基于可見光通信的室內(nèi)停車場導(dǎo)引方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空閑車位檢測和室內(nèi)定位導(dǎo)引領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于LED照明通信的室內(nèi)停車場空閑車位檢測與導(dǎo)引系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車消費(fèi)市場的升級，汽車的擁有量越來越多，為解決“停車難”這一社會普遍問題，停車場建得越來越大，“停車難”得到局部緩解，但因?yàn)橥＼噲鼋ǖ眠^于巨型，停車后的人員尋車又成為另一個(gè)難題。出于節(jié)省時(shí)間，提高效率的目的，社會對節(jié)能、智能的停車場系統(tǒng)需求也越來越大。目前有一些空閑車位檢測技術(shù)方案、反向?qū)ぼ嚰夹g(shù)方案已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段。
[0003]常見的車位檢測技術(shù)主要有:(I)超聲波探測、(2)紅外探測、(3)地磁線圈探測、
[4]視頻探測等。以上市面常用的(1)(2)兩種檢測方案均需要提前在車位上方部署主動發(fā)射信號的基礎(chǔ)設(shè)備;檢測方案(3)需要將地磁線圈傳感器安裝在車位地下并鋪設(shè)線路，建設(shè)工程較復(fù)雜;檢測方案(4)需要在每個(gè)車位安裝攝像頭。常見的反向?qū)ぼ嚪桨钢饕?攝像頭圖象法查找車牌。常見的室內(nèi)定位技術(shù)有:(1從-6?5、(2)藍(lán)牙、(3)?1打等，方法(1)的定位精度不足以用于車場尋車，(2)(3)則需要提前部署大量發(fā)射設(shè)備。由于智能停車場需要采用多種關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，改造工程較復(fù)雜，影響了其市場接受度，目前為止，并未出現(xiàn)能夠滿足室內(nèi)停車場的低成本、節(jié)能、照明、檢測、定位、導(dǎo)引的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是將室內(nèi)照明用LED燈具作為基礎(chǔ)設(shè)施，提供了一種實(shí)時(shí)、高精度、低成本的基于可見光通信的室內(nèi)停車場導(dǎo)引方法及系統(tǒng)。
[0005]為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的一方面，提供一種基于可見光通信的室內(nèi)停車場導(dǎo)引系統(tǒng)。其包括:
調(diào)制編碼的LED光源作為信號源，安置于室內(nèi)停車場適當(dāng)位置，并預(yù)先建立LED光源編碼與其所在位置信息的映射。
[0006]角反射器作為反射裝置，安置于每個(gè)車位上，用于將LED光源發(fā)出的光，反轉(zhuǎn)180度反射回去。
[0007]光電探測器安裝在LED光源附近，朝向車位方向，用于探測車位上的角反射器是否被遮擋，從而判斷車位空閑狀態(tài)。
[0008]移動終端，攜帶于人員身上，其主要包括以下功能:
圖像傳感器，用于獲取LED光源發(fā)射的編碼信息；
處理器與圖像傳感器連接，用于根據(jù)LED光源的編碼信息，實(shí)時(shí)計(jì)算出人員所在位置； 顯示器與處理器連接，用于顯示人員所在位置；
數(shù)字羅盤，用于在室內(nèi)標(biāo)定移動終端的朝向；
供電單元，與圖像傳感器、處理器、顯示器、數(shù)字羅盤都相連，用于提供電源。
[0009]為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于可見光通信的室內(nèi)停車場導(dǎo)引方法，包括以下步驟:
一、進(jìn)入停車場停車
步驟一、停智能車場系統(tǒng)利用調(diào)制編碼的LED光源及光電探測器，實(shí)時(shí)探測車位空閑狀態(tài)，并給出文字或顏色指示，也可將信息傳輸給服務(wù)器，對外發(fā)布總空閑車位數(shù)；
步驟二、人員駕駛車輛進(jìn)入停車場，可隨時(shí)通過移動終端獲取當(dāng)前位置編碼，及多個(gè)可停放空閑車位編碼；
步驟三、移動終端根據(jù)選定的停車位置和當(dāng)前位置，計(jì)算停車駕駛方向或路徑；
步驟四、人員根據(jù)移動終端指引信息或通過車位空閑指示燈信息，將車輛行駛至空閑車位；
步驟五、停車后用戶用移動終端記錄當(dāng)前車位LED光源的編碼信息，至此完成停放過程。
[0010]二、人員尋找車輛準(zhǔn)備離開
步驟一、人員手持移動終端，啟動并初始化；
步驟二、利用移動終端的圖像傳感器獲取當(dāng)前位置的LED光源的編碼信息，并發(fā)送給移動終端的處理器；
步驟三、處理器根據(jù)步驟二的LED光源的編碼信息，判斷其是否屬于停車場位置記錄信息，如是則讀取預(yù)存停放車輛位置的LED編碼信息，如否則重復(fù)該步驟；
步驟四、處理器根據(jù)步驟三的LED光源的編碼信息與停車時(shí)預(yù)存車位編碼信息，判斷是否處于同一個(gè)建筑物內(nèi)，如是則讀取編碼信息與地理信息的映射關(guān)系表，如否則給出提示；步驟五、處理器根據(jù)步驟四的編碼信息，給出方向和距離指引信息，并利用數(shù)字羅盤對當(dāng)前朝向進(jìn)行標(biāo)定；
步驟六、不斷重復(fù)步驟二一步驟五;直到到達(dá)停放對應(yīng)車輛的停車位。
[0011]步驟七、結(jié)束。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:I)利用調(diào)制編碼LED照明光源作為地理標(biāo)記提前安置于室內(nèi)停車場，發(fā)揮LED節(jié)能照明、可調(diào)制的優(yōu)勢；2)利用調(diào)制編碼LED光源作為車位檢測信號，無需增加其他檢測信號源，降低了智能停車場建設(shè)成本；3)解決人員在停車場無法定位自身當(dāng)前位置，盲目尋車的問題;4)大部分智能手機(jī)均可作為人員移動終端使用，無需添置新設(shè)備，有利于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的基于可見光通信的智能室內(nèi)停車場LED布局及地圖系統(tǒng)示意圖；
圖2為本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測系統(tǒng)實(shí)施例1(車位空閑)示意圖；
圖3為本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測系統(tǒng)實(shí)施例1(車位占用)示意圖；
圖4為本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測系統(tǒng)實(shí)施例2(車位空閑)示意圖；
圖5為本發(fā)明的車位狀態(tài)檢測系統(tǒng)實(shí)施例2(車位占用)示意圖；
圖6為本發(fā)明的基于可見光通信的室內(nèi)停車場導(dǎo)引方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合示意性實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是本發(fā)明中實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下可以相互組合。
[0015]本發(fā)明提供的基于光通信的室內(nèi)停車場空閑車位檢測與導(dǎo)引系統(tǒng)及方法，是基于LED照明光源實(shí)現(xiàn)的。LED光源作為一種節(jié)能、無輻射的新型綠色照明光源，已經(jīng)成為照明工程設(shè)計(jì)、升級、改造的首選光源，隨著白熾燈逐漸退出市場，而LED光源比節(jié)能燈具有更高的能效，必將成為停車場照明工程的主要光源，并且LED具有良好的可調(diào)制性，易于實(shí)現(xiàn)可見光識別編碼(Visible Light Identif i cat 1n，VLID)技術(shù)，從而使室內(nèi)車位檢測和人員定位成為可能。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種基于光通信的智能停車場車位檢測與導(dǎo)引方法，包括LED光源I，車位2，已停放車輛3，角反射器4，駕駛員5(攜帶移動終端)，待停放車輛6(駕駛員攜帶移動終端)。本明的實(shí)施例中，車位附近的LED光源I發(fā)出調(diào)制光，且每個(gè)LED光源具有唯一 64比特編碼ID用于確定光源的地理位置，其中第一組8比特表示地理位置的省級信息，最多支持256個(gè)省份;第二組8比特表示城市信息，最多支持256個(gè)城市，第三組4比特表示區(qū)縣信息，最多支持16個(gè)區(qū)縣，第四組12比特表示智能停車場所屬建筑物信息，最多支持4096個(gè)建筑物;第五組4比特表示所屬停車場的樓層信息，最多支持16層;第六組20比特表示同一層中的平面坐標(biāo)信息，第七組4比特用于數(shù)據(jù)校驗(yàn)，其中第六組20比特的坐標(biāo)信息與車位I預(yù)設(shè)坐標(biāo)(Χη，Υη)—一對應(yīng)。LED光源I與角反射器4配合，可測量車位2上是否停放有車輛3即車位是否空