基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆肥控制系統(tǒng)，特別是涉及基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)外堆肥已有悠久的歷史，因而形成了眾多的堆肥系統(tǒng)。早期的傳統(tǒng)堆肥方式一般只是簡單地將原料堆放，并進行長時間的堆放，很少進行翻動和管理。這種傳統(tǒng)簡單的堆肥方式長期以來一直是我國廣大農(nóng)村普遍采用的堆肥方式。由于這種方式不能滿足好氧微生物的生長與繁殖，常常出現(xiàn)堆體溫度低，分解速度慢，堆肥產(chǎn)品質(zhì)量低，易產(chǎn)生硫化氫以及其它低分子量的臭味物質(zhì)的問題。
[0003]傳統(tǒng)的堆肥系統(tǒng)中只是靠人工查看堆肥系統(tǒng)的溫度等其他參數(shù)，無法實時檢測堆肥系統(tǒng)中的環(huán)境參數(shù)，使得堆肥系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量不好，無法滿足人們的需求，需要應(yīng)用科學(xué)技術(shù)來提高堆肥系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有堆肥系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量低的問題。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0006]基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)，由ZigBee終端節(jié)點、ZigBee節(jié)點路由器、ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器、堆肥管理中心、服務(wù)器端、CDMA無線模塊和遠程用戶終端組成；
[0007]所述ZigBee終端節(jié)點與ZigBee節(jié)點路由器無線連接；所述ZigBee節(jié)點路由器與ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器無線連接；所述ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器與堆肥管理中心連接；所述堆肥管理中心與服務(wù)器端連接；所述堆肥管理中心與CDMA無線模塊連接；所述CDMA無線模塊與遠程用戶終端通過移動通信網(wǎng)連接。
[0008]上述方案中，所述ZigBee終端節(jié)點包括傳感器模塊、視頻采集模塊、控制器模塊、ZigBee無線通信模塊、顯示查詢模塊和動作執(zhí)行模塊，所述視頻采集模塊和傳感器模塊的輸出端均與控制器模塊的輸入端連接；所述控制器模塊的輸出端與動作執(zhí)行模塊的輸入端連接；所述控制器模塊與ZigBee無線通信模塊連接；所述顯示查詢模塊與控制器模塊連接。
[0009]上述方案中，所述傳感器模塊包括濕度傳感器、氧量傳感器、溫度傳感器和CAN總線電路，所述濕度傳感器、氧量傳感器和溫度傳感器的輸出端與CAN總線電路的輸入端連接；所述CAN總線電路的輸出端與控制器模塊的輸入端連接。
[0010]上述方案中，所述視頻采集模塊包括攝像機、電機和驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與電機的輸入端連接；所述電機的輸出端與攝像機連接；所述攝像機的輸出端與控制器模塊連接。
[0011 ] 上述方案中，所述攝像機為紅外高清攝像機ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。
[0012]上述方案中，所述ZigBee無線通信模塊包括數(shù)字信號處理電路、處理器、復(fù)位電路、發(fā)射器和天線；所述數(shù)字信號處理電路的輸入端與控制器模塊的輸出端連接；所述數(shù)字信號處理電路的輸出端與處理器的輸入端連接；所述處理器的輸出端與發(fā)射器的輸入端連接；所述發(fā)射器的輸出端與天線的輸入端連接；所述天線與其他ZigBee無線通信模塊無線連接；所述復(fù)位電路的輸出端與處理器的輸入端連接。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點與效果是:
[0014]本發(fā)明提供基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)，使用傳感器模塊采集堆肥系統(tǒng)的環(huán)境情況，由ZigBee無線通信模塊將信息傳給堆肥管理中心，用戶通過堆肥管理中心遠程查看多個堆肥系統(tǒng)的環(huán)境情況，對堆肥系統(tǒng)及時作出動作控制，改變堆肥系統(tǒng)的環(huán)境，提高堆肥的產(chǎn)品質(zhì)量，用戶也可以使用遠程用戶終端實時查詢每個堆肥系統(tǒng)的環(huán)境，使用戶出差也能很好掌握堆肥系統(tǒng)的環(huán)境；解決現(xiàn)有堆肥系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量低的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。
[0016]圖2為本發(fā)明ZigBee終端節(jié)點結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖3為本發(fā)明傳感器模塊結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖4為本發(fā)明ZigBee無線通信模塊結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]基于ZigBee技術(shù)的堆肥控制系統(tǒng)，由ZigBee終端節(jié)點、ZigBee節(jié)點路由器、ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器、堆肥管理中心、服務(wù)器端、CDMA無線模塊和遠程用戶終端組成；
[0021]所述ZigBee終端節(jié)點與ZigBee節(jié)點路由器無線連接；所述ZigBee節(jié)點路由器與ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器無線連接；所述ZigBee節(jié)點協(xié)調(diào)器與堆肥管理中心連接；所述堆肥管理中心與服務(wù)器端連接；所述堆肥管理中心與CDMA無線模塊連接；所述CDMA無線模塊與遠程用戶終端通過移動通信網(wǎng)連接。
[0022]ZigBee終端節(jié)點，如圖2所示，包括傳感器模塊、視頻采集模塊、控制器模塊、ZigBee無線通信模塊、顯示查詢模塊和動作執(zhí)行模塊，所述視頻采集模塊和傳感器模塊的輸出端均與控制器模塊的輸入端連接；所述控制器模塊的輸出端與動作執(zhí)行模塊的輸入端連接；所述控制器模塊與ZigBee無線通信模塊連接；所述顯示查詢模塊與控制器模塊連接；用于采集每個堆肥的水份、溫度和含氧量等環(huán)境參數(shù)，將采集的環(huán)境參數(shù)傳給ZigBee節(jié)點路由器；接收ZigBee節(jié)點路由器傳入的控制指令，最后將指令傳給動作執(zhí)行模塊做出相應(yīng)的動作調(diào)節(jié)堆肥的環(huán)境。
[0023]為了更好采集堆肥的環(huán)境參數(shù)，傳感器模塊，如圖3所示，包括濕度傳感器、氧量傳感器、溫度傳感器和CAN總線電路，所述濕度傳感器、氧量傳感器和溫度傳感器的輸出端與CAN總線電路的輸入端連接；所述CAN總線電路的輸出端與控制器模塊的輸入端連接。用于采集堆肥的水份、溫度和含氧量等環(huán)境參數(shù)，能實時檢測堆肥的環(huán)境。
[0024]為了使堆肥管理中心能更好看到每個堆肥的環(huán)境情況，所述視頻采集模塊包括攝像機、電機和驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路的輸入