車(chē)位監(jiān)測(cè)方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻以及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)位監(jiān)測(cè)技術(shù)以數(shù)字圖像處理、算法識(shí)別處理等為基礎(chǔ)，是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分，作為一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)測(cè)管理的新技術(shù)手段，其應(yīng)用也得到了推廣和普及。目前，車(chē)位監(jiān)測(cè)技術(shù)在實(shí)際停車(chē)中的應(yīng)用是在每個(gè)車(chē)位上前方安裝車(chē)位監(jiān)測(cè)終端，對(duì)停車(chē)位的圖像信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，車(chē)位監(jiān)測(cè)終端對(duì)實(shí)時(shí)采集的圖像信息進(jìn)行處理，并通過(guò)集成化的指示燈顯示車(chē)位狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)位的監(jiān)測(cè)，以方便停車(chē)者快速判斷停車(chē)位狀態(tài)并找到停車(chē)位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法和裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)位監(jiān)測(cè)終端錄取停車(chē)場(chǎng)停車(chē)高峰期停車(chē)位的視頻圖像或者全天候錄取停車(chē)位的視頻圖像時(shí)，占用大量的上傳流量或者帶寬等大量資源的弊端。
[0004]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法。所述車(chē)位監(jiān)測(cè)方法，包括:
[0005]采集待監(jiān)測(cè)停車(chē)位的實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息，如果根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體，則開(kāi)始對(duì)所述待監(jiān)測(cè)停車(chē)位進(jìn)行錄像；
[0006]如果滿足停止錄像觸發(fā)條件，則停止進(jìn)行錄像，并對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0007]進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)物體包括動(dòng)態(tài)車(chē)輛；
[0008]相應(yīng)的，根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體包括:
[0009]在不同圖像采集時(shí)刻下，識(shí)別所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息中包括的車(chē)輛屬性信息，其中，所述車(chē)輛屬性信息包括:車(chē)牌信息，和/或車(chē)臉信息；
[0010]如果在相鄰兩個(gè)圖像采集時(shí)刻下識(shí)別出的所述車(chē)輛屬性信息發(fā)生變化，則確定識(shí)別出所述動(dòng)態(tài)車(chē)輛。
[0011]進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)車(chē)輛進(jìn)一步包括駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛以及駛離停車(chē)位車(chē)輛；
[0012]相應(yīng)的，如果在相鄰兩個(gè)圖像采集時(shí)刻下識(shí)別出的所述車(chē)輛屬性信息發(fā)生變化，則確定識(shí)別出所述動(dòng)態(tài)車(chē)輛具體包括:
[0013]如果在第一采集時(shí)刻下未識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，在第二采集時(shí)刻下識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，則確定識(shí)別出所述駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛；
[0014]如果在第一采集時(shí)刻下識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，在第二采集時(shí)刻識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息發(fā)生變化，則確定識(shí)別出所述駛離停車(chē)位車(chē)輛。
[0015]進(jìn)一步地，在對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)之前，所述方法還包括:
[0016]如果確定識(shí)別出所述駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛，則對(duì)所述錄像內(nèi)容進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取并存儲(chǔ)駛?cè)胲?chē)主人臉；
[0017]如果確定識(shí)別出所述駛離停車(chē)位車(chē)輛，則對(duì)所述錄像內(nèi)容進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取駛離車(chē)主人臉；
[0018]將所述駛離車(chē)主人臉與所述駛?cè)胲?chē)主人臉進(jìn)行匹配，如果匹配不通過(guò)，則在所述錄像內(nèi)容中添加第一異常標(biāo)識(shí)。
[0019]進(jìn)一步地，在對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)之前，所述方法還包括:
[0020]如果根據(jù)所述錄像內(nèi)容中包括的車(chē)輛輪廓信息，確定所述錄像內(nèi)容中記錄有車(chē)輛刮擦事件，則在所述錄像內(nèi)容中添加第二異常標(biāo)識(shí)。
[0021 ]進(jìn)一步地，如果滿足停止錄像觸發(fā)條件，則停止進(jìn)行錄像包括:
[0022]在錄像過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)；
[0023]如果確定所述錄像內(nèi)容中不存在動(dòng)態(tài)物體，則確定滿足所述停止錄像觸發(fā)條件；或者
[0024]如果確定所述錄像內(nèi)容中不存在動(dòng)態(tài)物體，則間隔設(shè)定延時(shí)等待時(shí)間后，確定滿足所述停止錄像觸發(fā)條件。
[0025]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置。所述車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置，包括:
[0026]錄像模塊，用于采集待監(jiān)測(cè)停車(chē)位的實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息，如果根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體，則開(kāi)始對(duì)所述待監(jiān)測(cè)停車(chē)位進(jìn)行錄像；
[0027]存儲(chǔ)模塊，用于如果滿足停止錄像觸發(fā)條件，則停止進(jìn)行錄像，并對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0028]進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)物體包括動(dòng)態(tài)車(chē)輛；
[0029]相應(yīng)的，所述錄像模塊包括:
[0030]車(chē)輛屬性信息識(shí)別單元，用于在不同圖像采集時(shí)刻下，識(shí)別所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息中包括的車(chē)輛屬性信息，其中，所述車(chē)輛屬性信息包括:車(chē)牌信息，和/或車(chē)臉信息；
[0031]動(dòng)態(tài)車(chē)輛確定單元，用于如果在相鄰兩個(gè)圖像采集時(shí)刻下識(shí)別出的所述車(chē)輛屬性信息發(fā)生變化，則確定識(shí)別出所述動(dòng)態(tài)車(chē)輛。
[0032]進(jìn)一步地，所述動(dòng)態(tài)車(chē)輛進(jìn)一步包括:駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛以及駛離停車(chē)位車(chē)輛；
[0033]相應(yīng)的，動(dòng)態(tài)車(chē)輛確定單元具體用于:
[0034]如果在第一采集時(shí)刻下未識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，在第二采集時(shí)刻下識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，則確定識(shí)別出所述駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛；
[0035]如果在第一采集時(shí)刻下識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息，在第二采集時(shí)刻識(shí)別出所述車(chē)輛屬性信息發(fā)生變化，則確定識(shí)別出所述駛離停車(chē)位車(chē)輛。
[0036]進(jìn)一步地，所述車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置，還包括:
[0037]駛?cè)胲?chē)主人臉識(shí)別模塊，用于在對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)之前，如果確定識(shí)別出所述駛?cè)胪＼?chē)位車(chē)輛，則對(duì)所述錄像內(nèi)容進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取并存儲(chǔ)駛?cè)胲?chē)主人臉；
[0038]駛離車(chē)主人臉獲取模塊，用于如果確定識(shí)別出所述駛離停車(chē)位車(chē)輛，則對(duì)所述錄像內(nèi)容進(jìn)行人臉識(shí)別，獲取駛離車(chē)主人臉；
[0039]人臉匹配模塊，用于將所述駛離車(chē)主人臉與所述駛?cè)胲?chē)主人臉進(jìn)行匹配，如果匹配不通過(guò)，則在所述錄像內(nèi)容中添加第一異常標(biāo)識(shí)。
[0040]進(jìn)一步地，所述車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置，還包括:
[0041 ]異常標(biāo)識(shí)模塊，用于在對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)之前，如果根據(jù)所述錄像內(nèi)容中包括的車(chē)輛輪廓信息，確定所述錄像內(nèi)容中記錄有車(chē)輛刮擦事件，則在所述錄像內(nèi)容中添加第二異常標(biāo)識(shí)。
[0042]進(jìn)一步地，如果滿足停止錄像觸發(fā)條件，則停止進(jìn)行錄像包括:
[0043]在錄像過(guò)程中，實(shí)時(shí)對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)；
[0044]如果確定所述錄像內(nèi)容中不存在動(dòng)態(tài)物體，則確定滿足所述停止錄像觸發(fā)條件；或者
[0045]如果確定所述錄像內(nèi)容中不存在動(dòng)態(tài)物體，則間隔設(shè)定延時(shí)等待時(shí)間后，確定滿足所述停止錄像觸發(fā)條件。
[0046]本發(fā)明提供的技術(shù)方案，通過(guò)采集待監(jiān)測(cè)停車(chē)位的實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息，如果根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體，則開(kāi)始對(duì)所述待監(jiān)測(cè)停車(chē)位進(jìn)行錄像，如果滿足停止錄像觸發(fā)條件，則停止進(jìn)行錄像，并對(duì)錄像內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)，減少了錄像內(nèi)容的存儲(chǔ)容量以及上傳時(shí)占用的上傳流量或者帶寬。
【附圖說(shuō)明】
[0047]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法的流程圖；
[0048]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法的流程圖；
[0049]圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0051 ] 實(shí)施例一
[0052]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種車(chē)位監(jiān)測(cè)方法的流程圖。該車(chē)位監(jiān)測(cè)方法由車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行，該裝置可通過(guò)硬件和/或軟件的方式實(shí)現(xiàn)，車(chē)位監(jiān)測(cè)裝置通?？杉稍谲?chē)位監(jiān)測(cè)終端中，并適用于室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和/或停車(chē)樓的車(chē)位監(jiān)測(cè)，所述車(chē)位監(jiān)測(cè)終端可以包括攝像頭、控制器和/或存儲(chǔ)器，控制器可以采用嵌入式處理器。參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的車(chē)位監(jiān)測(cè)方法具體包括:
[0053]S110、采集待監(jiān)測(cè)停車(chē)位的實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息，如果根據(jù)所述實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息識(shí)別出動(dòng)態(tài)物體，則開(kāi)始對(duì)所述待監(jiān)測(cè)停車(chē)位進(jìn)行錄像。
[0054]采集待監(jiān)測(cè)停車(chē)位的實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息，對(duì)實(shí)時(shí)車(chē)位圖像信息進(jìn)行圖像處理，通過(guò)圖像處理識(shí)別車(chē)位圖像信息中是否存在動(dòng)態(tài)物體，如果存在動(dòng)態(tài)物體，則開(kāi)始對(duì)待監(jiān)測(cè)車(chē)位進(jìn)行錄像。
[0055]其中，動(dòng)態(tài)物體可以是車(chē)位區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)的物體，所述動(dòng)態(tài)物體可以包括動(dòng)態(tài)車(chē)輛和動(dòng)態(tài)行人。例如，前一圖像采集時(shí)刻，車(chē)位區(qū)域的車(chē)位圖像信息經(jīng)過(guò)圖像處理后，沒(méi)有獲得車(chē)輛或者行人的信息，而當(dāng)前圖像采集