一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，屬于出租車調(diào)度控制 方法技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 出租車因其方便、快捷的特點(diǎn)在現(xiàn)代城市交通中發(fā)揮著重要的作用。但由于城市 交通只有在上下班時較為繁忙，因此出租車在交通不太繁忙的時候很容易處在無客空載狀 態(tài)。出租車空載行駛是一種資源浪費(fèi)，況且在出租車空載時，很多乘客們由于處在的位置較 為偏僻，很難在路上等到一輛空出租車。因此，利用一些調(diào)度方法幫助乘客和空車找到對 方，在一定程度上緩解出租車空載的現(xiàn)象，也避免了資源的浪費(fèi)。
[0003] 申請?zhí)枮?01110269296. 3，申請日為2011年9月13日的專利申請公開了一種出 租車智能自動調(diào)度系統(tǒng)，包括化化xi乘客軟件、HiTaxi服務(wù)云、HiTaxi車載軟硬件。HiTaxi 乘客軟件能夠收集乘客的位置信息并發(fā)送給化化xi服務(wù)云。化化xi服務(wù)云能夠收集所有 乘客的位置信息，并對信息進(jìn)行篩選和格式化，還能實(shí)現(xiàn)信息的存儲和查詢，W及將信息推 送到化化xi車載軟硬件上?；痻i車載軟硬件接收到各位置信息后，能夠結(jié)合車載地圖實(shí) 時動態(tài)的將各乘客的位置信息顯示于車載屏幕上。本發(fā)明能智能的自動調(diào)度出租車，幫助 乘客快速方便的乘坐上出租車，便利市民出行；同時也方便車租車司機(jī)更快捷的載客，提高 出租車的載客率，W緩解交通壓力并能優(yōu)化社會資源。
[0004] 申請?zhí)枮?01310415981. 1，申請日為2013年9月13日的專利申請公開了一種完 全智能化的出租汽車調(diào)度系統(tǒng)及其調(diào)度方法：用戶通過手機(jī)客戶端將訂車信息發(fā)送到服務(wù) 器，而空車位置信息采用GPS自動定位系統(tǒng)輸入車載數(shù)據(jù)終端，并通過GPRS(或者電臺）發(fā) 送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)用戶的（用車時間）、上車地點(diǎn)、（車型）、空車位置及分布情況，進(jìn) 行快速合理的車輛調(diào)度，并通過GIS自動顯示，從而保證在規(guī)定時間內(nèi)向客人提供用車。本 發(fā)明的調(diào)度系統(tǒng)，包括：具有定位和GPRS通訊功能的手機(jī)客戶端，具有定位車載終端的出 租車客戶端和與地理信息數(shù)據(jù)庫直連的云端服務(wù)器；本發(fā)明還公開了上述調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度 方法。
[0005] 目前出租車調(diào)度系統(tǒng)，乘客無論是通過智能移動終端預(yù)訂出租車，還是通過其他 方式(如固定電話）預(yù)訂出租車，不能實(shí)現(xiàn)對出租車的動態(tài)選擇，合理調(diào)配出租車資源，實(shí)現(xiàn) 出租車資源利用最大化及出租車司機(jī)收益的最大化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法， 可W實(shí)現(xiàn)出租車空載信息的及時傳輸、處理和反饋，從而實(shí)現(xiàn)出租車信息調(diào)度的閉環(huán)控制， 降低出租車空載率，合理調(diào)配出租車資源，提高出租車資源利用最大化及出租車司機(jī)收益 的最大化。
[0007] 本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案： 一種基于Zi濁ee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，包括如下步驟： (1) 用戶向出租車調(diào)度控制中也發(fā)送叫車信息； (2) 出租車調(diào)度控制中也接收到叫車信息后，根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出 租車，并通過Zi濁ee網(wǎng)絡(luò)向該出租車發(fā)送用戶的具體位置信息； (3) 該出租車接收到用戶具體位置信息后，向出租車調(diào)度控制中也返回確認(rèn)信息； (4) 出租車調(diào)度控制中也接收到確認(rèn)信息后，在與其連接的數(shù)據(jù)存儲器中做出標(biāo)記，設(shè) 置該出租車為運(yùn)行狀態(tài)，直至該出租車向出租車調(diào)度控制中也發(fā)布有空載信息后解除該標(biāo) 記； (5) 當(dāng)出租車處于空載情況時，通過Zi濁ee網(wǎng)絡(luò)向出租車調(diào)度控制中也發(fā)布呼叫請求 信息，出租車調(diào)度控制中也搜索是否此時有用戶需要叫車，如果有一位用戶有叫車需求，貝U 出租車調(diào)度控制中也通知空載出租車前往叫車用戶處； (6) 如果出租車調(diào)度控制中也搜索有N位用戶有需求信息，則通過人車位置匹配算法 找出一位合適的用戶，并將該用戶的具體位置發(fā)送給空載出租車并通知其前往叫車用戶 處，同時通過人車匹配算法找尋與其他用戶匹配的出租車。
[0008] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：步驟（2)中根據(jù)用戶的具體位置找出符合條 件的出租車，是W用戶的當(dāng)前地理位置為圓點(diǎn)，W-固定值為半徑形成的圓形區(qū)域，在該圓 形區(qū)域內(nèi)找出是否有空載出租車。
[0009] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：處于Zi濁ee網(wǎng)絡(luò)中出租車安裝有車載終端定 位模塊。
[0010] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述車載終端定位模塊通過中國北斗衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)獲取所裝配出租車的經(jīng)締度信息。
[0011] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述Zi濁ee通信網(wǎng)絡(luò)采用為CDMA2000、WCDMA 或TD-LTE網(wǎng)絡(luò)制式。
[0012] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案；所述人車位置匹配算法具體如下；給定 一組乘客位置戶二{戶i，Pv--A}和一組司機(jī)位置方二{。，此，…必0 ，W馬' =|a-巧'I馬'，記一對乘客和司機(jī)之間的直線距離，其中
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，其特征在于，包括如下步驟： (1) 用戶向出租車調(diào)度控制中心發(fā)送叫車信息； (2) 出租車調(diào)度控制中心接收到叫車信息后，根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出 租車，并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)向該出租車發(fā)送用戶的具體位置信息； (3) 該出租車接收到用戶具體位置信息后，向出租車調(diào)度控制中心返回確認(rèn)信息； (4) 出租車調(diào)度控制中心接收到確認(rèn)信息后，在與其連接的數(shù)據(jù)存儲器中做出標(biāo)記，設(shè) 置該出租車為運(yùn)行狀態(tài)，直至該出租車向出租車調(diào)度控制中心發(fā)布有空載信息后解除該標(biāo) 記； (5) 當(dāng)出租車處于空載情況時，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)向出租車調(diào)度控制中心發(fā)布呼叫請求 信息，出租車調(diào)度控制中心搜索是否此時有用戶需要叫車，如果有一位用戶有叫車需求，則 出租車調(diào)度控制中心通知空載出租車前往叫車用戶處； (6) 如果出租車調(diào)度控制中心搜索有N位用戶有需求信息，則通過人車位置匹配算法 找出一位合適的用戶，并將該用戶的具體位置發(fā)送給空載出租車并通知其前往叫車用戶 處，同時通過人車匹配算法找尋與其他用戶匹配的出租車。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，其特征在于， 步驟（2)中根據(jù)用戶的具體位置找出符合條件的出租車，是以用戶的當(dāng)前地理位置為圓點(diǎn)， 以一固定值為半徑形成的圓形區(qū)域，在該圓形區(qū)域內(nèi)找出是否有空載出租車。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，其特征在于， 處于ZigBee網(wǎng)絡(luò)中出租車安裝有車載終端定位模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，其特征在于 所述車載終端定位模塊通過中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取所裝配出租車的經(jīng)緯度信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，其特征在于所 述ZigBee通信網(wǎng)絡(luò)采用為CDMA2000、WCDMA或TD-LTE網(wǎng)絡(luò)制式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制 方法，其特征在于所述人車位置匹配算法具體如下：給定一組乘客位置
一組司機(jī)位1
，記一對乘客和司機(jī)之間的直線距離，其f
考慮到公平性，在 最小化乘客等待時間的條件下，每個乘客等候時間盡量一致，假設(shè)所有出租車的速度一致， 則目標(biāo)函數(shù)為：j7zzminmax為，約束為
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于ZigBee的出租車調(diào)度閉環(huán)控制方法，屬于出租車調(diào)度控制方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中的出租車調(diào)度控制中心可以及時掌握位于ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的出租車的實(shí)時行駛位置以及出租車的空載情況，并根據(jù)用戶的請求信息和出租車的請求信息調(diào)度位于ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的出租車。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)出租車信息調(diào)度的閉環(huán)控制，降低出租車空載率，合理調(diào)配出租車資源，提高出租車資源利用最大化及出租車司機(jī)收益的最大化。
【IPC分類】G08G1-00, H04W84-18
【公開號】CN104616488
【申請?zhí)枴緾N201410670924
【發(fā)明人】沈智廣
【申請人】無錫科思電子科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月21日