本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體為一種看家防盜機(jī)器人，屬于家庭安防應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，隨著對于機(jī)器人研究的不斷深入，機(jī)器人的智能化程度越來越高，為人們生活、生產(chǎn)帶來了極大的便利。

隨著人們對于家庭安防要求的日益提高，傳統(tǒng)的防盜門、防盜窗已滿足不了人們的需求，目前市場中的看護(hù)機(jī)器人，看護(hù)能力有限，看護(hù)范圍較小，不能夠很好的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且報(bào)警能力不足。因此，針對上述問題提出一種看家防盜機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種看家防盜機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種看家防盜機(jī)器人，包括監(jiān)控探頭、機(jī)體以及攝像頭；所述監(jiān)控探頭內(nèi)部設(shè)有攝像頭和人體紅外傳感器，且攝像頭兩側(cè)設(shè)有照明燈；所述監(jiān)控探頭底部連接轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸固定在機(jī)體內(nèi)部；所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)和行走馬達(dá)，且轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)和行走馬達(dá)均電性連接控制器；所述控制器連接蓄電池；所述機(jī)體外表面設(shè)有紅外探頭和揚(yáng)聲器，且機(jī)體連接移動(dòng)終端和遙控器；所述控制器內(nèi)置有無線收發(fā)模塊、智能家庭管理模塊、入侵報(bào)警模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；所述控制器連接路由器，且路由器連接云平臺(tái)；所述控制器連接家庭安防系統(tǒng)，且家庭安防系統(tǒng)內(nèi)置有無線門磁、門窗紅外探頭以及電源管理器。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述紅外探頭與所述遙控器相互配合連接，且紅外探頭電性連接控制器。

優(yōu)選的，所述控制器與所述監(jiān)控探頭之間雙向連接。

優(yōu)選的，所述云平臺(tái)均通過無線雙向連接至所述家庭安防系統(tǒng)和所述控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種看家機(jī)器人能夠在室內(nèi)自由行走巡邏，用戶可通過手機(jī)遠(yuǎn)程查看室內(nèi)情況，并且將家庭安防系統(tǒng)與機(jī)器人相互連接，使得機(jī)器人能夠接受到來自門窗探頭的監(jiān)測信息，從而大大提高了機(jī)器人的監(jiān)控范圍和監(jiān)控效果；人體紅外傳感器能夠感知人體信息，當(dāng)判定為外人入侵時(shí)，可聯(lián)動(dòng)攝像頭進(jìn)行拍照，記錄入侵人員的相貌特征，并將照片信息傳輸至用戶手機(jī)，便于用戶及時(shí)處理，并且揚(yáng)聲器可報(bào)警，對入侵者起到震懾作用；用戶可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的行走以及攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方位，還可通過智能家庭管理模塊對家里的電源開關(guān)進(jìn)行控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型控制器連接示意圖；

圖4為本實(shí)用新型工作原理示意圖。

圖中：1、監(jiān)控探頭，101、攝像頭，102、人體紅外傳感器，103、照明燈，104、轉(zhuǎn)軸，2、機(jī)體，3、揚(yáng)聲器，4、遙控器，5、移動(dòng)終端，6、控制器，601、無線收發(fā)模塊，602、智能家庭管理模塊，603、入侵報(bào)警模塊，604、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，7、轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，8、行走馬達(dá)，9、蓄電池，10、紅外探頭，11、路由器，12、云平臺(tái)，13、家庭安防系統(tǒng)，14、無線門磁，15、門窗紅外探頭，16、電源管理器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4所示，一種看家防盜機(jī)器人，包括監(jiān)控探頭1、機(jī)體2以及攝像頭101；所述監(jiān)控探頭1內(nèi)部設(shè)有攝像頭101和人體紅外傳感器102，攝像頭101可對室內(nèi)進(jìn)行拍照、錄像，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，人體紅外傳感器102能夠感知人體，當(dāng)判定為外人入侵時(shí)，可聯(lián)動(dòng)攝像頭101進(jìn)行拍照，記錄入侵人員相貌特征；所述攝像頭101兩側(cè)設(shè)有照明燈103；所述監(jiān)控探頭1底部連接轉(zhuǎn)軸104；所述轉(zhuǎn)軸104固定在機(jī)體2內(nèi)部；所述機(jī)體2內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)7和行走馬達(dá)8，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走和攝像頭101的全方位轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)7和行走馬達(dá)8均電性連接控制器6；所述控制器6連接蓄電池9；所述機(jī)體2外表面設(shè)有紅外探頭10和揚(yáng)聲器3；所述機(jī)體2連接移動(dòng)終端5和遙控器4，用戶可通過手機(jī)查看室內(nèi)情況，并接收來自機(jī)器人的報(bào)警信息；所述控制器6內(nèi)置有無線收發(fā)模塊601、智能家庭管理模塊602、入侵報(bào)警模塊603以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊604，通過無線收發(fā)模塊601可實(shí)現(xiàn)將監(jiān)測的信息上傳，通過智能家庭管理模塊602可接收來自家庭安防設(shè)備的監(jiān)測信息，從而提高家庭的安防能力；所述控制器6連接路由器11；所述路由器11連接云平臺(tái)12；所述控制器6連接家庭安防系統(tǒng)13；所述家庭安防系統(tǒng)13內(nèi)置有無線門磁14、門窗紅外探頭15以及電源管理器16。

其中：人體紅外傳感器102型號(hào)為KM996-68；無線收發(fā)模塊601型號(hào)為KYL-320M；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊604型號(hào)為CFM100。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)7與所述轉(zhuǎn)軸104之間通過齒輪傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控探頭1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述紅外探頭10與所述遙控器4相互配合連接，且紅外探頭10電性連接控制器6，當(dāng)用戶在家時(shí)可通過遙控器4對機(jī)器人進(jìn)行控制。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述控制器6與所述監(jiān)控探頭1之間雙向連接，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信息的上傳、處理，并且控制器6可調(diào)節(jié)監(jiān)控探頭1 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述云平臺(tái)12均通過無線雙向連接至所述家庭安防系統(tǒng)13和所述控制器6，實(shí)現(xiàn)信息的云同步，便于用戶通過手機(jī)瀏覽。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，先安裝好無線門磁15、門窗紅外探頭16，并將家庭安防系統(tǒng)13與機(jī)器人連接在一起，機(jī)器人在工作時(shí)，可接收到來自各個(gè)探頭的監(jiān)測信息，并對室內(nèi)進(jìn)行錄像監(jiān)控，用戶可通過手機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人行走，查看其它房間，調(diào)節(jié)攝像頭101的攝像角度，當(dāng)有外人入侵時(shí)，揚(yáng)聲器3響起，人體紅外傳感器102便可感應(yīng)到，隨后聯(lián)動(dòng)攝像頭101進(jìn)行拍照，影像信息可通過無線收發(fā)模塊601、路由器11傳輸至云平臺(tái)12，用戶可通過手機(jī)軟件接收到信息，用戶便可及時(shí)作出應(yīng)對，影像信息還會(huì)通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊604儲(chǔ)存起來。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。