，由識(shí)別單元根據(jù)第二信息識(shí)別車輛的駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)和駛離時(shí)間點(diǎn)，具體可以采用下面的方式:
[0078]對(duì)接收的同一車載裝置發(fā)送的第一個(gè)第二消息標(biāo)記為未處理消息，并在接收該車載裝置發(fā)送的第二個(gè)不同的第二消息時(shí)，將第一個(gè)第二消息中的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)，將第二個(gè)第二消息中的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛出時(shí)間點(diǎn)；并將兩個(gè)第二消息標(biāo)記為已處理消息。在該實(shí)施例中，識(shí)別單元1031通過標(biāo)志位的方式來對(duì)進(jìn)出時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，具體的進(jìn)出時(shí)間點(diǎn)為兩個(gè)不同的時(shí)間點(diǎn)，所以識(shí)別單元1031只需要識(shí)別兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的信息即可判斷進(jìn)出時(shí)間點(diǎn)，但為了排除將上一次的駛出時(shí)間作為本次駛?cè)霑r(shí)間，而將本次駛?cè)霑r(shí)間作為駛出時(shí)間。所以增加標(biāo)志位，來標(biāo)識(shí)一次收費(fèi)操作，對(duì)兩次時(shí)間點(diǎn)信息進(jìn)行收費(fèi)操作之后，將兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二消息都標(biāo)識(shí)為已處理消息，不再對(duì)該消息進(jìn)行收費(fèi)處理。而在下一次收到一個(gè)第二消息時(shí)，將該消息標(biāo)記為未處理消息，并等待下次消息，將兩個(gè)消息作為一次交易需要的數(shù)據(jù)，并將第一個(gè)第二消息中的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)，將第二個(gè)第二消息中的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛出時(shí)間點(diǎn)即可。
[0079]此外，在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，識(shí)別單元1031還可以通過以下方式對(duì)車輛駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)和駛離時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別:識(shí)別單元1031判斷在接收的兩個(gè)不同的第二消息之間，第一射頻模塊是否一直都有收到車載裝置返回的車輛身份信息或第二信息；若是，則將兩個(gè)不同的第二信息中時(shí)間靠前的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)，將時(shí)間靠后的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛出時(shí)間點(diǎn)。此處的第一射頻模塊設(shè)置在收費(fèi)區(qū)間內(nèi)，其可以為一個(gè)或者多個(gè)，其一個(gè)或者多個(gè)第一射頻模塊的整體射頻覆蓋范圍包括整個(gè)收費(fèi)區(qū)間。在本實(shí)施例中，可以不對(duì)收到的信息進(jìn)行標(biāo)記，僅需要判斷車輛在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間是否一直都在停車區(qū)間內(nèi)，這樣的設(shè)置需要在整個(gè)停車區(qū)間內(nèi)設(shè)置射頻覆蓋范圍包括整個(gè)收費(fèi)區(qū)間的多個(gè)第一射頻通信模塊102，而通過不停的讀取車載裝置的信息來判斷車輛是否一直處于收費(fèi)區(qū)間內(nèi)。在本實(shí)施例中，除了在第一次收到第一信息之后，車載裝置上傳第二信息之外，后續(xù)的上傳數(shù)據(jù)可以僅為車輛身份信息，當(dāng)然也可以一直上傳第二信息。而在車載單元下次經(jīng)過第一低頻通信模塊101之前，第一射頻通信模塊102收到的第二信息都是同一個(gè)第二信息，里面的時(shí)間點(diǎn)信息相同。當(dāng)?shù)谝簧漕l通信模塊102收到兩個(gè)不同的第二信息之后，判斷兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間，車輛是否一直處于收費(fèi)區(qū)間，若是，則將兩個(gè)不同的第二信息中時(shí)間靠前的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)，將時(shí)間靠后的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛出時(shí)間點(diǎn)。
[0080]此外，本申請(qǐng)中，還提供另外一種識(shí)別車輛駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)和駛離時(shí)間點(diǎn)的方式:在第一信息和第二信息中還包括:與第一信息對(duì)應(yīng)的第一低頻通信模塊101的標(biāo)識(shí)信息。而識(shí)別單元1031則根據(jù)接收的同一車輛兩個(gè)相鄰且當(dāng)前時(shí)間信息不同的第二信息中第一低頻通信模塊101的標(biāo)識(shí)信息，識(shí)別車輛進(jìn)出的出入口，并將進(jìn)出口為入口且時(shí)間靠前的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)，將進(jìn)出口為出口且時(shí)間靠后的當(dāng)前時(shí)間信息作為駛出時(shí)間點(diǎn)。在本實(shí)施例中，第一低頻通信模塊101發(fā)送的第一信息以及車載終端返回的第二信息中還帶有第一低頻通信模塊101自身的標(biāo)識(shí)信息，管理模塊103通過提取該標(biāo)識(shí)信息，判斷第一低頻通信模塊101對(duì)應(yīng)的是出口還是入口，若為入口，而且其時(shí)間在接收的兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)中為靠前的時(shí)間點(diǎn)，則將該時(shí)間點(diǎn)作為駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)；若識(shí)別該標(biāo)識(shí)信息為出口標(biāo)識(shí)，且對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)信息為兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)中靠后的時(shí)間點(diǎn)，則將該時(shí)間點(diǎn)作為駛出時(shí)間點(diǎn)。本實(shí)施例中的識(shí)別方式適用于出口和入口分開設(shè)置的路段。
[0081]步驟5082:根據(jù)駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)和駛離時(shí)間點(diǎn)按照預(yù)設(shè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)管理。
[0082]在本步驟中，由交易單元1032根據(jù)駛?cè)霑r(shí)間點(diǎn)和駛離時(shí)間點(diǎn)按照預(yù)設(shè)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)管理。較優(yōu)的，本實(shí)施例中，交易單元1032還可以通過設(shè)置一個(gè)允許時(shí)間段，該時(shí)間段應(yīng)大于等于車輛在該收費(fèi)區(qū)間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)行駛時(shí)間。交易模塊將計(jì)算得到的時(shí)間段信息減去允許時(shí)間段之后得到車輛在該收費(fèi)區(qū)間中實(shí)際停車時(shí)間，并根據(jù)該時(shí)間進(jìn)行收費(fèi)。具體的，本申請(qǐng)中交易模塊對(duì)車輛進(jìn)行收費(fèi)的方式可以有很多種，例如，可以采用射頻讀卡的方式，修改車載裝置中對(duì)應(yīng)賬戶信息中相應(yīng)的停車金額；也可以根據(jù)計(jì)算得到的停車金額，在后臺(tái)用戶存儲(chǔ)的賬戶信息中進(jìn)行修改，還可以將收費(fèi)信息通過短信或者其他通知方式告知車主。
[0083]此外，在本申請(qǐng)中，還包括步驟502 ;
[0084]步驟502:檢測是否有車輛靠近；是則開啟第一低頻通信模塊；進(jìn)入步驟504 ；
[0085]在本步驟中，主要由車輛探測模塊104檢測是否有車輛靠近第一低頻通信模塊101。當(dāng)有車輛靠近時(shí)，則開啟第一低頻通信模塊101 ;和/或向后臺(tái)管理中心發(fā)送車位被占通知。在本實(shí)施例中，設(shè)置車輛探測模塊104可以有多種目的，較優(yōu)的，可以選擇當(dāng)車輛探測模塊104探測有車靠近時(shí)，開啟第一低頻通信模塊101，這樣可以使第一低頻通信模塊101不必長期處于開啟狀態(tài)，只在需要使開啟，達(dá)到最大限度節(jié)省功耗的目的。此外，還可以由車輛探測模塊104探測到車輛停放時(shí)，向后臺(tái)管理中心發(fā)送車位被占通知，由此便于后臺(tái)管理中心即時(shí)的對(duì)實(shí)時(shí)車位進(jìn)行管理。在一較優(yōu)實(shí)施例中，車輛探測模塊104可以選擇地磁檢測模塊，其通過地磁感應(yīng)車輛是否在位，并將將檢測到信息傳給第一主控模塊。較優(yōu)的地磁檢測模塊可以為霍爾器件、巨磁阻電阻器件等。此外，一種較優(yōu)的實(shí)施例中，為了節(jié)省材料，減小安裝設(shè)備大小，地磁檢測模塊中的線圈與第一低頻通信模塊101中的線圈可以設(shè)置為同一線圈。
[0086]請(qǐng)參考圖7，本申請(qǐng)還提供一種車輛信息上報(bào)方法，其包括以下步驟:
[0087]步驟702:通過低頻通道接收設(shè)置在道路出入口的第一低頻通信模塊發(fā)送的第一信息；進(jìn)入步驟704 ；
[0088]在本步驟中，由第二低頻通信模塊401接收第一低頻通信模塊101傳遞的第一信肩、O
[0089]步驟704:根據(jù)第一信息通過射頻通道向與道路對(duì)應(yīng)的第一射頻通信模塊發(fā)送第二信息。
[0090]在本步驟中，由第二射頻通信模塊402將該第一信息加上自身存儲(chǔ)的車輛身份信息之后傳遞給第一射頻通信模塊102。具體的當(dāng)該第一信息為當(dāng)前時(shí)間信息時(shí)，則第二射頻通信模塊402將該當(dāng)前時(shí)間信息和自身存儲(chǔ)的車輛身份信息作為第二信息發(fā)送給第一射頻通信模塊102。而當(dāng)接收的第一信息為當(dāng)前時(shí)間信息和與所述第一信息對(duì)應(yīng)的第一低頻通信模塊101的標(biāo)識(shí)信息時(shí)，第二射頻通信模塊402將該當(dāng)前時(shí)間信息、車輛身份信息和第一低頻通信模塊101的標(biāo)識(shí)信息一起作為第二信息發(fā)送給第一射頻通信模塊102。
[0091]請(qǐng)參考圖8，下面以單行道路為例，對(duì)本申請(qǐng)中車輛管理裝置與車載裝置的信息交互過程做進(jìn)一步說明:
[0092]步驟1:車輛管理裝置上電，由入口處的車輛檢測器10工作，此車輛檢測器10可以實(shí)時(shí)檢測路面上是否有車輛；
[0093]步驟2:車輛檢測器10檢測到車輛15駛過，啟動(dòng)低頻發(fā)射器11發(fā)射低頻磁場信息，信息中包括:入口標(biāo)識(shí)信息和時(shí)間點(diǎn)信息；
[0094]步驟3:安裝在機(jī)動(dòng)車15里面的有源雙頻RFID標(biāo)簽16的低頻接收模塊處于接收狀態(tài)，接收上述的磁場信息；
[0095]步驟4:將標(biāo)簽16中存儲(chǔ)的車輛身份信息與低頻磁場信息一起上報(bào)給監(jiān)管路段旁的射頻RFID讀卡器(圖中未示出)；
[0096]步驟5:射頻RFID讀卡器接收到有源雙頻RFID標(biāo)簽16上報(bào)的信息后，將此信息存儲(chǔ)；
[0097]步驟6:車輛15到達(dá)該路段出口時(shí)，出口的車輛檢測器12檢測到車輛，啟動(dòng)低頻發(fā)射器13發(fā)送低頻信息，此信息中包括時(shí)間點(diǎn)信息及出口識(shí)別信息；
[0098]步驟7:有源雙頻RFID標(biāo)簽16將此標(biāo)簽存儲(chǔ)的車輛身份信息和接收的此路段出口信息和駛離出口的時(shí)間信息一起上報(bào)給監(jiān)管路段旁的射頻RFID讀卡器；
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