基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車(chē)輛跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種可用于智能交通領(lǐng)域、公安領(lǐng) 域或平安城市領(lǐng)域的基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤方法、裝置、設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，大量的交通檢測(cè)設(shè)備被部署在各級(jí)公路之上，用W實(shí)時(shí)監(jiān)控并采集來(lái)往車(chē) 輛信息。一般而言，此類(lèi)信息可為公安刑偵、交通執(zhí)法等具體應(yīng)用提供基礎(chǔ)依據(jù)，例如對(duì)于 車(chē)輛盜竊、交通肇事逃逸、嫌疑車(chē)輛逃竄等具體應(yīng)用場(chǎng)景。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，專(zhuān)利（申請(qǐng)?zhí)?；CN201010283254. 0,發(fā)明名稱(chēng)；一種基于碰撞分析 的嫌疑車(chē)分析方法）首先根據(jù)嫌疑車(chē)輛的起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后再提取依據(jù)所述起點(diǎn)和終點(diǎn)所 能夠獲取到的每條行駛路徑上的完整卡口信息，最后結(jié)合目標(biāo)嫌疑車(chē)輛的過(guò)車(chē)圖像W及車(chē) 輛登記信息分析嫌疑車(chē)輛與該些眾多行駛路徑的匹配程度，W最終判定哪些記錄符合嫌疑 車(chē)輛的特征。
[0004] 然而，如圖1所示，處于指定的起點(diǎn)卡口和終點(diǎn)卡口之間的卡口數(shù)量往往較多，W 致由該起點(diǎn)卡口和終點(diǎn)卡口而能夠獲得的行駛路徑數(shù)量非常大，當(dāng)采用該技術(shù)方案對(duì)每條 行駛路徑上的完整卡口信息結(jié)合目標(biāo)嫌疑車(chē)輛的過(guò)車(chē)圖像及車(chē)輛登記信息對(duì)嫌疑車(chē)輛進(jìn) 行匹配分析時(shí)，導(dǎo)致運(yùn)算復(fù)雜度高、程序耗時(shí)很長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的嫌疑車(chē)輛匹配分析時(shí)，運(yùn)算復(fù)雜度高、程序耗時(shí)長(zhǎng)的 缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤方法、裝 置、設(shè)備及系統(tǒng)。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用W下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0007] -種基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤方法，其包括：
[0008] 檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入，W及獲取用戶(hù)輸入的時(shí)間限定條件；
[0009] 獲取處在所述目標(biāo)行車(chē)軌跡之上的離散卡口位置標(biāo)簽，并依據(jù)所述時(shí)間限定條件 從卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述離散卡口位置標(biāo)簽相符的行車(chē)記錄集，其中，所述行車(chē)記錄包 含車(chē)輛的車(chē)牌信息、行車(chē)時(shí)間信息，W及卡口位置信息；
[0010] 依據(jù)車(chē)牌信息對(duì)所述行車(chē)記錄集中的行車(chē)記錄進(jìn)行分組，并對(duì)每個(gè)分組中的行車(chē) 記錄依照時(shí)間順序進(jìn)行排序，之后依據(jù)排好序的卡口位置信息獲取與車(chē)牌信息對(duì)應(yīng)的嫌疑 行車(chē)軌跡；
[0011] 將所述嫌疑行車(chē)軌跡與目標(biāo)行車(chē)軌跡進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者的重合率大于預(yù)設(shè)口限值 時(shí)，輸出與所述嫌疑行車(chē)軌跡相對(duì)應(yīng)的車(chē)牌信息。
[0012] 優(yōu)選地，所述行車(chē)記錄還包括行車(chē)圖像、行車(chē)速度、行駛方向、違法屬性、車(chē)牌類(lèi) 另IJ、車(chē)牌顏色、車(chē)輛大小、車(chē)輛用途、車(chē)輛顏色、車(chē)輛型號(hào)、駕駛員身份、駕駛員駕齡、駕駛員 性別、駕駛員聯(lián)系方式、駕駛員駕照類(lèi)別、駕駛員駕駛證發(fā)證機(jī)關(guān)，車(chē)輛發(fā)證機(jī)關(guān)、駕駛員駕 駛證發(fā)證日期、車(chē)輛發(fā)證日期、車(chē)輛年檢記錄、車(chē)輛登記類(lèi)別、車(chē)輛座位數(shù)。
[0013] 優(yōu)選地，檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入包括：
[0014] 檢測(cè)與顯示有交通地圖的觸敏屏的接觸；
[0015] 依據(jù)所述接觸的接觸軌跡，獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0016] 優(yōu)選地，檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入包括：
[0017] 檢測(cè)在交通地圖上的選擇圖標(biāo)對(duì)象滑動(dòng)；
[0018] 依據(jù)所述滑動(dòng)獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0019] 優(yōu)選地，檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入包括：
[0020] 檢測(cè)在交通地圖上的激活鼠標(biāo)指針的移動(dòng)；
[0021] 依據(jù)所述移動(dòng)獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0022] 一種基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤裝置，其包括：
[0023] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入；
[0024] 獲取模塊，用于獲取用戶(hù)輸入的時(shí)間限定條件；
[00巧]信息提取模塊，用于獲取處在所述目標(biāo)行車(chē)軌跡之上的離散卡口位置標(biāo)簽，并依 據(jù)所述時(shí)間限定條件從卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述離散卡口位置標(biāo)簽相符的行車(chē)記錄集，其 中，所述行車(chē)記錄包含車(chē)輛的車(chē)牌信息、行車(chē)時(shí)間信息，W及卡口位置信息；
[0026] 軌跡分析模塊，用于依據(jù)車(chē)牌信息對(duì)所述行車(chē)記錄集中的行車(chē)記錄進(jìn)行分組，并 對(duì)每個(gè)分組中的行車(chē)記錄依照時(shí)間順序進(jìn)行排序，之后依據(jù)排好序的卡口位置信息獲取與 車(chē)牌信息對(duì)應(yīng)的嫌疑行車(chē)軌跡；
[0027] 匹配跟蹤模塊，用于將所述嫌疑行車(chē)軌跡與目標(biāo)行車(chē)軌跡進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者的重 合率大于預(yù)設(shè)口限值時(shí)，將與所述嫌疑行車(chē)軌跡相對(duì)應(yīng)的車(chē)牌信息提供給顯示模塊；
[0028] 顯示模塊，用于顯示所述車(chē)牌信息。
[0029] 優(yōu)選地，所述行車(chē)記錄還包括行車(chē)圖像、行車(chē)速度、行駛方向、違法屬性、車(chē)牌類(lèi) 另IJ、車(chē)牌顏色、車(chē)輛大小、車(chē)輛用途、車(chē)輛顏色、車(chē)輛型號(hào)、駕駛員身份、駕駛員駕齡、駕駛員 性別、駕駛員聯(lián)系方式、駕駛員駕照類(lèi)別、駕駛員駕駛證發(fā)證機(jī)關(guān)，車(chē)輛發(fā)證機(jī)關(guān)、駕駛員駕 駛證發(fā)證日期、車(chē)輛發(fā)證日期、車(chē)輛年檢記錄、車(chē)輛登記類(lèi)別、車(chē)輛座位數(shù)。
[0030] 優(yōu)選地，所述顯示模塊為觸敏屏，所述檢測(cè)模塊包括：
[0031] 第一檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)與顯示有交通地圖的觸敏屏的接觸；
[0032] 第一軌跡獲取子單元，用于依據(jù)所述接觸的接觸軌跡，獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0033] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊包括：
[0034] 第二檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)在交通地圖上的選擇圖標(biāo)對(duì)象滑動(dòng)；
[00巧]第二軌跡獲取子單元，用于依據(jù)所述滑動(dòng)獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0036] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊包括：
[0037] 第H檢測(cè)子單元，用于檢測(cè)在交通地圖上的激活鼠標(biāo)指針的移動(dòng)；
[0038] 第H軌跡獲取子單元，用于依據(jù)所述移動(dòng)獲取目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入。
[0039] -種電子設(shè)備，其包括如上所述的基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤裝置， 所述裝置包括：
[0040] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入；
[0041] 獲取模塊，用于獲取用戶(hù)輸入的時(shí)間限定條件；
[0042] 信息提取模塊，用于獲取處在所述目標(biāo)行車(chē)軌跡之上的離散卡口位置標(biāo)簽，并依 據(jù)所述時(shí)間限定條件從卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述離散卡口位置標(biāo)簽相符的行車(chē)記錄集，其 中，所述行車(chē)記錄包含車(chē)輛的車(chē)牌信息、行車(chē)時(shí)間信息，W及卡口位置信息；
[0043] 軌跡分析模塊，用于依據(jù)車(chē)牌信息對(duì)所述行車(chē)記錄集中的行車(chē)記錄進(jìn)行分組，并 對(duì)每個(gè)分組中的行車(chē)記錄依照時(shí)間順序進(jìn)行排序，之后依據(jù)排好序的卡口位置信息獲取與 車(chē)牌信息對(duì)應(yīng)的嫌疑行車(chē)軌跡；
[0044] 匹配跟蹤模塊，用于將所述嫌疑行車(chē)軌跡與目標(biāo)行車(chē)軌跡進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者的重 合率大于預(yù)設(shè)口限值時(shí)，將與所述嫌疑行車(chē)軌跡相對(duì)應(yīng)的車(chē)牌信息提供給顯示模塊；
[0045] 顯示模塊，用于顯示所述車(chē)牌信息。
[0046] -種基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤系統(tǒng)，其包括：
[0047] 如上所述的電子設(shè)備；
[0048] W及，與所述電子設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于維 護(hù)卡口數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0049] 其中，所述電子設(shè)備包括基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤裝置，所述裝置 包括：
[0050] 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入；
[0051] 獲取模塊，用于獲取用戶(hù)輸入的時(shí)間限定條件；
[0052] 信息提取模塊，用于獲取處在所述目標(biāo)行車(chē)軌跡之上的離散卡口位置標(biāo)簽，并依 據(jù)所述時(shí)間限定條件從卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述離散卡口位置標(biāo)簽相符的行車(chē)記錄集，其 中，所述行車(chē)記錄包含車(chē)輛的車(chē)牌信息、行車(chē)時(shí)間信息，W及卡口位置信息；
[0053] 軌跡分析模塊，用于依據(jù)車(chē)牌信息對(duì)所述行車(chē)記錄集中的行車(chē)記錄進(jìn)行分組，并 對(duì)每個(gè)分組中的行車(chē)記錄依照時(shí)間順序進(jìn)行排序，之后依據(jù)排好序的卡口位置信息獲取與 車(chē)牌信息對(duì)應(yīng)的嫌疑行車(chē)軌跡；
[0054] 匹配跟蹤模塊，用于將所述嫌疑行車(chē)軌跡與目標(biāo)行車(chē)軌跡進(jìn)行匹配，當(dāng)兩者的重 合率大于預(yù)設(shè)口限值時(shí)，將與所述嫌疑行車(chē)軌跡相對(duì)應(yīng)的車(chē)牌信息提供給顯示模塊；
[00巧]顯示模塊，用于顯示所述車(chē)牌信息。
[0056] 本發(fā)明首先通過(guò)檢測(cè)在交通地圖上的目標(biāo)行車(chē)軌跡輸入，之后依據(jù)輸入的時(shí)間限 定條件從卡口數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述目標(biāo)行車(chē)軌跡上離散卡口位置標(biāo)簽相匹配的行車(chē)記錄， 之后再依據(jù)所述行車(chē)記錄形成多條嫌疑行車(chē)軌跡，并最終將所述嫌疑行車(chē)軌跡與目標(biāo)行車(chē) 軌跡進(jìn)行匹配，在滿(mǎn)足兩者的重合率大于預(yù)設(shè)口限值的條件時(shí)，即輸出與該嫌疑行車(chē)軌跡 相對(duì)應(yīng)的車(chē)牌信息。采用本發(fā)明無(wú)需窮舉處于起點(diǎn)卡口與終點(diǎn)卡口之間的海量行車(chē)軌跡， 大幅降低了運(yùn)算的復(fù)雜度，具有更好的可用性。
【附圖說(shuō)明】
[0057] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中依據(jù)起點(diǎn)與終點(diǎn)獲得行駛路徑的示意圖；
[0058] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤方法流程示 意圖；
[0059] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于行車(chē)軌跡匹配實(shí)現(xiàn)的嫌疑車(chē)輛跟蹤裝置結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0060] 本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)異效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例W及附圖做進(jìn) 一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0061] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，W使本 領(lǐng)域的技術(shù)人員可W更好的理解本發(fā)明并能予W實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限 定。
[0062] 如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于行