一種高速公路執(zhí)法用巡邏機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于高速公路監(jiān)控領(lǐng)域，涉及巡邏機(jī)，具體涉及一種高速公路執(zhí)法用巡邏機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的對道路上行駛車輛進(jìn)行監(jiān)控基本上采用固定位置的監(jiān)控，即在固定點位置安裝攝像頭或者安放測速拍攝儀器。前者投入費用高，維護(hù)和運行費用高，后者需要人工放置和移動，并需要專人守候看護(hù)。該類型的監(jiān)控設(shè)施只能對經(jīng)過其安裝位置的行駛車輛進(jìn)行監(jiān)控，無法監(jiān)控攝像頭區(qū)域外的車輛交通情況。采用巡邏車安裝車載監(jiān)控系統(tǒng)的方式可以實現(xiàn)可移動監(jiān)控，避免了監(jiān)控盲點。但是在高速公路上一旦發(fā)生交通事故，道路被堵塞時巡邏車無法進(jìn)入，不能及時獲取道路交通的實時情況。目前也出現(xiàn)了適用于高速公路的移動式巡邏系統(tǒng)，但其攝像頭是固定的，不能改變其拍攝角度，從而造成一定的盲區(qū)，且無法牢靠地貼緊護(hù)欄，行駛不穩(wěn)定，不能很好通過障礙物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速公路執(zhí)法用巡邏機(jī)，可以固定在護(hù)欄上并能在護(hù)欄上前后移動，巡邏機(jī)上安裝有攝像頭，可以對高速路況多角度監(jiān)控，適用于高速路況監(jiān)控。通過本發(fā)明可以對高速公路上任何路段的路況進(jìn)行監(jiān)控，無需交警到達(dá)現(xiàn)場就可以對違規(guī)行駛和停放車輛進(jìn)行抓拍取證并通過無線網(wǎng)絡(luò)實時通知給車主。特別是在高速公路發(fā)生擁堵，交警無法進(jìn)入到達(dá)現(xiàn)場時該系統(tǒng)可以順暢進(jìn)入到現(xiàn)場，通過人工改變攝像頭拍攝角度，實時將現(xiàn)場的情況和違法占用應(yīng)急車輛的車牌號和車輛位置以圖片或者視頻的形式傳送到交警的接收設(shè)備上，方便交警了解情況，實施救援和疏導(dǎo)工作。
[0004]本發(fā)明包括機(jī)架、監(jiān)控裝置、控制單元、動力裝置、行駛裝置和輔助固定裝置；所述動力裝置的直流電機(jī)將動力傳給從動齒輪軸；所述的行駛裝置包括動力單邊輪、上傳動單邊輪和下傳動單邊輪；所述的動力單邊輪與從動齒輪軸通過鍵連接；所述的上傳動單邊輪鉸接在機(jī)架頂部，機(jī)架底部鉸接有兩個下傳動單邊輪；所述動力單邊輪、上傳動單邊輪和下傳動單邊輪的端面均設(shè)有凸緣。
[0005]所述的輔助固定裝置包括前上輔助輪、前下輔助輪、后上輔助輪、后下輔助輪、前長軸、后長軸，以及固定在機(jī)架上的前上減震器、前下減震器、后上減震器和后下減震器；所述前長軸的上、下端分別與前上減震器和前下減震器鉸接，后長軸的上、下端分別與后上減震器和后下減震器鉸接；所述的前上輔助輪和前下輔助輪通過軸承支承在前長軸的兩端；所述的后上輔助輪和后下輔助輪通過軸承支承在后長軸的兩端。
[0006]所述的監(jiān)控裝置包括電動云臺、攝像頭、紅外探測器和報警器；所述的電動云臺包括底座、周轉(zhuǎn)塊和仰角調(diào)節(jié)塊；底座固定在機(jī)架頂部，周轉(zhuǎn)塊與底座構(gòu)成繞豎直軸轉(zhuǎn)動的周轉(zhuǎn)副，仰角調(diào)節(jié)塊與周轉(zhuǎn)塊構(gòu)成繞水平軸擺動的擺動副，攝像頭固定在仰角調(diào)節(jié)塊上，仰角調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)攝像頭實現(xiàn)O?90°仰角或俯角；所述的電動云臺接收控制單元的中央控制器命令，并調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，攝像頭采集道路情況數(shù)據(jù)；所述的報警器和紅外探測器均固定在機(jī)架頂部；紅外探測器將探測到的信號傳遞給中央控制器。
[0007]所述的控制單元包括盒體以及集成在盒體內(nèi)的中央控制器、行走控制單元、電源管理單元、GPS定位器、圖像處理單元、存儲單元和報警單元；所述的盒體固定在機(jī)架上部；中央控制器用于接收和發(fā)送控制命令；所述的行走控制單元與中央控制器連接，用于控制動力裝置的直流電機(jī)運轉(zhuǎn)；所述的GPS定位器與中央控制器連接，用于定位；所述的圖像處理單元分別與中央控制器、GPS定位器以及監(jiān)控裝置的攝像頭相連接，用于處理攝像頭采集的視頻和圖片；所述的存儲單元與中央控制器連接，用于存儲攝像頭采集的數(shù)據(jù)以及圖像處理單元處理過的視頻和圖片；所述的電源管理單元與中央控制器連接，用于供電；所述的報警單元連接于中央控制器及監(jiān)控裝置的報警器，接收中央控制器的報警命令，并向報警器下達(dá)報警命令，當(dāng)紅外探測器探測到非法侵入信號時報警。
[0008]所述的動力裝置包括蓄電池、直流電機(jī)、主動齒輪、從動齒輪、主動齒輪軸和從動齒輪軸；所述的蓄電池給直流電機(jī)供電；所述的直流電機(jī)與機(jī)架固定，主動齒輪軸和從動齒輪軸均通過軸承支承在軸承支座上，軸承支承固定在機(jī)架上；所述的主動齒輪軸與直流電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接；所述的主動齒輪與主動齒輪軸通過鍵連接；所述的從動齒輪與從動齒輪軸通過鍵連接，并與主動齒輪嚙合。
[0009]所述的電源管理單元包括報警器、斷電保護(hù)器和過電保護(hù)器。
[0010]所述的中央控制器與移動設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，所述的移動設(shè)備調(diào)取和接收中央控制器數(shù)據(jù)，且發(fā)送控制信號到中央控制器。
[0011]所述的移動設(shè)備和中央控制器均連接到后臺管理系統(tǒng)，連接方式為wifi無線網(wǎng)絡(luò)、移動網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)或USB接口 ；所述的后臺管理系統(tǒng)用于接收數(shù)據(jù)并發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)到移動設(shè)備以及中央控制器。
[0012]所述的移動設(shè)備為手機(jī)或平板電腦。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1、本發(fā)明可以在護(hù)欄上穩(wěn)定行駛，還可以越過障礙物，具有一定的緩沖作用，機(jī)動靈活性強(qiáng)，攝像頭可以做到360°無死角拍攝，所拍攝的信息均通過網(wǎng)絡(luò)傳回后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行融合、共享、分析，做到科學(xué)預(yù)警。
[0015]2、全面監(jiān)控，通過本發(fā)明在高速公路護(hù)欄上自動巡邏，可以遠(yuǎn)程掌握路段通行情況，尤其是遇堵車，警力無法趕赴現(xiàn)場時，本發(fā)明可以快速到達(dá)現(xiàn)場，及時傳回現(xiàn)場畫面。
[0016]3、違法占用應(yīng)急車道行為取證功能，通過固定式抓拍設(shè)備取證需要投入大量的資金、設(shè)備，違法駕駛?cè)艘餐扇「鞣N方法避開固定式抓拍設(shè)備，而本發(fā)明的應(yīng)用可以彌補(bǔ)人工取證和固定式抓拍設(shè)備取證的不足。
[0017]4、本發(fā)明可以通過遠(yuǎn)程控制，在護(hù)欄上行走既不占有用空間，又可以減少意外發(fā)生。
[0018]5、本發(fā)明可牢靠地貼緊在護(hù)欄上:使用減震裝置和單邊輪結(jié)構(gòu)使得機(jī)構(gòu)壓緊在護(hù)欄上，且具有減震作用，以消除護(hù)欄不平整帶給機(jī)構(gòu)穩(wěn)定及行駛的困難，并且行駛輪均采用單邊輪結(jié)構(gòu)(凸緣結(jié)構(gòu))能夠防止機(jī)構(gòu)脫落；四個行駛輪與波形護(hù)欄的接觸面積相對較大，行駛更加平穩(wěn)。
[0019]6、本發(fā)明的攝像頭通過電動云臺連接在機(jī)架上，使得巡邏機(jī)能夠多方位無死角拍攝，在遇到障礙物時更加容易拍攝到清晰的如車牌號等違章證據(jù)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的裝配示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖3為圖1的左視圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中機(jī)架及裝配在機(jī)架內(nèi)零件的示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明中控制單元的系統(tǒng)原理圖；
[0025]圖6為護(hù)欄的結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1、2、3和4所示，一種高速公路執(zhí)法用巡邏機(jī)，包括機(jī)架3、監(jiān)控裝置、控制單元、動力裝置、行駛裝置和輔助固定裝置。
[0028]動力裝置包括蓄電池26、直流電機(jī)24、主動齒輪4、從動齒輪7、主動齒輪軸5和從動齒輪軸6 ;蓄電池26給直流電機(jī)24供電；直流電機(jī)24與機(jī)架3固定，主動齒輪軸5和從動齒輪軸6均通過軸承支承在軸承支座上，軸承支承固定在機(jī)架3上；主動齒輪軸5與直流電機(jī)24的輸出軸通過聯(lián)軸器連接；主動齒輪4與主動齒輪軸5通過鍵連接；從動齒輪7與從動齒輪軸6通過鍵連接，并與主動齒輪4嚙合。
[0029]如圖1、2、3和6所示，行駛裝置包括動力單邊輪21、上傳動單邊輪20和下傳動單邊輪13 ;動力單邊輪21與從動齒輪軸6通過鍵連接，接受來自直流電機(jī)的動力；上傳動單邊輪20鉸接在機(jī)架3頂部；動力單邊輪21和上傳動單邊輪20均壓在護(hù)欄的頂部，動力單邊輪21和上傳動單邊輪20端面的凸緣均貼在護(hù)欄的頂部側(cè)面；機(jī)架3底部鉸接有兩個下傳動單邊輪13，下傳動單邊輪13壓緊護(hù)欄底部，下傳動單邊輪13端面的凸緣貼在護(hù)欄的底部側(cè)面。
[0030]輔助固定裝置包括前上輔助輪18、前下輔助輪16、后上輔助輪9、后下輔助輪11、前長軸17、后長軸10，以及固定在機(jī)架3上的前上減震器19、前下減震器15、后上減震器8和后下減震器12 ;前長軸17的上、下端分別與前上減震器19和前下減震器15鉸接，后長軸10的上、下端分別與后上減震器8和后下減震器12鉸接；前上輔助輪18和前下輔助輪
16通過軸承支承在前長軸17的兩端；后上輔助輪9和后下輔助輪11通過軸承支承在后長軸10的兩端；前上輔助輪18、前下輔助輪16、后上輔助輪9和后下輔助輪11均壓緊護(hù)欄波峰處。
[0031]如圖1所示，監(jiān)控裝置包括電動云臺2、攝像頭1、紅外探測器23和報警器22 ;電動云臺2包括底座、周轉(zhuǎn)塊和仰角調(diào)節(jié)塊；底座固定在機(jī)架3頂部，周轉(zhuǎn)塊與底座構(gòu)成繞豎直軸轉(zhuǎn)動的周轉(zhuǎn)副，仰角調(diào)節(jié)塊與周轉(zhuǎn)塊構(gòu)成繞水平軸擺動的擺動副，攝像頭I固定在仰角調(diào)節(jié)塊上；周轉(zhuǎn)塊可以實現(xiàn)攝像頭I在水平面內(nèi)周向轉(zhuǎn)動O?360°，仰角調(diào)節(jié)塊可以實現(xiàn)攝像頭I的90°仰角或俯角；電動云臺2接收來自控制單元的中央控制器27命令并調(diào)節(jié)攝像頭I的拍攝角度，攝像頭I用于采集道路情況數(shù)據(jù)；報警器22和紅外探測器23均通過螺釘固定在機(jī)架3頂部；紅外探測器23將探測到的信號傳遞給中央控制器27。
[0032]如圖1、2、3、4和5所示，控制單元包括盒體25以及集成在盒體25內(nèi)的中央控制器27、行走控制單元28、電源管理單元29、GPS定位器33、圖像處理單元31、存儲單元32和報警單元30 ;盒體25通過螺釘固定在機(jī)架3上部；中央控制器27用于接收和發(fā)送控制命令；行走控制單元28與中央控制器27連接，用于控制動力裝置的直流電機(jī)24運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)行駛裝置的行走；GPS定位器33與中央控制器27連接，用于定位；圖像處理單元31分別與中央控制器27、GPS定位器33以及監(jiān)控裝置的攝像頭I相連接，用于處理攝像頭I采集的視頻和圖片；存儲單元32與中央控制器27連接，用于存儲攝像頭I采集的數(shù)據(jù)以及圖像處理單元31處理過的視頻和圖片；電源管理單元29與中央控制器27連接，用于供電，電源管理單元29包括報警器