一種道路監(jiān)控的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種道路監(jiān)控的方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著社會的發(fā)展，人們安全意識的提高，通常會在一些交通要道、高速路段和十字 路口等重要地段設置監(jiān)控設備。通過監(jiān)控設備，可對上述重要地段來往的車輛進行抓拍，然 后對抓拍的圖像進行處理，比如從圖像中提取車輛的車牌號碼和車標等信息；最后，將所述 信息上傳至監(jiān)控指揮中心，以使監(jiān)控指揮中心實時了解上述重要地段的交通狀況。
[0003] 目前，為了更好地對上述重要地段的車輛進行監(jiān)控，一般在監(jiān)控設備中配置兩個 鏡頭。在實際應用中，將一鏡頭（第一鏡頭）的方向設置為背向車輛行駛方向，用于對車輛 的頭部進行抓拍，另一鏡頭（第二鏡頭）的方向設置為面向車輛行駛方向，用于對車輛的尾 部進行抓拍。當車輛駛入第一鏡頭的抓拍區(qū)域時，第一鏡頭對該車輛的頭部進行抓拍，獲得 車頭抓拍圖像，監(jiān)控設備的處理器根據(jù)該車輛的車頭抓拍圖像，生成車頭監(jiān)控信息；而當該 車輛駛出第一鏡頭的抓拍區(qū)域，駛入第二鏡頭的抓拍區(qū)域時，第二鏡頭對該車輛的尾部進 行抓拍，獲得車尾抓拍圖像，監(jiān)控設備的處理器根據(jù)該車輛的車尾抓拍圖像，生成車尾監(jiān)控 信息；最后處理器將該車輛的車頭監(jiān)控信息與車尾監(jiān)控信息進行合并，且將合并后的監(jiān)控 信息上傳至監(jiān)控指揮中心。
[0004] 由于監(jiān)控設備所監(jiān)控地段的車流量一般較大，在兩個車尾監(jiān)控信息生成的時間間 隔內，可能有多輛車經(jīng)過第一鏡頭的抓拍區(qū)域，生成多個車頭監(jiān)控信息。因此，如何從眾多 的車頭監(jiān)控信息中，查找與車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息正在成為研宄熱點。

【發(fā)明內容】

[0005] 本申請實施例中提供了一種道路監(jiān)控的方法及裝置，以在眾多頭部監(jiān)控圖像中， 查詢出與尾部監(jiān)控圖像匹配的頭部監(jiān)控圖像。
[0006] 為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：
[0007] 一方面，提供一種道路監(jiān)控的方法，包括：
[0008] 判斷車尾監(jiān)控信息中是否存在車尾車牌信息；
[0009] 如果存在車尾車牌信息，判斷車頭監(jiān)控信息中是否存在與所述車尾車牌信息匹配 的車頭車牌信息；
[0010] 如果存在匹配的車頭車牌信息，獲取所述匹配的車頭車牌信息所歸屬的車頭監(jiān)控 信息，作為所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息；
[0011] 如果不存在車尾車牌信息或匹配的車頭車牌信息，根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車 速，獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
[0012] 優(yōu)選的，所述根據(jù)車尾監(jiān)控信息中的車速，獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān) 控信息，包括：
[0013] 根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車速，計算所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛從第一鏡頭 的抓拍區(qū)域駛入第二鏡頭的抓拍區(qū)域的時間間隔；
[0014] 根據(jù)所述時間間隔以及所述車尾監(jiān)控信息的生成時間，計算所述車尾監(jiān)控信息匹 配的車頭監(jiān)控信息生成時間的閾值區(qū)間；
[0015] 從所述車頭監(jiān)控信息中，獲取生成時間位于所述時間閾值區(qū)間的車頭監(jiān)控信息， 作為第一預匹配車頭監(jiān)控信息；
[0016] 根據(jù)所述車頭監(jiān)控信息中的車道號碼信息和/或車標信息，從所述第一預匹配車 頭監(jiān)控信息中，獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
[0017] 優(yōu)選的，所述根據(jù)車尾監(jiān)控信息中的車速，獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān) 控信息，包括：
[0018] 根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車速，計算所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛在第一鏡頭 抓拍區(qū)域被抓拍的地面坐標；
[0019] 將所述地面坐標，映射為所述車輛在所述第一鏡頭的圖像坐標，作為匹配圖像坐 標；
[0020] 將所述車頭監(jiān)控信息中圖像坐標為所述匹配圖像坐標的車頭監(jiān)控信息，作為所述 車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
[0021] 優(yōu)選的，所述車尾監(jiān)控信息中的車適
【主權項】
1. 一種道路監(jiān)控的方法，其特征在于，包括： 判斷車尾監(jiān)控信息中是否存在車尾車牌信息； 如果存在車尾車牌信息，判斷車頭監(jiān)控信息中是否存在與所述車尾車牌信息匹配的車 頭車牌信息； 如果存在匹配的車頭車牌信息，獲取所述匹配的車頭車牌信息所歸屬的車頭監(jiān)控信 息，作為所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息； 如果不存在車尾車牌信息或匹配的車頭車牌信息，根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車速， 獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車尾監(jiān)控信息中的車速，獲取所 述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息，包括： 根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車速，計算所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛從第一鏡頭的抓 拍區(qū)域駛入第二鏡頭的抓拍區(qū)域的時間間隔； 根據(jù)所述時間間隔以及所述車尾監(jiān)控信息的生成時間，計算所述車尾監(jiān)控信息匹配的 車頭監(jiān)控信息生成時間的閾值區(qū)間； 從所述車頭監(jiān)控信息中，獲取生成時間位于所述時間閾值區(qū)間的車頭監(jiān)控信息，作為 第一預匹配車頭監(jiān)控信息； 根據(jù)所述車頭監(jiān)控信息中的車道號碼信息和/或車標信息，從所述第一預匹配車頭監(jiān) 控信息中，獲取所述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車尾監(jiān)控信息中的車速，獲取所 述車尾監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息，包括： 根據(jù)所述車尾監(jiān)控信息中的車速，計算所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛在第一鏡頭抓拍 區(qū)域被抓拍的地面坐標； 將所述地面坐標，映射為所述車輛在所述第一鏡頭的圖像坐標，作為匹配圖像坐標； 將所述車頭監(jiān)控信息中圖像坐標為所述匹配圖像坐標的車頭監(jiān)控信息，作為所述車尾 監(jiān)控信息匹配的車頭監(jiān)控信息。
4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車尾監(jiān)控信息中的車速
，所述Xs為在T1時刻，所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛在地面的 橫坐標，所述Ys為在T1時刻，所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛在地面的縱坐標；所述Xe為在T2時刻，所述車尾監(jiān)控信息所歸屬車輛在地面的橫坐標，所述為在T2時刻，所述車尾監(jiān) 控信息所歸屬車輛在地面的縱坐標；
所述h表示，第二鏡頭距地面的高度；所述ys表示，在T1時刻所述車尾監(jiān)控信息所歸 屬車輛在所述第二鏡頭所生成圖像的縱坐標；所述I表示，在T2時刻所述車尾監(jiān)控信息所 歸屬車輛在所述第二鏡頭所生成圖像的縱坐標；所述L表示，所述第二鏡頭的光心至圖像