停放，則控制地磁采集單元采集當(dāng)前地磁信號，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替，以補(bǔ)償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準(zhǔn)值帶來的影響；不更新存儲的當(dāng)前車位狀態(tài)；
[0033]如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位沒有車輛駛?cè)牖蝰傠x，且被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)為停放車輛，則不進(jìn)行地磁基準(zhǔn)值的更替操作，不更新存儲的當(dāng)前車位狀態(tài)；
[0034]如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位有車輛駛?cè)牖蝰傠x，則控制地磁采集單元對被檢測車位進(jìn)行地磁信號采集，通過與當(dāng)前地磁基準(zhǔn)值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結(jié)果，利用靜態(tài)檢測結(jié)果更新當(dāng)前車位狀態(tài)；
[0035]所述MCU綜合處理單元通過無線通訊模塊向外部發(fā)送被檢測車位的當(dāng)前車位狀
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[0036]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提出了一種基于多普勒雷達(dá)和地磁檢測的車位檢測方法，在被檢測車位下方設(shè)置地磁采集單元，在被檢測車位下方設(shè)置多普勒雷達(dá)模塊；該車位檢測方法包括如下步驟:
[0037]步驟一、系統(tǒng)上電并將被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)初始化為無車輛停放；
[0038]步驟二、MCU綜合處理單元控制多普勒雷達(dá)模塊發(fā)送雷達(dá)信號，多普勒雷達(dá)模塊根據(jù)雷達(dá)回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛?cè)牖蝰傠x的動態(tài)檢測結(jié)果，并將該動態(tài)檢測結(jié)果發(fā)送至MCU綜合處理單元；如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位沒有車輛駛?cè)牖蝰傠x，則執(zhí)行步驟三；否則，執(zhí)行步驟五；由于在實(shí)際探測過程中，旁車的磁場影響而發(fā)生誤檢，而通過多普勒雷達(dá)模塊的探測，便可獲得當(dāng)前車位的動態(tài)信息，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前車位的動態(tài)檢測結(jié)果判斷是否啟動地磁采集單元，避免了誤檢的情況發(fā)生。
[0039]步驟三、MCU綜合處理單元獲取存儲的被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)，若當(dāng)前車位狀態(tài)為停放車輛，則直接將當(dāng)前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測；若當(dāng)前車位狀態(tài)為無車輛停放，則執(zhí)行步驟四；
[0040]步驟四、此時，MCU綜合處理單元獲得的結(jié)果為未有車輛停放，為了避免由于當(dāng)前地磁環(huán)境的改變而導(dǎo)致結(jié)果錯誤，MCU綜合處理單元結(jié)合地磁采集單元進(jìn)行地磁基準(zhǔn)值的自校準(zhǔn)，以補(bǔ)償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準(zhǔn)值帶來的影響；具體為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當(dāng)前地磁信號，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替；
[0041]MCU綜合處理單元還將當(dāng)前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測；
[0042]步驟五、MCU綜合處理單元啟動并控制地磁采集單元對被檢測車位進(jìn)行地磁信號采集，通過與當(dāng)前地磁基準(zhǔn)值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結(jié)果，利用該靜態(tài)檢測結(jié)果對被檢測車位當(dāng)前車位狀態(tài)的進(jìn)行更新，并通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測。該步驟即為當(dāng)檢測到車位有車輛駛?cè)牖蝰傠x時，則說明當(dāng)前車位狀態(tài)改變，此時，通過地磁采集單元便可獲得當(dāng)前車位狀態(tài)。
[0043]所述步驟四中對地磁基準(zhǔn)值的校正方法為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當(dāng)前地磁信號，地磁采集單元將采集到的地磁信號進(jìn)行平滑處理，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替。
[0044]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多普勒雷達(dá)和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)，包括地磁采集單元和無線通訊模塊；地磁采集單元設(shè)置在被檢測車位下方；其特征在于，還包括MCU綜合處理單元和多普勒雷達(dá)模塊，其中，多普勒雷達(dá)模塊設(shè)置在被檢測車位的下方； 所述多普勒雷達(dá)模塊，用于發(fā)送雷達(dá)信號，根據(jù)雷達(dá)回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛?cè)牖蝰傠x的動態(tài)檢測結(jié)果，并發(fā)送至MCU綜合處理單元； 所述地磁采集單元，用于在MCU綜合處理單元的控制下，采集地磁信號，并發(fā)送給所述MCU綜合處理單元； 所述MCU綜合處理單元，用于控制多普勒雷達(dá)模塊發(fā)送雷達(dá)信號，從多普勒雷達(dá)模塊獲取所述動態(tài)檢測結(jié)果，并讀取自身存儲的被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)；根據(jù)動態(tài)檢測結(jié)果和當(dāng)前車位狀態(tài)分3種情況進(jìn)行處理: 如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位沒有車輛駛?cè)牖蝰傠x，且被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)為無車輛停放，則控制地磁采集單元采集當(dāng)前地磁信號，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替，以補(bǔ)償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準(zhǔn)值帶來的影響；不更新存儲的當(dāng)前車位狀態(tài)； 如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位沒有車輛駛?cè)牖蝰傠x，且被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)為停放車輛，則不進(jìn)行地磁基準(zhǔn)值的更替操作，不更新存儲的當(dāng)前車位狀態(tài)； 如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位有車輛駛?cè)牖蝰傠x，則控制地磁采集單元對被檢測車位進(jìn)行地磁信號采集，通過與當(dāng)前地磁基準(zhǔn)值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結(jié)果，利用靜態(tài)檢測結(jié)果更新當(dāng)前車位狀態(tài)； 所述MCU綜合處理單元通過無線通訊模塊向外部發(fā)送被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)。2.一種基于多普勒雷達(dá)和地磁檢測的車位檢測方法，在被檢測車位下方設(shè)置地磁采集單元，其特征在于，在被檢測車位的下方設(shè)置多普勒雷達(dá)模塊；該車位檢測方法包括如下步驟: 步驟一、系統(tǒng)上電并將被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)初始化為無車輛停放； 步驟二、MCU綜合處理單元控制多普勒雷達(dá)模塊發(fā)送雷達(dá)信號，多普勒雷達(dá)模塊根據(jù)雷達(dá)回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛?cè)牖蝰傠x的動態(tài)檢測結(jié)果，并將該動態(tài)檢測結(jié)果發(fā)送至MCU綜合處理單元；如果動態(tài)檢測結(jié)果顯示被檢測車位沒有車輛駛?cè)牖蝰傠x，則執(zhí)行步驟三；否則，執(zhí)行步驟五； 步驟三、MCU綜合處理單元獲取存儲的被檢測車位的當(dāng)前車位狀態(tài)，若當(dāng)前車位狀態(tài)為停放車輛，則直接將當(dāng)前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測；若當(dāng)前車位狀態(tài)為無車輛停放，則執(zhí)行步驟四； 步驟四、MCU綜合處理單元結(jié)合地磁采集單元進(jìn)行地磁基準(zhǔn)值的自校準(zhǔn)，以補(bǔ)償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準(zhǔn)值帶來的影響；具體為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當(dāng)前地磁信號，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替； MCU綜合處理單元還將當(dāng)前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測； 步驟五、MCU綜合處理單元啟動并控制地磁采集單元對被檢測車位進(jìn)行地磁信號采集，通過與當(dāng)前地磁基準(zhǔn)值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結(jié)果，利用該靜態(tài)檢測結(jié)果對被檢測車位當(dāng)前車位狀態(tài)進(jìn)行更新，并通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:所述步驟四中對地磁基準(zhǔn)值的校正方法為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當(dāng)前地磁信號，地磁采集單元將采集到的地磁信號進(jìn)行平滑處理，利用當(dāng)前地磁信號對被檢測車位的地磁基準(zhǔn)值進(jìn)行更替。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多普勒雷達(dá)和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)及方法。本發(fā)明在車位初始狀態(tài)為未停放車輛的基礎(chǔ)上，利用多普勒雷達(dá)模塊對車輛進(jìn)行動態(tài)檢測，利用地磁檢測單元對車輛進(jìn)行靜態(tài)檢測，通過對兩者檢測結(jié)果的綜合分析，進(jìn)而判別當(dāng)前被檢測車位的停放狀態(tài)，能夠獲得更為準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。
【IPC分類】G08G1/14
【公開號】CN105006170
【申請?zhí)枴緾N201510389888
【發(fā)明人】祁海祿, 張立杰, 熊禮平, 裴華剛, 梅清和
【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月6日