本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種車輛的提示方法、車輛的提示裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車的普及和人們生活水平的提高，汽車逐漸成為人們不可或缺的交通工具。

2、目前，人們在駕車出行時經(jīng)常遇到環(huán)境較為復(fù)雜或道路較狹窄的情況，此時需要駕駛員時刻觀察車身周圍環(huán)境；但是，由于駕駛員的精力有限，難以確保對車身周圍環(huán)境的精細觀察，可能會發(fā)生車輛碰撞墻壁的情況，從而發(fā)生危險事故。因此，如何提高輸出提示信息的時機的精準性，以減少車輛碰撞事故的發(fā)生成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種車輛的提示方法、車輛的提示裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法能夠提高輸出提示信息的時機的精準性，以減少車輛碰撞事故的發(fā)生。

2、第一方面，提供了一種車輛的提示方法，所述方法包括：若檢測到目標車輛處于上電狀態(tài)，確定所述目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標對象；其中，所述目標對象用于指示與所述目標車輛發(fā)生碰撞風(fēng)險的對象；若存在所述目標對象，獲取所述目標對象的歷史碰撞信息；基于所述歷史碰撞信息，確定所述目標車輛與所述目標對象的碰撞風(fēng)險值；若所述碰撞風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值，輸出提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述目標車輛存在碰撞風(fēng)險。

3、上述技術(shù)方案，若檢測到目標車輛處于上電狀態(tài)，確定目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標對象，目標對象指示與目標車輛發(fā)生碰撞風(fēng)險的對象，在存在目標對象的情況下，通過目標對象的歷史碰撞信息，確定碰撞風(fēng)險值，從而通過碰撞風(fēng)險值確認是否輸出提示信息；相比于現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在對象的情況下，輸出提示信息，本技術(shù)通過兩次判斷確定輸出提示信息的時機，首先通過判斷目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在與目標車輛發(fā)生碰撞風(fēng)險的目標對象，在存在目標對象的情況下，進一步基于目標對象的歷史碰撞信息，確定目標車輛與目標對象的碰撞風(fēng)險值，通過目標對象的歷史碰撞信息預(yù)測碰撞風(fēng)險值，能夠確保碰撞風(fēng)險值的準確性，在此基礎(chǔ)上，在碰撞風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，輸出提示信息，能夠確保輸出提示信息的時機的精準性，以減少車輛碰撞事故的發(fā)生，提高行車安全。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，若所述歷史碰撞信息為所述目標對象的圖像信息；該方法還包括：基于所述目標對象的圖像信息，確定所述圖像信息是否存在預(yù)設(shè)圖像特征；其中，所述預(yù)設(shè)圖像特征用于指示車輛與所述目標對象發(fā)生碰撞的圖像特征；若所述圖像信息存在所述預(yù)設(shè)圖像特征，基于所述預(yù)設(shè)圖像特征，確定所述碰撞風(fēng)險值。

5、上述技術(shù)方案，基于目標對象的圖像信息，確定圖像信息是否存在預(yù)設(shè)圖像特征；由于預(yù)設(shè)圖像特征指示車輛與目標對象發(fā)生碰撞的圖像特征，通過確定圖像信息是否存在預(yù)設(shè)圖像特征，能夠確定目標對象歷史發(fā)生碰撞事故的情況，并在圖像信息存在預(yù)設(shè)圖像特征的情況下，基于預(yù)設(shè)圖像特征，確定碰撞風(fēng)險值，能夠通過將目標對象的歷史碰撞信息預(yù)測碰撞風(fēng)險值，從而提高碰撞風(fēng)險值的準確性。

6、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：獲取所述預(yù)設(shè)圖像特征的目標數(shù)量，以及所述預(yù)設(shè)圖像特征的圖像面積；基于所述目標數(shù)量與所述圖像面積，確定所述碰撞風(fēng)險值；其中，所述目標數(shù)量和所述圖像面積均與所述碰撞風(fēng)險值正相關(guān)。

7、上述技術(shù)方案，在圖像信息存在預(yù)設(shè)圖像特征的情況下，基于預(yù)設(shè)圖像特征的目標數(shù)量，以及預(yù)設(shè)圖像特征的圖像面積，確定碰撞風(fēng)險值；由于目標數(shù)量和圖像面積均與碰撞風(fēng)險值正相關(guān)，通過多個維度綜合確定碰撞風(fēng)險值，能夠確保碰撞風(fēng)險值的準確性，從而能夠提高提示信息輸出時機的精準性。

8、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，若所述歷史碰撞信息為所述目標對象的維修信息；該方法還包括：基于所述目標對象的維修信息，確定所述目標對象的維修次數(shù)；基于所述目標對象的維修次數(shù)，確定所述目標車輛與所述目標對象的所述碰撞風(fēng)險值；其中，所述碰撞風(fēng)險值與所述維修次數(shù)正相關(guān)。

9、上述技術(shù)方案，若歷史碰撞信息為目標對象的維修信息，基于目標對象的維修信息對應(yīng)的維修次數(shù)，確定目標車輛與目標對象的碰撞風(fēng)險值；由于維修信息為目標對象的真實維修信息，通過目標對象的維修信息確定維修次數(shù)，能夠確保維修次數(shù)的準確性，在此基礎(chǔ)上，基于維修次數(shù)確定碰撞風(fēng)險值，能夠確保碰撞風(fēng)險值的準確性，進而提高提示信息的輸出時機的精準性。

10、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：若檢測到所述目標車輛處于上電狀態(tài)，確定所述目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在候選對象；若存在所述候選對象，確定所述候選對象是否為所述目標對象。

11、上述技術(shù)方案，通過確定目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在候選對象，在存在候選對象的情況下，確定候選對象是否為目標對象；相比于將候選對象直接確定為目標對象，本技術(shù)通過多次判斷，能夠提高確定目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在目標對象的精準性。

12、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：若存在所述候選對象，確定所述候選對象對應(yīng)的對象類型；確定所述對象類型是否屬于預(yù)設(shè)對象類型；若所述對象類型屬于所述預(yù)設(shè)對象類型，確定存在所述目標對象。

13、上述技術(shù)方案，在存在候選對象的情況下，通過候選對象對應(yīng)的對象類型與預(yù)設(shè)對象類型，確定是否存在目標對象；由于存在目標對象是在存在候選對象的基礎(chǔ)上，通過對象類型再次判斷確定，能夠確保存在目標對象的判斷結(jié)果的精準性。

14、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：若所述碰撞風(fēng)險值大于所述預(yù)設(shè)閾值，基于所述碰撞風(fēng)險值與預(yù)設(shè)輸出關(guān)系，確定所述碰撞風(fēng)險值所屬的碰撞風(fēng)險區(qū)間；其中，所述預(yù)設(shè)輸出關(guān)系用于指示預(yù)設(shè)風(fēng)險區(qū)間與預(yù)設(shè)輸出方式的對應(yīng)關(guān)系；確定所述碰撞風(fēng)險區(qū)間對應(yīng)的目標輸出方式；采用所述目標輸出方式輸出所述提示信息。

15、上述技術(shù)方案，若碰撞風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值，基于碰撞風(fēng)險值與預(yù)設(shè)輸出關(guān)系，確定碰撞風(fēng)險值所屬的碰撞風(fēng)險區(qū)間；由于預(yù)設(shè)輸出關(guān)系指示預(yù)設(shè)風(fēng)險區(qū)間與預(yù)設(shè)輸出方式的對應(yīng)關(guān)系，通過碰撞風(fēng)險區(qū)間確定對應(yīng)的目標輸出方式，從而能夠針對不同碰撞風(fēng)險區(qū)間以不同方式輸出提示信息，在確保用戶行車安全的同時，提高用戶的使用體驗。

16、第二方面，提供了一種車輛的提示裝置，該裝置包括：檢測模塊，用于若檢測到目標車輛處于上電狀態(tài)，確定所述目標車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在目標對象；其中，所述目標對象用于指示與所述目標車輛發(fā)生碰撞風(fēng)險的對象；獲取模塊，用于若存在所述目標對象，獲取所述目標對象的歷史碰撞信息；確定模塊，用于基于所述歷史碰撞信息，確定所述目標車輛與所述目標對象的碰撞風(fēng)險值；輸出模塊，用于若所述碰撞風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值，輸出提示信息；其中，所述提示信息用于提示所述目標車輛存在碰撞風(fēng)險。

17、第三方面，提供一種車輛，包括存儲器和處理器，存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器用于從所述存儲器中調(diào)用并運行所述可執(zhí)行程序代碼，使得所述車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的車輛的提示方法。

18、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的車輛的提示方法。

19、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的車輛的提示方法。