一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車位檢測領域，具體涉及一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著經濟快速發(fā)展，各大城市的汽車保有量呈爆發(fā)性增長，車多停車位少的矛盾異常突出，停車混亂及停車妨礙動態(tài)交通、影響城市環(huán)境和秩序，并最終成為制約經濟發(fā)展的一個重要因素。為了方便車主快捷尋找車位，同時也為了停車位管理公司更有效的管理和收費，各種車位檢測技術及產品應運而生。
[0003]近年來，地磁檢測被廣泛應用到車位檢測領域。地磁傳感器主要是利用車輛本身含有的鐵磁物質對地磁信號產生的影響來完成車輛檢測，其安裝條件在要求、環(huán)境適應性、應用環(huán)境(室內、戶外、路邊等)的廣泛性等諸多方面存在優(yōu)勢，已成為一種非常重要的車輛檢測器。
[0004]但是，現(xiàn)有的地磁車位檢測器在實際應用中仍然存在一些問題，由于有些車輛自身的磁場較大，會對相鄰車位的檢測結果造成影響，進而導致當相鄰車位未停放車輛時，其檢測結果由于旁車的磁場影響而發(fā)生誤檢，從而降低了地磁信號檢測方法的準確性。

【發(fā)明內容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)及方法，通過多普勒雷達和地磁信號的共同檢測，判別當前被檢測車位的停放狀態(tài)，進而能夠獲得更為準確的檢測結果。
[0006]一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)，包括地磁采集單元和無線通訊模塊；地磁采集單元設置在被檢測車位下方；還包括MCU綜合處理單元和多普勒雷達模塊，其中，多普勒雷達模塊設置在被檢測車位的下方；
[0007]所述多普勒雷達模塊，用于發(fā)送雷達信號，根據(jù)雷達回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛入或駛離的動態(tài)檢測結果，并發(fā)送至MCU綜合處理單元；
[0008]所述地磁采集單元，用于在MCU綜合處理單元的控制下，采集地磁信號，并發(fā)送給所述MCU綜合處理單元；
[0009]所述MCU綜合處理單元，用于控制多普勒雷達模塊發(fā)送雷達信號，從多普勒雷達模塊獲取所述動態(tài)檢測結果，并讀取自身存儲的被檢測車位的當前車位狀態(tài)；根據(jù)動態(tài)檢測結果和當前車位狀態(tài)分3種情況進行處理:
[0010]如果動態(tài)檢測結果顯示被檢測車位沒有車輛駛入或駛離，且被檢測車位的當前車位狀態(tài)為無車輛停放，則控制地磁采集單元采集當前地磁信號，利用當前地磁信號對被檢測車位的地磁基準值進行更替，以補償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準值帶來的影響；不更新存儲的當前車位狀態(tài)；
[0011]如果動態(tài)檢測結果顯示被檢測車位沒有車輛駛入或駛離，且被檢測車位的當前車位狀態(tài)為停放車輛，則不進行地磁基準值的更替操作，不更新存儲的當前車位狀態(tài)；
[0012]如果動態(tài)檢測結果顯示被檢測車位有車輛駛入或駛離，則控制地磁采集單元對被檢測車位進行地磁信號采集，通過與當前地磁基準值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結果，利用靜態(tài)檢測結果更新當前車位狀態(tài)；
[0013]所述MCU綜合處理單元通過無線通訊模塊向外部發(fā)送被檢測車位的當前車位狀
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[0014]一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測方法，在被檢測車位下方設置地磁采集單元，在被檢測車位的下方設置多普勒雷達模塊；該車位檢測方法包括如下步驟:
[0015]步驟一、系統(tǒng)上電并將被檢測車位的當前車位狀態(tài)初始化為無車輛停放；
[0016]步驟二、MCU綜合處理單元控制多普勒雷達模塊發(fā)送雷達信號，多普勒雷達模塊根據(jù)雷達回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛入或駛離的動態(tài)檢測結果，并將該動態(tài)檢測結果發(fā)送至MCU綜合處理單元；如果動態(tài)檢測結果顯示被檢測車位沒有車輛駛入或駛離，則執(zhí)行步驟三；否則，執(zhí)行步驟五；
[0017]步驟三、MCU綜合處理單元獲取存儲的被檢測車位的當前車位狀態(tài)，若當前車位狀態(tài)為停放車輛，則直接將當前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測；若當前車位狀態(tài)為無車輛停放，則執(zhí)行步驟四；
[0018]步驟四、MCU綜合處理單元結合地磁采集單元進行地磁基準值的自校準，以補償被檢測車位周邊磁場變化對被檢測車位地磁基準值帶來的影響；具體為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當前地磁信號，利用當前地磁信號對被檢測車位的地磁基準值進行更替；
[0019]MCU綜合處理單元還將當前車位狀態(tài)通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測；
[0020]步驟五、MCU綜合處理單元啟動并控制地磁采集單元對被檢測車位進行地磁信號采集，通過與當前地磁基準值的對比，識別被檢測車位是否停放車輛的狀態(tài)，即靜態(tài)檢測結果，利用該靜態(tài)檢測結果對被檢測車位當前車位狀態(tài)進行更新，并通過無線通訊模塊發(fā)送至外部，返回步驟二繼續(xù)檢測。
[0021]特別地，所述步驟四中對地磁基準值的校正方法為:MCU綜合處理單元發(fā)送校正指令至地磁采集單元，地磁采集單元啟動并采集當前地磁信號，地磁采集單元將采集到的地磁信號進行平滑處理，利用當前地磁信號對被檢測車位的地磁基準值進行更替。
[0022]有益效果:
[0023]本發(fā)明在車位初始狀態(tài)為未停放車輛的基礎上，利用多普勒雷達模塊對車輛進行動態(tài)檢測，利用地磁檢測單元對車輛進行靜態(tài)檢測，通過對兩者檢測結果的綜合分析，進而判別當前被檢測車位的停放狀態(tài)，能夠獲得更為準確的檢測結果。即:若動態(tài)檢測結果有車輛駛入或駛離，同時地磁檢測結果為無車輛停放的狀態(tài)時，則可判別該位置無車輛停放。若動態(tài)檢測結果有車輛駛入或駛離，同時地磁檢測結果為有車輛停放的狀態(tài)時，則可判別該位置有車輛停放。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結構圖。
[0025]圖2為本發(fā)明檢測流程圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0027]本發(fā)明提供了一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)及方法，本發(fā)明首先通過多普勒雷達檢測模塊對當前車位狀態(tài)進行檢測，進而能夠獲知當前車位的車輛動態(tài)信息，結合該動態(tài)信息，判斷是否需要啟動地磁檢測，也就是說，當動態(tài)監(jiān)測結果為當前車位無車輛駛入或駛離時，其當前車位狀態(tài)即為上一循環(huán)檢測出的當前車位狀態(tài)；而當動態(tài)檢測結果當前車位有車輛駛入或駛離時，則此時可通過啟動地磁檢測進行驗證。通過該方法，能夠有效的避免由于旁車磁場過大而導致誤檢的情況發(fā)生。此外，本發(fā)明為了避免由于當前地磁環(huán)境的改變而導致結果錯誤，還提出了采用MCU綜合處理單元結合地磁采集單元進行地磁基準值的自校準，以補償被檢測車位周邊磁場變換對被檢測車位地磁檢測基準值帶來的影響；
[0028]一種基于多普勒雷達和地磁檢測的車位檢測系統(tǒng)，包括地磁采集單元和無線通訊模塊；地磁采集單元設置在被檢測車位下方；還包括MCU綜合處理單元和多普勒雷達模塊，其中，多普勒雷達模塊設置在被檢測車位的下方；
[0029]所述多普勒雷達模塊，用于發(fā)送雷達信號，根據(jù)雷達回波信號的變化獲得被檢測車位是否有車輛駛入或駛離的動態(tài)檢測結果，并發(fā)送至MCU綜合處理單元；
[0030]所述地磁采集單元，用于在MCU綜合處理單元的控制下，采集地磁信號，并發(fā)送給所述MCU綜合處理單元；
[0031]所述MCU綜合處理單元，用于控制多普勒雷達模塊發(fā)送雷達信號，從多普勒雷達模塊獲取所述動態(tài)檢測結果，并讀取自身存儲的被檢測車位的當前車位狀態(tài)；根據(jù)動態(tài)檢測結果和當前車位狀態(tài)分3種情況進行處理:
[0032]如果動態(tài)檢測結果顯示被檢測車位沒有車輛駛入或駛離，且被檢測車位的當前車位狀態(tài)為無車輛