一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法及終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，汽車在人們生活當(dāng)中的使用越來越普及，家庭用車也越來越多，人們會(huì)帶著家中的大人孩子，有的甚至是帶著寵物開車出門。然而，近年來，發(fā)生了很多由于大人的疏忽將兒童遺留在車內(nèi)的情況，兒童在車內(nèi)就會(huì)有很多安全隱患，甚至能夠威脅到孩子的生命，在大人將車門鎖定之后兒童無法自行開門，大人也無法得知將孩子遺留在了車內(nèi)，通常都是在回到車內(nèi)時(shí)才發(fā)現(xiàn)情況。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用震動(dòng)檢測或壓力檢測的方式判斷車內(nèi)是否有活體存在，但是現(xiàn)有技術(shù)中抗干擾的性能差，很容易造成誤報(bào)的情況。
[0004]因此，基于現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)缺陷，一種快捷準(zhǔn)確檢測車內(nèi)是否存在活體的方法是當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法及終端，解決現(xiàn)有技術(shù)中車主離開汽車后無法獲知車內(nèi)是否存在活體的問題。
[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本申請(qǐng)第一方面提供一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法，包括:
[0007]檢測到車輛停止運(yùn)行，判斷車門的操作是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略；
[0008]判斷所述車門滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略，則啟動(dòng)車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控模式，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，獲取所述車輛內(nèi)當(dāng)前的環(huán)境圖像作為初始圖像；
[0009]將所述初始圖像與預(yù)存的對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)，判斷相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度闕值，所述預(yù)存的對(duì)比圖像為在所述車輛內(nèi)沒有活體情況下，預(yù)先獲取的所述車輛內(nèi)的環(huán)境圖像；
[0010]當(dāng)判斷所述初始圖像與所述對(duì)比圖像的相似度小于預(yù)設(shè)闕值，則向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報(bào)信息，以便預(yù)設(shè)終端提醒用戶所述車輛內(nèi)具有活體。
[0011]優(yōu)選地，判斷車門的操作是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略，進(jìn)一步包括:
[0012]判斷主駕駛室側(cè)的車門是否連續(xù)進(jìn)行開門、關(guān)門以及鎖定操作；
[0013]判斷所述主駕駛室側(cè)的車門連續(xù)進(jìn)行開門、關(guān)門以及鎖定操作，判斷所述車輛的其他車門是否鎖定。
[0014]優(yōu)選地，獲取所述車輛內(nèi)當(dāng)前的環(huán)境圖像作為初始圖像，進(jìn)一步包括:
[0015]獲取所述主駕駛室側(cè)的車門方向的主駕初始圖像；
[0016]獲取副駕駛側(cè)的車門方向的副駕初始圖像；
[0017]獲取所述車輛的全景初始圖像，所述全景初始圖像覆蓋所述車輛的后排位置圖像和后排車門的圖像。
[0018]優(yōu)選地，將所述初始圖像與預(yù)存的對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)，判斷相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度闕值，進(jìn)一步包括:
[0019]將所述主駕初始圖像與預(yù)存的主駕對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)；
[0020]將所述副駕初始圖像與預(yù)存的副駕對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)；
[0021]將所述全景初始圖像與預(yù)存的全景對(duì)比圖像進(jìn)行比對(duì)；
[0022]判斷三組相似度比對(duì)的結(jié)果之中任一一組相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度闕值。
[0023]當(dāng)判斷所述初始圖像與所述對(duì)比圖像的相似度小于預(yù)設(shè)闕值，則向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報(bào)信息，進(jìn)一步包括:
[0024]判斷三組相似度比對(duì)的結(jié)果之中任一一組相似度小于預(yù)設(shè)相似度闕值，則向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報(bào)信息，以便提醒用戶所述車輛內(nèi)具有活體。
[0025]優(yōu)選地，判斷所述車門滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略，還包括:
[0026]獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方視頻或圖像，其中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方圖像，包括:獲取從所述車門鎖定時(shí)開始至預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方圖像，所述車輛前方圖像為多張；
[0027]判斷所述視頻或所述車輛前方圖像中是否有人移動(dòng)，若判斷結(jié)果為是，則啟動(dòng)車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控模式；
[0028]其中，判斷所述車輛前方圖像中是否有人移動(dòng)，包括:將多張所述車輛前方圖像按照時(shí)間順序從前到后依次進(jìn)行相似度比對(duì)，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度闕值時(shí)，判斷所述圖像中有人移動(dòng)。
[0029]相應(yīng)地，本申請(qǐng)還提供一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的終端終端，包括:
[0030]檢測模塊，用于檢測到車輛停止運(yùn)行，判斷車門的操作是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略；
[0031]獲取模塊，用于判斷所述車門滿足所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略，則啟動(dòng)車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控模式，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，獲取所述車輛內(nèi)當(dāng)前的環(huán)境圖像作為初始圖像；
[0032]比對(duì)模塊，用于將所述初始圖像與預(yù)存的對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)，判斷相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度闕值，所述預(yù)存的對(duì)比圖像為在所述車輛內(nèi)沒有活體情況下，預(yù)先獲取的所述車輛內(nèi)的環(huán)境圖像；
[0033]警報(bào)模塊，用于當(dāng)判斷所述初始圖像與所述對(duì)比圖像的相似度小于預(yù)設(shè)闕值，則向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報(bào)信息，以便預(yù)設(shè)終端提醒用戶所述車輛內(nèi)具有活體。
[0034]優(yōu)選地，所述檢測模塊，進(jìn)一步用于:
[0035]判斷主駕駛室側(cè)的車門是否連續(xù)進(jìn)行開門、關(guān)門以及鎖定操作；
[0036]判斷所述主駕駛室側(cè)的車門連續(xù)進(jìn)行開門、關(guān)門以及鎖定操作，判斷所述車輛的其他車門是否鎖定。
[0037]優(yōu)選地，所述獲取模塊，進(jìn)一步用于:
[0038]獲取所述主駕駛室側(cè)的車門方向的主駕初始圖像；
[0039]獲取副駕駛側(cè)的車門方向的副駕初始圖像；
[0040]獲取所述車輛的全景初始圖像，所述全景初始圖像覆蓋所述車輛的后排位置圖像和后排車門的圖像。
[0041]優(yōu)選地，所述比對(duì)模塊，進(jìn)一步用于:
[0042]將所述主駕初始圖像與預(yù)存的主駕對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)；
[0043]將所述副駕初始圖像與預(yù)存的副駕對(duì)比圖像進(jìn)行相似度比對(duì)；
[0044]將所述全景初始圖像與預(yù)存的全景對(duì)比圖像進(jìn)行比對(duì)；
[0045]判斷三組相似度比對(duì)的結(jié)果之中任一一組相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度闕值。
[0046]所述警報(bào)模塊，進(jìn)一步用于:
[0047]判斷三組相似度比對(duì)的結(jié)果之中任一一組相似度小于預(yù)設(shè)相似度闕值，則向預(yù)設(shè)終端發(fā)送警報(bào)信息，以便提醒用戶所述車輛內(nèi)具有活體。
[0048]優(yōu)選地，所述獲取模塊，還用于:
[0049]獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方視頻或圖像，其中獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方圖像，包括:獲取從所述車門鎖定時(shí)開始至預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的所述車輛前方圖像，所述車輛前方圖像為多張；
[0050]判斷所述視頻或所述車輛前方圖像中是否有人移動(dòng)，若判斷結(jié)果為是，則啟動(dòng)車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控模式；
[0051]其中，判斷所述車輛前方圖像中是否有人移動(dòng)，包括:將多張所述車輛前方圖像按照時(shí)間順序從前到后依次進(jìn)行相似度比對(duì)，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度闕值時(shí)，判斷所述圖像中有人移動(dòng)。
[0052]根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，在用戶離開車輛后，監(jiān)控車內(nèi)是否存在活體，在檢測出車內(nèi)存在活體后，能夠及時(shí)通知車主，以便車主在得到警報(bào)之后及時(shí)采取措施，防止兒童或?qū)櫸锉贿z留車內(nèi)，造成安全隱患。
【附圖說明】
[0053]為了更清楚地說明本申請(qǐng)或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0054]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0055]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法的流程示意圖；
[0056]圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0058]本申請(qǐng)的主要思想在于，近年來發(fā)生多起將兒童或?qū)櫸镞z留車內(nèi)造成風(fēng)險(xiǎn)的事例，究其原因，一部分是因?yàn)榇笕说氖韬觯陔x開車輛之后沒有好好觀察車內(nèi)是否遺留兒童或?qū)櫸?，還有一部分原因就是在車主離開車輛之后無法獲知車內(nèi)是否遺留兒童或?qū)櫸?，即使車?nèi)遺留了兒童或?qū)櫸镘囍饕矡o法獲知這一情況，如果在車主離開車輛之后，通過車內(nèi)設(shè)備檢測車內(nèi)是否存有活體，在檢測出車內(nèi)遺留了兒童或?qū)櫸锬軌蚣皶r(shí)通知車主，以便車主及時(shí)做出措施，這樣就可以防止將兒童或?qū)櫸镞z留車內(nèi)造成安全隱患。
[0059]以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)的實(shí)施方式，藉此對(duì)本申請(qǐng)如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
[0060]實(shí)施例1:
[0061]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法的流程示意圖，如圖1所示:
[0062]本申請(qǐng)第一方面提供本申請(qǐng)第一方面提供一種車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控的方法，包括:
[0063]步驟S101:檢測到車輛停止運(yùn)行，判斷車門的操作是否滿足預(yù)設(shè)啟動(dòng)策略；
[0064]終端與車輛相連接，通過車輛接口可以獲取車輛的運(yùn)行信息，例如車輛的啟動(dòng)、停止新型，車門的開關(guān)門、鎖定解鎖等操作信息，在檢測到車輛停止運(yùn)