專利名稱：磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝在信息處理裝置、諸如個(gè)人電腦里的磁盤驅(qū)動(dòng)器用的懸架。
背景技術(shù)：
在具有轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤或磁光盤的磁盤驅(qū)動(dòng)器里，一磁頭用來在磁盤的記錄表面記錄或讀出數(shù)據(jù)。磁頭包括一面對(duì)磁盤的記錄表面的滑動(dòng)件，隱藏在滑動(dòng)件里的傳感器，等等。當(dāng)磁盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件在磁盤上略微上升，由此在磁盤和滑動(dòng)件之間形成氣墊。固定著磁頭的一懸架包括一叫做負(fù)載梁的梁部件，由非常薄的板彈簧形成的、固定在負(fù)載梁上的撓曲件，設(shè)置在負(fù)載梁的近端部分的底板，等等。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件安裝在撓曲件的末端部分。
在硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)里，磁盤的磁道中線必須服從下列控制，即在磁道寬度的±10％內(nèi)。隨著高密度磁盤的最新發(fā)展，磁道寬度已減小到1μm或更小，從而難以使滑動(dòng)件保持在磁道中線上。因此，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件的精確位置控制和增加磁盤的剛性是必須的，由此減少磁盤的擺動(dòng)。
通常，傳統(tǒng)的磁盤驅(qū)動(dòng)器是單致動(dòng)類型的，使一懸架只通過音圈電動(dòng)機(jī)移動(dòng)。單致動(dòng)懸架在低頻波段上具有許多共振峰值。這樣，在高頻波段時(shí)，它只通過音圈電動(dòng)機(jī)難以控制在懸架末端上的滑動(dòng)件(頭部)，而伺服系統(tǒng)的帶寬不能增加。
因此，發(fā)展了一種雙致動(dòng)懸架，它包括一微型致動(dòng)部分和一音圈電動(dòng)機(jī)。微型致動(dòng)部分使第二致動(dòng)器在懸架的橫向方向(所謂的擺動(dòng)方向)略微移動(dòng)負(fù)載梁的末端部分或滑動(dòng)件。
由于由第二致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的可移動(dòng)部分在重量上比單致動(dòng)懸架的可移動(dòng)部分輕許多，因此可在高頻帶上控制滑動(dòng)件。這樣，與單致動(dòng)懸架相比，雙致動(dòng)懸架可使供滑動(dòng)件的位置控制用的伺服系統(tǒng)的帶寬高幾倍，并可相應(yīng)地減少尋道錯(cuò)誤。
眾所周知，壓電陶瓷元件、諸如叫做PZT的鋯鈦酸鉛(PbZrO3和PbTiO3的固溶體)可用來作第二致動(dòng)器的材料。由于PZT具有相當(dāng)高的共振頻率，它適合作為雙致動(dòng)懸架的第二致動(dòng)器。壓電陶瓷元件利用粘結(jié)劑固定在一致動(dòng)器底座上。
用作微型致動(dòng)部分的、諸如PZT的壓電陶瓷元件薄到10-100微米且易碎。提供電流給壓電陶瓷元件的電極形成于元件的正面或反面。另一方面，構(gòu)成致動(dòng)器底座的金屬底板等被用作電氣接地。因此，為了防止壓電陶瓷元件的電極和致動(dòng)器底座之間短路，在電極和致動(dòng)器底座之間的電絕緣的間距必須保證。通常，通過用一夾具將壓電陶瓷元件和致動(dòng)器底座定位并夾緊使粘結(jié)劑固化，相信該間距可得到保證。
然而，如果壓電陶瓷元件被夾具夾住，在某些情況下，它可能由于應(yīng)力而斷裂，因?yàn)檎辰Y(jié)劑固化時(shí)略微收縮。如果壓電陶瓷元件在粘結(jié)工藝中未斷裂，當(dāng)它在后來的粘結(jié)工藝中經(jīng)受外力作用時(shí)可能因殘余應(yīng)力而斷裂。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其中，壓電陶瓷元件可與致動(dòng)器底座安全地絕緣而不會(huì)斷裂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的懸架包括一負(fù)載梁，其上安裝一撓曲件；一致動(dòng)器底座，它安裝在負(fù)載梁的近端部分上；一壓電陶瓷元件，它安裝在致動(dòng)器底座上，當(dāng)給其施加電壓時(shí)，它能變形而沿?cái)[動(dòng)方向移動(dòng)負(fù)載梁；以及一粘結(jié)劑層，它將壓電陶瓷元件固定在致動(dòng)器底座上；粘結(jié)劑層包括電絕緣粘結(jié)劑和與該粘結(jié)劑混和的、由電絕緣材料形成的許多充填物，充填物具有可在壓電陶瓷元件和致動(dòng)器底座之間獲得電絕緣間距的尺寸。充填物可由具有電絕緣性能、在壓縮負(fù)載下不容易變形的材料、諸如二氧化硅顆粒形成。
按照本發(fā)明，在壓電陶瓷元件的導(dǎo)電部分、諸如一電極和致動(dòng)器底座之間可容易地獲得用于電絕緣的適當(dāng)間距。這樣，不需要用夾具夾住壓電陶瓷元件可使粘結(jié)劑固化，從而可避免應(yīng)力產(chǎn)生，可防止壓電陶瓷元件斷裂。
在本發(fā)明的懸架里，致動(dòng)器底座可形成有能安裝壓電陶瓷元件的開口部分，開口部分內(nèi)安裝壓電陶瓷元件。按照本發(fā)明，由于壓電陶瓷元件安裝在致動(dòng)器底座的開口部分里，因此它可得到保護(hù)，而微型致動(dòng)部分可變薄。此外，由于壓電陶瓷元件的厚度方向中心相對(duì)底板的厚度方向中心的偏移較小，因此壓電陶瓷元件的移動(dòng)可有效地在擺動(dòng)方向傳遞。
此外，在本發(fā)明的懸架里，壓電陶瓷元件的正面和反面分別形成有不同極性的電極(第一和第二電極)。在這樣設(shè)計(jì)的微型致動(dòng)部分里，壓電陶瓷元件的第一電極通過致動(dòng)器底座接地，而一導(dǎo)線與第二電極連接，按照本發(fā)明，在第一電極和致動(dòng)器底座之間可獲得用于電絕緣的適當(dāng)間距。
在本發(fā)明的懸架里，充填物的推薦顆粒尺寸是10μm或以上，較佳的是30μm或以上。按照本發(fā)明，在高電壓下可獲得良好的電絕緣性能，不要說是施加給傳統(tǒng)壓電陶瓷元件的電壓了。
較佳的是，粘結(jié)劑在固化狀態(tài)時(shí)的楊氏模量是60MPa或以上。由于粘結(jié)劑的楊氏模量是60MPa或以上，按照本發(fā)明，壓電陶瓷元件的行程可保持在一實(shí)際而合理的水平上。這樣，如果將具有比粘結(jié)劑層高的楊氏模量的充填物混和在粘結(jié)劑里，粘結(jié)劑層的楊氏模量可得到進(jìn)一步改善。
在本發(fā)明的懸架里，負(fù)載梁和致動(dòng)器底座可通過一單獨(dú)的彈性鉸接件互相連接。按照本發(fā)明，可使用符合負(fù)載梁、致動(dòng)器底座和鉸接件所需性能的材料，這樣，懸架的性能可得到改善。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中看出，部分地將從描述中變得清楚，或可從本發(fā)明的實(shí)施中學(xué)到。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可通過下面特別指出的手段和組合得以實(shí)現(xiàn)和獲得。


結(jié)合在說明書里并構(gòu)成說明書一部分的附圖介紹了本發(fā)明目前的較佳實(shí)施例，將上述的總體說明和下面給出的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明結(jié)合在一起，用來描述本發(fā)明的原理。
圖1是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的一懸架的平面圖；圖2是圖1所示的懸架中的底板的平面圖；圖3是圖1所示的懸架中的鉸接件的平面圖；圖4是沿著圖1中的F4-F4線的、懸架中的微型致動(dòng)部分的剖視圖；圖5是顯示圖4所示的微型致動(dòng)部分的一部分的放大的剖視圖；圖6是顯示各壓電陶瓷元件和鉸接件之間的間距與確保電絕緣的懸架的數(shù)量之間的關(guān)系的圖表；圖7是顯示各壓電陶瓷元件和底板之間的間距與確保電絕緣的懸架的數(shù)量之間的關(guān)系的圖表；
圖8粘結(jié)劑的楊氏模量和各壓電陶瓷元件的行程之間的關(guān)系的圖表；以及圖9是顯示按照本發(fā)明第二實(shí)施例的一懸架的一部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考圖1至5介紹按照本發(fā)明第一實(shí)施例的、供磁盤驅(qū)動(dòng)器用的懸架10A。
圖1中所示的雙致動(dòng)型的懸架10A包括一負(fù)載梁11、微型致動(dòng)部分12、底板13、鉸接件14等等。
負(fù)載梁11是用具有(例如)約100μm厚度的彈性金屬板形成的。撓曲件15安裝在負(fù)載梁11上。撓曲件15是由比負(fù)載梁11薄的高精度金屬板彈簧形成的。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件16安裝在撓曲件15的末端部分。
如圖2所示，一圓形轂孔21形成于底板13的近端部分20處。一對(duì)孔部分23形成于底板13的近端部分20和前端部分22之間。各孔部分23大到足以容納一壓電陶瓷元件40。一條形連接部分24沿著底板13的縱向方向(懸架10A的軸向方向)、在一對(duì)孔部分23之間延伸。連接部分24可沿著底板13的橫向方向(圖1中的箭頭S所示的擺動(dòng)方向)作一定程度的彎曲。
底板13的近端部分20固定在一致動(dòng)臂的末端部分上，致動(dòng)臂由一音圈電動(dòng)機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)并通過該音圈電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。底板13是由具有(例如)約200μm厚度的金屬板形成的。在該實(shí)施例的情況下，底板13和鉸接件14構(gòu)成按照本發(fā)明的致動(dòng)器底座25。
如圖3所示，鉸接件14包括一重疊固定在底板13的近端部分20上的近端部分30，形成在與底板13的連接部分24對(duì)應(yīng)位置上的條形橋接部分31，形成在與底板13的前端部分22對(duì)應(yīng)位置上的中間部分32，一對(duì)可在厚度方向彈性變形的韌性鉸接部分33，固定在負(fù)載梁11上的末端部分34。鉸接件14是由具有約50μm厚度的彈性金屬板形成的。
微型致動(dòng)部分12包括一對(duì)壓電陶瓷元件40，諸如PZT的板狀壓電元件。各矩形壓電陶瓷元件40具有在厚度方向的一正面50和一反面51(圖4所示)，在縱向相反兩端的端面52和53，以及相反的側(cè)面54和55。
壓電陶瓷元件40分別容納在致動(dòng)器底座25的開口部分23里，從而基本上互相平行延伸。當(dāng)各元件40被安裝在對(duì)應(yīng)的開口部分23里時(shí)，各元件40的相反端面52和53分別在各開口部分23的縱向相反兩端上，越過該端面和內(nèi)表面60和61之間的間隙、面對(duì)內(nèi)表面60和61?？拷B接部分24的各元件40的側(cè)面54越過該側(cè)面54和連接部分24的側(cè)面24a之間的間隙、面對(duì)連接部分24的側(cè)面24a。
如圖4所示，諸如金屬的導(dǎo)電材料的電極70和71通過噴涂或電鍍分別形成于各壓電陶瓷元件40的正面50和反面51。一個(gè)電極70通過銀導(dǎo)電膠72與底板13接地。一條導(dǎo)線73與另一電極71連接。而該導(dǎo)線73與撓曲件15上的布線件的接線端74連接。
各壓電陶瓷元件40的一個(gè)端部40a利用粘結(jié)劑層80固定在鉸接件14的近端部分30上。元件40的另一端部40b利用粘結(jié)劑層80固定在鉸接件14的中間部分32上。在這樣做的時(shí)候，粘結(jié)劑層80還必須施加在元件40與致動(dòng)器底座25的各開口部分23的內(nèi)表面60和61之間的空間里。這樣，壓電陶瓷元件40的變形(移動(dòng))可更有效地傳送給負(fù)載梁11，并可使元件40的端面52和53及側(cè)面54和55與致動(dòng)器底座25之間安全地電絕緣。
當(dāng)施加電壓時(shí)，一對(duì)壓電陶瓷元件40中的一個(gè)沿縱向延伸，而另一元件40沿縱向收縮。這樣，按照壓電陶瓷元件40變形的方向和行程，負(fù)載梁11在橫向(擺動(dòng)方向)移動(dòng)所需的距離。
如圖5示意顯示的，粘結(jié)劑層80包括用作電絕緣基質(zhì)樹脂的粘結(jié)劑81，以及大量的顆粒充填物82。這些顆粒充填物82是用電絕緣材料形成的，并包含在粘結(jié)劑81里。雖然環(huán)氧樹脂是粘結(jié)劑81的一個(gè)例子，但包括丙烯酸樹脂的其它塑料粘結(jié)劑也可用于這個(gè)目的。
充填物82具有的尺寸使其可插入各壓電陶瓷元件和致動(dòng)器底座25之間，并可確保兩者之間電絕緣的間距。充填物82的粒子尺寸應(yīng)該是10μm或更大，較佳的是30μm或更大。雖然充填物82是由(例如)硅石(二氧化硅)形成的，但也可由具有電絕緣性能、在壓縮負(fù)載下不能容易地變形的其它材料、例如陶瓷、玻璃、合成樹脂等形成。
由于在粘結(jié)劑層80里使用充填物82，因此可在各壓電陶瓷元件40和致動(dòng)器底座25之間不使用任何夾具就能獲得預(yù)定的間距。如圖5示意顯示的，各陶瓷元件40的電極71與鉸接件14之間的間距C1、以及元件40的端面52和53與底板13的內(nèi)表面60和61之間的間距C2是10μm的長(zhǎng)度或更大的長(zhǎng)度。
為了檢查懸架10A的壓電陶瓷元件40的電絕緣性能，測(cè)試分別在100V、200V、300V和400V電壓下進(jìn)行。通過這些測(cè)試確定，在使用本實(shí)施例的粘結(jié)劑層80時(shí)，在上述任何一檔電壓下均可獲得電絕緣。
另一方面，在不使用任何夾具、使用不包括充填物82的粘結(jié)劑將各壓電陶瓷元件40固定在致動(dòng)器底座25的情況下用上述電壓進(jìn)行相同的電絕緣測(cè)試。這時(shí)，某些樣本缺少供絕緣用的間距，在100V或100V以下就會(huì)絕緣失效。
本發(fā)明人試制了大量懸架，其中，壓電陶瓷元件利用具有充填物的粘結(jié)劑固定在致動(dòng)器底座上。本發(fā)明人檢查了確保給定程度的電絕緣的懸架的數(shù)量和間距C1(各壓電陶瓷元件40和鉸接件14之間的間距)之間的關(guān)系。圖6顯示了檢查結(jié)果。
圖7顯示了在使用具有充填物的粘結(jié)劑將各陶瓷元件40固定在致動(dòng)器底座上的情況下，懸架數(shù)量和各間距C2(各壓電陶瓷元件40和底板13之間的間距)之間的關(guān)系的檢查結(jié)果。這些絕緣測(cè)試顯示，如果間距C1和C2大于10μm，可確保給定程度的電絕緣。換句話說，如果10μm或更大的充填物混和在粘結(jié)劑81里，可獲得給定的絕緣程度。
在上述實(shí)施例里，壓電陶瓷元件40通過施加有10μm或更大的充填物的粘結(jié)劑層80固定在致動(dòng)器底座25上。由于使用這種粘結(jié)劑層80，不必使用任何夾具就可獲得適當(dāng)?shù)拈g距(約10μm至50μm)。按照該實(shí)施例，可避免在粘結(jié)劑固化后產(chǎn)生應(yīng)力，而這在壓電陶瓷元件被夾具夾住時(shí)會(huì)產(chǎn)生。
本發(fā)明人按照上述實(shí)施例制造了五個(gè)樣本，并檢查了在粘結(jié)劑固化后使壓電陶瓷元件40斷裂的負(fù)載。另一方面，本發(fā)明人準(zhǔn)備了五個(gè)作對(duì)比的樣本，其中，壓電陶瓷元件在粘結(jié)劑(沒有充填物)被固化時(shí)被夾具夾住，并檢查使陶瓷元件斷裂的負(fù)載。
這些破壞性實(shí)驗(yàn)表明，基于上述實(shí)施例的樣本1至5在分別經(jīng)受140g、160g、130g、180g和130g的負(fù)載時(shí)斷裂，這樣，它們的平均負(fù)載是148g。另一方面，對(duì)比樣本1至5在分別經(jīng)受90g、70g、80g、40g和80g的負(fù)載時(shí)斷裂，這樣，它們的平均負(fù)載降低至72g。
圖8顯示了粘結(jié)劑的楊氏模量和壓電陶瓷元件40的行程之間的關(guān)系。在圖8中，L1和L2分別表示分析值和測(cè)量值。從圖8中可看到，粘結(jié)劑的楊氏模量越高，可獲得的陶瓷元件的行程越有利。特別是，通過使用具有60MPa或更高的楊氏模量的粘結(jié)劑可獲得適合于實(shí)際使用的行程。
圖9顯示了按照本發(fā)明第二實(shí)施例的懸架10B。在這種懸架10B里，一對(duì)電極91和92形成于各壓電陶瓷元件40的反面51，而第一電極92通過銀導(dǎo)電膠72與鉸接件14接地。一與第二電極92連接的導(dǎo)線73與撓曲件15上的接線端74連接。第二實(shí)施例具有第一實(shí)施例中的懸架10A的其它結(jié)構(gòu)和功能。因此，相同的標(biāo)號(hào)被用來表示兩個(gè)實(shí)施例中的相同部分，而這些部分的介紹在這里被省略。在該實(shí)施例的懸架10B里，用作絕緣的間距也是通過在壓電陶瓷元件40的電極92和鉸接件14之間提供具有充填物的粘結(jié)劑層80獲得的。
在上述各實(shí)施例里，壓電陶瓷元件40分別安裝在致動(dòng)器底座25的開口部分23里。然而，不將元件40安裝在開口部分23里，元件40也可以重疊在底板13上的方式、利用粘結(jié)劑層80固定在底板13上，如圖9中的雙點(diǎn)劃線F所示。
應(yīng)該知道，在實(shí)施包括上述實(shí)施例的本發(fā)明中，在不超出本發(fā)明范圍或精神的情況下，構(gòu)成本發(fā)明的、包括負(fù)載梁、致動(dòng)器底座、底板、粘結(jié)劑、充填物、壓電陶瓷元件等的零件可進(jìn)行各種改變或改進(jìn)。為了減輕重量，底板和負(fù)載梁可用諸如鋁合金的輕金屬合金、或輕金屬合金和不銹鋼的薄片(例如覆層)形成。
對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其它的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)是容易發(fā)現(xiàn)的。因此，廣義地說，本發(fā)明不限于這里所顯示的和所述的具體細(xì)節(jié)和示范的實(shí)施例。在不超出由附后的權(quán)利要求書和它們的等價(jià)物限定的總的發(fā)明構(gòu)思的精神或范圍的情況下，還可以作出許多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，它包括一負(fù)載梁(11)，其上安裝一撓曲件(15)；一致動(dòng)器底座(25)，它安裝在負(fù)載梁(11)的近端部分上；一壓電陶瓷元件(40)，它安裝在致動(dòng)器底座(25)上，當(dāng)給其施加電壓時(shí)，它能變形而移動(dòng)負(fù)載梁(11)；以及一粘結(jié)劑層(80)，它將壓電陶瓷元件(40)固定在致動(dòng)器底座(25)上，粘結(jié)劑層(80)包括電絕緣粘結(jié)劑(81)和與該粘結(jié)劑(81)混和的、由電絕緣材料形成的許多充填物(82)，充填物(82)具有可在壓電陶瓷元件(40)和致動(dòng)器底座(25)之間獲得電絕緣間距的尺寸。
2.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述致動(dòng)器底座(25)形成有能安裝壓電陶瓷元件(40)的開口部分(23)，開口部分(23)內(nèi)安裝壓電陶瓷元件(40)。
3.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述壓電陶瓷元件(40)的正面和反面分別形成有不同極性的電極(70，71)。
4.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述充填物(82)的顆粒尺寸是10μm或以上。
5.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述粘結(jié)劑(81)在固化狀態(tài)時(shí)的楊氏模量是60MPa或以上。
6.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述粘結(jié)劑(81)在固化狀態(tài)時(shí)的楊氏模量是60MPa或以上。
7.如權(quán)利要求3所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述粘結(jié)劑(81)在固化狀態(tài)時(shí)的楊氏模量是60MPa或以上。
8.如權(quán)利要求4所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述粘結(jié)劑(81)在固化狀態(tài)時(shí)的楊氏模量是60MPa或以上。
9.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述負(fù)載梁(11)和所述致動(dòng)器底座(25)通過彈性鉸接件(14)互相連接。
10.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述負(fù)載梁(11)和所述致動(dòng)器底座(25)通過彈性鉸接件(14)互相連接。
11.如權(quán)利要求3所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述負(fù)載梁(11)和所述致動(dòng)器底座(25)通過彈性鉸接件(14)互相連接。
12.如權(quán)利要求4所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述負(fù)載梁(11)和所述致動(dòng)器底座(25)通過彈性鉸接件(14)互相連接。
13.如權(quán)利要求5所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架，其特征在于，所述負(fù)載梁(11)和所述致動(dòng)器底座(25)通過彈性鉸接件(14)互相連接。
全文摘要
一種磁盤驅(qū)動(dòng)器的懸架(10A)包括一負(fù)載梁(11)，其上安裝一撓曲件(15)；一致動(dòng)器底座(25)，它包括一底板(13)；一比底板(13)薄的鉸接件(14)；以及一對(duì)壓電陶瓷元件(40)。各壓電陶瓷元件(40)位于致動(dòng)器底座(25)的一開口部分(23)里，并通過粘結(jié)劑層(80)固定在致動(dòng)器底座(25)上。粘結(jié)劑層(80)包括電絕緣粘結(jié)劑(81)和與該粘結(jié)劑(81)混和的、由電絕緣材料形成的許多充填物(82)。充填物(82)位于壓電陶瓷元件(40)和致動(dòng)器底座(25)之間，從而在它們之間獲得用于電絕緣的間距。
文檔編號(hào)G11B21/20GK1448919SQ0210769
公開日2003年10月15日 申請(qǐng)日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月29日
發(fā)明者西田辰彥, 安藤利樹, 半谷正夫 申請(qǐng)人:日本發(fā)條株式會(huì)社