所屬的技術(shù)人員能夠理解，本技術(shù)的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本技術(shù)的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照圖6來描述根據(jù)本技術(shù)的這種實施方式的電子設(shè)備600。圖6顯示的電子設(shè)備600僅僅是一個示例，不應(yīng)對本技術(shù)實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖6所示，電子設(shè)備600以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備600的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理單元610、上述至少一個存儲單元620、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元620和處理單元610)的總線630。其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元610執(zhí)行，使得所述處理單元610執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實施方式的步驟。例如，所述處理單元610可以執(zhí)行上述方法實施例的如下步驟：s201～s204與s301～s305。存儲單元620可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)6201和/或高速緩存存儲單元6202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)6203。存儲單元620還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊6205的程序/實用工具6204，這樣的程序模塊6205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)?？偩€630可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備600也可以與一個或多個外部設(shè)備640(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備600交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備600能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口650進行。并且，電子設(shè)備600還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器660與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器660通過總線630與電子設(shè)備600的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備600使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本技術(shù)實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)實施方式的方法。特別地，根據(jù)本技術(shù)的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法。在本技術(shù)的示例性實施例中，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)。該算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實施方式中，本技術(shù)的各個方面還可以實現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)所述程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運行時，所述程序代碼用于使所述終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本技術(shù)各種示例性實施方式的步驟。本技術(shù)中的計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子可以包括但不限于：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。在本技術(shù)中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合?？勺x信號介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。可選地，計算機可讀存儲介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。在具體實施時，可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本技術(shù)操作的程序代碼，所述程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據(jù)本技術(shù)的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本技術(shù)中方法的各個步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個步驟合并為一個步驟執(zhí)行，以及/或者將一個步驟分解為多個步驟執(zhí)行等。通過以上實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本技術(shù)實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、服務(wù)器、移動終端、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本技術(shù)實施方式的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本技術(shù)的其它實施方案。本技術(shù)旨在涵蓋本技術(shù)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本技術(shù)的一般性原理并包括本技術(shù)未公開的本中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本技術(shù)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

背景技術(shù)：

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，人們的出行變得越來越方便。在駕車出行時，除了需要導(dǎo)航前往目的地外，通常還需要前往目的地附近的停車位，以便停放車輛。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過駕駛員在目的地附近自主尋找停車位的方式來停放車輛。

3、然而，駕駛員自主尋找停車位的方式所需時間成本高、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法、裝置及電子設(shè)備，至少在一定程度上克服了相關(guān)技術(shù)中駕駛員自主尋找停車位的方式所需時間成本高、效率低的問題。

2、本技術(shù)的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本技術(shù)的實踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法，包括：獲取待停車輛的車型及車輛位置；從停車位信息庫中獲取處于空閑狀態(tài)的至少一個停車位的位置及類型，所述至少一個停車位中每一停車位的可停車型包括所述待停車輛的車型、且位于所述車輛位置周圍的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；向所述待停車輛發(fā)送所述至少一個停車位的位置及類型；響應(yīng)于接收到所述待停車輛發(fā)送的表示所述至少一個停車位中任一停車位被選中的消息，生成從所述車輛位置到所述任一停車位的位置的導(dǎo)航路徑。

4、在一些實施例中，還包括：創(chuàng)建所述停車位信息庫；響應(yīng)于在參考時長內(nèi)超過閾值數(shù)量的車輛停留在任一區(qū)域的時長超過閾值時長，確定所述任一區(qū)域為停車區(qū)域；在所述停車區(qū)域不屬于限制進入?yún)^(qū)域時，確定所述停車區(qū)域的類型；在所述停車區(qū)域的類型為路邊區(qū)域或無劃線區(qū)域時，將所述停車區(qū)域的類型及位置作為停車位的類型及位置存入所述停車位信息庫，并且對應(yīng)存入停車位的狀態(tài)為空閑狀態(tài)及停車位的可停車型包括多個車型；在所述停車區(qū)域的類型為有劃線區(qū)域時，根據(jù)所述畫面獲取并向所述停車位信息庫中存入所述停車區(qū)域中停車位的狀態(tài)、可停車型、位置，并對應(yīng)存入停車位的類型為有劃線區(qū)域。

5、在一些實施例中，在所述停車區(qū)域不屬于限制進入?yún)^(qū)域時，所述確定所述停車區(qū)域的類型，包括：獲取在所述停車區(qū)域停留的車輛拍攝的畫面及所述停車區(qū)域的位置；在所述畫面不包括停車位且所述停車區(qū)域的位置位于道路上時，確定所述停車區(qū)域的類型為路邊區(qū)域；在所述畫面不包括停車位且所述停車區(qū)域的位置位于除道路外的區(qū)域時，確定所述停車區(qū)域的類型為無劃線區(qū)域；在所述畫面包括停車位時，確定所述停車區(qū)域的類型為有劃線區(qū)域。

6、在一些實施例中，所述根據(jù)所述畫面獲取并向所述停車位信息庫中存入所述停車區(qū)域中停車位的狀態(tài)、可停車型、位置，包括：從所述畫面中識別出所述停車區(qū)域中停車位；根據(jù)所述停車區(qū)域中停車位上是否停放有車輛，確定停車位的狀態(tài)；根據(jù)所述停車區(qū)域中停車位的大小，確定停車位的可停車型；根據(jù)拍攝所述畫面的車輛的位置確定所述停車區(qū)域中停車位的位置；將所述停車區(qū)域中停車位的狀態(tài)、可停車型、位置存入所述停車位信息庫。

7、在一些實施例中，還包括：在所述任一停車位的類型為有劃線區(qū)域時，在所述停車位信息庫中將所述任一停車位的狀態(tài)更新為非空閑狀態(tài)；響應(yīng)于確定所述待停車輛從所述任一停車位駛離，在所述停車位信息庫中將所述任一停車位的狀態(tài)更新為空閑狀態(tài)。

8、在一些實施例中，所述待停車輛將所述至少一個停車位顯示在電子地圖上，且不同類型的停車位顯示的顏色不同。

9、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，還提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待停車輛的車型及車輛位置；第二獲取模塊，用于從停車位信息庫中獲取處于空閑狀態(tài)的至少一個停車位的位置及類型，所述至少一個停車位中每一停車位的可停車型包括所述待停車輛的車型、且位于所述車輛位置周圍的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；發(fā)送模塊，用于向所述待停車輛發(fā)送所述至少一個停車位的位置及類型；生成模塊，用于響應(yīng)于接收到所述待停車輛發(fā)送的表示所述至少一個停車位中任一停車位被選中的消息，生成從所述車輛位置到所述任一停車位的位置的導(dǎo)航路徑。

10、在一些實施例中，所述裝置還包括：創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建所述停車位信息庫；第一確定模塊，用于響應(yīng)于在參考時長內(nèi)超過閾值數(shù)量的車輛停留在任一區(qū)域的時長超過閾值時長，確定所述任一區(qū)域為停車區(qū)域；第二確定模塊，用于在所述停車區(qū)域不屬于限制進入?yún)^(qū)域時，確定所述停車區(qū)域的類型；存入模塊，用于在所述停車區(qū)域的類型為路邊區(qū)域或無劃線區(qū)域時，將所述停車區(qū)域的類型及位置作為停車位的類型及位置存入所述停車位信息庫，并且對應(yīng)存入停車位的狀態(tài)為空閑狀態(tài)及停車位的可停車型包括多個車型；所述存入模塊，還用于在所述停車區(qū)域的類型為有劃線區(qū)域時，根據(jù)所述畫面獲取并向所述停車位信息庫中存入所述停車區(qū)域中停車位的狀態(tài)、可停車型、位置，并對應(yīng)存入停車位的類型為有劃線區(qū)域。

11、在一些實施例中，所述第二確定模塊，用于獲取在所述停車區(qū)域停留的車輛拍攝的畫面及所述停車區(qū)域的位置；在所述畫面不包括停車位且所述停車區(qū)域的位置位于道路上時，確定所述停車區(qū)域的類型為路邊區(qū)域；在所述畫面不包括停車位且所述停車區(qū)域的位置位于除道路外的區(qū)域時，確定所述停車區(qū)域的類型為無劃線區(qū)域；在所述畫面包括停車位時，確定所述停車區(qū)域的類型為有劃線區(qū)域。

12、在一些實施例中，所述第二確定模塊，用于從所述畫面中識別出所述停車區(qū)域中停車位；根據(jù)所述停車區(qū)域中停車位上是否停放有車輛，確定停車位的狀態(tài)；根據(jù)所述停車區(qū)域中停車位的大小，確定停車位的可停車型；根據(jù)拍攝所述畫面的車輛的位置確定所述停車區(qū)域中停車位的位置；將所述停車區(qū)域中停車位的狀態(tài)、可停車型、位置存入所述停車位信息庫。

13、在一些實施例中，所述裝置還包括：更新模塊，用于在所述任一停車位的類型為有劃線區(qū)域時，在所述停車位信息庫中將所述任一停車位的狀態(tài)更新為非空閑狀態(tài)；響應(yīng)于確定所述待停車輛從所述任一停車位駛離，在所述停車位信息庫中將所述任一停車位的狀態(tài)更新為空閑狀態(tài)。

14、在一些實施例中，所述待停車輛將所述至少一個停車位顯示在電子地圖上，且不同類型的停車位顯示的顏色不同。

15、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，還提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；以及存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行上述任意一項所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法。

16、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法。

17、根據(jù)本技術(shù)的另一個方面，還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項的基于車聯(lián)網(wǎng)的停車位導(dǎo)航方法。

18、本技術(shù)的實施例中提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

19、本技術(shù)的實施例中提供的技術(shù)方案，通過獲取待停車輛的車型及車輛位置，并利用該車型及車輛位置為待停車輛挑選附近處于空閑的停車位的方式，相較于駕駛員自主尋找停車位，減少了尋找停車位所需的時間，提高了尋找車位的效率。

20、進一步地，通過篩選出可停車型包括該車型的停車位的方式，可以避免車輛到停車位后因車位太小而無法停車的問題，提高停車效率。此外，通過篩選位于車輛位置附近一定距離的停車位，使得待停車輛可以就近停車，更加符合出行習(xí)慣。并且向待停車輛提供停車位類型的方式，有利于駕駛員根據(jù)實際出行的需要，選擇更為合適的停車位。