。在尋找過程中使用該方法，通過提供潛在不良伺服模式的警告提升了該磁盤驅(qū)動器的尋找性能。因此，該索引/AGC子域302中的索引服務于雙模式，也就是大致的圓周定位和伺服域完整性檢測。該兩個模式和該AGC模式的使用提供了相當多的數(shù)據(jù)，且未增加該伺服系統(tǒng)操作。
現(xiàn)有技術中，一些位有時被用作完整性檢測，但是這些位即沒有提供有關單個扇區(qū)的信息，也沒有提供AGC等級。這些位經(jīng)常成為一個好的伺服域的唯一限制條件。因此，現(xiàn)有技術中這些位的一單獨位錯誤就會增加伺服域的同步丟失或錯誤率。
根據(jù)本實用新型原理，該索引/AGC子域302的完整性檢測僅是多個完整性檢測之一。因此，如果該索引完整性檢測是不良的，則附加的伺服域完整性檢測就會決定是否使用該伺服信息或只使用其中一部分。
另一要點是，任何一完整性檢測的丟失都不會引起同步的丟失，不管它是扇區(qū)地址(索引)，或是柱面地址，同步遺漏或扇區(qū)窗口未對準。一單獨不良完整性檢測只產(chǎn)生該非原始伺服模式及相應處理的警告。
例如，寫操作是該錯誤伺服扇區(qū)例子中最危險的操作方式。因此，在執(zhí)行寫的過程中，若任何一伺服域完整性檢測失敗，該寫操作應該立即停止并報告一錯誤，這樣就可以嘗試重新讀和寫該伺服域。相反，在空閑模式下，若任何一伺服域完整性檢測失敗，則沒有附加的特殊動作，除了可能檢測該錯誤是否重復。
由于該索引/AGC和柱面地址AGC子域302，303是自定時的，因此不需要同步脈沖來定時，這些子域可以定位在扇區(qū)標志子域304前。如上所述，自域302，303模塊可以作為索引和柱面地址子域也可以作為AGC子域。然而，通過提供第一AGC子域301提供了額外的AGC空間。
帶有索引標志子域302和柱面地址子域303的第一AGC子域301，對于扇區(qū)標志子域304和位置子域306的精確讀取是靠有效的AGC數(shù)據(jù)。如上一實例沖提到第二AGC子域305，用來提供額外AGC空間給位置子域306。
該索引位置在下列情況下使用(i)磁盤驅(qū)動器初始階段；(ii)尋找期間伺服域的完整性檢測；(iii)當索引丟失時。在這些情況中，該磁盤驅(qū)動器不處于寫模式，所以在數(shù)據(jù)區(qū)310末端的讀寫轉換區(qū)312不需要執(zhí)行讀寫恢復，因此可被AGC數(shù)據(jù)用來讀取該索引位。在寫模式下，對扇區(qū)進行計數(shù)用來保持扇區(qū)數(shù)的磁道，讀取柱面地址用來確保數(shù)據(jù)在合適的位置寫入。
從而，在讀寫轉換區(qū)312中為索引子域302提供了額外的AGC數(shù)據(jù)。為了避免這些位在讀寫轉換區(qū)312中滯留，一伺服域?qū)懕Ｗo信號601在讀寫轉換區(qū)312開始后大約一微秒起作用，且直到下個數(shù)據(jù)區(qū)開始前一直保持為高。
請參閱圖6，對伺服域?qū)懕Ｗo信號601進行了計時，寫模式AGC保持信號602，除了寫模式信號603的AGC保持，同步1扇區(qū)參照窗口606和同步2扇區(qū)參照窗口608，特別使用了在前的伺服扇區(qū)域300中扇區(qū)標志子域304產(chǎn)生的同步脈沖進行計時。當同步在當前扇區(qū)被建立后，AGC保持信號從當前扇區(qū)開始計時。當然，這只應用于當同步未被建立時不被使用的AGC子域305。特殊的，窗口602A和603A在當前扇區(qū)被同步計時，這樣可以捕捉到AGC子域305中的AGC數(shù)據(jù)。
每個伺服子域的計時長度及該數(shù)據(jù)區(qū)和該讀寫轉換區(qū)是已知的。因此，簡單計算自先前扇區(qū)同步脈沖經(jīng)過的時間，就可以決定先前扇區(qū)同步脈沖后直到一特殊信號轉換階段的延遲時間。
由于伺服域?qū)懕Ｗo信號601保護讀寫轉換區(qū)312的完整性，所以無論何時當磁盤驅(qū)動器不在寫模式下時該伺服域都是有用的。當AGC數(shù)據(jù)在讀寫轉換區(qū)312中使用時，至少有三種情況。包括(i)當讀取索引位來建立該索引；(ii)在脈沖能耗模式下；(iii)尋找中，讀/寫頭下無數(shù)據(jù)時。
本實用新型伺服域300另一重要的方面是最大AGC等級和保證伺服的精確讀入需要從最小AGC等級整理而來的數(shù)據(jù)。因此，伺服模式由索引位后不包含數(shù)據(jù)的位開始，通過利用AGC的讀寫轉換區(qū)讀入，格雷碼在地址子域303、扇區(qū)標識子域304內(nèi)，位置子域306。這樣的子域順序保證每一個子域按必要的AGC等級被讀取，以保證可靠運行。
寫模式AGC保持信號602和寫模式信號603(圖6)分別表示寫模式和所有其它模式的AGC保持信號。當AGC保持信號起作用，比如AGC保持信號為高，當前AGC等級被保持。當AGC保持信號不起作用，比如AGC保持信號為低，數(shù)據(jù)被讀入，用來調(diào)節(jié)AGC等級。寫模式AGC保持信號602和寫模式信號603顯示子域302、303和305用作AGC數(shù)據(jù)，和讀寫轉換區(qū)312不在寫模式相同。在第一同步脈沖在在前伺服領域之后，圖6中時鐘零約188微秒。
在除寫后和來自子域301到303的情況外，從讀寫轉換區(qū)312獲得一個理想的AGC等級之后，磁盤驅(qū)動器讀信道預備偵測扇區(qū)標志子域304產(chǎn)生的第一同步脈沖504A和第二同步脈沖504B。
如果第一同步脈沖504A和第二同步脈沖504B其中之一沒有被捕獲，扇區(qū)標志子域304之后的伺服信息也會丟失或被破壞。因此偵測同步脈沖的容錯性和一個偵測錯誤同步脈沖的方法就很重要。此發(fā)明中的伺服域300對于錯誤同步脈沖的產(chǎn)生有免疫性，也能獲得一種偵測錯誤同步脈沖的方法。
與容錯性相關的是，有兩個型號的伺服域讀錯誤缺少位和冗余位。信號位容錯性是本實用新型的一個重要方面。如果在扇區(qū)標志子域304的同步樣式易受信號位錯誤的影響，在所使用技術固有的錯誤率下同步樣式可能丟失。在磁盤驅(qū)動器中，此錯誤率為1/1010。
設計一個同步樣式是可能的，即一個扇區(qū)標志子域只易受兩個或更多位錯誤的影響，然后容錯性顯著增加。在磁盤驅(qū)動器中，兩個獨立位錯誤的錯誤率是單個位錯誤率的平方。用單獨位錯誤率的1/1010，一個同步樣式需要兩個獨立的位錯誤，導致1/1010錯誤率(因為錯誤失獨立事件，它們的可能性增加)。因此，如果同步樣式對兩個獨立位錯誤是免疫的，錯誤出現(xiàn)100億次的較少頻率。
為了與磁盤同步，必須確認一個在實際同步位位置前的區(qū)域，以便在同步脈沖上觸發(fā)的硬件能裝配。被確認的區(qū)域是在扇區(qū)標志子域304中的DC消磁缺口。特定的，伺服域300中兩個脈沖間的距離受到監(jiān)控且當在預定時間段沒有檢測到脈沖時，在此實例中典型的值是兩微秒，硬件也能檢測同步脈沖。
因此，DC消磁缺口既不會在柱面地址子域303被缺少位的出現(xiàn)錯誤的識別，也不會因為在扇區(qū)標志子域304中DC消磁缺口中的冗余脈沖而錯過。為了在不丟失同步時鐘的情況下允許更大的轉速變化，即不捕獲同步位，檢測DC消磁缺口的硬件在柱面地址/AGC子域303被及早給予電壓。
特別的，DC消磁缺口搜尋窗信號604在讀-寫恢復區(qū)312開啟后大約13微秒開始起作用，DC消磁缺口搜尋窗信號604保持活動直到大約19微秒解決轉速變化。DC消磁缺口的長度必須比任何自然出現(xiàn)的DC消磁缺口更長。
因為DC消磁缺口檢測在柱面地址/AGC子域303開始，DC消磁缺口的合格長度比任何平常出現(xiàn)的在格雷碼磁道地址內(nèi)的DC消磁缺口要長。另外，為了缺少位的免疫性，DC消磁缺口必須比最長的平常出現(xiàn)的的在格雷碼內(nèi)由于缺少位的出現(xiàn)而產(chǎn)生的DC消磁缺口要長。DC消磁缺口的長度范圍從3*TDC到36*TDC，最佳為10*TDC，其中內(nèi)部時鐘TDC為166.667納秒，是用于增加DC消磁缺口計數(shù)的時鐘周期的長度。TDC是T1的五分之四。
在格雷碼地址讀入以后，DC消磁缺口可能不會被有效隱藏DC消磁缺口的冗余脈沖破壞，DC消磁缺口從格雷碼地址最后的負脈沖開始，在沒有負脈沖后結束。讀通道只允許正脈沖跟隨負脈沖，因此如果錯誤出現(xiàn)，在柱面地址域的最后一個負脈沖之后，讀通道只允許一個正的錯誤脈沖通過。因為當測量DC消磁缺口時正脈沖不被檢測，所以正的錯誤脈沖不起作用。因此，DC消磁缺口對單個信號位錯誤有免疫性。在檢測完DC效磁缺口后，就必須正確的檢測同步脈沖504A和504B中的一個。
本實用新型揭露了用來限定同步脈沖的一補償磁模式中單獨位錯誤、旋轉馬達速率變化和正常采樣變化的新穎方法。簡要的說，第一同步脈沖504A必須位于第一窗口605A內(nèi)指示DC消磁缺口的開始處，稱為同步1DC指示窗口，和第一窗口606A指示同步脈沖處，稱為同步1扇區(qū)指示窗口。
如果第一同步脈沖504A與窗口605A和606A都一致，則第一同步脈沖504A是合格且可以使用的。如果第一同步脈沖504A與窗口605A一致，而與窗口606A不一致，則第一同步脈沖504A仍然是合格且可以使用的。然而，會出現(xiàn)一個錯誤信號暗示在旋轉速率中出錯或者一可能錯誤同步脈沖。如果第一同步脈沖504A與窗口605A和606A都不一致，則第一同步脈沖504A將被忽略，而將使用第二同步脈沖504B建立同步。
第一或第二同步脈沖504A和504B都可以達到同步。如果第一同步脈沖504A是合格的，則忽略第二同步脈沖504B。后續(xù)會有對該同步方法作更完全的解釋。
請參照圖7A到7B，類似的特征用相同的符號表示。行752A到752H是本實用新型典型伺服域300的一連續(xù)徑向磁模式。伺服域模式752A到752H被分為許多部分只是為了陳述的方便。751A到751H代表十億分之333.3333秒(十億分之8*41.66667秒)的時間。因此，行751B中期間24的結尾相當于十億分之8000秒。行755E到758E和755F到758F代表用來增加DC缺口計算的時鐘間隔TDC。本實例中，每時鐘間隔TDC是行751中時間的一半。圖7A到7H中的600個指示數(shù)字代表圖6中相應階段和特征的時間。
選擇同步1指示窗口605A的前緣605A-L來假定格雷編碼柱面地址被完全的讀取。如圖7E所示，DC缺口計數(shù)器通過在行751E的最后時間期間49處帶一尖峰的負脈沖來復位。該DC缺口計數(shù)器通過相應于行755E期間的每個時鐘而增加。當該缺口計數(shù)達到數(shù)“11”，則該DC消磁缺口是合格的且用來產(chǎn)生同步1DC指示窗口的605A的硬件也是有效的。在下個時鐘階段前緣605A-L則被引發(fā)。因此，同步1指示窗口605A在DC消磁缺口合格后立即開始。
同步指示窗口605A的寬度是經(jīng)過挑選的，用來確保如果同步脈沖504A在窗口605A內(nèi)下降時位置子域306中位置數(shù)據(jù)的正確讀取，也就是說，同步脈沖504A在窗口605A打開時產(chǎn)生。本實例中，如果同步脈沖504A在一窗口中下降約3*T1的寬度，仍能正確的檢測到子域306中的位置脈沖。由于期間T1為十億分之208秒，同步1DC指示窗口605A的寬度適當?shù)男∮谑畠|分之624秒。因此，同步1DC指示窗口605A被選為十億分之500秒，也就是用行755E所示的三個DC缺口計算時鐘期間TDC寬度。
此外為確保位置數(shù)據(jù)的正確探測，該寬度窗口同樣補償在采樣DC消磁缺口開始的正常變化。這一動作可引起一個時鐘脈沖的延遲。本例中，同步1DC指示窗口605A將稍后開始一DC缺口時鐘循環(huán)，但窗口605A仍為三個時鐘區(qū)間TDC寬度。因此，如圖7F所示，第一同步標志404A在封在盒子605A中的窗口內(nèi)下降，也就是，同步脈沖504A當窗口605A打開時產(chǎn)生。
因此，限定第一同步脈沖504A的第一要求為，脈沖產(chǎn)生在該伺服域中一斷定指示點后的一第一預定時間內(nèi)。
第二個限定條件是從當前的同步脈沖中分離。兩同步脈沖尖的距離為一精確的圓周距離，所以同步脈沖間的時間區(qū)間是已知的。為允許旋轉速率變化，選擇一寬度為W2的窗口，W2＝(120/S)*(1/(No.of sectors/track))*(V/100)其中S是旋轉馬達速率V是旋轉馬達速率容許變化本實例中，速率S是3571rmp。每磁道扇區(qū)數(shù)為72，速率變化V是±0.2％。窗口寬度W2以0.93微秒計算。因此窗口606A和608A選為1微秒，基本等于寬度W2。如果該旋轉馬達速率是一常量的話，窗口寬度W2則置于同步脈沖位置的中心。
請參照圖7F，該負同步脈沖在同步標志404A處開始。因此，第一同步1扇區(qū)指示窗口居中與該點，開始于22.75時間區(qū)間結束語58.75時間區(qū)間，其中時間區(qū)間是十億分之333.33秒。
第一同步1脈沖504A直到在同步1DC缺口指示窗口605A中下降才被接受。如果它不在同步1扇區(qū)指示窗口606A中下降則會產(chǎn)生一錯誤。因此，本例中同步不是通過同步1脈沖504A建立起來的。
盡管同步不是通過同步1脈沖504A建立起來的，同步仍然可以通過同步2脈沖504B建立。為從同步2脈沖504B中獲得同步，脈沖504B必須與同步2缺口指示窗口607A一致。同步2扇區(qū)指示窗口608A的位置和寬度的選擇與上述同步1扇區(qū)指示窗口的方式相同，除了窗口是置中于第二同步標志404B中。
該同步2的DC缺口指示窗口607A的前緣和寬度的選取是考慮到第一同步脈沖504A遺漏的原因的。如果格雷編碼柱面地址的最后一位丟失或漏掉，該DC缺口計算就會從行757E或行758E中的采樣錯誤開始。因此，同步1的DC缺口指示窗口605A產(chǎn)生的較早。為捕捉到同步2脈沖504B，同步2的DC缺口指示窗口607A的容差是不嚴格的。
本實例中，窗口607A是開始的，所以當最后格雷編碼丟失時，窗口607A與同步1的DC缺口指示窗口605A重疊。因此，如圖7F所示，該窗口前緣在18.5*TDC。一實例中，使用該DC缺口計算來產(chǎn)生一在18.5*TDC的信號接著產(chǎn)生窗口607A。
窗口607A寬度是經(jīng)過挑選的，所以當最后格雷編碼柱面地址丟失時，同步2的DC缺口指示窗口607A至少在同步2脈沖504B后延伸一時鐘區(qū)間TDC。
行755F顯示了當DC消磁缺口被正常檢測到時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置。行756F顯示了當DC消磁缺口在跟隨一采樣錯誤后檢測開始時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置，圖758F顯示了，當DC消磁缺口在跟隨一采樣錯誤后檢測開始時，及當最后為格雷編碼柱面地址丟失或漏掉時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置。這些例子中，同步2脈沖504B在同步2的DC缺口指示窗口607A中下降。
當同步2脈沖504B在同步2扇區(qū)指示窗口608A和同步2DC缺口指示窗口607中下降時，則建立了同步。然而，由于當同步不在同步1脈沖504A建立時，會產(chǎn)生一錯誤，在一實例中操作的寫模式被禁止了。如果下個扇區(qū)同步在同步1脈沖504A獲得，則操作正常進行。然而，同步2脈沖504B上預定數(shù)的連續(xù)同步后，典型的為3或4個，則會存在一問題且該磁盤驅(qū)動器必須重新建立同步。
現(xiàn)有技術中，如果同步在同步1脈沖丟失則重新建立同步時必須的。本實用新型新穎方法則保證了當同步在同步1脈沖丟失時仍保持同步。因而，本方法提升了磁盤驅(qū)動器的操作性能。
請參閱圖8A，缺少了同步1脈沖504A。然而，同步2脈沖504B與同步2DC缺口指示窗口607A和同步2扇區(qū)指示窗口608A一致。因此，同步是通過同步2脈沖504B獲得的。當同步從同步2脈沖504B獲得，程序就轉向硬件，來補償同步1脈沖504A和同步2脈沖504B之間的差異。
請參閱圖8B，格雷編碼柱面地址中的最后一位丟失，所以該DC消磁缺口被過早的限定了。因此，同步1缺口指示窗口605A產(chǎn)生的早，但同步1脈沖504A與兩窗口605A和606A之間不能獲得一致。然而，同步可以通過捕捉同步2脈沖504B獲得。
圖8C顯示了一未作用于窗口的外來的正脈沖。因此，同步從同步1脈沖504A獲得。
另一個同步定時條件是的準確度測量，通過它可以逐扇區(qū)的讀取索引和柱面地址。如果該索引和各類編碼數(shù)據(jù)位是錯誤的，則該同步是不可信的需要采取適當?shù)拇胧?br> 同步中兩窗口的使用，提供了一建議設備來為一磁盤驅(qū)動器提供進一步能耗及保持同步。特殊的，用來同步DC缺口指示窗口的計算或用來同步扇區(qū)指示窗口的計算可以被編程來計算兩扇區(qū)而不是一個，這樣同步就可以只為零一扇區(qū)建立。這將允許讀信道在伺服域上保持停止因此降低能耗。跳過2，3，4的擴展或一個絕對數(shù)的扇區(qū)遵循相同的原理，只需要對使用的計數(shù)器進行適當?shù)恼{(diào)整。因此，只讀取一磁道中該伺服域的一子集從而當磁盤驅(qū)動器空閑時降低了能耗。
圖9是適用本實用新型預先植入式伺服系統(tǒng)的一磁盤的交叉組合視圖。該磁盤數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)徑IR大約13.4毫米，數(shù)據(jù)區(qū)外徑OR大約22.1毫米。因此，該磁盤的數(shù)據(jù)區(qū)包括內(nèi)部的指引區(qū)和外部的半徑約為8.7毫米。該磁盤密度大約40,000bpi，每英寸1550磁道。該磁盤安裝在半徑約6毫米的中樞上。內(nèi)部碰撞停止ICS半徑大約12.7毫米。裝載/卸載斜面203(圖2)通常達到半徑約22.7毫米。
圖10B是該磁盤中磁道3-6伺服域的磁雙位平面圖。其它的伺服域及數(shù)據(jù)區(qū)具有和圖10A所示的方塊圖相同的結構。圖10C表示的是讀取磁道3中的信息時產(chǎn)生的信號模式。
權利要求1.一種微型磁盤驅(qū)動器，其包括一第一直徑為35mm的機架，一支撐在所述機架內(nèi)的磁盤，所述磁盤的表面含有大量同心磁道，所述同心磁道又細分為多個扇區(qū)，其特征在于所述的微型磁盤驅(qū)動器的所述同心磁道包含預先錄入的植入式伺服域，且所述的微型磁盤驅(qū)動器使用所述預先錄入的植入式伺服域在任意一個所述的同心磁道上徑向及圓周向定位一個讀寫頭，所述預先錄入的植入式伺服域包括一個用于扇區(qū)識別的索引/AGC子域，所述索引/AGC子域包含在所述扇區(qū)內(nèi)，同時還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)；及一個用于識別讀寫頭徑向位置的柱面地址/AGC子域，所述柱面地址/AGC子域還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)。
2.如權利要求1所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述索引/AGC子域包含所述預先錄入的植入式伺服域的完整性校驗信息。
3.如權利要求1所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述微型磁盤驅(qū)動器進一步包含一用于驅(qū)動所述磁盤旋轉的旋轉馬達，所述旋轉馬達可在3到5伏的電壓范圍內(nèi)工作。
4.如權利要求1所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述微型磁盤驅(qū)動器進一步包含一位于上述機架內(nèi)并靠近上述讀寫頭的鐵素體屏蔽組件，所述鐵素體屏蔽組件用于為上述讀寫頭屏蔽電磁干擾。
5.如權利要求1所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述磁盤表面的一部分是一個粗糙的起飛及降落帶，同時，所述微型磁盤驅(qū)動器是一個接觸式開/關的設備。
6.如權利要求4所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述讀寫頭是一個50％的讀寫頭。
7.如權利要求3所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述旋轉馬達包含大量的磁極，并且所述磁極的數(shù)量大于12。
8.如權利要求5所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述磁盤的直徑為33mm到34mm之間。
9.如權利要求4所述的微型磁盤驅(qū)動器，其特征在于上述機架的第二外部直徑為50.8mm。
專利摘要一種微型磁盤驅(qū)動器，其包括一第一直徑為35mm的機架，一支撐在所述機架內(nèi)的磁盤，所述磁盤的表面含有大量同心磁道，所述同心磁道又被預先錄入的植入式伺服域細分為多個扇區(qū)，所述的微型磁盤驅(qū)動器還包括使用所述預先錄入的植入式伺服域在任意一個所述的同心磁道上徑向及圓周向定位一個讀寫頭，所述預先錄入的植入式伺服域包括一個用于扇區(qū)識別的索引/AGC子域，所述索引/AGC子域包含在所述扇區(qū)內(nèi)，同時還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)；及一個用于識別讀寫頭徑向位置的柱面地址/AGC子域，所述柱面地址/AGC子域還可同步地提供自動增益控制數(shù)據(jù)。
文檔編號G11B21/10GK2605639SQ0225062
公開日2004年3月3日 申請日期2002年12月21日 優(yōu)先權日2002年12月21日
發(fā)明者詹姆士·莫利郝斯, 史蒂文森·沃克, 史蒂芬·考文 申請人:深圳易拓科技有限公司