參數(shù)及粧間位移參數(shù)后經(jīng)第一 WIFI或無線電數(shù)傳模塊輸出，由第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊接收，同時(shí)圖像采集系統(tǒng)采集檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，無人飛行器返回?cái)?shù)據(jù)處理中心，第三WIFI或無線電數(shù)傳模塊接收從第二WIFI或無線電數(shù)傳模塊傳輸來的各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)以及接收從圖像采集系統(tǒng)采集到的檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)并將接收的參數(shù)和圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理分析模塊，數(shù)據(jù)處理分析模塊結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)情分析，并給出災(zāi)情處理建議。
[0023]本發(fā)明基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)中使用太陽(yáng)能風(fēng)能結(jié)合供電裝置，以滿足各種天氣條件下的供電需求。
[0024]下面通過一個(gè)實(shí)施例具體介紹一下本發(fā)明基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)的工作過程:
[0025]本發(fā)明基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)在每個(gè)山體滑坡危險(xiǎn)區(qū)域布置一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，其中每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)按山勢(shì)呈三角形布置第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧和第三檢測(cè)粧，其中第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧、第三檢測(cè)粧相互之間間距3?5米。其中以第一檢測(cè)粧為主，在其頂部裝載超聲波測(cè)距傳感器，分別測(cè)量第二檢測(cè)粧和第三檢測(cè)粧的頂部及底部與第一檢測(cè)粧頂部的距離，并由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄為距離1、2、3、4，同時(shí)在第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧、第三檢測(cè)粧的底部以不同深度分別布置第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器，并有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄為傾角1、2、3。其中第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器及超聲波測(cè)距傳感器所需電能由太陽(yáng)能風(fēng)能結(jié)合供電裝置提供，以確保各檢測(cè)點(diǎn)在各種天氣環(huán)境下供電正常。并進(jìn)行處理分析。若分析結(jié)果超限，則啟動(dòng)聲光報(bào)警器，警示附近人員或提示在此檢測(cè)點(diǎn)巡檢的無人飛行器進(jìn)入緊急模式。
[0026]無人飛行器由數(shù)據(jù)處理中心的飛行調(diào)度模塊控制，定時(shí)或即時(shí)巡檢某個(gè)或多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，通過第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊獲取檢測(cè)記錄的各檢測(cè)粧的參數(shù)，并由圖像采集系統(tǒng)從3個(gè)角度采集各檢測(cè)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)。無人飛行器所巡檢的檢測(cè)點(diǎn)如果出現(xiàn)險(xiǎn)情，則緊急返回?cái)?shù)據(jù)處理中心，若無險(xiǎn)情則按調(diào)度計(jì)劃繼續(xù)巡檢下一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。無人飛行器返回?cái)?shù)據(jù)處理中心后，通過第三WIFI或無線電數(shù)傳模塊將各檢測(cè)點(diǎn)的傾角和粧間位移參數(shù)、圖像數(shù)據(jù)下載到數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)處理分析模塊，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)情分析，并給出災(zāi)情處理建議。
[0027]本發(fā)明中通過第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器及超聲波測(cè)距傳感器能夠間接測(cè)量滑坡體變化過程物理信息的傾角、滑坡運(yùn)動(dòng)，并由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集。同時(shí)采用無人飛行器作為數(shù)據(jù)中繼，使檢測(cè)點(diǎn)布置靈活，不受地形條件的影響，也不需人員現(xiàn)場(chǎng)采集。同時(shí)利用無人飛行器可現(xiàn)場(chǎng)采集圖像，與數(shù)據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行綜合分析。本發(fā)明基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)具有成本低、長(zhǎng)壽命、安裝簡(jiǎn)便、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，它的推廣應(yīng)用經(jīng)濟(jì)效益顯著。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:包括布置于險(xiǎn)情易發(fā)點(diǎn)區(qū)域的若干個(gè)檢測(cè)點(diǎn)；無人飛行器；及數(shù)據(jù)處理中心； 所述檢測(cè)點(diǎn)包括第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧、第三檢測(cè)粧、第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、為檢測(cè)點(diǎn)提供所需電能的太陽(yáng)能風(fēng)能結(jié)合供電裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、第一 WIFI或無線電數(shù)傳模塊及聲光報(bào)警器，所述超聲波測(cè)距傳感器裝載于第一檢測(cè)粧的頂部，第一傾角傳感器、第二傾角傳感器、第三傾角傳感器分別對(duì)應(yīng)的安裝于第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧、第三檢測(cè)粧的底部； 所述無人飛行器包括第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊、機(jī)載數(shù)據(jù)處理模塊及圖像采集系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)后經(jīng)第一 WIFI或無線電數(shù)傳模塊輸出，由第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊接收，圖像采集系統(tǒng)采集檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)處理中心包括數(shù)據(jù)處理分析模塊、用于接收第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊傳輸來的各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)以及用于接收?qǐng)D像采集系統(tǒng)采集到的檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)并將接收的參數(shù)和圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理分析模塊的第三WIFI或無線電數(shù)傳模塊、及用于控制無人飛行器飛行的無人飛行器調(diào)度模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述第一檢測(cè)粧、第二檢測(cè)粧及第三檢測(cè)粧相互之間的間距為3?5米。
3.一種基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于:包括如下步驟 (1).數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)，并進(jìn)行分析，若分析結(jié)果超限，則進(jìn)入步驟(2)，若分析結(jié)果未超限，則進(jìn)入步驟(3); (2).啟動(dòng)聲光報(bào)警器，警示附近人員或提示在此檢測(cè)點(diǎn)巡檢的無人飛行器進(jìn)入緊急模式，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)后經(jīng)第一 WIFI或無線電數(shù)傳模塊輸出，由第二 WIFI或無線電數(shù)傳模塊接收，同時(shí)圖像采集系統(tǒng)采集檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)，無人飛行器返回?cái)?shù)據(jù)處理中心，第三WIFI或無線電數(shù)傳模塊接收從第二WIFI或無線電數(shù)傳模塊傳輸來的各檢測(cè)粧的傾角參數(shù)及粧間位移參數(shù)以及接收從圖像采集系統(tǒng)采集到的檢測(cè)點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)并將接收的參數(shù)和圖像傳輸給數(shù)據(jù)處理分析模塊，數(shù)據(jù)處理分析模塊結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)情分析，并給出災(zāi)情處理建議； (3).無人飛行器按調(diào)度計(jì)劃由無人飛行器調(diào)度模塊控制繼續(xù)巡檢下一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明基于無人飛行器中繼的WIFI或無線電數(shù)傳的山體滑坡災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)包括若干個(gè)檢測(cè)點(diǎn)；無人飛行器；及數(shù)據(jù)處理中心；每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)由太陽(yáng)能風(fēng)能結(jié)合供電裝置供電，由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集各檢測(cè)樁的傾角參數(shù)及樁間位移參數(shù)，進(jìn)行處理分析；若分析結(jié)果超限，則啟動(dòng)聲光報(bào)警器，警示附近人員或提示在此檢測(cè)點(diǎn)巡檢的無人飛行器進(jìn)入緊急模式；通過WIFI或無線電數(shù)傳模塊獲取檢測(cè)記錄的各檢測(cè)樁的參數(shù)，并由圖像采集系統(tǒng)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)；無人飛行器緊急返回?cái)?shù)據(jù)處理中心，通過WIFI或無線電數(shù)傳模塊將各檢測(cè)點(diǎn)的傾角和樁間位移參數(shù)、圖像數(shù)據(jù)下載到數(shù)據(jù)處理中心的數(shù)據(jù)處理分析模塊，結(jié)合歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行災(zāi)情分析，并給出災(zāi)情處理建議。
【IPC分類】G08B21-10
【公開號(hào)】CN104821067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510255606
【發(fā)明人】楊梓暄, 何小明
【申請(qǐng)人】何小明
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日