專利名稱：導(dǎo)向設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及當(dāng)裝有導(dǎo)向設(shè)備的車輛正運(yùn)行時(shí)借助揚(yáng)聲器語音和屏幕顯示的任一或兩者，產(chǎn)生和向汽車或卡車司機(jī)提供關(guān)于目的地的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向設(shè)備，并更具體地涉及能根據(jù)司機(jī)的請(qǐng)求通過顯示產(chǎn)生和向司機(jī)提供導(dǎo)向信息的導(dǎo)向設(shè)備。
傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備檢測(cè)裝有該導(dǎo)向設(shè)備的汽車或卡車進(jìn)入交叉路口的特定范圍內(nèi)，然后通過語音，或語音和可視顯示向車輛司機(jī)告知在交叉路口或類似地點(diǎn)的該車輛的前進(jìn)方向，如日本未審查公開專利申請(qǐng)(或日本未決專利未審查申請(qǐng))NO.202307/85(Tokkai-ShO 60-202307)所述。
因?yàn)閭鹘y(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備在車輛正運(yùn)行時(shí)不顧司機(jī)的請(qǐng)求或司機(jī)的意愿，通過傳統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)向司機(jī)提供導(dǎo)向信息，當(dāng)司機(jī)要得到導(dǎo)向信息時(shí)，并不總是能獲得導(dǎo)向信息。例如，由于當(dāng)裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛未移近交叉路口時(shí)，就不向司機(jī)提供有關(guān)交叉路口的導(dǎo)向信息，因此司機(jī)難以通過及時(shí)接收一目的地信息而有充分時(shí)間將該車駛到現(xiàn)場(chǎng)。在為解決上述問題而每隔一定距離或每隔一定時(shí)間提供導(dǎo)向信息的情況下，司機(jī)有時(shí)會(huì)感到該信息刺耳，因?yàn)樯踔廉?dāng)他不需要它時(shí)卻聽到該導(dǎo)向信息。也就是說，由于傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備不顧司機(jī)的意愿向他提供導(dǎo)向信息，故該設(shè)備的問題是即使司機(jī)想要聽到這導(dǎo)向信息也只能等到車輛內(nèi)傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備提供它時(shí)才能得到它。
為解決上述傳統(tǒng)問題而提供的另一種傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備，例如示于日本未審查專利申請(qǐng)公開99678/93(Tokkai-Hei5-99678)中的設(shè)備，該設(shè)備構(gòu)造為響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求時(shí)的操縱而沿預(yù)定路線通過語音通知導(dǎo)向信息。但是能由語音表達(dá)的信息量頗少，故該種傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備的缺陷是當(dāng)司機(jī)需要精確和詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)它不能總是向司機(jī)提供導(dǎo)向信息。例如，傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備具有以下缺點(diǎn)盡管傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備可以向司機(jī)提供有關(guān)交叉路口的導(dǎo)向信息，但由傳統(tǒng)的導(dǎo)向設(shè)備提供的導(dǎo)向信息只能通過語音包括例如“向右轉(zhuǎn)”或“向左轉(zhuǎn)”的簡單的指向，在有斜向角的幾條路匯集的交叉路口或在相同方位上有幾條路口可供裝有導(dǎo)向設(shè)備的車輛進(jìn)入的情況下，司機(jī)難以選定道路，和司機(jī)不知如何決定車輛該進(jìn)入哪條路。
此外，司機(jī)需要的導(dǎo)向信息不僅是右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方向，而且要包括諸如地名，路邊的有助于司機(jī)確定地點(diǎn)的設(shè)施等，以及要進(jìn)入的道路名稱和路線號(hào)。因此，也存在這樣問題，根據(jù)司機(jī)請(qǐng)求僅通過語音向司機(jī)提供導(dǎo)向信息是不夠的。
鑒于在上述的傳統(tǒng)導(dǎo)向設(shè)備中包括上述的缺點(diǎn)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供能響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求產(chǎn)生和輸出有關(guān)地點(diǎn)的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向設(shè)備。
本發(fā)明的另一目的是提供能產(chǎn)生和提供為司機(jī)易于理解和識(shí)別的導(dǎo)向信息和能減少司機(jī)對(duì)產(chǎn)生的導(dǎo)向信息發(fā)生誤讀的導(dǎo)向設(shè)備。
本發(fā)明的又一目的是盡管導(dǎo)向設(shè)備可以提供許多類型的導(dǎo)向信息項(xiàng)目，但所提供的導(dǎo)向設(shè)備能減少在導(dǎo)向設(shè)備中存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)作為地圖信息的導(dǎo)向信息所占的存儲(chǔ)區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，為達(dá)到上述諸目的而提供的一種導(dǎo)向設(shè)備包括一地圖信息存儲(chǔ)裝置，用以貯存地圖信息，一個(gè)現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置，用于通過檢測(cè)諸如GPS信號(hào)，陀螺信號(hào)和從車輛提供的速度脈沖信號(hào)來確定車輛在地圖信息上的現(xiàn)時(shí)位置(即汽車位置或卡車位置)，一個(gè)地圖信息檢索裝置，用于根據(jù)車輛的現(xiàn)時(shí)位置，從貯存在地圖信息存儲(chǔ)裝置中的地圖信息檢索待導(dǎo)向的地點(diǎn)，一個(gè)導(dǎo)向信息處理裝置，用于通過對(duì)存貯在地圖信息存儲(chǔ)裝置中的地圖信息進(jìn)行處理產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向的地點(diǎn)的導(dǎo)向信息，一個(gè)顯示裝置，用于顯示有關(guān)要導(dǎo)向的地點(diǎn)的導(dǎo)向信息，以及一個(gè)輸入裝置，用于響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求輸入包括導(dǎo)向信息輸入的各種輸入。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向設(shè)備基于裝有該設(shè)備的車輛現(xiàn)時(shí)位置從貯存在地圖信息存貯裝置中的地圖信息檢索待導(dǎo)向的地點(diǎn)，并通過處理存入地圖信息存貯裝置中的地圖信息產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息，以便響應(yīng)借助輸入裝置輸入的司機(jī)請(qǐng)求，顯示該導(dǎo)向信息。因此，導(dǎo)向設(shè)備除顯示有關(guān)車輛現(xiàn)時(shí)位置的導(dǎo)向信息外還能提前顯示有關(guān)被請(qǐng)求點(diǎn)的導(dǎo)向信息。
根據(jù)本發(fā)明第二方面所提供的導(dǎo)向設(shè)備包括一個(gè)路線設(shè)定裝置，用以確定到達(dá)通過輸入裝置輸入的目的地的行進(jìn)路線，以及一個(gè)地圖信息檢索裝置，用以從貯存在地圖信息存貯裝置中的地圖信息沿由路線設(shè)定裝置確定的路線檢索有關(guān)待導(dǎo)向地點(diǎn)的導(dǎo)向信息。
如上所述，在按本發(fā)明第二方面的導(dǎo)向設(shè)備中，地圖信息檢索裝置從存入地圖信息存貯裝置的地圖信息沿著由路線設(shè)定裝置確定的路線檢索有關(guān)待導(dǎo)向地點(diǎn)的導(dǎo)向信息，以產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向地點(diǎn)的導(dǎo)向信息，以便響應(yīng)通過輸入裝置輸入的司機(jī)請(qǐng)求，在一顯示裝置上顯示有關(guān)待導(dǎo)向地點(diǎn)的導(dǎo)向信息。因此，該導(dǎo)向設(shè)備除能顯示有關(guān)該車輛現(xiàn)時(shí)位置的導(dǎo)向信息外還能提前顯示沿該路線上被請(qǐng)求點(diǎn)的導(dǎo)向信息。
根據(jù)本發(fā)明第三方面提供一用于顯示有關(guān)當(dāng)裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛沿其當(dāng)前路線行進(jìn)時(shí)將會(huì)遇到的交叉路口的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向設(shè)備。
如上所述，按本發(fā)明第三方面的導(dǎo)向設(shè)備，根據(jù)車輛的現(xiàn)時(shí)位置，從存入地圖信息存貯裝置的地圖信息檢索有關(guān)裝有該設(shè)備該車輛沿其當(dāng)前路線行進(jìn)時(shí)將要遇到的交叉路口的待導(dǎo)向點(diǎn)的信息，并通過處理存入地圖信息存儲(chǔ)裝置中的地圖信息產(chǎn)生待導(dǎo)向的點(diǎn)的導(dǎo)向信息，以便響應(yīng)司機(jī)通過輸入裝置輸入的請(qǐng)求在一顯示裝置上顯示該導(dǎo)向信息。因此，該導(dǎo)向設(shè)備除了能顯示有關(guān)車輛現(xiàn)時(shí)位置的導(dǎo)向信息外還能提前顯示所請(qǐng)求點(diǎn)的交叉路口的導(dǎo)向信息。
按本發(fā)明第四方面所提供的導(dǎo)向設(shè)備包括一語音輸出裝置，用以通過語音輸出導(dǎo)向信息，作為語音導(dǎo)向信息，以及一個(gè)導(dǎo)向信息處理裝置，用以執(zhí)行一處理致使語音輸出裝置與其顯示導(dǎo)向信息同時(shí)輸出的與顯示在顯示裝置上導(dǎo)向信息相關(guān)的語音導(dǎo)向信息。
如上所述，在按本發(fā)明第四方面的導(dǎo)向設(shè)備中，由于與顯示導(dǎo)向信息相關(guān)的語音導(dǎo)向信息是通過語音輸出裝置與顯示導(dǎo)向信息同時(shí)輸出的，故該導(dǎo)向信息能以兩種方式表示，即根據(jù)該導(dǎo)向信息的內(nèi)容一種為可視顯示和另一種為聲音表示。由此司機(jī)可以容易地辨認(rèn)從導(dǎo)向設(shè)備提供的導(dǎo)向信息。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種導(dǎo)向設(shè)備產(chǎn)生和提供利用至少表示通過鏈路和節(jié)點(diǎn)互連的道路關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)信息描述的地圖信息，并利用導(dǎo)向信息處理裝置根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)信息產(chǎn)生的圖象信息，作為待顯示在一顯示裝置上的導(dǎo)向信息。
如上所述，按本發(fā)明第五方面的導(dǎo)向設(shè)備產(chǎn)生和描繪作為至少表示通過鏈路和節(jié)點(diǎn)互連的道路關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)信息的地圖信息。因此，壓縮了要存貯在地圖信息存儲(chǔ)裝置中的信息量，并在一顯示裝置上顯示基于網(wǎng)絡(luò)信息產(chǎn)生的作為導(dǎo)向信息的圖象信息。因而司機(jī)可以立即容易地識(shí)別復(fù)雜導(dǎo)向信息及它們之間關(guān)系，可以減少當(dāng)司機(jī)識(shí)別所產(chǎn)生的導(dǎo)向信息時(shí)引起的發(fā)生司機(jī)誤讀情況。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，所提供的一種導(dǎo)向設(shè)備還包括目的地導(dǎo)向信息顯示裝置，用于產(chǎn)生從車輛的現(xiàn)時(shí)位置至或朝目的地和駛向或駛近目的地的各導(dǎo)向信息項(xiàng)目，并用于通過顯示裝置顯示所產(chǎn)生的導(dǎo)向信息項(xiàng)目。
如上所述，因?yàn)楸景l(fā)明的第六方向的導(dǎo)向設(shè)備還包括目的地導(dǎo)向信息顯示裝置。用于產(chǎn)生從車輛的現(xiàn)時(shí)位置至或朝目的地和駛向或駛近目的地的各導(dǎo)向信息項(xiàng)目，并用于將它們提供給顯示裝置6，其效果為當(dāng)司機(jī)無需詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)車輛司機(jī)可以識(shí)別粗略和有效的導(dǎo)向信息項(xiàng)目，例如至目的地距離，向目的地的方位和駛向或駛近目的地的行車方向。
從以下結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說明可更全面地了解本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中

圖1是表示按本發(fā)明第一實(shí)施例(實(shí)施例1)的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方塊圖；圖2是表示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備中地圖信息整個(gè)結(jié)構(gòu)中的原理部分的方塊圖；圖3是表示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備中一道路網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)圖；圖4A和圖4B是表示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備中地圖信息各細(xì)節(jié)的說明簡圖；圖5是表示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備的操作流程圖；圖6A和圖6B是表示由按本發(fā)明第二實(shí)施例(實(shí)施例2)和第三實(shí)施例(實(shí)施例3)的導(dǎo)向設(shè)備所顯示交叉路口的交叉路口地圖；圖7是表示用于繪制圖6A和6B所示交叉路口地圖的交叉路口數(shù)據(jù)的說明簡圖；圖8是通常由實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備所顯示的一個(gè)地圖的說明簡圖；圖9是表示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備操作的一部分的流程圖；圖10是表示按實(shí)施例2的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方塊圖；圖11是表示按實(shí)施例3的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖12是表示在實(shí)施例3的導(dǎo)向設(shè)備的語音輸出裝置中輸入代碼和輸出語音之間關(guān)系的說明簡圖13是表示在實(shí)施例3的導(dǎo)向設(shè)備輸出語音導(dǎo)向情況下，該過程的流程圖；圖14是表示按本發(fā)明第四實(shí)施例(實(shí)施例4)導(dǎo)向設(shè)備的一部分操作流程圖；圖15是表示在實(shí)施例4的導(dǎo)向設(shè)備中待在中間保存的交叉路口數(shù)據(jù)的說明示意圖；圖16是表示實(shí)施例4的導(dǎo)向設(shè)備的一部分操作流程圖；以及圖17是待由實(shí)施例4的導(dǎo)向設(shè)備顯示的一個(gè)交叉路口地圖的說明性示意圖。
圖18表示按本發(fā)明的第五實(shí)施例(實(shí)施例5)的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方塊圖；圖19是表示按圖18所示的本發(fā)明實(shí)施例5的導(dǎo)向設(shè)備的一部分操作的流程圖；圖20是在按圖18所示的本發(fā)明實(shí)施例5的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示例子；圖21是表示按本發(fā)明的第六實(shí)施例(實(shí)施例6)的導(dǎo)向設(shè)備的一部分操作的流程圖；圖22是在按圖21所示的本發(fā)明實(shí)施例6的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示例子；圖23是表示按本發(fā)明的第七實(shí)施例(實(shí)施例7)的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方塊圖；圖24是表示按本發(fā)明的實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的另一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方塊圖；圖25是表示按圖23和24所示的本發(fā)明實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的一部分操作的流程圖；圖26是在按圖23和24所示的本發(fā)明實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示例子；圖27是在按本發(fā)明的第八實(shí)施例(實(shí)施例8)的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示例子；圖28是在按本發(fā)明實(shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示的另一例子。
現(xiàn)參照諸附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的諸最佳實(shí)施例。實(shí)施例1圖1是表示按本發(fā)明導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)例的方塊圖。在該圖中，標(biāo)號(hào)1表示地圖信息存貯裝置，該裝置可具體為能記錄許多數(shù)據(jù)的各種記錄媒體，諸如具有已記錄有地圖信息的CD-ROM和用于從CD-ROM讀出數(shù)據(jù)的CD-ROM驅(qū)動(dòng)器，硬盤裝置，光-磁盤裝置，使用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的IC卡等。標(biāo)號(hào)2表示一個(gè)現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置，該裝置有獲得車輛所在位置坐標(biāo)的功能，它通過基于車輛移動(dòng)距離和方位所得到的行進(jìn)軌跡等進(jìn)行操作，該移動(dòng)距離是根據(jù)由至少來自GPS衛(wèi)星的無線電波信號(hào)算得的該車輛經(jīng)度和緯度，車速，車輛的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)等計(jì)算出來的，而方位是根據(jù)來自諸如振動(dòng)陀螺儀，光纖陀螺儀等角速度傳感器或磁性傳感器的信號(hào)計(jì)算出來的。此外，當(dāng)前位置檢測(cè)裝置2適用于包括一地圖比較裝置用于通過將貯存在地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的地圖數(shù)據(jù)同車輛的位置坐標(biāo)比較而確定地圖數(shù)據(jù)的最可靠的點(diǎn)，以改進(jìn)可靠性。所有這些技術(shù)均為導(dǎo)向設(shè)備所屬領(lǐng)域中技術(shù)人員所熟知，因此本發(fā)明的主題與位置檢測(cè)裝置2是什么樣無關(guān)。標(biāo)號(hào)3表示地圖信息檢索裝置，用于從地圖信息中找出要導(dǎo)向的點(diǎn)；標(biāo)號(hào)4表示導(dǎo)向信息處理裝置，用于從地圖信息檢索裝置3的輸出產(chǎn)生導(dǎo)向信息并將該信息存入地圖信息存儲(chǔ)裝置1，以響應(yīng)司機(jī)從輸入裝置5輸入的請(qǐng)求，在顯示裝置6上顯示該導(dǎo)向信息。
裝入顯示裝置6中的硬鍵開關(guān)或觸摸屏開關(guān)可用作該輸入裝置5。此外，通過將司機(jī)的指向語音變換成功能上相當(dāng)于一個(gè)硬鍵開關(guān)動(dòng)作的電信號(hào)而執(zhí)行輸入司機(jī)請(qǐng)求的輸入操作的語音識(shí)別裝置可獲得相當(dāng)于用硬鍵開關(guān)情況下所得到的相同效果。例如CRT(陰極射線管)裝置，LCD(液晶顯示器)等諸如此類，通常用作導(dǎo)向設(shè)備的顯示終端的圖象顯示器滿足本發(fā)明的顯示裝置6的條件。
為詳細(xì)說明地圖信息檢索裝置3和導(dǎo)向信息處理裝置4的操作，現(xiàn)將描述貯存在地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的地圖信息的細(xì)節(jié)。
圖2是表示地圖信息主要部分的方塊圖。在該圖中，標(biāo)號(hào)11表示指示構(gòu)成地圖信息的各個(gè)信息的存在的管理信息，管理信息11對(duì)地圖信息檢索裝置3和導(dǎo)向信息處理裝置4去訪問各個(gè)地圖信息來說是必不可少的信息。但，由于管理信息11并不直接影響本發(fā)明效果，而且通常存在于這種數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)中，故不在此描述該管理信息11的細(xì)節(jié)，而且從現(xiàn)在起將從本說明書省略在某操作中訪問各信息時(shí)利用該管理信息11的過程。標(biāo)號(hào)12表示為說明有關(guān)道路網(wǎng)絡(luò)的交叉路信息的鏈路數(shù)據(jù)組。標(biāo)號(hào)13表示為說明有關(guān)道路網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)組。標(biāo)號(hào)14表示后面將要描述的交叉路口地圖數(shù)據(jù)組。
圖3表示為說明本發(fā)明操作的道路網(wǎng)絡(luò)實(shí)例。標(biāo)有諸如N1，N2，等等的參考字符的圓圈表示交叉路口，并在前面提到的地圖信息中表達(dá)為節(jié)點(diǎn)。標(biāo)有參考字符L1，L2，L3等的線表示交叉路口之間的連通道路，并在前述地圖信息中表達(dá)為鏈路。標(biāo)號(hào)20表示裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛的現(xiàn)在位置。
圖4A和圖4B是分別表示鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的詳情的說明性簡圖。如圖4A中所示，一個(gè)鏈路數(shù)據(jù)包括構(gòu)成該鏈路兩端的節(jié)點(diǎn)號(hào)15a，用于表達(dá)帶有多邊形線那條路形狀的插入點(diǎn)坐標(biāo)15b，鏈路長度15c，指示道路管理分類，諸如國道，縣道等的道路分類15d，道路管理號(hào)和相應(yīng)路名15e，若車輛沿該條路行駛而指示該車輛將到達(dá)的目的地地名15f等等。其他數(shù)據(jù)，諸如指示該路是主干線還是側(cè)干線的鏈路類別數(shù)據(jù)，指示道路寬度或車輛能通過的行車道數(shù)的寬度數(shù)據(jù)，諸如單向交通之類的交通規(guī)則數(shù)據(jù)等等均可按需要來存儲(chǔ)。如圖4B所示，一個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)15g，連接到該節(jié)點(diǎn)的鏈路數(shù)15h，每個(gè)鏈路號(hào)15i，由連到該節(jié)點(diǎn)的諸鏈路形成的鏈路連接角15j，指示節(jié)點(diǎn)為交叉路口還是一個(gè)分支點(diǎn)等的節(jié)點(diǎn)類別15k，由該節(jié)點(diǎn)表示的交叉路口名15m，以及還有對(duì)本實(shí)施例適合的，對(duì)交叉路口地圖數(shù)據(jù)的指針15n。交叉路口地圖數(shù)據(jù)組14的數(shù)據(jù)是以圖象信息形式表示對(duì)應(yīng)于一節(jié)點(diǎn)的交叉口的詳盡形狀或圍繞交叉口的設(shè)施的圖象數(shù)據(jù)，而交叉路口地圖數(shù)據(jù)指針15n指示對(duì)應(yīng)于在交叉路口地圖數(shù)據(jù)組14中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)的一個(gè)交叉路口地圖數(shù)據(jù)的位置。
現(xiàn)將就圖5流程圖描述地圖信息檢索裝置3怎樣從該地圖信息選擇待導(dǎo)向點(diǎn)。此后將描述為實(shí)現(xiàn)選擇裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛前方一個(gè)主道(本例中為國道)橫切處或車輛設(shè)有可直行道路處的交叉路口的功能過程。
首先，地圖信息檢索裝置3從現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置2獲得裝有該導(dǎo)向設(shè)備車輛的存在位置處的鏈路號(hào)，同該車輛位置的上一鏈路號(hào)進(jìn)行比較以檢查所得到的號(hào)是否已經(jīng)被更新(步驟ST100)。若該號(hào)還未更新，則地圖信息檢索裝置3等待至該號(hào)改變，而若該號(hào)已更新，地圖信息檢索裝置3從現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置2得到該車輛所在位置的鏈路號(hào)以及前進(jìn)方向(步驟ST101)。
接著，地圖信息檢索裝置3將得到的鏈路設(shè)定為已進(jìn)入鏈路，并獲得在車輛前進(jìn)方向側(cè)上的進(jìn)入鏈路末端的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟ST102)。然后，地圖信息檢索裝置3從節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中所述連接鏈路號(hào)獲得除進(jìn)入鏈路以外的連接鏈路數(shù)據(jù)，以獲得每一鏈路的道路類別，并檢查在與進(jìn)入鏈路相交方向上是否存在國道鏈路(步驟ST103)。若存在國道鏈路，地圖信息檢索裝置3便將該節(jié)點(diǎn)輸出至導(dǎo)向信息處理裝置4作為待導(dǎo)向點(diǎn)(步驟ST108)。若不存在國道鏈路，檢索裝置3檢查在連到該節(jié)點(diǎn)的鏈路中除進(jìn)入鏈路外沿車輛前進(jìn)方向前頭的一個(gè)予定角度范圍內(nèi)是否存在車輛能沿其駛出的鏈路(步驟ST104)。若在予定角度范圍內(nèi)不存在該車輛能駛出的鏈路，則地圖信息檢索裝置3將該節(jié)點(diǎn)看作沒有一條該車輛能沿其直行的路的地方；司機(jī)必須執(zhí)行某些駕駛操作，同時(shí)將該節(jié)點(diǎn)作為待導(dǎo)向點(diǎn)輸出(步驟ST108)。若有一條該車輛能駛出的鏈路，則地圖信息檢索裝置3將該鏈路設(shè)定為待下次檢查的進(jìn)入鏈路(步驟ST105)。若從現(xiàn)時(shí)位置直到進(jìn)入鏈路前頭的節(jié)點(diǎn)所合計(jì)距離超過予定距離范圍(步驟ST106)，則地圖信息檢索裝置3便結(jié)束檢索，因?yàn)樵撥囕v已達(dá)到檢索距離的上限，并輸出指示設(shè)有要導(dǎo)向的點(diǎn)的信號(hào)(步驟ST107)。若車輛還未達(dá)到檢索距離的上限，則地圖信息檢索裝置3回到步驟ST102，并重復(fù)對(duì)該車輛位置前頭的鍵路進(jìn)行檢索。一旦地圖信息檢索裝置3完成步驟ST107或步驟ST108，程序便回到步驟ST100并等待該車輛位置處的鏈路更新。
在步驟ST108，地圖信息檢索裝置3除輸出待導(dǎo)向點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)外還輸出從車輛位置到節(jié)點(diǎn)的進(jìn)入角，進(jìn)入鏈路號(hào)，直到節(jié)點(diǎn)的距離，或類似數(shù)據(jù)(在下列說明中假設(shè)上述信息也輸出至導(dǎo)向信息處理裝置4)。進(jìn)入角可從存在于鏈路數(shù)據(jù)中的鏈路連接角獲得，而直到節(jié)點(diǎn)的距離可通過對(duì)存在于鏈路數(shù)據(jù)中的鏈路距離進(jìn)行合計(jì)而獲得。
接著，將說明導(dǎo)向信息處理裝置4如何將有關(guān)由地圖信息檢索裝置3確定的待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息顯示在顯示裝置6上。本說明書中，作為一個(gè)實(shí)例描述了將圖6所示交叉路的放大地圖顯示在顯示裝置6上的情況。在圖6A和6B中，標(biāo)號(hào)30表示一條路的界線。標(biāo)號(hào)31-34表示交叉路口中所引出的道路中心線，交叉口鏈路是在圖4A和圖4B中所示道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中所定義的。標(biāo)號(hào)35表示一個(gè)路號(hào)的標(biāo)記。標(biāo)號(hào)36表示指示路邊設(shè)施的符號(hào)。標(biāo)號(hào)37表示指示裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛進(jìn)入方向的標(biāo)記。標(biāo)號(hào)38指示在該系統(tǒng)中存在要告知的信息的顯示標(biāo)記。
圖7表示圖2所示交叉路口地圖數(shù)據(jù)組1 4的內(nèi)容；該內(nèi)容包括用于繪制如圖6A所示一個(gè)交叉路口的放大地圖這類圖的繪圖信息。道路界線數(shù)據(jù)14a是用于繪制路界線30的實(shí)線數(shù)據(jù)組。路中心線數(shù)據(jù)14b是用于繪制道路中心線31-34的虛線數(shù)據(jù)組；對(duì)應(yīng)于道路交叉的已連鏈路號(hào)作為道路中心線數(shù)據(jù)14b而被存儲(chǔ)。符號(hào)數(shù)據(jù)14c具有用于繪制道路號(hào)標(biāo)記35和設(shè)施符號(hào)36的即刷圖案(font patterns)，并顯示表示要繪制位置的中心坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
圖8是表示應(yīng)用本發(fā)明該實(shí)施例的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)操作實(shí)例的說明性示意圖。顯示裝置6顯示裝置該導(dǎo)向設(shè)備的車輛周圍的地圖，連同車輛位置標(biāo)記39。車輛位置標(biāo)記39和背景地圖的顯示是利用存貯在地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的地圖信息，由現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置2檢測(cè)的現(xiàn)時(shí)位置坐標(biāo)，以及諸如此類信息由繪圖裝置7將它們繪制在圖1所示繪圖裝置7中的幀存儲(chǔ)器中并將它們作為圖象信號(hào)送至顯示裝置而實(shí)現(xiàn)的。僅當(dāng)指示能被告知的信息存在的顯示標(biāo)記38被顯示時(shí)，才響應(yīng)司機(jī)利用輸入裝置5的操作去顯示導(dǎo)向信息是可能的。顯示裝置6可被如此構(gòu)成，致使顯示標(biāo)記38僅是一個(gè)標(biāo)記而輸入裝置5是別處所設(shè)置的一個(gè)硬鍵開關(guān)，而且也可構(gòu)成為使用裝入顯示裝置6中的一個(gè)觸摸屏輸入設(shè)備，當(dāng)接觸顯示標(biāo)記38便開始告知導(dǎo)向信息的操作。
圖9示出導(dǎo)向信息處理裝置4的處理流程。首先，導(dǎo)向信息處理裝置從地圖信息檢索裝置3獲得有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的信息(步驟ST200)。由于如圖5的步驟ST107所示，不總是存在有關(guān)待導(dǎo)向的點(diǎn)的信息，故導(dǎo)向信息處理裝置4檢查它的存在(步驟ST201)。若不存在該信息，導(dǎo)向信息處理裝置4進(jìn)到步驟ST211。若存在一個(gè)待導(dǎo)向的有效點(diǎn)，則導(dǎo)向信息處理裝置4借助作為鍵的節(jié)點(diǎn)號(hào)獲得對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中所述的交叉路口地圖數(shù)據(jù)的指針(由圖4(2)中的標(biāo)號(hào)15n表示)(步驟ST202)。然后，導(dǎo)向信息處理裝置4檢查在指針15n中是否已給交叉路口地圖數(shù)據(jù)設(shè)定了有效值(步驟ST203)。若已設(shè)定有效指針值，導(dǎo)向信息處理裝置4便從存入地圖信息存儲(chǔ)裝置1的交叉路口地圖數(shù)據(jù)組14，借助有效指針值獲得對(duì)應(yīng)于待導(dǎo)向點(diǎn)的交叉路口地圖數(shù)據(jù)，并將交叉路口地圖數(shù)據(jù)暫時(shí)保存在導(dǎo)向信息處理裝置4的存儲(chǔ)器中(步驟ST204)。若還未設(shè)定有效指針值，導(dǎo)向信息處理裝置4便進(jìn)到步驟ST211，因?yàn)闆]有相應(yīng)的交叉路口地圖數(shù)據(jù)。
在獲得交叉路口地圖數(shù)據(jù)之后，導(dǎo)向信息處理裝置4指令制圖裝置7繪制顯示標(biāo)記38，并進(jìn)入等待來自輸入裝置5的司機(jī)請(qǐng)求的狀態(tài)(步驟ST206)。在接收到來自輸入裝置5的司機(jī)請(qǐng)求后，導(dǎo)向信息處理裝置4將從地圖信息檢索裝置3接收到的已存交叉路口地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)入鏈路號(hào)和進(jìn)入角傳送到制圖裝置7，然后制圖裝置7開始繪制交叉路口地圖并將其顯示在顯示裝置6上(步驟ST207)。繪制交叉路口地圖是通過以下方式完成的按照進(jìn)入交叉路口的角度順序?qū)D7所示的路界線數(shù)據(jù)14a，路中心線數(shù)據(jù)14b，符號(hào)數(shù)據(jù)14c等等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，并同時(shí)在制圖裝置7中的幀存儲(chǔ)器范圍內(nèi)展開變換后數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)座標(biāo)變換是將依照規(guī)定坐標(biāo)系安排的圖象信息數(shù)據(jù)次序代替在上文中存在于交叉路口進(jìn)入方向的次序的過程。在完成交叉路口地圖的繪制后，導(dǎo)向信息處理裝置4通過探查記錄在與道路中心線數(shù)據(jù)耦連的表格中的相應(yīng)鏈路號(hào)獲得對(duì)應(yīng)于進(jìn)入鏈路的道路中心線數(shù)據(jù)。然后，導(dǎo)向信息處理裝置4將圖6所示指示進(jìn)入方向的箭頭37繪制在道路中心線上。
在自從繪制的交叉路口地圖已顯示在顯示裝置6上已經(jīng)過一予定時(shí)間之后(步驟ST208)，導(dǎo)向信息處理裝置4將擦除該交叉路口地圖的指令發(fā)送至制圖裝置7(步驟ST209)。當(dāng)接收到這一指令，制圖裝置7才擦除已顯示過的交叉路口地圖并再次顯示如圖8之類的地圖。
然后，導(dǎo)向信息處理裝置4再檢查待導(dǎo)向的交叉路口(步驟ST210)。若該交叉路口還未改變，則導(dǎo)向信息處理裝置4返回到步驟ST206請(qǐng)求等待狀態(tài)。若步驟ST206沒有任何請(qǐng)求，則裝置4進(jìn)到步驟ST210，當(dāng)車輛行駛時(shí)僅檢查待導(dǎo)向交叉口是否已改變。若在步驟ST210待導(dǎo)向的交叉路口已改變，則導(dǎo)向信息處理裝置4將擦除在顯示裝置6上所顯示的如圖3所示的顯示標(biāo)記“GUIDE”38的指令發(fā)送到制圖裝置7，并然后返回步驟ST200。
雖然如圖6A所示的在顯示裝置6上顯示的道路交叉網(wǎng)在經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間以后自動(dòng)抹去(步驟ST208和209)，在此功能外，可接受的在導(dǎo)向信息處理裝置4中添加另一功能，例如圖6B的示意圖中所示的新的觸摸屏開關(guān)“RETURN”55被顯示，作為抹去圖6B所示的顯示裝置6上顯示的交叉路口網(wǎng)的刪除指令裝置，當(dāng)司機(jī)觸摸顯示在顯示裝置6上這個(gè)新的觸摸屏開關(guān)“RETURN”55時(shí)，在此情況導(dǎo)向信息處理裝置4將這指令送至顯示裝置6，以抹去顯示的交叉路口網(wǎng)，而顯示裝置6接收這指令，抹去顯示的交叉路口網(wǎng)。然后，顯示裝置6顯示圖8所示的地圖，和進(jìn)入步驟ST210。實(shí)施例2如圖10所示，本發(fā)明的實(shí)施例2的導(dǎo)向設(shè)備除了圖1所示結(jié)構(gòu)元件以外還有一路線設(shè)定裝置8。該路線設(shè)定裝置8可為借助輸入裝置5逐個(gè)選擇到達(dá)目的地的鏈路而構(gòu)成，或可如此構(gòu)成以致司機(jī)通過輸入裝置5僅設(shè)定一個(gè)目的地，同時(shí)從現(xiàn)時(shí)位置出發(fā)的最佳路線是由所提供的導(dǎo)向設(shè)備系統(tǒng)計(jì)算的。有許多眾所周知的技術(shù)諸如Dijkstra方法，圖象檢索算法的良好的再搜索數(shù)學(xué)方法等，均可應(yīng)用于計(jì)算最佳路線，而計(jì)算路線的方法不是本發(fā)明主題。因此，省略對(duì)其的詳略說明?，F(xiàn)將說明假定將作為從出發(fā)點(diǎn)(現(xiàn)時(shí)點(diǎn))到圖3所示道路網(wǎng)絡(luò)中的目的地連續(xù)的鏈路序列計(jì)算的路線數(shù)據(jù)被傳送到地圖信息檢索裝置3，通知在一條路線上的車輛前面有關(guān)具有右或左轉(zhuǎn)彎的道路的交叉口的導(dǎo)向信息的情況，在本實(shí)施例中，該操作僅當(dāng)車輛位于借助路線設(shè)定裝置設(shè)定的路線上時(shí)才實(shí)現(xiàn)。
為檢測(cè)待導(dǎo)向交叉路口的方法幾乎同圖5流程圖中所示過程相同，但除外以下幾點(diǎn)也就是說，該流程圖的步驟ST103被省去，以及步驟ST104的處理內(nèi)容變?yōu)椤宄诉M(jìn)入鏈路外，在連到該節(jié)點(diǎn)的鏈路中，進(jìn)入方向前方的一個(gè)予定角度范圍內(nèi)是否存在車輛能駛出的路線鏈路？″。在步驟ST104，以予定角度或更大角度彎曲路線的一點(diǎn)作為待導(dǎo)向點(diǎn)被輸出。在步驟ST104之后導(dǎo)向信息處理裝置4的跟隨的過程可象圖9實(shí)施例1中所示那些一樣?；?qū)?yīng)于步驟ST207的過程可是通過獲得各對(duì)應(yīng)于進(jìn)入交叉路口的路線鏈路和駛出交叉路口的路線鏈路的道路中心線數(shù)據(jù)，能對(duì)在交叉路口該車輛應(yīng)選擇的路線以強(qiáng)光顯示的過程，該過程類似于步驟ST207過程中繪制箭頭37的過程，以例如通過路中心線數(shù)據(jù)所指示線上畫一道粗實(shí)線。實(shí)施例3按本發(fā)明實(shí)施例3的導(dǎo)向設(shè)備，如表示其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖11方塊圖所示，是在實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)上再加語音輸出裝置9的設(shè)備。作為語音輸出裝置9的各種方式是可想象的一種方式是通過查閱象系統(tǒng)語音合成法中所設(shè)置的語音字詞典把輸入語音代碼序列變換成語音信號(hào)；一種方式是借助脈沖代碼調(diào)制(PCM)法或自適應(yīng)的微分脈沖代碼調(diào)制(ADPCM)法對(duì)記錄語音進(jìn)行數(shù)字化而變成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)后，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)分為若干句子單元并將其存入設(shè)置其內(nèi)的存儲(chǔ)器中，再按照從外部給定的句子代碼順序讀出語音數(shù)據(jù)并對(duì)它們執(zhí)行數(shù)一模轉(zhuǎn)換而得到語音信號(hào)，一種方式是在語音輸出裝置9中包括緩沖器RAM，再按照從外部給定的句子代碼將存入地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的PCM/ADPCM數(shù)據(jù)一并暫時(shí)讀入緩沖器RAM，以便為轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)而將該讀數(shù)據(jù)送至數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器；或類似方式。假如該系統(tǒng)基于存貯在語音輸出裝置9中的句子單元的PCM/ADP語音數(shù)據(jù)，按照從外部給定的句子代碼再現(xiàn)語音信號(hào)，則該系統(tǒng)的操作將在下文描述。
圖12示出指配給語音輸出裝置9中各句子的句子代碼和當(dāng)將該句子代碼輸入語音輸出裝置9時(shí)，要發(fā)出聲音的聲波內(nèi)容。該內(nèi)容是在假定裝有該導(dǎo)向設(shè)備的車輛到前頭的要導(dǎo)向點(diǎn)的距離和該車輛應(yīng)被導(dǎo)向的前進(jìn)方向而設(shè)定的。
要檢測(cè)在該系統(tǒng)運(yùn)行中要導(dǎo)向點(diǎn)的方法與實(shí)施例2所述相應(yīng)部分相同。此后，導(dǎo)向信息處理裝置4的那些過程與實(shí)施例1和實(shí)施例2的相應(yīng)部分相同直到圖9中的步驟ST207。本實(shí)施例在已執(zhí)行了步驟ST207之后和在執(zhí)行步驟ST208過程之前，執(zhí)行圖13流程圖中所示諸過程。
首先，判斷在一條路線上待導(dǎo)向點(diǎn)處要向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎(步驟ST271)。該判斷可通過以下方法完成從路線數(shù)據(jù)獲得均連到待導(dǎo)向節(jié)點(diǎn)的進(jìn)入路線鏈路和駛出路線鏈路，再根據(jù)記錄在地圖信息中該節(jié)點(diǎn)的鏈路連接角計(jì)算該路線對(duì)該節(jié)點(diǎn)進(jìn)入方向的駛出角。也就是說，若駛出角按順時(shí)針方向變到進(jìn)入方向，則判斷該方向?yàn)橛肄D(zhuǎn)彎；若該角變?yōu)榉磿r(shí)針方向，則該方向被判斷為左轉(zhuǎn)彎。由于諸路線均以予定或更大角度彎曲的節(jié)點(diǎn)本來就要選為要導(dǎo)向的交叉路口，故通過上述判斷可得到與司機(jī)感覺幾乎一致的結(jié)果。
接著，得到從車輛位置至待導(dǎo)向點(diǎn)的距離(步驟ST272)。若地圖信息檢索裝置3獲得該距離而且裝置3測(cè)得要導(dǎo)向點(diǎn)并將該距離傳送到導(dǎo)向信息處理裝置4，則可直接使用傳送來的值；若沒有從地圖信息檢索裝置3送來的距離信息，則該距離可用以下方式得到從現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置2獲得該車輛所在處的鏈路號(hào)，再從地圖信息獲得構(gòu)成從車輛所在鏈路到進(jìn)入待導(dǎo)向點(diǎn)的鏈路的鏈路序列的每個(gè)鏈路長度，然后再對(duì)每個(gè)鏈路長度進(jìn)行總計(jì)。
在獲得到要導(dǎo)向點(diǎn)的距離和有關(guān)右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果之后，借助該距離和該判斷結(jié)果產(chǎn)生導(dǎo)向信息的一個(gè)句子代碼序列(步驟ST273)。如表示句子代碼和語音之間關(guān)系的圖12的說明性示意圖中所示，在句子代碼的四位數(shù)字中，上兩個(gè)數(shù)字中有″01″的句子代碼指定距離信息；在上兩數(shù)字中有″02″的句子代碼指定表示前進(jìn)方向的信息。因此，第一組句子代碼被設(shè)定為在上兩數(shù)字中有″01″并代表以公里單位表示的距離的代碼。第二組句子代碼按照轉(zhuǎn)彎方向的判斷結(jié)果被設(shè)為″0201″或″0202″。例如，若需要″在離開大約兩公里處左轉(zhuǎn)彎″的語音信息，則產(chǎn)生由″0102″和″0202″兩個(gè)句子代碼組成的句子代碼序列。
所得到的句子代碼序列按此次序被送到語音輸出裝置9。當(dāng)語音輸出裝置9接收到代碼序列，便根據(jù)圖12所示對(duì)應(yīng)關(guān)系執(zhí)行語音波形數(shù)據(jù)的D/A轉(zhuǎn)換并將它們作為語音信號(hào)輸出。結(jié)果，該導(dǎo)向系統(tǒng)響應(yīng)司機(jī)的請(qǐng)求，顯示象圖6A所示那樣的交叉路口地圖，并還發(fā)出″約離開兩公里處左轉(zhuǎn)″的語音指導(dǎo)。實(shí)施例4在以上所述全部實(shí)施例中，用于導(dǎo)向的交叉路口地圖數(shù)據(jù)被予先產(chǎn)生，作為一組待存入地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的圖象信息。但這類系統(tǒng)有一個(gè)問題，即，由于用于產(chǎn)生交叉路口圖的操作量和數(shù)據(jù)量的緣故，難以對(duì)所有節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生交叉路口地圖，故不得不假設(shè)一種不能如圖9的步驟ST203中所示顯示待導(dǎo)向所選點(diǎn)的導(dǎo)向地圖的情況。為解決該問題，提供了如實(shí)施例4的從道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)直接產(chǎn)生交叉路口地圖的導(dǎo)向系統(tǒng)。實(shí)施例4的導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與圖10所示實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)相同。當(dāng)然，該導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可為圖11中所示具有語音輸出裝置9的結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)將結(jié)合圖14的流程圖描述本實(shí)施例的地圖信息檢索裝置3的操作。首先，地圖信息檢索裝置3接收借助路線設(shè)定裝置8所設(shè)定的路線數(shù)據(jù)，并將構(gòu)成該路線的鏈路序列中的第一鏈路設(shè)定為待檢查鏈路(步驟ST300)。接著，地圖信息檢索裝置3從地圖信息獲得待檢查鏈路的目的地側(cè)末端點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)(步驟ST301)。若所得到的節(jié)點(diǎn)是該路線末端的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，則地圖信息檢索裝置3結(jié)束該過程(步驟ST302)，若不是，則地圖信息檢索裝置3進(jìn)行步驟ST303。
在步驟ST303，地圖信息檢索裝置3通過從路線數(shù)據(jù)得到的節(jié)點(diǎn)得到連接到待檢查鏈路的下一個(gè)路線鏈路(駛出路線鏈路)。接著，查閱在得到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中所述的連接鏈路角，地圖信息檢索裝置3計(jì)算由待檢查鏈路和駛出路線鏈路形成的相對(duì)角度，并檢查算出的角是一予定角還是更大(步驟ST304)。若該角度大于予定角，則地圖信息檢索裝置3判斷該節(jié)點(diǎn)為要導(dǎo)向地點(diǎn)，并通過查閱存貯在地圖信息存儲(chǔ)裝置1中的地圖信息讀出節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和連到該節(jié)點(diǎn)的所有鏈路的數(shù)據(jù)以將其保存其內(nèi)(步驟ST305)。若在步驟ST304，由待檢查鏈路和駛出路線鏈路所形成的角度是予定角度或更小，則地圖信息檢索裝置3跳過步驟ST305，以執(zhí)行步驟ST306的過程。在步驟ST306，該裝置重新將駛出路線鏈路定義為待檢查鏈路，以回到步驟ST301，并重復(fù)如前所述相同處理過程。
圖15示出借助前述方法產(chǎn)生待導(dǎo)向交叉路口數(shù)據(jù)組的一個(gè)實(shí)例。由于當(dāng)裝置3接收到來自路線設(shè)定裝置8的路線鏈路數(shù)據(jù)時(shí)，地圖信息檢索裝置3不停地執(zhí)行檢索直至目的地，故在圖14中所示過程已完成的階段，有關(guān)從起始點(diǎn)到目的地要導(dǎo)向的所有交叉路口的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)和連接鏈路數(shù)據(jù)均以圖15的形式作為待導(dǎo)向的交叉路口數(shù)據(jù)而得到。
當(dāng)完成圖14的諸過程以后，描述在一條路線上的車輛位置時(shí)，顯示標(biāo)志38通過顯示在圖3所示的普通地圖顯示屏上表示導(dǎo)向設(shè)備產(chǎn)生的能向司機(jī)提供的導(dǎo)向信息的存在，并導(dǎo)向設(shè)備通知司機(jī)導(dǎo)向信息可以告知司機(jī)。當(dāng)處于能導(dǎo)向狀態(tài)時(shí)司機(jī)通過輸入裝置5向?qū)蛳到y(tǒng)輸入請(qǐng)求時(shí)，導(dǎo)向信息處理裝置4便執(zhí)行圖16流程圖中所示諸過程。
根據(jù)圖16的流程圖，首先，導(dǎo)向信息處理裝置4從現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置2得到車輛所在位置的現(xiàn)時(shí)位置鏈路號(hào)(步驟ST400)。接著，導(dǎo)向信息處理裝置4根據(jù)存入地圖信息檢索裝置3從現(xiàn)時(shí)位置鏈路至目的地側(cè)的路線鏈路數(shù)據(jù)順序檢索路線鏈路上的節(jié)點(diǎn)，從而將這些得到的路線鏈路上的節(jié)點(diǎn)同待導(dǎo)向的交叉路口數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以便檢測(cè)該車輛位置前方的下一個(gè)待導(dǎo)向交叉路口(步驟ST401)。
導(dǎo)向信息處理裝置4從地圖信息檢索裝置3得到測(cè)得的待導(dǎo)向交叉路口的相交數(shù)據(jù)，以借助道路相交數(shù)據(jù)產(chǎn)生待導(dǎo)向的交叉路口的交叉路口地圖繪制數(shù)據(jù)(步驟ST402)?？赡墚a(chǎn)生各種交叉路口地圖，但此處作為舉例將描述圖17所示的交叉路口地圖。在該圖中，標(biāo)號(hào)40-43表示長方形的實(shí)線，即其寬度代表連到一個(gè)交叉路口的道路鏈路。標(biāo)號(hào)44示出代表交叉路口的圓圈。標(biāo)號(hào)45示出代表該交叉路口名的字母串。標(biāo)號(hào)46和47是代表當(dāng)車輛按此方向行駛而要到達(dá)的地名的目標(biāo)名的字母串。標(biāo)號(hào)48表示指示交叉路口處該前進(jìn)方向的一個(gè)路線標(biāo)記。
首先，導(dǎo)向信息處理裝置4從交叉路口數(shù)據(jù)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)獲得連接鏈路的鏈路連接角，以將顯示器表面中心點(diǎn)取作原點(diǎn)，畫出有寬度為40-43的直線至連接角方向。至于每條路的連接角，車輛通過其進(jìn)入交叉路口的路線鏈路方向設(shè)定在垂直方向上；其他鏈路則根據(jù)對(duì)該進(jìn)入鏈路方向的相對(duì)角度而畫出的。當(dāng)然，在某些使用方式中，它們可按例如將北方設(shè)定在向上方向的絕對(duì)角度畫出。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中的鏈路連接角可按原有角度被用作直線引角，或量化成八方位，十六方位等的鏈路連接角，可用作整形(shaping)。接著，在每條路交點(diǎn)，在屏幕的中心畫出代表交叉路口的有色圓圈。在顯示屏下部用節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)中所述節(jié)點(diǎn)名畫出交叉路口名45。若在鏈路數(shù)據(jù)中有目的地名的數(shù)據(jù)陳述，則導(dǎo)向信息處理裝置4獲得該數(shù)據(jù)以在具有代表相應(yīng)鏈路寬度的直線端繪制目的地名字母串46和47。最后，裝置4再利用進(jìn)入交叉路口的進(jìn)入鏈路和駛出鏈路的鏈路連接角，從顯示屏中心至連接角方向在已畫寬度線范圍內(nèi)繪制其寬度稍窄的直線。在駛出鏈路端還繪制一三角形。它們構(gòu)成在交叉路口路線標(biāo)記48。
現(xiàn)返回到圖16的流程圖，導(dǎo)向信息處理裝置4將用上述方法產(chǎn)生的繪圖數(shù)據(jù)傳送至繪圖裝置7，以將它們顯示在顯示裝置6上(步驟ST403)。在自顯示出繪圖數(shù)據(jù)起經(jīng)過一予定時(shí)間之后(步驟ST404)，導(dǎo)向信息處理裝置4便將一指令發(fā)送到繪圖裝置7，以擦除該交叉路口地圖(步驟ST405)。
由于本實(shí)施例4的導(dǎo)向設(shè)備如以上描述那樣操作，在地圖信息檢索裝置3首先處理的地圖信息之后，從地圖信息存儲(chǔ)裝置1讀出地圖信息的操作不是發(fā)生在車輛從現(xiàn)時(shí)位置移動(dòng)或從輸入裝置5請(qǐng)求時(shí)，因此，不存在產(chǎn)生從CD-ROM讀出的等待時(shí)間。所以能實(shí)現(xiàn)對(duì)來自輸入裝置5的請(qǐng)求的快速響應(yīng)。雖然在本實(shí)施例中僅描述了對(duì)車輛位置前方最近點(diǎn)要導(dǎo)向的交叉路口的導(dǎo)向，但，當(dāng)然也能響應(yīng)通過輸入裝置5的連續(xù)請(qǐng)求對(duì)較遠(yuǎn)交叉路口的待導(dǎo)向交叉路口進(jìn)行顯示。實(shí)施例5圖18是表示根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例(實(shí)施例5)的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。在圖18中，標(biāo)號(hào)10表示目的地導(dǎo)向信息顯示裝置(此后在以下說明中稱為目的地導(dǎo)向信息顯示裝置，在權(quán)利要求中也稱為目的地導(dǎo)向信息裝置)，用于根據(jù)圖1所示實(shí)施例1的導(dǎo)向設(shè)備中導(dǎo)向信息處理裝置4產(chǎn)生的導(dǎo)向信息產(chǎn)生從車輛的現(xiàn)時(shí)位置至該車輛正駛向的目的地的導(dǎo)向信息，和用于將所產(chǎn)生的導(dǎo)向信息通過繪圖裝置7傳送至顯示裝置6，然后顯示裝置6在地圖上顯示導(dǎo)向信息。這目的地信息顯示裝置10裝在導(dǎo)向信息處理裝置4中。因?yàn)槠渌Y(jié)構(gòu)部件，例如地圖信息存儲(chǔ)裝置1，現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)位置2，地圖信息檢索裝置3，導(dǎo)向信息處理裝置4，輸入裝置5和顯示裝置6與圖1所示的實(shí)施例1的導(dǎo)向裝置中所使用的相同標(biāo)號(hào)標(biāo)注的結(jié)構(gòu)部件相同，故在此省略對(duì)這些部件的說明。
以下解釋實(shí)施例5的導(dǎo)向設(shè)備的操作。圖19是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例5的圖18所示的導(dǎo)向設(shè)備的操作的一部分的流程圖。
除以下幾點(diǎn)外，顯示目的地導(dǎo)向信息的方法基本上與圖9所示的實(shí)施例1的方法相同，即，在根據(jù)實(shí)施例5的圖19所示的流程圖中，步驟ST221(“顯示至待導(dǎo)向點(diǎn)的距離”過程)插在步驟ST205和步驟ST206之間。步驟ST221執(zhí)行在顯示裝置6上顯示汽車或卡車現(xiàn)時(shí)位置和目的地之間距離。此外，步驟ST222也插入取代圖9中所示的步驟ST211。步驟ST222執(zhí)行從顯示裝置6抹去顯示標(biāo)志“GUIDE”和顯示的距離。步驟ST221和ST222的操作由裝在導(dǎo)向信息顯示裝置4中的目的地信息顯示裝置10執(zhí)行，操作結(jié)果通過繪圖裝置7傳送至顯示裝置6。因此，在步驟ST221操作中執(zhí)行顯示至待導(dǎo)向的目的地的距離的過程。例如圖20所示，由標(biāo)號(hào)50標(biāo)注的“2km”就為車輛現(xiàn)時(shí)地點(diǎn)39和目的地之間距離(導(dǎo)向信息)，作為至目的地的距離顯示在顯示裝置6上。這導(dǎo)向信息由目的地信息顯示裝置10根據(jù)車輛移動(dòng)而改變。在步驟ST222，在步驟ST205和ST221中顯示在顯示裝置6上的顯示標(biāo)志“GUIDE”和由標(biāo)號(hào)51標(biāo)注的距離“2km”(導(dǎo)向信息)被抹去。
如上詳細(xì)所述，在實(shí)施例5的導(dǎo)向系統(tǒng)中，因?yàn)樵陲@示裝置6上顯示車輛的現(xiàn)時(shí)地點(diǎn)39和目的地之間的距離，其效果為當(dāng)司機(jī)無需詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)，他不必按或觸摸由標(biāo)號(hào)38標(biāo)注的觸摸屏鍵或距離鍵“GUIDE”，就能得到有關(guān)目的地的粗略的導(dǎo)向信息。實(shí)施例6圖21是表示根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例(實(shí)施例6)的導(dǎo)向設(shè)備的操作的一部分的流程圖。圖22是圖21所示的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例6的導(dǎo)向設(shè)備中屏幕顯示實(shí)例。如圖21所示步驟ST223(“顯示至待導(dǎo)向的目的地的方向”的過程)中，在顯示裝置6上顯示至待導(dǎo)向的目的地的方位(即圖22所示的參考“箭頭”52所標(biāo)注的方位)。在圖21所示的步驟ST224(“抹去“GUIDE”顯示標(biāo)志和方向”的步驟)中，執(zhí)行抹去顯示標(biāo)志“GUIDE”和方向(“箭頭”52)在顯示裝置6上的顯示。實(shí)施例6的導(dǎo)向設(shè)備的其他操作與圖19所示的實(shí)施例5的操作相同。因此在此略去其他步驟的說明。在步驟ST223中使用的導(dǎo)向信息由目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生，顯示在顯示裝置6上。此外，因?yàn)閷?shí)施例6的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例5的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，在此略去對(duì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的說明。
以下說明實(shí)施例6的導(dǎo)向設(shè)備的操作。
在步驟ST223使用的導(dǎo)向信息由裝在導(dǎo)向信息處理裝置4中的目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生。所產(chǎn)生的導(dǎo)向信息通過繪圖裝置7傳送至顯示裝置6。因此，在步驟ST223的操作中表示從由標(biāo)號(hào)39標(biāo)注的車輛的現(xiàn)時(shí)位置至目的地的方位(即方向)的箭頭如圖22所示在顯示裝置6上位于顯示標(biāo)號(hào)“GUIDE”38的上面。車輛司機(jī)通過看到顯示在顯示裝置6上的箭頭52就可以識(shí)別至目的地的方位。在步驟224，從顯示裝置6分別抹去由標(biāo)號(hào)38和52標(biāo)注的顯示標(biāo)志“GUIDE”和顯示符號(hào)“箭頭”。因?yàn)閳D21所示的實(shí)施例6的流程圖其他步驟的操作與圖19所示的實(shí)施例5的流程圖的標(biāo)有相同標(biāo)號(hào)的步驟的操作相同，故在此略去對(duì)它們的說明。
如上詳細(xì)所述，在實(shí)施例6的導(dǎo)向系統(tǒng)中，因?yàn)閺能囕v的現(xiàn)時(shí)地點(diǎn)39至目的地的方位作為至目的地的粗略和有效的導(dǎo)向信息通過顯示裝置6以容易或簡單的形式(箭頭形式)向司機(jī)提供，以供識(shí)別，其效果為當(dāng)司機(jī)無需詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)司機(jī)不必任何按或觸摸在顯示裝置6上顯示的標(biāo)號(hào)38標(biāo)注的顯示標(biāo)志“GUIDE”，就可以知道至目的地的粗略和有效的導(dǎo)向信息。實(shí)施例7圖23是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖24是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的另一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。圖23和24所示的實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的結(jié)構(gòu)分別是圖18所示的實(shí)施例5和圖10和11所示的實(shí)施例2和3的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之間的組合。除了在導(dǎo)向信息處理裝置4中裝有目的地信息顯示裝置10以外，用23和24所示的實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的結(jié)構(gòu)與圖10和11所示的導(dǎo)向設(shè)備的結(jié)構(gòu)相同。故在此省略去對(duì)它們的說明。
圖25是根據(jù)圖23和圖24所示的本發(fā)明實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的操作的一部分的流程圖。圖26是根據(jù)圖23和24所示的本發(fā)明實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備中顯示裝置6上的顯示實(shí)例。在圖25所示的流程圖的步驟ST225(“顯示至待導(dǎo)向點(diǎn)的行車方向”的過程)中在顯示裝置6上為司機(jī)顯示指示移向或移近目的地的車輛的行車方向的行車方向標(biāo)志(導(dǎo)向信息)。在圖25所示的步驟ST226(“抹去“GUIDE”顯示標(biāo)志和行車方向”的步驟)中，從顯示裝置6抹去在步驟ST205顯示的顯示標(biāo)志“GUIDE”和在步驟ST225顯示的行車方向標(biāo)志。其他步驟的操作與圖19所示的實(shí)施例5的流程圖的操作相同。在步驟ST225中使用的作為導(dǎo)向信息的行車方向標(biāo)志53由導(dǎo)向信息處理裝置4中目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生和由顯示裝置6顯示。
以下說明實(shí)施例7的導(dǎo)向設(shè)備的操作。
步驟ST225中使用的導(dǎo)向信息由裝在導(dǎo)向信息處理裝置4中的目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生，并通過繪圖裝置7傳送至顯示裝置6。因此，在步驟225中行車方向標(biāo)志(箭頭)53作為導(dǎo)向信息顯示在顯示裝置6上顯示標(biāo)志“GUIDE”的上面。司機(jī)可從通過看到行車方向標(biāo)志(箭頭)53得到以容易或簡單的形式(箭頭)的導(dǎo)向信息，并識(shí)別駛近目的地的行車方向。在步驟ST226中從顯示裝置6上抹去顯示標(biāo)志“GUIDE”38和所顯示的行車方向標(biāo)志“箭頭”53(導(dǎo)向信息)。因?yàn)閳D25所示的實(shí)施例7的流程圖中其他步驟的操作與圖19所示的實(shí)施例5的流程圖中標(biāo)有相同標(biāo)號(hào)的步驟的操作相同，故在此略去對(duì)它們的說明。
如上詳細(xì)所述，在實(shí)施例7的導(dǎo)向系統(tǒng)中，因?yàn)橥ㄟ^顯示裝置6以容易或簡單的形式(箭頭形式)向司機(jī)提供駛向或駛近目的地的行車方向標(biāo)志53(導(dǎo)向信息)作為粗略和有效的導(dǎo)向信息，以供識(shí)別，其效果為當(dāng)司機(jī)無需詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)司機(jī)不必任何按或觸摸在顯示裝置6上顯示的標(biāo)號(hào)38標(biāo)注的顯示標(biāo)志“GUIDE”，就可以知道至目的地的粗略和有效的導(dǎo)向信息。實(shí)施例8圖27是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備的屏幕顯示實(shí)例。圖28是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備的屏幕顯示的另一實(shí)例。因?yàn)樵趫D27和28中所示的實(shí)施例8中顯示標(biāo)志38作為導(dǎo)向開關(guān)，箭頭52指示從車輛的現(xiàn)時(shí)位置至目的地方位，箭頭53作為駛向或駛近目的地的行車方向標(biāo)志，這些均與根據(jù)實(shí)施例5，6和7的導(dǎo)向設(shè)備中使用的相同，故在此略去對(duì)它們的說明。此外，因?yàn)閷?shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例5和7的導(dǎo)向設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，故在此略去對(duì)它們的說明。
以下說明實(shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備的操作。
在實(shí)施例8的導(dǎo)向設(shè)備中，導(dǎo)向信息的全部或一部分，例如車輛的現(xiàn)時(shí)位置39，至目的地距離51，指示從車輛的現(xiàn)時(shí)位置39至目的地的方位的箭頭52和駛向或駛近目的地的箭頭53由目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生，顯示在顯示裝置6上，它們是同時(shí)顯示在顯示裝置6上。這些導(dǎo)向信息項(xiàng)目由目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生，通過繪圖裝置傳送至顯示裝置。因此，在步驟ST205和ST221，在步驟ST205和ST223，和在步驟ST205和ST225中，這些導(dǎo)向信息項(xiàng)目由目的地信息顯示裝置10產(chǎn)生，顯示在顯示裝置6上。然后，在圖19，21和25所示的步驟ST222，ST224和ST225中從顯示裝置6抹去這些導(dǎo)向信息項(xiàng)目。
如上詳細(xì)所述，在實(shí)施例8的導(dǎo)向系統(tǒng)中，因?yàn)橥ㄟ^顯示裝置6以容易或簡單的形式(箭頭形式)向司機(jī)提供諸如至目的地的距離51，朝向目的地方位52和行車方向標(biāo)志53的作為駛向或駛近目的地的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向信息作為粗略和有效的導(dǎo)向信息，以供識(shí)別，其效果為當(dāng)司機(jī)無需詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)司機(jī)不必任何按或觸摸在顯示裝置6上顯示的標(biāo)號(hào)38標(biāo)注的顯示標(biāo)志“GUIDE”，就可以知道至目的地的粗略和有效的導(dǎo)向信息。
從上述說明可看出，按照本發(fā)明第一方面，該導(dǎo)向設(shè)備被構(gòu)成，包括一用于貯存地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)裝置，一個(gè)用于通過檢測(cè)諸如GPS信號(hào)，陀螺信號(hào)和速度脈沖信號(hào)等信號(hào)規(guī)定車輛在地圖信息上的位置的現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置，一個(gè)地圖信息檢索裝置，用于根據(jù)現(xiàn)時(shí)位置從地圖信息檢索待導(dǎo)向點(diǎn)，一個(gè)導(dǎo)向信息處理裝置，用于通過處理存入地圖信息存貯裝置中的地圖信息產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息，一個(gè)用于顯示有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息的顯示裝置，以及一個(gè)輸入裝置，用于輸入包括響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求的導(dǎo)向信息輸入的各種輸入，因此該導(dǎo)向設(shè)備具有可響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求顯示有關(guān)請(qǐng)求點(diǎn)的導(dǎo)向信息的優(yōu)點(diǎn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明第二方面，該導(dǎo)向設(shè)備被構(gòu)成包括一個(gè)路線設(shè)定裝置，用于對(duì)利用輸入裝置輸入的目的地確定一條行進(jìn)路線，以及一個(gè)地圖信息檢索裝置，該檢索裝置從存貯在地圖信息存儲(chǔ)裝置中的地圖信息沿路線設(shè)定裝置所確定的路線檢索有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息，因此，該導(dǎo)向設(shè)備具有能輸出有關(guān)沿該路線的需要地點(diǎn)的導(dǎo)向信息的優(yōu)點(diǎn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明第三方面，該導(dǎo)向設(shè)備被構(gòu)成包括一個(gè)用于存貯地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)裝置，一個(gè)現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置，用以通過檢測(cè)諸如GPS信號(hào)，陀螺信號(hào)和速度脈沖信號(hào)等信號(hào)規(guī)定地圖信息上的車輛位置，一個(gè)地圖信息檢索裝置，用以根據(jù)現(xiàn)時(shí)位置從地圖信息檢索待導(dǎo)向點(diǎn)，一個(gè)導(dǎo)向信息處理裝置，用以通過處理存入地圖信息存儲(chǔ)裝置的地圖信息產(chǎn)生有關(guān)當(dāng)車輛沿其現(xiàn)時(shí)路線行進(jìn)時(shí)將通過的要導(dǎo)向點(diǎn)的一個(gè)交叉路口的導(dǎo)向信息，一個(gè)顯示裝置，用以顯示有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的交叉路口的導(dǎo)向信息，以及一個(gè)輸入裝置，用以輸入包括為響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求的導(dǎo)向信息輸入的各種輸入，該導(dǎo)向設(shè)備具有能響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求輸出有關(guān)在某一需要點(diǎn)的交叉路口的導(dǎo)向信息。
此外，根據(jù)本發(fā)明第四方面，該導(dǎo)向設(shè)備被構(gòu)成包括語音輸出裝置，用以通過語音輸出導(dǎo)向信息作為語音導(dǎo)向信息，以及一個(gè)導(dǎo)向信息處理裝置，用以執(zhí)行一種處理以使語音輸出裝置輸出與其顯示器同時(shí)顯示的導(dǎo)向信息有關(guān)的語音導(dǎo)向信息，因此，該導(dǎo)向設(shè)備具有能使司機(jī)借助其聽覺識(shí)別導(dǎo)向信息的優(yōu)點(diǎn)，從而也就能減少司機(jī)為辨別導(dǎo)向信息方面的困難，因?yàn)樵隈{駛期間他主要要用其視覺。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第五方面，導(dǎo)向設(shè)備被如此構(gòu)成以將借助至少表達(dá)由鏈路和節(jié)點(diǎn)的道路連接關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)信息所描述的地圖信息存入地圖信息存儲(chǔ)裝置中，因此，該導(dǎo)向設(shè)備具有能壓縮要存入地圖信息存儲(chǔ)裝置中的信息量的優(yōu)點(diǎn)。
此外，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，因?yàn)閷?dǎo)向設(shè)備具有目的地信息顯示裝置，用于產(chǎn)生從車輛現(xiàn)時(shí)位置至目的地和在目的地或接近目的地的導(dǎo)向信息和用于將該導(dǎo)向信息提供給顯示裝置6，當(dāng)司機(jī)不需要詳細(xì)的導(dǎo)向信息時(shí)，其效果為車輛的司機(jī)可以識(shí)別粗略的和有效的導(dǎo)向信息項(xiàng)目，例如至目的地距離，朝向目的地方位和駛向或駛近目的地的行車方向。
雖然現(xiàn)已用特例描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但這種說明僅為舉例而已，不說自明，還可能作出不脫離以下權(quán)利要求書精神和范圍的種種變化和改型。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的導(dǎo)向設(shè)備包括如下地圖信息存儲(chǔ)裝置，用于儲(chǔ)存地圖信息，現(xiàn)時(shí)位置檢測(cè)裝置，用于規(guī)定由地圖信息指示的車輛在地圖上的現(xiàn)時(shí)位置，地圖信息檢索裝置，用于根據(jù)現(xiàn)時(shí)位置通過檢索該地圖信息確定待導(dǎo)向點(diǎn)，導(dǎo)向信息處理裝置，用于通過處理存入所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中的該地圖信息產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)周圍地圖的導(dǎo)向信息和響應(yīng)車輛乘客請(qǐng)求輸出所述導(dǎo)向信息，和繪圖裝置，用于繪制該車輛的該現(xiàn)時(shí)位置周圍的地圖，即繪制從所述導(dǎo)向信息處理裝置輸出所述導(dǎo)向信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，它還包括路線設(shè)定裝置，用于確定車輛行進(jìn)到目的地的路線，其中所述地圖信息檢索裝置沿由所述路線設(shè)定裝置確定的路線決定待導(dǎo)向的點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，其中所述地圖信息檢索裝置決定假如該車輛沿其現(xiàn)時(shí)路線行進(jìn)的話將會(huì)遇到的交叉路口作為待導(dǎo)向點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，它還包括語音輸出裝置，用于作為語音信息輸出信息，其中導(dǎo)向信息處理裝置不僅輸出待顯示的導(dǎo)向信息，而且向所述語音輸出裝置輸出與該導(dǎo)向信息有關(guān)語音導(dǎo)向信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，其中所述地圖信息存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)信息，在網(wǎng)絡(luò)信息中鏈路和節(jié)點(diǎn)表示道路相互連接的關(guān)系，和所述導(dǎo)向信息處理裝置根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)信息產(chǎn)生作為導(dǎo)向設(shè)息的圖象信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，其中所述地圖信息檢索裝置從存儲(chǔ)在所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中的該地圖信息獲得由鏈路和節(jié)點(diǎn)表示的有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的道路之間關(guān)系，產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的交叉路口地圖數(shù)據(jù)，和所述導(dǎo)向信息處理裝置根據(jù)有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的所述交叉路口地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)生作為導(dǎo)向信息的有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的交叉路口地圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)向設(shè)備，它還包括目的地導(dǎo)向信息顯示裝置，用于根據(jù)從所述導(dǎo)向信息處理裝置提供的該導(dǎo)向信息產(chǎn)生有關(guān)該車輛現(xiàn)時(shí)位置和待導(dǎo)向點(diǎn)周圍的粗略的導(dǎo)向信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的導(dǎo)向設(shè)備，其中所述目的地導(dǎo)向信息顯示裝置產(chǎn)生有關(guān)從該車輛的現(xiàn)時(shí)位置至待導(dǎo)向點(diǎn)的距離，從該車輛的現(xiàn)時(shí)位置至待導(dǎo)向點(diǎn)的方向和該車輛的行進(jìn)方向中至少一個(gè)的信息作為粗略的導(dǎo)向信息。
全文摘要
一種能響應(yīng)司機(jī)請(qǐng)求輸出有關(guān)司機(jī)輸入的需要點(diǎn)的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向設(shè)備，預(yù)先存儲(chǔ)地圖信息，通過檢測(cè)諸如GPS信號(hào)，陀螺信號(hào)和速度脈沖信號(hào)等信號(hào)規(guī)定地圖信息上的車輛位置，根據(jù)車輛現(xiàn)時(shí)位置從地圖信息檢索待導(dǎo)向點(diǎn)，通過處理地圖信息產(chǎn)生有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息，并顯示有關(guān)待導(dǎo)向點(diǎn)的導(dǎo)向信息。此外，還顯示作為顯示標(biāo)志的導(dǎo)向開關(guān)(觸摸屏鍵)，至目的地距離和朝向目的地方位，以及駛向和駛近目的地的行車方向。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK1135064SQ96101909
公開日1996年11月6日 申請(qǐng)日期1996年1月19日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月20日
發(fā)明者井手野宏昭, 則本政嗣, 太田正子, 伊藤久嗣 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社