=每臺車通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度；v =放行方向每臺機動車越過停止線時的速度。
[0046]通過該方式，可以在路口即將發(fā)生擁堵時，改變綠燈為紅燈的方式，阻止機動車進入路口，由于闖紅燈屬于違法行為，因此可以有效的杜絕發(fā)生擁堵時綠燈跟進現(xiàn)象的發(fā)生，保證了路口的通行效率。
[0047]此外，在其他的進一步的實施方式中，還可以綠燈跟進的機動車進行監(jiān)控，還可以進一步設置記錄單元:當檢測到信號燈為綠燈或黃燈時，對該行駛方向上越過停止線的每臺機動車進行記錄。所述記錄單元中，對該行駛方向上綠燈越過停止線的每臺機動車進行記錄時，包括:對越過停止線的每臺機動車進行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其車牌號碼自動標注到畫面中的該機動車的圖像上，并始終跟隨該機動車直至該機動車移出跟蹤范圍。
[0048]還進一步設置計時單元:當檢測到上述方向的信號燈為紅燈時，對滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設定時間閾值的機動車，進行違法行為記錄。所述計時單元中，進行違法行為記錄的過程包括:將標注有機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0049]該方式中，不僅可以通過變燈來防止機動車綠燈跟進阻塞路口，還可以對變燈前的綠燈跟進的機動車進行監(jiān)控，通過視頻跟蹤設備實時連續(xù)跟蹤進入路口的每一臺機動車，當交叉路口綠燈或黃燈亮時，對越過停止線的每一臺車拍照的同時進行號牌識別，將識別的車牌號直接標注到畫面中該機動車的圖像上，這樣當路口擁堵后，系統(tǒng)也可以準確知道進入路口緊密排隊中被后車遮擋的每一臺機動車牌照號碼，當放行方向的信號轉(zhuǎn)為紅燈時，立即對無法駛離路口的每一臺機動車進行計時，當累積時間大于設定時間閾值時，系統(tǒng)自動將紅燈亮時無法駛離路口并標注有機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0050]實施例2:
[0051]本實施例中提供一種防止機動車闖紅燈和綠燈跟進阻塞路口的方法，如圖3所示，包括如下步驟:
[0052]S1:實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車；
[0053]S2:檢測越過停止線的機動車的速度；
[0054]S3:如果該方向的信號燈為綠燈，則計算每一臺機動車通過路口所需要的通行時間T，并不斷與該放行方向綠燈的剩余時間t進行比較，如果所需的通行時間T大于綠燈的剩余時間t，則控制該方向綠燈變燈；
[0055]此步驟具體實現(xiàn)的方式為:計算T = L/V，其中，T =每臺機動車通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度=放行方向每臺機動車越過停止線時的速度。
[0056]這樣就得到了越過停止線的每臺機動車通過路口所需要的時間，系統(tǒng)不斷計算當前綠燈的剩余時間t是否小于機動車通過路口所需要的時間，如果小于機動車通過路口所需要的時間，該路口的此通行方向不宜再駛?cè)霗C動車，故將當前的綠燈變燈。
[0057]S4:如果該方向的信號燈變?yōu)榧t燈時，對繼續(xù)越過該方向停止線進入路口的機動車進行闖紅燈記錄。
[0058]當在進一步的其他實施方式中，為了對綠燈時的機動車跟進路口導致?lián)矶碌默F(xiàn)象發(fā)生，還包括如下步驟:
[0059]當檢測到信號燈為綠燈或黃燈時，對該行駛方向上越過停止線的每臺機動車進行記錄；記錄的內(nèi)容包括對越過停止線的每臺機動車進行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其車牌號碼自動標注到畫面中的該機動車的圖像上，并始終跟隨該機動車直至該機動車移出跟蹤范圍。通過該方式標注車牌號碼，可以在擁堵狀態(tài)下，清晰地知道被后車遮擋的違法機動車牌照號碼。
[0060]當檢測到上述方向的信號燈為紅燈時，判斷是否有車輛越過停止線，對越過停止線并通行路口的車輛進行闖紅燈記錄，同時也對綠燈信號亮時進入路口而紅燈亮時仍滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設定時間閾值的機動車，將標注有機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
[0061]實施例3:
[0062]本實施例中提供一種防止機動車闖紅燈和綠燈跟進導致阻塞路口的方法，如圖4所示:
[0063]S1:連續(xù)跟蹤每一臺機動車；
[0064]S2:判斷該方向的信號燈是否為綠燈，如是，進入S3，否則，進入S5:
[0065]S3:實時檢測每一臺到達停止線的機動車的速度V，并實時計算到達停止線的機動車以當前速度通過路口需要的時間T = L/V，L為路口的寬度；
[0066]S4:實時檢測當前綠燈剩余時間t，如圖TH，則控制方向的信號燈變?yōu)辄S燈后變?yōu)榧t燈，并對越過停止線的每一臺車拍照的同時進行號牌識別，將識別的車牌號直接標注到畫面中該機動車的圖像上。
[0067]S5:判斷是否有機動車越過停止線，是則轉(zhuǎn)到S6，否則進入S7 ；
[0068]S6:對越過停止線的機動車進行闖紅燈拍照，進入S7 ；
[0069]S7:對滯留在路口內(nèi)的每一臺機動車開始計時，若路口內(nèi)滯留時間大于設定閾值后，如閾值設定為5S，則5S后就對仍滯留在路口內(nèi)的標注有機動車號牌、滯留時間的截圖與綠燈時進入路口時所對應的機動車圖像合成后送入綠燈跟進違法數(shù)據(jù)庫。
[0070]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種防止機動車闖紅燈和綠燈跟進導致阻塞路口的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 視頻跟蹤單元:實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車； 速度檢測單元，檢測越過停止線的每臺機動車的速度； 控制單元:判斷該方向的信號燈是否為綠燈，如是則計算該機動車保持該速度通過路口所需要的通行時間T，并不斷用T與該放行方向綠燈的剩余時間t進行比較，如果所需的通行時間T大于綠燈剩余時間t時，則控制該方向綠燈變燈；如該方向已變?yōu)榧t燈，則對繼續(xù)越過停止線進入路口的機動車進行闖紅燈記錄； 闖紅燈記錄單元:當信號燈變?yōu)榧t燈后，對越過停止線并通過路口的機動車進行記錄，此處的記錄包括對越過停止線以及駛?cè)肼房?、駛出路口的時刻進行拍照、識別并記錄號牌。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括通行時間計算子單元，計算每一臺機動車越過停止線到通過路口所需的通行時間，包括: T = L/V，其中，T =當前機動車通過路口需要的時間，L =放行方向的停止線到對方停止線的長度；v =當前放行方向機動車越過停止線時的速度。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括記錄單元，對該行駛方向上綠燈時越過停止線的每臺機動車進行記錄。
4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述記錄單元包括跟蹤子單元，對越過停止線的每臺機動車進行拍照并自動識別其車牌號碼，并將其車牌號碼自動標注到畫面中的該機動車的圖像上，并始終跟隨該機動車直至該機動車移出跟蹤范圍。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括計時單元，當檢測到放行方向的信號燈變?yōu)榧t燈后，對滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設定時間閾值的機動車，進行違法行為記錄。
6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計時單元中，進行違法行為記錄的過程包括:將標注有機動車牌號碼的圖像截圖與綠燈亮時該機動車進入路口的有車牌號碼的圖像進行合成后，送入綠燈跟進違法行為數(shù)據(jù)庫。
7.一種防止機動車闖紅燈和綠燈跟進導致阻塞路口的方法，其特征在于，包括: 實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車； 檢測越過停止線的機動車的速度； 如果該方向的信號燈為綠燈，則計算每一臺機動車通過路口所需要的通行時間T，并不斷與該放行方向綠燈的剩余時間t進行比較，如果所需的通行時間T大于綠燈的剩余時間t，則控制該方向綠燈變燈； 如果該方向的信號燈變?yōu)榧t燈時，對繼續(xù)越過該方向停止線進入路口的機動車進行闖紅燈記錄。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，計算每一臺機動車保持該速度通過路口所需的通行時間的過程為:計算T = L/V，其中，T =每一臺機動車通過路口需要的時間，L=放行方向的停止線到對方停止線的長度=每一臺機動車越過停止線時的速度。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述實時連續(xù)跟蹤進入路口的每臺機動車的步驟之后，還包括 當檢測到信號燈為綠燈，對該行駛方向上越過停止線的每臺機動車進行記錄。
10.根據(jù)權利要求7或8或9所述的方法，其特征在于，控制該方向綠燈變?yōu)榧t燈后，還包括:當檢測到上述方向的信號燈為紅燈時，對滯留在路口的每臺車計時，對于滯留時間大于設定時間閾值的機動車的違法行為記錄。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種防止機動車闖紅燈和綠燈跟進導致阻塞路口的系統(tǒng)，實時檢測越過停止線時的每一臺機動車的速度；計算每一臺機動車通過路口所需要的通行時間，取最近一臺機動車越過停止線時所需要的時間T與該放行方向的綠燈剩余時間t進行比較，如果所需的通行時間T大于綠燈的剩余時間t，則控制該方向綠燈變?yōu)榧t燈。通過該方式，可以在路口發(fā)生擁堵時，通過變燈的方式，阻止車輛繼續(xù)進入路口，當紅燈亮時，如果機動車繼續(xù)越過停止線進入路口，則該系統(tǒng)可以對機動車闖紅燈違法行為進行記錄，及防止了路口擁堵加劇，又節(jié)省了設備投資。該方案中還對闖紅燈行為進行記錄，加強交通執(zhí)法力度，打擊違法行為，有利于建立良好的通行秩序，提高交通安全性能。
【IPC分類】G08G1-08
【公開號】CN104575033
【申請?zhí)枴緾N201510012868
【發(fā)明人】姜廷順, 李萌, 劉勁松, 李璞, 閆松申, 徐增義
【申請人】北京尚易德科技有限公司, 姜廷順
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月9日