一種以平行方式路邊密集?？康某鲎夤搽妱?dòng)汽車停車系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】
一、技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及出租公共電動(dòng)汽車能以平行方式路邊密集停靠，以減少出租公共電動(dòng)汽車停車場(chǎng)地的占地面積，和無人管理，便于出租公共電動(dòng)汽車的大面積推廣使用。
二、【背景技術(shù)】
[0002]公知，在城市里空氣污染，交通擁堵，霧霾嚴(yán)重的主要原因是私家車太多，雖然采取限購(gòu)，限牌，限行等措施，但是無法改變?nèi)藗冮_車出行的欲望，私家車使用方便，免除風(fēng)雨之苦，但是私家車占地面積大，使用效率低，使用成本高，最好的替代方法就是出租公共電動(dòng)汽車。即純電動(dòng)汽車，純電動(dòng)汽車縱向驅(qū)動(dòng)、橫向助力驅(qū)動(dòng)均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)與制動(dòng)的性能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由電子開關(guān)即可以方便控制，配合計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化，無人化，沒有污染，使用效率高，使用成本很低，如果與公共自行車一樣，隨用隨取，滿足開車人士的需要，對(duì)于社會(huì)減少交通擁堵，和大氣污染，非常適合，是今后城市公共交通的一個(gè)發(fā)展方向。但是如果按照普通轎車停靠的方法，需要大量的停車場(chǎng)地，和管理人員，這是阻礙出租公共電動(dòng)汽車發(fā)展的嚴(yán)重問題。本發(fā)明的目的是，是在原有成熟的出租公共電動(dòng)汽車上增加停車控制系統(tǒng)，配合停車場(chǎng)地的區(qū)域控制基站，及地面上的定位信標(biāo)，對(duì)中信標(biāo)，使多部出租公共電動(dòng)汽車能無人駕駛同步移動(dòng)，安全而密集的停
A+-.與巨O
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.提供以平行方式路邊密集?？康某鲎夤搽妱?dòng)汽車停車方法，如果按照交通道路的設(shè)計(jì)規(guī)定，普通轎車路邊停車位(平行停車)需要6m(長(zhǎng))x 2m(寬)的范圍，而且旁邊要有2.5m寬的行車線，以使汽車駛?cè)腭偝?，見圖1出租公共電動(dòng)汽車的車型均為兩廂微型車，其長(zhǎng)度不超過2.Sm寬度不超過1.6m(如smart，知豆)本發(fā)明?？康姆椒ㄊ鞘孜蚕噙B，停車取車，統(tǒng)一為先進(jìn)先出，旁邊不留行車線，見圖2。
[0004]比較圖1，圖2，停車量之比是5: 14輛，占地面積之比是165: 60，以平行方式路邊密集?？砍鲎夤搽妱?dòng)汽車占地面積，是普通停車方式的0.12倍，節(jié)省了大量土地，可以在路邊大量?？砍鲎夤搽妱?dòng)汽車，在小區(qū)，商場(chǎng)，寫字樓周邊道路使用，不影響旁邊的機(jī)動(dòng)車，非機(jī)動(dòng)車和行人通行。
[0005]2.本發(fā)明提供出租公共電動(dòng)汽車停車系統(tǒng)，包括停車場(chǎng)的區(qū)域基站控制，停車場(chǎng)地的地面引導(dǎo)，定位，防止車輛跑偏、跨線，無人管理自動(dòng)運(yùn)行，出租公共電動(dòng)汽車的內(nèi)部控制，實(shí)現(xiàn)無人駕駛自動(dòng)安全運(yùn)行。
[0006]實(shí)現(xiàn)了在平行方式路邊密集停靠和無人管理運(yùn)行。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明提供的普通轎車路邊停車場(chǎng)地示意圖
[0008]圖2為本發(fā)明提供的出租公共電動(dòng)汽車路邊停車場(chǎng)地示意圖
[0009]圖3為本發(fā)明提供出租公共電動(dòng)汽車停車系統(tǒng)引導(dǎo)信號(hào)示意圖
[0010]圖4為本發(fā)明提供的出租公共電動(dòng)汽車內(nèi)部泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
[0011]圖5為本發(fā)明提供的出租公共電動(dòng)汽車停車場(chǎng)運(yùn)行流程圖
[0012]附圖標(biāo)記
[0013]SI普通轎車
[0014]S2出租公共電動(dòng)汽車
[0015]S3故障車區(qū)
[0016]S4停車準(zhǔn)備區(qū)
[0017]S5停車區(qū)
[0018]S6區(qū)域控制基站
[0019]S7人機(jī)接口
[0020]S8警示裝置[0021 ] S9定位信標(biāo)
[0022]S1對(duì)中信標(biāo)
[0023]SI I對(duì)中、定位檢測(cè)器
[0024]四、具體實(shí)施方法
[0025]1、規(guī)定出租公共電動(dòng)汽車統(tǒng)一車型，根據(jù)車型，規(guī)劃路邊停車場(chǎng)地區(qū)域線，包括故障車區(qū)，停車準(zhǔn)備區(qū)，停車區(qū)。按區(qū)布置定位信標(biāo)，對(duì)中信標(biāo)。圖3
[0026]2、路邊停車區(qū)域控制系統(tǒng):包括區(qū)域控制基站，人機(jī)界面，警示設(shè)施，定位信標(biāo)，對(duì)中信標(biāo)。區(qū)域控制基站作用，a.識(shí)別區(qū)域內(nèi)本系統(tǒng)車輛，建立數(shù)據(jù)交換，與總站進(jìn)行通訊，b.計(jì)算空余車位，當(dāng)N+P<S N =停車區(qū)內(nèi)車輛數(shù)P =停車準(zhǔn)備區(qū)數(shù)量S =停車場(chǎng)設(shè)計(jì)數(shù)，當(dāng)P=1 N+P<S時(shí)候啟動(dòng)移車信號(hào)P = O或者N+P = S啟動(dòng)停車信號(hào)。C.人機(jī)界面，租車人在人機(jī)界面刷卡取車，區(qū)域控制基站控制站內(nèi)車輛停止運(yùn)行，d.警示設(shè)備，當(dāng)站內(nèi)車輛運(yùn)行時(shí)，蜂鳴器，聲光報(bào)警器，語(yǔ)音提示動(dòng)作，防止人員靠近和穿行e.信標(biāo)，為無源高頻RFID，提供數(shù)字化的引導(dǎo)。
[0027]3、出租公共電動(dòng)汽車內(nèi)部控制，出租公共電動(dòng)汽車為純電動(dòng)汽車。具有a.有電力縱向驅(qū)動(dòng)，電力橫向助力驅(qū)動(dòng)，電子手剎，防碰撞系統(tǒng)。b.泊車控制器，泊車縱向電控單元及對(duì)中、定位探測(cè)器。圖4
[0028]4、泊車控制器具有a.接受發(fā)射WiFi信號(hào)，與區(qū)域控制基站建立數(shù)據(jù)交換，b.接受對(duì)中檢測(cè)器，定位檢測(cè)器防碰雷達(dá)等信號(hào)3.控制車輛泊車運(yùn)行，給泊車縱向電控單元，橫向電控單元，電子手剎控制信號(hào)，切換主縱向電控單元、泊車縱向電控單元之間的受電開關(guān)。
[0029]5、泊車縱向電控單元:接受泊車控制器的控制信號(hào)，以小功率，慢速度驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的縱向運(yùn)行，速度限制在0.1m/秒內(nèi)，以確保安全的速度下，保證任何干擾下電動(dòng)車都不會(huì)速度在0.1m/秒以上，移動(dòng)一個(gè)車位，約30秒，具體由電動(dòng)車空載重量與啟動(dòng)力矩決定。
[0030]6、橫向電控單元:接受泊車控制器的控制信號(hào)，以對(duì)中信標(biāo)為參考目標(biāo)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的左右方向調(diào)整。
[0031]7、整個(gè)泊車過程為，租車人駕駛出租公共電動(dòng)車，駛?cè)胪＼嚋?zhǔn)備區(qū)，檔位換P擋，電子手剎閉合，刷卡還車。隨即主縱向電控單元受電開關(guān)斷開(正常時(shí)運(yùn)行使用，為大功率、高速驅(qū)動(dòng)器，為防止無人自動(dòng)泊車時(shí)發(fā)生各種干擾和意外，禁止使用)，泊車縱向電控單元受電開關(guān)閉合，(小功率、低速、為泊車狀態(tài)時(shí)專用)啟動(dòng)泊車控制器與區(qū)域基站控制器建立數(shù)據(jù)交換，出租公共電動(dòng)車進(jìn)行自檢，如果出租公共電動(dòng)車電力不足或者有其他故障，通過數(shù)據(jù)交換，區(qū)域基站控制器發(fā)指令，車輛退入故障車區(qū)，(倒車過程與前進(jìn)一致，故省略)如果車輛正常，并且符合P= I N+P<S條件，區(qū)域基站控制器發(fā)移車指令，給所有停車區(qū)的車輛和停車準(zhǔn)備區(qū)的車輛，全部移動(dòng)一個(gè)車位，車輛接受指令后，泊車縱向電控單元、橫向電控單元受電，電子手剎打開，車輛根據(jù)各自的泊車控制器在地面信標(biāo)的引導(dǎo)下同時(shí)工作，泊車縱向電控單元接受泊車控制器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)向前運(yùn)行，橫向電控單元根據(jù)對(duì)中信標(biāo)，驅(qū)動(dòng)方向助力電動(dòng)機(jī)，調(diào)整車輛左右的運(yùn)動(dòng)方向，所有車輛統(tǒng)一慢速向前運(yùn)動(dòng)(類似火車動(dòng)車組)當(dāng)各個(gè)車輛進(jìn)入預(yù)定的停車位，感應(yīng)到定位信標(biāo)后，移車結(jié)束，進(jìn)入停車狀態(tài)，系統(tǒng)復(fù)原，泊車控制器斷開，電子手剎閉合，并且報(bào)告區(qū)域基站控制器，在車輛運(yùn)行期間，區(qū)域基站控制器不接受租車人的刷卡請(qǐng)求，同時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器，聲光報(bào)警器語(yǔ)音提示等裝置，防止行人靠近和穿行，在車輛運(yùn)行期間如果有障礙，所有車輛立即停止運(yùn)行，電子手剎制動(dòng)，和電機(jī)反向制動(dòng)，進(jìn)入停車狀態(tài)，并且通知區(qū)域基站控制器，由總站派人，人工檢查移車。在停車狀態(tài)，區(qū)域基站控制器接受租車人的刷卡請(qǐng)求，刷卡取車，按先進(jìn)先出規(guī)定，依次駛出。在取車狀態(tài)，區(qū)域基站控制器停止移車控制。圖5
[0032]本發(fā)明經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益:節(jié)省停車場(chǎng)地，可以大量投放出租公共電動(dòng)汽車，車輛頭尾相連，由于中間沒有空隙，自行車與行人不會(huì)穿行，所有車輛統(tǒng)一運(yùn)行，一次完成，移車時(shí)間短，(10部車30秒一次完成移車)，同時(shí)每部車一次運(yùn)行的距離短(2.8m)，運(yùn)行的速度低(蠕動(dòng)0.1m/秒)。在安全性方面因?yàn)榭v向是短距離，慢速度運(yùn)行，同時(shí)純電動(dòng)車均為電子+電力控制、有車輛自身的防碰撞系統(tǒng)，有電子開關(guān)、電子手剎與電機(jī)反向制動(dòng)，反應(yīng)速度快、動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠，可以防止意外的發(fā)生。可以無人值守，是智慧城市交通和無人駕駛汽車發(fā)展的配套條件之一。
[0033]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種以平行方式路邊密集?？砍鲎夤搽妱?dòng)汽車的停車方法，其特征在于，有根據(jù)出租公共電動(dòng)汽車車型，規(guī)劃的路邊停車區(qū)線，及規(guī)劃線上的邊界信標(biāo)，定位信標(biāo)，區(qū)域內(nèi)的對(duì)中信標(biāo)，及區(qū)域控制基站，人機(jī)界面，警示設(shè)施。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，規(guī)劃線上的邊界信標(biāo)，定位信標(biāo)，區(qū)域內(nèi)的對(duì)中信標(biāo)，為出租公共電動(dòng)汽車提供無人駕駛的引導(dǎo)信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，區(qū)域控制基站識(shí)別區(qū)域內(nèi)本系統(tǒng)車輛，建立數(shù)據(jù)交換，計(jì)算空余車位，根據(jù)場(chǎng)內(nèi)車輛情況，啟動(dòng)移車信號(hào)或啟動(dòng)停車信號(hào)，控制場(chǎng)內(nèi)全部車輛統(tǒng)一無人駕駛運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，出租公共電動(dòng)汽車以平行方式路邊密集停靠，頭尾相連，不留空間，車輛以先進(jìn)先出的方式按次序進(jìn)出。5.一種可以無人駕駛自動(dòng)泊車的出租公共電動(dòng)汽車，其特征在于，有泊車控制器，泊車縱向電控單元及定位探測(cè)器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，泊車控制器根據(jù)區(qū)域控制基站的無線信號(hào)指令控制車輛運(yùn)行，根據(jù)定位探測(cè)器，防碰雷達(dá)等信號(hào)，調(diào)整車輛方向或者剎車、反向制動(dòng)。
【專利摘要】以平行方式路邊密集停靠出租公共電動(dòng)汽車的停車方法及系統(tǒng)，出租公共電動(dòng)汽車在路邊?？坎捎妙^尾相連，先進(jìn)先出的方式，依靠規(guī)劃線上的邊界信標(biāo)，定位信標(biāo)，區(qū)域內(nèi)的對(duì)中信標(biāo)，為出租公共電動(dòng)汽車提供無人駕駛的引導(dǎo)信號(hào)。車載的泊車控制器根據(jù)區(qū)域控制基站的無線信號(hào)指令控制車輛運(yùn)行，根據(jù)定位探測(cè)器，防碰雷達(dá)等信號(hào)，調(diào)整車輛方向或者剎車反向制動(dòng)。解決城市出租公共電動(dòng)汽車需要大面積的停車場(chǎng)和需要大量管理人員問題，可以泊車無人駕駛，停車場(chǎng)無人自動(dòng)管理，每輛車的占地面積是普通車的0.13倍，為大量推廣出租公共電動(dòng)汽車替代私家車出行，是解決城市里空氣污染，交通擁堵，霧霾嚴(yán)重的有效方法，也是城市智慧交通的發(fā)展方向之一。
【IPC分類】G08G1/14, G08G1/16
【公開號(hào)】CN105590476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610087348
【發(fā)明人】祁曉光
【申請(qǐng)人】祁曉光
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日