本技術(shù)屬于電力設(shè)施，具體涉及一種基于雙通道檢測(cè)模型的電纜周邊山火檢測(cè)裝置、方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、電纜敷設(shè)在具有長(zhǎng)距離輸電任務(wù)時(shí)，往往會(huì)經(jīng)過(guò)山區(qū)或者草原，通過(guò)高空鐵塔架線完成敷設(shè)。

2、目前，由于山區(qū)或者草原助燃物居多，一旦電纜發(fā)生中斷等故障，電流急劇增大，其產(chǎn)生的大量熱量很可能會(huì)引發(fā)山火。而且，在人煙稀少的地方，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理電纜故障誘發(fā)的山火，會(huì)導(dǎo)致山火大面積蔓延，如果錯(cuò)誤識(shí)別山火，對(duì)未發(fā)生山火的位置進(jìn)行滅火處理，也造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。

3、因此，如何對(duì)電纜故障引發(fā)的山火進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種基于雙通道檢測(cè)模型的電纜周邊山火檢測(cè)裝置、方法及設(shè)備，目的在于通過(guò)對(duì)電纜周圍的可見(jiàn)光圖像和紅外圖像進(jìn)行雙重識(shí)別，在保障及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源的同時(shí)，提高火源的識(shí)別精度，降低識(shí)別錯(cuò)誤的概率，避免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于雙通道檢測(cè)模型的電纜周邊山火檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

3、圖像獲取模塊，用于獲取電纜預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的可見(jiàn)光圖像以及紅外圖像；

4、檢測(cè)結(jié)果獲取模塊，用于將所述可見(jiàn)光圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第一通道，獲取第一檢測(cè)結(jié)果；以及，將所述紅外圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第二通道，獲取第二檢測(cè)結(jié)果；

5、火源校驗(yàn)?zāi)K，用于在第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定可見(jiàn)光圖像火源異常范圍，并采用第二檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述可見(jiàn)光圖像火源異常范圍進(jìn)行校驗(yàn)；或者，在第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定紅外圖像火源異常范圍，并采用第一檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述紅外圖像火源異常范圍進(jìn)行校驗(yàn)；

6、校驗(yàn)結(jié)果輸出模塊，用于在校驗(yàn)成功的情況下，將校驗(yàn)成功的異常范圍確定為存在火源推斷位置，生成帶有火源推斷位置的山火告警信息。

7、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)結(jié)果獲取模塊，具體用于：

8、提取所述可見(jiàn)光圖像中的圖像特征，將所述圖像特征與預(yù)先獲取的火源特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源；

9、以及，

10、識(shí)別紅外圖像中各區(qū)域的溫度分布數(shù)據(jù)，分別將各區(qū)域的溫度分布數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，若存在至少一個(gè)區(qū)域的溫度數(shù)值超過(guò)所述預(yù)設(shè)溫度閾值，則確定第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源。

11、進(jìn)一步的，所述火源校驗(yàn)?zāi)K，具體用于：

12、在第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，對(duì)火源位置預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的可見(jiàn)光圖像進(jìn)行火源特征檢測(cè)，將所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在火源特征的區(qū)域作為可見(jiàn)光圖像火源異常范圍；

13、或者，

14、在第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，獲取火源位置預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的溫度數(shù)據(jù)，將所述溫度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)溫度閾值內(nèi)的區(qū)域作為紅外圖像火源異常范圍。

15、進(jìn)一步的，所述火源校驗(yàn)?zāi)K，具體用于：

16、在第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定可見(jiàn)光圖像火源異常范圍，獲取第二檢測(cè)結(jié)果中與所述可見(jiàn)光圖像火源異常范圍對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的火源置信度，若所述火源置信度大于置信度閾值，則校驗(yàn)成功；

17、或者，

18、在第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定紅外圖像火源異常范圍，獲取第一檢測(cè)結(jié)果中與所述紅外圖像火源異常范圍對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的火源置信度，若所述火源置信度大于置信度閾值，則校驗(yàn)成功。

19、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)結(jié)果獲取模塊，還用于：

20、將所述可見(jiàn)光圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第一通道，提取第一特征；

21、以及，

22、將所述紅外圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第二通道，提取第二特征；

23、將所述第一特征與所述第二特征進(jìn)行特征融合，得到結(jié)果特征；

24、將所述結(jié)果特征與火源特征進(jìn)行匹配，確定候選區(qū)域；

25、相應(yīng)的，所述火源校驗(yàn)?zāi)K，還用于：

26、識(shí)別所述候選區(qū)域中是否存在多個(gè)候選區(qū)域重疊并指向同一火源的情況，若存在，則對(duì)冗余區(qū)域進(jìn)行濾除，保留剩余候選區(qū)域作為校驗(yàn)成功的異常范圍。

27、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)結(jié)果獲取模塊，具體用于：

28、獲取預(yù)先設(shè)置的第一通道的第一權(quán)重，以及第二通道的第二權(quán)重；

29、將所述第一特征與所述第二特征按照第一權(quán)重與第二權(quán)重的比例進(jìn)行特征融合，得到結(jié)果特征。

30、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種基于雙通道檢測(cè)模型的電纜周邊山火檢測(cè)方法，所述方法包括：

31、獲取電纜預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的可見(jiàn)光圖像以及紅外圖像；

32、將所述可見(jiàn)光圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第一通道，獲取第一檢測(cè)結(jié)果；以及，將所述紅外圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第二通道，獲取第二檢測(cè)結(jié)果；

33、在第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定可見(jiàn)光圖像火源異常范圍，并采用第二檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述可見(jiàn)光圖像火源異常范圍進(jìn)行校驗(yàn)；或者，在第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源的情況下，確定紅外圖像火源異常范圍，并采用第一檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述紅外圖像火源異常范圍進(jìn)行校驗(yàn)；

34、在校驗(yàn)成功的情況下，將校驗(yàn)成功的異常范圍確定為存在火源推斷位置，生成帶有火源推斷位置的山火告警信息。

35、進(jìn)一步的，將所述可見(jiàn)光圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第一通道，獲取第一檢測(cè)結(jié)果；以及，將所述紅外圖像輸入至雙通道檢測(cè)模型中的第二通道，獲取第二檢測(cè)結(jié)果，包括：

36、提取所述可見(jiàn)光圖像中的圖像特征，將所述圖像特征與預(yù)先獲取的火源特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則第一檢測(cè)結(jié)果為存在火源；

37、以及，

38、識(shí)別紅外圖像中各區(qū)域的溫度分布數(shù)據(jù)，分別將各區(qū)域的溫度分布數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，若存在至少一個(gè)區(qū)域的溫度數(shù)值超過(guò)所述預(yù)設(shè)溫度閾值，則確定第二檢測(cè)結(jié)果為存在火源。

39、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

40、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法的步驟。

41、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

42、在本技術(shù)實(shí)施例中，氣體濃度監(jiān)測(cè)模塊，設(shè)置于電纜溝內(nèi)的預(yù)設(shè)位置，用于在所述預(yù)設(shè)位置對(duì)至少一種氣體成分的濃度進(jìn)行檢測(cè)，獲取氣體成分的濃度檢測(cè)結(jié)果；數(shù)據(jù)傳輸激活模塊，用于接收采集終端的激活指令，確定目標(biāo)濃度檢測(cè)結(jié)果；檢測(cè)結(jié)果發(fā)送模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)濃度檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行編碼處理，并按照預(yù)設(shè)頻率發(fā)送至所述采集終端；所述采集終端，用于接收所述目標(biāo)濃度檢測(cè)結(jié)果；有害氣體分析模塊，用于根據(jù)所述氣體濃度檢測(cè)結(jié)果對(duì)電纜溝內(nèi)的有害氣體進(jìn)行分析，獲取有害氣體分析結(jié)果。

43、通過(guò)上述基于雙通道檢測(cè)模型的電纜周邊山火檢測(cè)裝置，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電纜溝內(nèi)的氣體情況，并通過(guò)無(wú)接觸式的通信方式進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果的傳輸，有利于及時(shí)識(shí)別有害氣體異常，確保進(jìn)入電纜溝的工作人員的安全。