專利名稱:地震災(zāi)害防止系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地震災(zāi)害防止系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已知，以往，地震報警系統(tǒng)包括了檢測由地震的P波(初始波)的初期微動的觀測裝置、通過分析所檢測出的初期微動而估計該地震的震源地及震度等的分析裝置、根據(jù)該分析裝置的分析結(jié)果而將警報通報給各運行裝置的報警裝置、根據(jù)來自報警裝置的報警而實施將動作停止等的地震對策動作的各個運行裝置等(例如，專利文獻(xiàn)1)。
而且，還知道具有振動傳感器，在通過該振動傳感器檢測出規(guī)定等級以上的振動時，停止動作并進(jìn)行復(fù)位，經(jīng)過規(guī)定時間之后自動重啟動作的硬度試驗機(例如，專利文獻(xiàn)2)。
特開2001-134865號公報[專利文獻(xiàn)2]特開8-334447號公報
發(fā)明內(nèi)容
但是，在通過地震檢測而使各個運行裝置停止動作之后，人工方式進(jìn)行各個運行裝置的恢復(fù)，那么就會產(chǎn)生很難準(zhǔn)確地判斷恢復(fù)的定時(timing)，且動作效率變差的問題。而且，如專利文獻(xiàn)2那樣，一律在經(jīng)過了規(guī)定的時間之后使動作自動地重啟時，那么就會產(chǎn)生即使在地震沒有完全結(jié)束的情況下也被重啟而產(chǎn)生動作故障的問題本發(fā)明的課題是提供一種地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，在更可靠地防止由地震引起的運行裝置的災(zāi)害的同時，更高效率且更可靠地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。
方案1所述的發(fā)明是一種地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，根據(jù)由檢測地震的地震檢測器而檢測出的地震的大小控制運行裝置的動作使得防止災(zāi)害，其特征在于，所述地震災(zāi)害防止系統(tǒng)具有估計部件，由所述地震檢測器檢測出的地震的P波而估計地震的大?。?br> 停止控制部件，在由所述估計部件估計的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值的情況下，進(jìn)行使所述運行裝置的動作停止的控制；計算部件，由所述地震檢測器檢測出的地震的S波而隨時計算地震的大?。慌袛嗖考?，通過基于由所述計算部件計算出的地震的大小，判斷是否滿足了預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束；以及重啟控制部件，由所述判斷部件判斷為地震結(jié)束時，重啟由所述停止控制部件停止的所述運行裝置的規(guī)定的動作。
方案2所述的發(fā)明是方案1所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，在所述地震結(jié)束條件中包括由所述計算部件計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小的條件。
方案3所述的發(fā)明是方案1或2的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)具有決定部件，根據(jù)所述計算部件計算出的地震的大小而決定地震等級；動作等級存儲部件，將地震等級和在重啟時的所述運行裝置的動作等級相對應(yīng)存儲；以及判定部件，根據(jù)由所述決定部件決定的地震等級，參照所述動作等級存儲部件，判定被重啟的所述運行裝置的動作等級，所述重啟控制部件，以由所述判定部件判定的動作等級進(jìn)行使所述運行裝置重啟的控制。
方案4所述的發(fā)明是方案3所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定與存儲在所述動作等級存儲部件的地震等級對應(yīng)的動作等級。
方案5所述的發(fā)明是方案1至4的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定所述地震結(jié)束條件。
方案6所述的發(fā)明是方案1至5的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定所述停止基準(zhǔn)值。
根據(jù)方案1所述的發(fā)明，通過估計部件，從地震檢測器檢測出的地震的P波來估計地震的大小，在估計部件估計的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值的情況下，通過停止控制部件，進(jìn)行使運行裝置的動作停止的控制，通過計算部件，由地震檢測器檢測出的地震的S波來計算地震的大小，通過判斷部件，基于計算部件計算出的地震的大小，判斷是否滿足預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束，在通過判斷部件判斷為地震結(jié)束時，通過重啟控制部件重啟由停止控制部件而被停止的運行裝置的規(guī)定的動作，所以在發(fā)生超過停止基準(zhǔn)值的地震時，能夠可靠地停止運行裝置，能夠更可靠地防止地震災(zāi)害。而且，由于僅在滿足了地震結(jié)束條件時判斷為地震結(jié)束，能夠準(zhǔn)確地判斷恢復(fù)的定時而重啟運行裝置的動作，所以更可靠地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。而且，在滿足了地震結(jié)束條件時，由于運行裝置的重啟自動進(jìn)行，所以能夠效率更高地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。
根據(jù)方案2所述的發(fā)明，當(dāng)然可得到與方案1所述的發(fā)明相同的效果，特別是，在地震結(jié)束條件中包括由計算部件計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小的條件，所以對于運行裝置來說，由于設(shè)定最合適的重啟基準(zhǔn)值，從而準(zhǔn)確地判斷地震后的恢復(fù)的定時，可更容易且更可靠地進(jìn)行地震之后的恢復(fù)。
根據(jù)方案3所述的發(fā)明，當(dāng)然可得到與方案1或方案2所述的發(fā)明相同的效果，特別是，通過決定部件，由計算部件計算出的地震的大小而決定地震的等級，通過動作等級存儲部件，地震的等級和在重啟時的所述運行裝置的動作等級對應(yīng)存儲，通過判定部件，根據(jù)所述決定部件決定的地震的等級，參照動作等級存儲部件來判定所重啟的所述運行裝置的動作等級，重啟控制部件以由所述判定部件判定的動作等級進(jìn)行使所述運行裝置重啟的控制，所以可根據(jù)地震等級而改變所重啟的運行裝置的工作等級，以更合適的動作等級重啟運行裝置的動作。
根據(jù)方案4所述的發(fā)明，當(dāng)然可得到與方案3所述的發(fā)明相同的效果，特別是，可對運行裝置的每個種類設(shè)定與存儲在動作等級存儲部件的地震等級對應(yīng)的動作等級，所以即使由地震災(zāi)害防止系統(tǒng)進(jìn)行動作控制的運行裝置的種類存在多個種類，也可以對每個運行裝置以各自的最合適的動作等級重啟運行裝置的動作，所以可根據(jù)各個運行裝置的種類而更靈活地進(jìn)行地震之后的恢復(fù)。
根據(jù)方案5所述的發(fā)明，當(dāng)然可得到與方案1至4的任一項所述的發(fā)明相同的效果，特別是，可對運行裝置的每個種類設(shè)定地震結(jié)束條件，所以即使由地震災(zāi)害防止系統(tǒng)進(jìn)行動作控制的運行裝置的種類存在多個種類，也可以對每個運行裝置以各自的最合適的地震結(jié)束條件判斷運行裝置的恢復(fù)的定時，所以可根據(jù)各個運行裝置的種類而更靈活地判斷地震之后的恢復(fù)的定時。
根據(jù)方案6所述的發(fā)明，當(dāng)然可得到與方案1至5的任一項所述的發(fā)明相同的效果，特別是，可對運行裝置的每個種類設(shè)定停止基準(zhǔn)值，所以即使由地震災(zāi)害防止系統(tǒng)進(jìn)行動作控制的運行裝置的種類存在多個種類，也可以對應(yīng)于各運行裝置的抗震強度而設(shè)定停止基準(zhǔn)值，能夠?qū)γ總€運行裝置根據(jù)各自的最合適的停止基準(zhǔn)值而進(jìn)行該運行裝置的動作的停止控制，所以可根據(jù)各個運行裝置的種類而更靈活地進(jìn)行在地震發(fā)生時的各個運行裝置的動作的停止。
圖1是表示本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明的地震分析裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示本發(fā)明的一例計算結(jié)果的圖。
圖4是表示本發(fā)明的一例停止基準(zhǔn)值和重啟基準(zhǔn)值的圖。
圖5是表示本發(fā)明的災(zāi)害防止裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是表示本發(fā)明的一例等級判定用數(shù)據(jù)的圖。
圖7是說明本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)的地震發(fā)生時的運行裝置的停止控制動作的流程圖。
圖8是說明本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)的地震結(jié)束時的運行裝置的重啟控制動作的流程圖。
具體實施方式以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)的實施方式。
首先，參照圖1、圖2、圖5，對本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的圖。
例如圖1所示，本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100構(gòu)成為，具有，與地震檢測器200連接的地震分析裝置1，與該地震分析裝置1連接的災(zāi)害防止裝置2等。
而且，災(zāi)害防止裝置2與運行裝置300連接，控制運行裝置300的停止動作和重啟動作。
地震檢測器200具有例如加速度計，在規(guī)定的地點被接地，通過檢測伴隨著振動的加速度來檢測地震。更具體地說說，地震檢測器200，將與伴隨著振動的加速度成比例的電信號(模擬信號)作為振動檢測信號例如通過通信線路N1發(fā)送到地震分析裝置1，從而檢測地震。
圖2是表示地震分析裝置1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。例如圖2所示，地震分析裝置1構(gòu)成為，具有放大濾波模塊3、A/D轉(zhuǎn)換器4、I/F單元5、CPU(中心處理器Central Processing Unit)6、RAM(隨機存儲器Random AccessMemory)7、存儲單元8等。
放大濾波模塊3放大例如從地震檢測器200接收的振動檢測信號，并輸出到A/D轉(zhuǎn)換器4。更具體地說，放大濾波模塊3對規(guī)定的頻帶信號、例如地震波進(jìn)行濾波，輸出到A/D轉(zhuǎn)換器4。該地震波的檢測通過僅對作為地震波的特征的頻率低且振幅大的振動波進(jìn)行濾波而實現(xiàn)。
A/D轉(zhuǎn)換器4例如將由放大濾波模塊3放大并被濾波的振動檢測信號轉(zhuǎn)換為作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的波形數(shù)據(jù)，并輸出到CPU6。
I/F單元5例如通過通信線路N2，進(jìn)行地震分析裝置1和災(zāi)害防止裝置2之間的通信。
CPU6通過讀出例如存儲在存儲單元8中的處理程序等，擴(kuò)展到RAM7中而執(zhí)行，從而進(jìn)行地震分析裝置1整體的控制。
RAM7例如將由CPU6執(zhí)行的處理程序等，擴(kuò)展到RAM7中的程序存儲區(qū)域的同時將在執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)或所述處理程序時生成的處理結(jié)果等存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。
存儲單元8具有預(yù)先存儲了例如程序或數(shù)據(jù)等的記錄介質(zhì)(未圖示)，該記錄介質(zhì)是由，例如半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成。而且，存儲單元8存儲用于使CPU6實現(xiàn)控制地震分析裝置1整體的功能的各種數(shù)據(jù)、各種處理程序、通過這些程序的執(zhí)行而被處理的數(shù)據(jù)等。更具體地說，存儲單元8存儲例如圖2所示波形數(shù)據(jù)文件8A、計算結(jié)果數(shù)據(jù)文件8B、估計程序8C、波形數(shù)據(jù)存儲程序8D、計算程序8E、判斷程序8F等。
波形數(shù)據(jù)文件8A存儲例如從A/D轉(zhuǎn)換器4輸出的波形數(shù)據(jù)。
計算結(jié)果數(shù)據(jù)文件8B存儲例如通過CPU6執(zhí)行計算程序8E而得到的計算結(jié)果。圖3表示計算結(jié)果的一個例子。在圖3，縱軸表示地震的大小，橫軸表示經(jīng)過的時間。圖3中表示在時間t1發(fā)生地震，時間t1～t2有由P波(Primary波)引起的初始微動，時間t2～t5有由S波(Secondary波)引起的主要震動。而且，從圖3可知，在時間t2～t3地震的大小為最大，在時間t3～t4地震的大小漸漸減小，在時間t4～t5地震的大小進(jìn)一步減小的振動持續(xù)之后，在時間t5地震結(jié)束。
估計程序8C是，例如使CPU6實現(xiàn)根據(jù)由地震檢測器200檢測出的地震的P波來估計地震的大小的功能的程序。更具體地說，估計程序8C是，例如使CPU6實現(xiàn)在從地震檢測器200接收到振動檢測信號時，分析包含在該振動檢測信號的P波的初始微動來估計地震的大小，將估計結(jié)果輸出到災(zāi)害防止裝置2的功能的程序。而且，CPU6通過執(zhí)行估計程序8C，從而分析放大濾波模塊3及A/D轉(zhuǎn)換器4通過轉(zhuǎn)換振動檢測信號而生成的波形數(shù)據(jù)中包含的P波引起的初始微動，用公知的方法估計由作為地震的大小的S波的主要震動的大小，并將估計結(jié)果輸出到災(zāi)害防止裝置2。這里，地震的大小例如是地震的震度等，由初始微動的振幅的大小、波形形狀而被估計。CPU6是通過執(zhí)行這樣的估計程序8C而具有作為估計部件的功能。
波形數(shù)據(jù)存儲程序8D是，例如使CPU6實現(xiàn)在從地震檢測器200接收到振動檢測信號時，控制放大濾波模塊3及A/D轉(zhuǎn)換器4，從而將該振動檢測信號轉(zhuǎn)換為波形數(shù)據(jù)，將該波形數(shù)據(jù)存儲到存儲單元8的波形數(shù)據(jù)文件8A的功能的程序。
計算程序8E是，例如使CPU6實現(xiàn)由地震檢測器200檢測出的地震的S波來隨時計算地震的大小的功能的程序。更具體地說，計算程序8E是，例如使CPU6實現(xiàn)，根據(jù)包含在存儲在存儲單元8的波形數(shù)據(jù)文件8A中的波形數(shù)據(jù)中的S波的主要震動來計算地震的大小，將計算結(jié)果存儲在存儲單元8的計算結(jié)果數(shù)據(jù)文件8B中的功能的程序。這里，地震的大小例如是地震的震度等。另外，通過CPU6執(zhí)行計算程序8E，不僅是計算出由S波表示的主要震動，也可以是計算出由P波表示的初始微動的地震的大小。CPU6是通過執(zhí)行這樣的計算程序8E而具有計算部件的功能。
判斷程序8F是，例如使CPU6實現(xiàn)基于執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小而判斷是否滿足了預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束的功能的程序。這里，地震結(jié)束條件包括通過執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小的條件。接著，通過CPU6執(zhí)行判斷程序8F，例如判斷通過執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小是否比重啟基準(zhǔn)值小，從而判斷地震的結(jié)束，在比重啟基準(zhǔn)值小時，判斷為地震已結(jié)束，將存儲在存儲單元8的計算結(jié)果數(shù)據(jù)文件8B的計算結(jié)果輸出到災(zāi)害防止裝置2。更具體地說，CPU6通過執(zhí)行判斷程序8F，例如通過判斷圖3所示的計算結(jié)果中時間t4～t5的地震的大小是否比重啟基準(zhǔn)值小，從而判斷地震是否結(jié)束。而且，在地震結(jié)束條件中也可以包括通過執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小之后經(jīng)過了規(guī)定時間等。而且，也可以對各個運行裝置300的每個種類設(shè)定地震結(jié)束條件。例如圖4所示地，可以對各個運行裝置300的每個種類改變重啟基準(zhǔn)值，也可以改變通過對各個運行裝置300的每個種類執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小之后的規(guī)定時間的長度。CPU6是通過執(zhí)行這樣的判斷程序8F而具有作為判斷部件的功能。
圖5是表示災(zāi)害防止裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的方框圖。災(zāi)害防止裝置2構(gòu)成為，例如圖5所示，具有I/F單元9、CPU10、RAM11、存儲單元12等。
I/F單元9例如通過通信線路N2來進(jìn)行災(zāi)害防止裝置2和地震分析裝置1之間的通信。
CPU10通過讀出例如存儲在存儲單元12的處理程序等擴(kuò)展到RAM11中執(zhí)行，從而進(jìn)行災(zāi)害防止裝置2整體的控制。
RAM11例如將由CPU10執(zhí)行的處理程序等，擴(kuò)展到RAM11中的程序存儲區(qū)域的同時將在執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)或所述處理程序時生成的處理結(jié)果等存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。
存儲單元12具有預(yù)先存儲例如程序或數(shù)據(jù)等的記錄介質(zhì)(未圖示)，該記錄介質(zhì)例如由半導(dǎo)體存儲器等構(gòu)成。而且，存儲單元12存儲使CPU10實現(xiàn)控制災(zāi)害防止裝置2整體的功能的各種數(shù)據(jù)、各種處理程序、通過這些程序的執(zhí)行而被處理的數(shù)據(jù)等。更具體地說，例如圖5所示，存儲單元12存儲等級判定用數(shù)據(jù)12A、停止控制程序12B、決定程序12C、等級判定程序12D、重啟控制程序12E等。
等級判定用數(shù)據(jù)12A是，例如地震等級和在重啟時的運行裝置300的動作等級相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖6是表示等級判定用數(shù)據(jù)12A的一個例子。其中，地震等級是例如地震的震度、持續(xù)時間等。而且，動作等級是該災(zāi)害防止裝置2連接的運行裝置300的動作狀態(tài)的等級，例如是主電源斷開狀態(tài)、待機狀態(tài)、電源接通狀態(tài)、正常動作狀態(tài)等。而且，例如圖6所示，也可以對各個運行裝置300的每個種類設(shè)定對應(yīng)地震等級的動作等級。存儲單元12通過存儲這樣的等級判定用數(shù)據(jù)12A而具有作為動作等級存儲部件的功能。
更具體地說，主電源斷開狀態(tài)是，例如斷開對運行裝置300的電力供給的狀態(tài)。接著，在發(fā)生了例如大規(guī)模地震或垂直型地震等對運行裝置300的功能產(chǎn)生很大損壞的地震時，通過CPU10執(zhí)行等級判定程序12D，重啟的運行裝置300的動作等級被判定為主電源斷開狀態(tài)。而且，這種情況下，例如經(jīng)由建筑物等的點檢，通過人工重啟運行裝置300的正常動作。
而且，待機狀態(tài)是，例如繼續(xù)進(jìn)行對運行裝置300的電力供給，但是使運行裝置300的電源為斷開狀態(tài)。接著，在發(fā)生有可能對運行裝置300的功能產(chǎn)生損壞的稍大些的地震時，通過CPU10執(zhí)行等級判定程序12D，重啟的運行裝置300的動作等級被判定為待機狀態(tài)。而且，在這種情況下，使災(zāi)害防止裝置2估計各個運行裝置300的損壞的估計信息等，根據(jù)該估計信息進(jìn)行點檢，通過人工重啟運行裝置300的正常動作。
而且，電源接通狀態(tài)是，例如繼續(xù)進(jìn)行對運行裝置300的電力供給的同時，將運行裝置300的電源接通，而使運行裝置300的正常動作停止的狀態(tài)。于是，當(dāng)發(fā)生了不會對運行裝置300自身的功能帶來損失，對制品會產(chǎn)生缺陷或者對測定中的數(shù)據(jù)有影響等的中小規(guī)模的地震時，通過CPU10執(zhí)行等級判定程序12D，重啟的運行裝置300的動作等級被判定為電源接通狀態(tài)。此時，進(jìn)行將生成了缺陷的制品的去除、或?qū)y定中的數(shù)據(jù)的丟棄等，通過人工重啟運行裝置300的正常動作。
而且，正常動作狀態(tài)是，例如繼續(xù)對運行裝置300提供電力的同時，將運行裝置300的電源接通，使運行裝置300的正常動處于重啟的狀態(tài)。接著，在發(fā)生了不會對運行裝置300自身的功能帶來損失，并且，也不會對制造品或測定數(shù)據(jù)帶來影響的程度的小地震時，通過CPU10執(zhí)行等級判定程序12D，重啟的運行裝置300的動作等級被判定為正常動作狀態(tài)。這時，運行裝置300的正常動作被自動地重啟。
停止控制程序12B是，例如使CPU10實現(xiàn)在基于從地震分析裝置1輸出的估計結(jié)果的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值時，進(jìn)行使運行裝置300的動作停止的功能的程序。更具體地說，停止控制程序12B是，例如使CPU10實現(xiàn)在從地震分析裝置1接收了估計結(jié)果時，基于該估計結(jié)果判斷地震的大小是否超過了停止基準(zhǔn)值，當(dāng)基于估計結(jié)果判斷為地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值時，進(jìn)行使運行裝置300的動作停止的控制的功能的程序。這里，停止基準(zhǔn)值例如是地震的震度等。而且，也可對各個運行裝置300的每個種類設(shè)定停止基準(zhǔn)值。例如圖4所示，也可以對各個運行裝置300的每個種類改變停止基準(zhǔn)值。CPU10通過執(zhí)行這樣的停止控制程序12B而具有作為停止控制部件的功能。
決定程序12C是，例如使CPU10實現(xiàn)根據(jù)在地震分析裝置1中計算出的地震的大小來決定地震等級的功能的程序。更具體地說，決定程序12C是，例如使CPU10實現(xiàn)根據(jù)地震分析裝置1輸出的計算結(jié)果判別出地震的大小為最大的部分(例如圖3的t2～t3部分)，由該部分決定地震級別的功能的程序。CPU10是通過執(zhí)行這樣的決定程序12C而具有作為決定部件的功能。
等級判定程序12D是，例如使CPU10實現(xiàn)根據(jù)執(zhí)行決定程序12C而決定的地震等級，參照等級判定用數(shù)據(jù)12A判定被重啟的運行裝置300的動作等級的功能的程序。更具體地說，等級判定程序12D是，例如使CPU10實現(xiàn)根據(jù)執(zhí)行決定程序12C而決定的地震等級，參照等級判定用數(shù)據(jù)12A，提取對應(yīng)的動作等級的功能的程序。CPU10通過執(zhí)行這樣的等級判定程序12D而具有作為判定部件的功能。
重啟控制程序12E是，例如使CPU10實現(xiàn)從地震分析裝置1接收計算結(jié)果時，重啟運行裝置300的動作的功能的程序。更具體地說，重啟控制程序12E是，例如使CPU10實現(xiàn)在根據(jù)執(zhí)行等級判定程序12D而判定的動作等級，進(jìn)行使運行裝置300的動作重啟的控制的功能的程序。例如，CPU10在通過執(zhí)行等級判定程序12D而判定的動作等級為待機狀態(tài)時，通過執(zhí)行重啟控制程序12E，繼續(xù)對運行裝置300提供電力的同時，將電源斷開。CPU10是通過執(zhí)行這樣的重啟控制程序12E而具有作為重啟控制部件的功能。
接著，參照圖7所示的流程圖說明如上述結(jié)構(gòu)的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100的地震發(fā)生時的運行裝置300的停止控制動作。
首先，地震發(fā)生時，由地震檢測器200檢測地震(步驟S1)，將振動檢測信號發(fā)送到地震分析裝置1(步驟S2)。
接著，當(dāng)?shù)卣鸱治鲅b置1接收振動檢測信號時(步驟S3)，CPU6通過執(zhí)行估計程序8C，分析由包含在振動檢測信號的P波表示的初始微動而估計地震的大小，將估計結(jié)果發(fā)送到災(zāi)害防止裝置2(步驟S4)。
接著，災(zāi)害防止裝置2接收來自地震分析裝置1的估計結(jié)果時(步驟S5)，CPU10通過執(zhí)行停止控制程序12B，基于該估計結(jié)果判斷地震的大小是否超過了停止基準(zhǔn)值(步驟S6)。
在步驟S6，CPU10在基于估計結(jié)果判斷為地震的大小未超過停止基準(zhǔn)值的情況下(步驟S6“否”)，結(jié)束本處理。
在步驟S6，CPU10在基于估計結(jié)果判斷為地震的大小超過停止基準(zhǔn)值的情況下(步驟S6“是”)，CPU10基于停止控制程序12B的執(zhí)行，使運行裝置300的動作停止(步驟S7)。
接著，參照如圖8所示的流程圖說明在本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100的地震結(jié)束后的運行裝置300的重啟控制動作。
首先，在地震分析裝置1，CPU6通過執(zhí)行波形數(shù)據(jù)存儲程序8D而進(jìn)行放大濾波模塊3和A/D轉(zhuǎn)換器4的控制，將從地震檢測器200接收的振動檢測信號轉(zhuǎn)換為波形數(shù)據(jù)，將該波形數(shù)據(jù)存儲在存儲單元8的波形數(shù)據(jù)文件8A中(步驟S101)。
接著，CPU6通過執(zhí)行計算程序8E來分析包含于存儲在波形數(shù)據(jù)文件8A的波形數(shù)據(jù)中的S波造成的主要震動，隨時計算地震的大小(步驟S102)。
接著，CPU6通過執(zhí)行判斷程序8F，根據(jù)在步驟S102算出的地震的大小來判斷是否滿足預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束(步驟S103)。
在步驟S103中，CPU6判斷為地震未結(jié)束時(步驟S103“否”)，返回到步驟S101。
在步驟S103中，CPU6判斷為地震結(jié)束時(步驟S103“是”)，CPU6基于判斷程序8F的執(zhí)行，將存儲在存儲單元8的計算結(jié)果數(shù)據(jù)文件8B的計算結(jié)果發(fā)送到災(zāi)害防止裝置2中(步驟S104)。
接著，當(dāng)災(zāi)害防止裝置2接收到計算結(jié)果時(步驟S105)，在災(zāi)害防止裝置2中，CPU10通過執(zhí)行決定程序12C，由該計算結(jié)果決定地震等級(步驟S106)。
接著，CPU10通過執(zhí)行等級判定程序12D，根據(jù)在步驟S106中決定的地震等級，參照等級判定用數(shù)據(jù)12A，通過提取對應(yīng)的動作等級，判定被重啟的運行裝置300的動作等級(步驟S107)。
接著，CPU10通過執(zhí)行重啟控制程序12E，根據(jù)在步驟S107中判定的動作等級，進(jìn)行運行裝置300的重啟的控制(步驟S108)。
根據(jù)以上說明的本發(fā)明的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100，在地震分析裝置1中，通過CPU6執(zhí)行估計程序8C，由地震檢測器200檢測出的地震的P波來估計地震的大小，在估計的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值時，在災(zāi)害防止裝置2中，通過CPU10執(zhí)行停止控制程序12B，進(jìn)行使運行裝置300的動作停止的控制，在地震分析裝置1中，通過CPU6執(zhí)行計算程序8E，由地震檢測器200檢測出的地震的S波來計算地震的大小，通過CPU6執(zhí)行判斷程序8F，根據(jù)計算出的地震的大小，判斷是否滿足了預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束，在判斷為地震結(jié)束的情況下，在災(zāi)害防止裝置2中，通過CPU10執(zhí)行重啟控制程序12E，因執(zhí)行停止控制程序12B而停止的運行裝置300的規(guī)定的動作被重啟，所以在發(fā)生了超過停止基準(zhǔn)值的地震時，運行裝置300被可靠地停止，所以更可靠地防止地震災(zāi)害。而且，僅在滿足地震結(jié)束條件的情況下被判斷為地震已結(jié)束，所以可以準(zhǔn)確地判斷恢復(fù)的定時而重啟運行裝置300的動作，可更可靠地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。而且，在滿足了地震結(jié)束條件的情況下，自動進(jìn)行運行裝置300的重啟，可更高效地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。
而且，在地震結(jié)束條件中包括，在地震分析裝置1中通過CPU6執(zhí)行計算程序8E而計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小的條件，對于運行裝置300來說，由于設(shè)定最佳重啟基準(zhǔn)值，從而能夠準(zhǔn)確地判斷地震后的恢復(fù)的定時，更簡單且更準(zhǔn)確地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。
而且，在災(zāi)害防止裝置2中，通過CPU10執(zhí)行決定程序12C，由在地震分析裝置1中計算出的地震的大小來決定地震等級，災(zāi)害防止裝置2的存儲單元12中作為等級判定用數(shù)據(jù)12A而將地震等級和重啟時的運行裝置300的動作等級相對于存儲，通過CPU10執(zhí)行等級判定程序12D，從而根據(jù)決定的地震等級，參照存儲單元12的等級判定用數(shù)據(jù)12A而判定使之重啟的運行裝置300的動作等級，通過CPU10執(zhí)行重啟控制程序12E，以判定的動作等級進(jìn)行使運行裝置300重啟的控制，所以可根據(jù)地震等級而改變使之重啟的運行裝置300的動作等級，可用更合適的動作等級重啟運行裝置300的動作。
而且，可對運行裝置300的每個種類設(shè)定與作為等級判定用數(shù)據(jù)12A而存儲在存儲單元12的地震等級對應(yīng)的動作等級，所以即使存在多種由地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100進(jìn)行控制動作的運行裝置300的種類，也可以對各個運行裝置300以最合適的動作等級重啟運行裝置300的動作，可根據(jù)各個運行裝置300的種類而更靈活地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。
而且，可對運行裝置300的每個種類設(shè)定地震結(jié)束條件，所以即使存在多種由地震災(zāi)害防止系統(tǒng)100進(jìn)行控制動作的運行裝置300的種類，也可以對各個運行裝置300以最合適的地震結(jié)束條件判斷運行裝置300的恢復(fù)的定時，可根據(jù)各個運行裝置300的種類而更靈活地判斷地震后的恢復(fù)的定時。
另外，在本實施方式中，估計部件、計算部件、判斷部件被包括在地震分析裝置1中，地震分析裝置1和災(zāi)害防止裝置2所具備的各種功能可以包括在某一方中，也可以集中在一個裝置中。
而且，可以在運行裝置300中包括地震分析裝置1和災(zāi)害防止裝置2中所包括的各種功能。而且，也可以對每個運行裝置300設(shè)置地震分析裝置1和災(zāi)害防止裝置2。
權(quán)利要求
1.一種地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，根據(jù)由檢測地震的地震檢測器而檢測出的地震的大小控制運行裝置的動作從而防止災(zāi)害，其特征在于，所述地震災(zāi)害防止系統(tǒng)具有估計部件，由所述地震檢測器檢測出的地震的P波而估計地震的大?。煌Ｖ箍刂撇考?，在由所述估計部件估計的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值的情況下，進(jìn)行使所述運行裝置的動作停止的控制；計算部件，由所述地震檢測器檢測出的地震的S波而隨時計算地震的大?。慌袛嗖考ㄟ^基于由所述計算部件計算出的地震的大小，判斷是否滿足了預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束；以及重啟控制部件，由所述判斷部件判斷為地震結(jié)束時，重啟由所述停止控制部件停止的所述運行裝置的規(guī)定的動作。
2.如權(quán)利要求
1所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，在所述地震結(jié)束條件中包括由所述計算部件計算出的地震的大小比重啟基準(zhǔn)值小的條件。
3.如權(quán)利要求
1或2的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)具有決定部件，根據(jù)所述計算部件計算出的地震的大小而決定地震等級；動作等級存儲部件，將地震等級和在重啟時的所述運行裝置的動作等級相對應(yīng)存儲；以及判定部件，根據(jù)由所述決定部件決定的地震等級，參照所述動作等級存儲部件，判定使之重啟的所述運行裝置的動作等級，所述重啟控制部件，以由所述判定部件判定的動作等級進(jìn)行使所述運行裝置重啟的控制。
4.如權(quán)利要求
3所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定與存儲在所述動作等級存儲部件的地震等級對應(yīng)的動作等級。
5.如權(quán)利要求
1至4的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定所述地震結(jié)束條件。
6.如權(quán)利要求
1至5的任意一項所述的地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，其特征在于，可對所述運行裝置的每個種類設(shè)定所述停止基準(zhǔn)值。
專利摘要
提供一種地震災(zāi)害防止系統(tǒng)，在更可靠地防止由地震引起的運行裝置的災(zāi)害的同時，更高效率且更可靠地進(jìn)行地震后的恢復(fù)。地震災(zāi)害防止系統(tǒng)具有估計部件(CPU，估計程序)，由P波而估計地震的大??；停止控制部件(CPU10，停止控制程序12)，在估計出的地震的大小超過了停止基準(zhǔn)值的情況下，進(jìn)行使運行裝置的動作停止的控制；計算部件(CPU，計算程序)，由S波而計算地震的大??；判斷部件(CPU，判斷程序)，通過基于計算出的地震的大小而判斷是否滿足了預(yù)先設(shè)定的地震結(jié)束條件，從而判斷地震的結(jié)束；重啟控制部件(CPU10，重啟控制程序12E)，在判斷為地震結(jié)束時，重啟運行裝置的規(guī)定的動作。
文檔編號G01V1/00GK1991930SQ200610170411
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月27日
發(fā)明者松宮貞行, 中谷忠雄, 張玉武 申請人:三豐株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan