通標志圖像顯示；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對附近沒有車輛的智能道路交通標志牌發(fā)送關閉指令，智能道路交通標志牌根據(jù)收到的關閉指令關閉道路交通標志圖像顯示；
(6)各個路面信號機將對應的路面信號機工作狀態(tài)碼、各個智能道路交通標志牌將對應的智能道路交通標志牌工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；
(7)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將收到的各個車輛位置碼、各個車載信號機的車載信號機狀態(tài)碼、各個路面信號機及智能道路交通標志牌的工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站及中心監(jiān)控器；中心監(jiān)控器將各個數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送來的各個車輛位置碼、各個車載信號機的車載信號機狀態(tài)碼及各個路面信號機的工作狀態(tài)碼予以存儲及顯示；中心監(jiān)控器將各個參數(shù)設定及控制指令、燈顯模式設定指令、燈顯開啟指令通過通信傳輸系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送給各個路面信號機、車載信號機及智能道路交通標志牌；路面信號機、車載信號機及智能道路交通標志牌按照收到的各個參數(shù)設定及控制指令、燈顯模式設定指令、燈顯開啟指令進行相應的操作；
這樣即為采用基于雷達定位系統(tǒng)所達到本發(fā)明的目的。
[0016]本發(fā)明所述的基于定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，還可以是由包含有車載信號機、路面信號機、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、智能道路交通標志牌、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的公路交通引導系統(tǒng)所實現(xiàn)的基于無線傳輸場強損耗定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，其特征在于所述的公路交通引導系統(tǒng)設備選擇采用以下工作方法:
(1)各個路面信號機定時發(fā)送無線探測信號，當某一個路面信號機發(fā)送無線探測信號時，由其相鄰的其他路面信號機予以接收，各個路面信號機根將接收的無線探測信號強度予以測量及判定處理得到相應的車行道占用情況并生成各個車輛位置碼；各個路面信號機將各個車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；
(2 )數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將各個車輛位置碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰的其他數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)車輛位置碼或中心監(jiān)控器的指令，發(fā)送各個車輛位置碼及相關燈顯模式設定指令至各個相關路面信號機及車載信號機；
(3)車載信號機及路面信號機根據(jù)收到的數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設定指令，選擇相應的燈顯模式；各個車載信號機根據(jù)收到的無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站的燈顯模式設定指令，選擇相應的語音播報及燈顯模式；路面信號機及車載信號機的燈顯模式有紅、黃、綠三色、關閉、長亮及閃亮工作方式；處于車輛行駛相反方向的安全剎車間距中、標示同一車行道的路面信號機及車載信號機選擇的燈顯模式為紅色，即標示該車行道的這段距離為禁行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全保障間距中、標示同一車行道的路面信號機及車載信號機選擇的燈顯模式為黃色，即標示該車行道的這段距離為緩行區(qū)間；處于車輛行駛相反方向的安全行車間距中、標示同一車行道的路面信號機及車載信號機選擇的燈顯模式為綠色，即標示該車行道的這段距離為安全行車區(qū)間；
(4 )各個車載信號機及處于各個車載信號機前方行車弓I導區(qū)內(nèi)的路面信號機根據(jù)車輛位置碼及按照所設定的燈顯模式開啟信號燈顯示；各個車載信號機的語音播報及信號燈顯示與本機前方行車引導區(qū)內(nèi)的路面信號機的信號燈顯示內(nèi)容同步；
(5)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)各個車輛位置碼標示的對應各個車輛的行駛位置，通過通信傳輸系統(tǒng)對智能道路交通標志牌發(fā)送開啟或關閉指令；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對有車輛接近的智能道路交通標志牌發(fā)送開啟指令，智能道路交通標志牌根據(jù)收到的開啟指令開啟道路交通標志圖像顯示；數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站通過通信傳輸系統(tǒng)對附近沒有車輛的智能道路交通標志牌發(fā)送關閉指令，智能道路交通標志牌根據(jù)收到的關閉指令關閉道路交通標志圖像顯示；
(6)各個路面信號機將對應的路面信號機工作狀態(tài)碼、各個智能道路交通標志牌將對應的智能道路交通標志牌工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站；
(7)數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站將收到的各個車輛位置碼、各個車載信號機的車載信號機狀態(tài)碼、各個路面信號機及智能道路交通標志牌的工作狀態(tài)碼通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送至相鄰無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站及中心監(jiān)控器；中心監(jiān)控器將各個數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送來的各個車輛位置碼、各個車載信號機的車載信號機狀態(tài)碼及各個路面信號機的工作狀態(tài)碼予以存儲及顯示；中心監(jiān)控器將各個參數(shù)設定及控制指令、燈顯模式設定指令、燈顯開啟指令通過通信傳輸系統(tǒng)及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送給各個路面信號機、車載信號機及智能道路交通標志牌；路面信號機、車載信號機及智能道路交通標志牌按照收到的各個參數(shù)設定及控制指令、燈顯模式設定指令、燈顯開啟指令進行相應的操作。
[0017]這樣即為采用基于無線傳輸場強損耗定位系統(tǒng)所達到本發(fā)明的目的。
[0018]為實現(xiàn)上述基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，本發(fā)明還介紹一種公路交通引導系統(tǒng)，含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個車載信號機、多個衛(wèi)星定位校準轉(zhuǎn)發(fā)站、多個路面信號機、多個智能道路交通標志牌、一個中心監(jiān)控器；在每個車載信號機中有一個衛(wèi)星定位模塊、一個無線通信模塊、一個顯示及音聲告警器、一個微處理系統(tǒng)，其中的衛(wèi)星定位模塊、無線通信模塊、顯示及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個路面信號機中有一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個彩色信號燈、一個微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、彩色信號燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個衛(wèi)星定位校準轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個衛(wèi)星定位校準模塊、一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個微處理系統(tǒng)，其中的衛(wèi)星定位校準模塊、無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個智能道路交通標志牌中有一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個彩色顯示屏、一個微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊，彩色顯示屏的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個智能道路交通標志牌及衛(wèi)星定位校準轉(zhuǎn)發(fā)站沿公路線設置；各個車載信號機、衛(wèi)星定位校準轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號機、智能道路交通標志牌、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接；其中的衛(wèi)星定位模塊可以是GPS，或伽利略或北斗衛(wèi)星定位終端模塊，衛(wèi)星定位校準模塊即為差分模塊。
[0019]為實現(xiàn)上述基于雷達定位系統(tǒng)或基于無線傳輸場強損耗定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，本發(fā)明還介紹一種公路交通引導系統(tǒng)，含通信傳輸系統(tǒng)，其特征在于有多個車載信號機、多個數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、多個路面信號機、多個智能道路交通標志牌、一個中心監(jiān)控器，在每個車載信號機中有一個無線通信模塊、一個顯示及音聲告警器、一個微處理系統(tǒng)，無線通信模塊、顯示及音聲告警器的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個路面信號機中有一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個雷達探測模塊、一個彩色信號燈、一個微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊、雷達探測模塊、彩色信號燈的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個智能道路交通標志牌中有一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個彩色顯示屏、一個微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊，彩色顯示屏的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；在每個數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站中有一個無線通信模塊、一個有線通信模塊、一個微處理系統(tǒng)，其中的無線通信模塊、有線通信模塊的工作控制端及數(shù)據(jù)輸入輸出端分別與微處理系統(tǒng)的控制或數(shù)據(jù)輸入輸出端相連接；各個路面信號機沿車行道設置，各個智能道路交通標志牌及數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站沿公路線設置；各個車載信號機、數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號機、中心監(jiān)控器之間通過由無線通信模塊或有線通信模塊及傳輸線路構成的通信傳輸系統(tǒng)相互連接；其中的雷達探測模塊選用單機工作模式時，即自發(fā)自收工作方式時，則實現(xiàn)的是基于雷達定位系統(tǒng)的功能；當雷達探測模塊選用一個雷達探測模塊發(fā)射、由相鄰多個雷達探測模塊接收工作模式時，則實現(xiàn)的是基于無線傳輸場強損耗定位系統(tǒng)功能。
[0020]本發(fā)明介紹了一種由車輛定位系統(tǒng)、車載信號機、路面信號機、智能道路交通標志牌、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的公路交通引導系統(tǒng)所實現(xiàn)的基于定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，在霧霾天氣狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)在公路路面車行道上對運行車輛進行交通引導及車輛接近間距標識預告，在公路路面出現(xiàn)突發(fā)性地面積水積液、結冰、事故火災及路面坍塌形變時，對行駛車輛及時發(fā)出遠方顯示預警，避免引發(fā)更大的事故，達到輔助安全行車及提高高速公路利用率的目的，且具有實施方便、實用性強的特點。
【主權項】
1.一種基于定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，包含有由車輛定位系統(tǒng)、車載信號機、路面信號機、智能道路交通標志牌、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的公路交通引導系統(tǒng)，其特征在于所述的公路交通引導系統(tǒng)選擇采用以下工作方法: (1)采用車輛定位系統(tǒng)對各個行駛車輛進行定位，得出各個車輛所處的位置，包括行駛方向、速度、所在的道路里程及所在車行道； (2)根據(jù)各個車輛的所在位置，由車載信號機及路面信號機動態(tài)標示出各個車行道的安全行車區(qū)間、緩行區(qū)間、禁行區(qū)間； (3)根據(jù)各個車輛的所在位置，由車載信號機動態(tài)標示出對應車輛當前所在車行道區(qū)間的狀態(tài)，并采用音聲提示；即由車載信號機動態(tài)標示出對應車輛當前所在的車行道區(qū)間的狀態(tài)為安全行車區(qū)間、或緩行區(qū)間、或禁行區(qū)間； (4)車載信號機及路面信號機將處于各個車輛行駛相反方向的安全剎車間距中、且在與對應車輛處于同一車行道的區(qū)間標示為禁行區(qū)間；車載信號機及路面信號機將處于各個車輛行駛相反方向的安全保障間距中、且在與對應車輛處于同一車行道的區(qū)間標示為緩行區(qū)間；車載信號機及路面信號機將處于某個車輛行駛相反方向的大于緩行區(qū)間的間距中、且在與對應車輛處于同一車行道的區(qū)間標示為安全行車區(qū)間； (5)根據(jù)各個車輛的行駛位置，智能道路交通標志牌開啟或關閉道路交通標志圖像顯示；對有車輛接近的智能道路交通標志牌開啟道路交通標志圖像顯示，對無車輛接近的智能道路交通標志牌關閉道路交通標志圖像顯示； (6)車輛定位系統(tǒng)、車載信號機、路面信號機、智能道路交通標志牌通過通信傳輸系統(tǒng)，將各個車輛位置、對應行車方向、速度、車載信號機工作狀態(tài)、地面信號機工作狀態(tài)及智能道路交通標志牌工作狀態(tài)信息通過通信傳輸系統(tǒng)發(fā)送到中心監(jiān)控器進行存儲及顯示； (7)中心監(jiān)控器通過通信傳輸系統(tǒng)將各個參數(shù)設置及控制指令發(fā)送給各個車載信號機、路面信號機及智能道路交通標志牌，各個車載信號機、路面信號機及智能道路交通標志牌根據(jù)收到的各個參數(shù)設置及控制指令做出相應的參數(shù)設置、圖像或信號燈顯示或音聲提/j、l Ο2.如權利要求1所述的基于定位系統(tǒng)的公路交通引導方法，包含有由車載信號機、無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站、路面信號機、智能道路交通標志牌、中心監(jiān)控器、通信傳輸系統(tǒng)組成的公路交通引導系統(tǒng)，其特征在于所述的公路交通引導系統(tǒng)選擇采用以下工作方法: (1)各個車載信號機將車載信號機所對應的地址碼、定位標識碼及工作狀態(tài)碼匯集編碼得到各個車載信號機狀態(tài)碼；且各個車載信號機實時向無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站發(fā)送本機對應的車載信號機狀態(tài)碼； (2)無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站接收各個車載信號機發(fā)送的車載信號機狀態(tài)碼，無線定位轉(zhuǎn)發(fā)站根據(jù)收到的車