汽車(chē)?guó)Q笛闖紅燈抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鳴笛闖紅燈的抓拍系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了減少因闖紅燈而造成的交通事故，在大中城市的交通十字路口都安裝了全天候的電子警察，對(duì)違章闖紅燈的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將拍攝到的違法圖片作為處罰的依據(jù)?，F(xiàn)有的闖紅燈自動(dòng)抓拍系統(tǒng)主要依靠在十字路口設(shè)置攝像頭拍攝違章的行人及車(chē)輛，但由于各種原因不一定能保證拍攝圖像的清晰度。另外，在有些住戶(hù)較為密集的街道上不允許鳴笛，但卻有不少司機(jī)違規(guī)鳴笛，影響城市居民的生活。因此為減緩此類(lèi)事件的發(fā)生，有必要涉及一種可以檢測(cè)定位和抓拍鳴笛闖紅燈車(chē)輛的系統(tǒng)，方便交通管理人員對(duì)此類(lèi)事件進(jìn)行管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決住戶(hù)較為密集的街道上發(fā)生的闖紅燈和鳴笛抓拍的問(wèn)題，提供汽車(chē)?guó)Q笛闖紅燈抓拍系統(tǒng)，能夠檢測(cè)定位和抓拍鳴笛、闖紅燈車(chē)輛，方便交通管理人員對(duì)交通和居民生活環(huán)境進(jìn)行管理和改善。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
汽車(chē)?guó)Q笛闖紅燈抓拍系統(tǒng)，包括
信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)和輸入信號(hào)燈的狀態(tài)；
車(chē)輛檢測(cè)單元，用于根據(jù)中央控制單元的指令檢測(cè)紅燈狀態(tài)下十字路口是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)；
GPS定位單元，用于定位闖紅燈車(chē)輛；
鳴笛噪聲采集單元，用于采集汽車(chē)的鳴笛聲波信號(hào)；
鳴笛噪聲識(shí)別單元，用于濾波，篩選出鳴笛聲波信號(hào)；
噪聲源定位單元，用于定位該鳴笛聲波信號(hào)的來(lái)源；
圖像采集單元，用于采集闖紅燈和鳴笛車(chē)輛的圖像數(shù)據(jù)；
中央控制單元，用于根據(jù)上述各單元檢測(cè)到的數(shù)據(jù)作出比較判斷和發(fā)出控制指令，控制圖像采集單元自動(dòng)抓拍闖紅燈和/或鳴笛的車(chē)輛；
交通中心管理單元，用于接收上述各單元經(jīng)中央控制單元處理后的數(shù)據(jù)；
信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元、車(chē)輛檢測(cè)單元、GPS定位單元和圖像采集單元均連接于中央控制單元，鳴笛噪聲采集單元、鳴笛噪聲識(shí)別單元和噪聲源定位單元依次連接后由噪聲源定位單元連接于中央控制單元，中央控制單元經(jīng)4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與交通中心管理單元通信連接。
[0005]進(jìn)一步的，車(chē)輛檢測(cè)單元采用地感式車(chē)輛檢測(cè)器。
[0006]進(jìn)一步的，圖像采集單元包括能見(jiàn)度檢測(cè)模塊、圖像存儲(chǔ)模塊、圖像去噪模塊和至少一個(gè)圖像抓拍模塊，圖像抓拍模塊的數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，圖像抓拍模塊采用CCD攝像機(jī)，最低拍攝頻率為20幀/秒，各CCD攝像機(jī)的拍攝頻率相差5幀/秒。
[0008]進(jìn)一步的，能見(jiàn)度檢測(cè)模塊采用透射式能見(jiàn)度檢測(cè)儀。
[0009]進(jìn)一步的，圖像去噪模塊采用自適應(yīng)維納濾波器或形態(tài)學(xué)噪聲濾除器。
[0010]進(jìn)一步的，中央控制單元采用X86架構(gòu)的芯片。
[0011]進(jìn)一步的，鳴笛噪聲采集單元、鳴笛噪聲識(shí)別單元和噪聲源定位單元采用麥克風(fēng)聲源定位技術(shù)。
[0012]進(jìn)一步的，圖像采集單元通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與中央控制單元通信連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
0.本發(fā)明采用上述方案，就可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)鳴笛車(chē)輛的定位抓拍和闖紅燈車(chē)輛的定位抓拍，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)較為單一的問(wèn)題，而且本發(fā)明還增加了 GPS定位單元，用于針對(duì)闖紅燈車(chē)輛的定位，相比于現(xiàn)有技術(shù)，這樣更能夠準(zhǔn)確定位；另外，本發(fā)明的中央控制單元采用4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與交通中心管理單元通信連接，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的3G網(wǎng)絡(luò)，明顯加快了數(shù)據(jù)的傳輸速率，在街道上的車(chē)輛多的時(shí)候，也能提供較好的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，而隨經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)頁(yè)越來(lái)越普及，其成本也會(huì)越來(lái)越低，因此，本發(fā)明能夠在保證生產(chǎn)成本的前提下，具備更好的處理效率，解決了住戶(hù)較為密集的街道上發(fā)生的闖紅燈和鳴笛抓拍的問(wèn)題，也能夠檢測(cè)定位和抓拍鳴笛、闖紅燈車(chē)輛，方便方便交通管理人員對(duì)交通和居民生活環(huán)境進(jìn)行管理和改善。
[0014]2).本發(fā)明的圖像采集單元還采用了能見(jiàn)度檢測(cè)模塊，使得中央控制單元可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)能見(jiàn)度的變化選擇合適的CCD攝像機(jī)，這樣一來(lái)，不論是對(duì)闖紅燈車(chē)輛的抓拍，還是對(duì)鳴笛車(chē)輛的抓拍，都能提供更優(yōu)的拍攝效果，適應(yīng)了不同的環(huán)境，相比于現(xiàn)有技術(shù)中只可以對(duì)鳴笛車(chē)輛進(jìn)行較單一環(huán)境的抓拍，技術(shù)效果明顯更好。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的圖像采集單元與中央控制單元的關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。
[0017]參考圖1~圖2，本發(fā)明提供的是汽車(chē)?guó)Q笛闖紅燈抓拍系統(tǒng)，包括信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)和輸入信號(hào)燈的狀態(tài)；
車(chē)輛檢測(cè)單元，采用車(chē)輛檢測(cè)器，用于根據(jù)中央控制單元的指令檢測(cè)紅燈狀態(tài)下十字路口是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)；
GPS定位單元，用于定位闖紅燈車(chē)輛；
鳴笛噪聲采集單元，用于采集汽車(chē)的鳴笛聲波信號(hào)；
鳴笛噪聲識(shí)別單元，用于濾波，篩選出鳴笛聲波信號(hào)；
噪聲源定位單元，用于定位該鳴笛聲波信號(hào)的來(lái)源；
圖像采集單元，用于采集闖紅燈和鳴笛車(chē)輛的圖像數(shù)據(jù)；
中央控制單元，用于根據(jù)上述各單元檢測(cè)到的數(shù)據(jù)作出比較判斷和發(fā)出控制指令，控制圖像采集單元自動(dòng)抓拍闖紅燈和/或鳴笛的車(chē)輛； 交通中心管理單元，用于接收上述各單元經(jīng)中央控制單元處理后的數(shù)據(jù)；
信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)單元、車(chē)輛檢測(cè)單元和GPS定位單元均連接于中央控制單元，鳴笛噪聲采集單元、鳴笛噪聲識(shí)別單元和噪聲源定位單元依次連接后由噪聲源定位單元連接于中央控制單元，圖像采集單元通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與中央控制單元通信連接，中央控制單元經(jīng)4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與交通中心管理單元通信連接。
[0018]參考圖1~圖2，上述各單元的具體結(jié)構(gòu)和基本原理如下所述:
車(chē)輛檢測(cè)單元采用地感式車(chē)輛檢測(cè)器，地感式車(chē)輛檢測(cè)器是以單片機(jī)為中心配以相關(guān)的功能電路組成，它包括CPU、地感線(xiàn)圈Cl和C2，地感線(xiàn)圈Cl和C2因車(chē)輛進(jìn)過(guò)產(chǎn)生電感變化，CPU將變化的電感和基準(zhǔn)頻率發(fā)生器FO產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行比較運(yùn)算，當(dāng)頻率大于或等于特定差值時(shí)，CPU輸出控制信號(hào)。
[0019]圖像采集單元包括能見(jiàn)度檢測(cè)模塊、圖像存儲(chǔ)模塊、圖像去噪模塊和至少一個(gè)圖像抓拍模塊，圖像抓拍模塊的數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境設(shè)置。
[0020]能見(jiàn)度檢測(cè)模塊采用透射式能見(jiàn)度檢測(cè)儀，并具有以下特點(diǎn):1).監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)穩(wěn)定、及時(shí)和準(zhǔn)確；2).獨(dú)特的瞄準(zhǔn)裝置；3)獨(dú)創(chuàng)的鏡頭保護(hù)裝置，無(wú)需進(jìn)行鏡頭清洗；4).安裝和調(diào)試快捷，可選擇移動(dòng)和固定兩種安裝方式；5).壓鑄鋁外殼，表面噴塑，防護(hù)等級(jí)IP66 ;6).基線(xiàn)可選10M、15M ;7).采用WINDOWS界面，易于操作。
[0021 ]圖像抓拍模塊采用CCD攝像機(jī)，最低拍攝頻率為20幀/秒，各CCD攝像機(jī)的拍攝頻率相差5幀/秒，中央控制單元根據(jù)當(dāng)透射式能見(jiàn)度檢測(cè)儀檢測(cè)的能見(jiàn)度高低選擇合適拍攝頻率的CCD攝像機(jī)；能見(jiàn)度檢測(cè)模塊可根據(jù)天氣的實(shí)際情況，如晴天、大霧、大雨等調(diào)節(jié)圖像抓拍模塊的拍攝頻率，提高了車(chē)輛圖像的捕獲力。
[0022]各個(gè)CCD攝像機(jī)面對(duì)車(chē)輛行駛的方向設(shè)置于十字路口信號(hào)燈桿上。
[0023]圖像去噪模塊采用自適應(yīng)維納濾波器或形態(tài)學(xué)噪聲濾除器，提高了拍攝違規(guī)車(chē)輛的圖像的清晰度；自適應(yīng)維納濾波器，能根據(jù)圖象的局部方差來(lái)調(diào)整濾波器的輸出，局部方差越大，濾波器的平滑作用