本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通調(diào)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通過交通燈調(diào)控車流、人流按順序通過十字路口，在提高道路使用效率的同時可以降低交通事故的發(fā)生概率。目前，交通燈控制主要采用定時信號配時技術(shù)，將綠燈時長分成有限的具有固定順序的時間段，不同的交通流將根據(jù)固定綠燈時長和順序依次獲得各自的通行權(quán)。由于交通燈的間隔時長相同，當不同方向的車流量、人流量不同時可能會造成道路浪費或是道路過于擁堵，從而造成道路的使用效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種交通調(diào)控方法及系統(tǒng)，以解決道路使用效率較低的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種交通調(diào)控方法。該方法包括：

獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；

根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；

根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種交通調(diào)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；

統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；

調(diào)控模塊，用于根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述的交通調(diào)控方法。

這樣，本發(fā)明實施例中，獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。本實施例根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向計算交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，并進一步根據(jù)交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量調(diào)控交通燈的時長，從而可以提高道路的使用效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明又一實施例提供的交通調(diào)控方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖4是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖5是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之三；

圖6是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之四；

圖7是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之五；

圖8是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖之六；

圖9是本發(fā)明實施例提供的電子設備的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種交通調(diào)控方法，可以應用于交通調(diào)控系統(tǒng)。

參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟：

步驟101、獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向。

通常，城市的道路網(wǎng)絡中設有多個交通調(diào)控系統(tǒng)，例如，一個大型十字路口可以配置一個交通調(diào)控系統(tǒng)，周圍的小型十字路口共用該交通調(diào)控系統(tǒng)。

本實施例中，交通調(diào)控系統(tǒng)可以通過5g(第五代移動電話行動通信標準)網(wǎng)絡與車輛的車載系統(tǒng)或是車中人員的移動終端相連，交通調(diào)控系統(tǒng)也可以通過5g網(wǎng)絡與行人的移動終端相連，從而可以獲取車輛和/或行人的位置、通行速度、通行方向、數(shù)量等信息。

具體的，交通路口的預設方向可以是交通路口任意一個通行方向或是多個通行方向。本實施例可以獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，例如，可以獲取交通路口預設方向500m范圍內(nèi)的目標對象的對象信息。需要說明的是，本實施例可以分別對行人和車輛設置不同的預設范圍，例如，行人對應的預設范圍為交通路口預設方向50m范圍內(nèi)，車輛對應的預設范圍為交通路口預設方向500m范圍內(nèi)。此外，上述預設范圍可以根據(jù)實際情況進行合理設置，本實施例對此不做限定。

步驟102、根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

本實施例中，可以根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向計算交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，例如，可以根據(jù)交通路口中第一通行方向上各個目標對象的位置和通行速度統(tǒng)計需要在所述交通路口第一通行方向等待的目標對象的數(shù)量，根據(jù)交通路口中第二通行方向上各個目標對象的位置和通行速度統(tǒng)計需要在所述交通路口第二通行方向上等待的目標對象的數(shù)量。

由于本實施例可以根據(jù)目標對象的位置和通行速度動態(tài)預估各個目標對象是否需要在交通路口等待，從而可以使得統(tǒng)計結(jié)果較為準確。

步驟103、根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

本實施例中，可以根據(jù)交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量調(diào)控交通燈的時長，例如，可以對需要等待的目標對象的數(shù)量較大的交通路口方向，設置較長的綠燈時長，而對需要等待的目標對象的數(shù)量較小的交通路口方向，設置較短的綠燈時長；也可以是根據(jù)預設的需要等待的目標對象的數(shù)量和綠燈時長的映射關(guān)系調(diào)控綠燈時長；也可以是在某個方向需要等待的目標對象的數(shù)量大于預設數(shù)量時，將該方向的綠燈時長調(diào)控至預設綠燈時長，以提高目標對象的通行量，減少道路的擁擠程度，從而提高道路的使用效率。

例如，上班高峰時從住宅集中區(qū)到寫字樓集中區(qū)的方向會阻塞大量車輛，這時可以為該方向分配較長時間的綠燈時長，例如，5分鐘，以保證車流量和/或行人流量更大的方向的目標對象能夠優(yōu)先通過，從而可以極大程度上減少道路的擁擠程度。

本發(fā)明實施例的交通調(diào)控方法，獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。本實施例根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向計算交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，并進一步根據(jù)交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量調(diào)控交通燈的時長，從而可以提高道路的使用效率。

參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的交通調(diào)控方法的流程圖。本發(fā)明實施例與上一實施例的區(qū)別主要在于對獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息以及根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量進行進一步限定。具體的，本發(fā)明實施中，所述獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，包括：分別獲取所述交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)；相應的，所述根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈結(jié)束前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较?；若判定所述目標對象不能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈結(jié)束前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈結(jié)束前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

如圖2所示，本發(fā)明實施提供的交通調(diào)控方法包括以下步驟：

步驟201、分別獲取所述交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向。

本實施例中，交通路口預設方向可以包括第一通行方向和第二通行方向，分別獲取交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，即在交通路口的第一通行方向處于紅燈狀態(tài)時，獲取第一通行方向預設范圍內(nèi)的車輛和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，在交通路口的第二通行方向處于紅燈狀態(tài)時，獲取第二通行方向預設范圍內(nèi)的車輛和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，其中，第一通行方向和第二通行方向為相反的通行方向，也即在第一通行方向處于紅燈狀態(tài)時，第二通行方向處于綠燈狀態(tài)，而在在第一通行方向處于綠燈狀態(tài)時，第二通行方向處于紅燈狀態(tài)。

步驟202、根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈結(jié)束前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较颉?/p>

本實施例可以根據(jù)交通路口的第一目標方向上目標對象的位置和通行速度，并結(jié)合第一目標方向下一次綠燈的結(jié)束時刻，判斷該目標對象是否能夠在下一次綠燈結(jié)束前通過該交通路口，若該目標對象不能夠通過該交通路口，則確定該目標對象需要在交通路口等待，若該目標對象能夠通過該交通路口，則確定該目標對象不需要在交通路口等待。

需要說明的是，第一目標方向下一次綠燈的結(jié)束時刻可以參考前一次第一目標方向的綠燈時長確定，也可以根據(jù)預設的綠燈時長確定。

步驟203、若判定所述目標對象不能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈結(jié)束前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待。

步驟204、分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈結(jié)束前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

本實施例中，可以分別統(tǒng)計交通路口預設方向下一次綠燈結(jié)束前需要在交通路口等待的目標對象的數(shù)量，從而可以根據(jù)在交通路口等待的目標對象的數(shù)量判斷道路的擁堵情況，并可以在判定道路擁堵時，適當提高每條車道的最低、最高限速速度，以提高道路的通行率。

步驟205、根據(jù)所述交通路口預設方向下一次綠燈結(jié)束前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

本實施例中，可以根據(jù)交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量調(diào)控交通燈的時長，例如，對于需要等待的目標對象的數(shù)量較大的交通路口方向，設置較長的綠燈時長，而對于需要等待的目標對象的數(shù)量較小的交通路口方向，設置較短的綠燈時長，以提高目標對象的通行量，減少道路的擁擠程度，從而提高道路的使用效率。

本發(fā)明實施例的交通調(diào)控方法，通過分別獲取所述交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈結(jié)束前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较颍蝗襞卸ㄋ瞿繕藢ο蟛荒軌蛟谒鼋煌房诘牡谝荒繕朔较蛳乱淮尉G燈結(jié)束前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈結(jié)束前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。本實施例通過獲取交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，并根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向預估各個目標對象是否能夠在下一次綠燈結(jié)束前通過交通路口，以確定需要在交通路口等待的目標對象的數(shù)量，進一步可以根據(jù)需要在交通路口等待的目標對象的數(shù)量調(diào)控交通燈的時長，從而可以提高道路的使用效率。

可選的，本實施例也可以在交通路口預設方向處于綠燈狀態(tài)下獲取預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，并統(tǒng)計需要在交通路口等待的目標對象的數(shù)量，具體的，所述獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，包括：分別獲取所述交通路口預設方向在綠燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息；

相應的，所述根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈開始前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较颍蝗襞卸ㄋ瞿繕藢ο蟛荒軌蛟谒鼋煌房诘牡谝荒繕朔较蛳乱淮尉G燈開始前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

本實施例中，分別獲取交通路口預設方向在綠燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，即在交通路口的第一通行方向處于綠燈狀態(tài)時，獲取第一通行方向預設范圍內(nèi)的車輛和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，在交通路口的第二通行方向處于綠燈狀態(tài)時，獲取第二通行方向預設范圍內(nèi)的車輛和/或行人的位置、通行速度和通行方向等信息，其中，第一通行方向和第二通行方向為相反的通行方向，也即在第一通行方向處于紅燈狀態(tài)時，第二通行方向處于綠燈狀態(tài)，而在在第一通行方向處于綠燈狀態(tài)時，第二通行方向處于紅燈狀態(tài)。

在獲取到交通路口預設方向在綠燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息后，本實施例可以根據(jù)交通路口的第一目標方向上目標對象的位置和通行速度，并結(jié)合第一目標方向下一次綠燈的開始時刻，判斷該目標對象是否能夠在下一次綠燈開始前通過該交通路口，若該目標對象不能夠通過該交通路口，則確定該目標對象需要在交通路口等待，若該目標對象能夠通過該交通路口，則確定該目標對象不需要在交通路口等待。

本實施例通過分別統(tǒng)計交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在交通路口等待的目標對象的數(shù)量，從而可以根據(jù)在交通路口等待的目標對象的數(shù)量判斷道路的擁堵情況，并可以在判定道路擁堵時，適當提高每條車道的最低、最高限速速度，并提高下一次綠燈的時長，以提高道路的通行率。

可選的，所述統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量之后，所述方法還包括：分別判斷所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值；若所述交通路口的第二目標方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量大于預設閾值，則提高所述第二目標方向?qū)哪繕塑嚨赖淖畹拖匏偎俣群?或最高限速速度，其中，所述第二目標方向為所述交通路口預設方向中的任一方向；將提高后的最低限速速度和/或最高限速速度發(fā)送給位于所述目標車道的目標對象。

上述預設閾值可以根據(jù)交通部門的擁堵判斷條件進行設置，也可以根據(jù)交通路口車道、交通路口的通行速度等計算得到，本實施例對此不做限定。

本實施例通過判斷所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值。例如，判斷所述交通路口的第一通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值，在判定所述交通路口的第一通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量大于預設閾值時，則可以提高所述第一通行方向?qū)能嚨赖淖畹拖匏偎俣群?或最高限速速度，例如，將最低限速速度、最高限速速度分別提高5km/h和2km/h，并發(fā)送給位于第一通行方向的車道的目標對象，以提高第一通行方向的車道的通行率。

同樣的，判斷所述交通路口的第二通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值，在判定所述交通路口的第二通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量大于預設閾值時，則可以提高所述第二通行方向?qū)能嚨赖淖畹拖匏偎俣群?或最高限速速度，例如，將最低限速速度、最高限速速度分別提高5km/h和2km/h，并發(fā)送給位于第二通行方向的車道的目標對象，以提高第二通行方向的車道的通行率。

具體的，交通調(diào)控系統(tǒng)可以通過5g網(wǎng)絡將提高后的最低限速速度和/或最高限速速度發(fā)送給目標對象。需要說明的是，本發(fā)明實施例可以將提高后的最低限速速度和/或最高限速速度僅發(fā)送給車輛，從而車輛可以根據(jù)提高后的最低限速速度和/或最高限速速度調(diào)整行駛速度。

可選的，所述根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長，包括：獲取所述交通路口預設方向的目標對象的優(yōu)先級；根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控所述交通燈的綠燈時長。

本實施例中，可以為不同類型的目標對象設置不同的優(yōu)先級，例如，可以為部分車輛設置較高的優(yōu)先級，例如，救護車、客運大巴等，為部分行人設置較高的優(yōu)先級，例如，學生、老人、小孩、孕婦和殘障人士等?？蛇x的，所述獲取所述交通路口預設方向的目標對象的優(yōu)先級，包括：獲取所述交通路口預設方向的目標對象的類型；根據(jù)所述目標對象的類型，從預設映射關(guān)系中查找所述目標對象的優(yōu)先級，其中，所述預設映射關(guān)系為目標對象的類型與優(yōu)先級之間的映射關(guān)系。

本實施例可以識別各個目標對象的類型，其中，目標對象的類型可以包括救護車、客運大巴、私家車、出租車、自行車、三輪車、青年人、老人、小孩、孕婦和殘障人士等。在得到各個目標對象的類型后，可以根據(jù)各個目標對象的類型從預設映射關(guān)系中查找對應的優(yōu)先級，例如，在預設映射關(guān)系中，救護車的優(yōu)先級為3，客運大巴、老人、小孩、孕婦和殘障人士等的優(yōu)先級為2，私家車、出租車、自行車、三輪車、青年人等的優(yōu)先級為1。

具體的，根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控所述交通燈的綠燈時長可以是在交通路口某個方向需要等待的目標對象中存在最大優(yōu)先級的目標對象時，例如，救護車，延長該方向的綠燈時長；也可以是在交通路口某個方向需要等待的目標對象中優(yōu)先級大于第一預設值的目標對象的數(shù)量大于第二預設值時，延長該方向的綠燈時長；也可以是結(jié)合所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級統(tǒng)計交通路口預設方向的通行量，并基于預設方向的通行量調(diào)控交通燈的時長，例如，可以將優(yōu)先級為3的目標對象的數(shù)量乘以3，將優(yōu)先級為2的目標對象的數(shù)量乘以2，將優(yōu)先級為1的目標對象的數(shù)量乘以1，并將前述乘積求和作為通行量。

本實施例結(jié)合交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控交通燈的時長，由于考慮了一些特定目標對象的情況，使得交通燈的調(diào)控更為合理和靈活多樣。

可選的，所述交通路口的預設方向包括第一通行方向，以及與所述第一通行方向相反的第二通行方向根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控所述交通燈的綠燈時長，包括：根據(jù)所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級計算第一流量；根據(jù)所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級計算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長大于所述第二通行方向的綠燈時長；若所述第一流量小于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長小于所述第二通行方向的綠燈時長。

本實施例中，可以將需要在所述交通路口等待的目標對象中處于不同優(yōu)先級的目標對象進行加權(quán)計算得到目標對象的流量，例如，將優(yōu)先級為3的目標對象的權(quán)重設為2，將優(yōu)先級為2的目標對象的權(quán)重設為1.5，將優(yōu)先級為1的目標對象的權(quán)重設為1，從而將交通路口預設方向的不同優(yōu)先級的目標對象的數(shù)量乘以權(quán)重并求和，即得到預設方向的目標對象的流量。

可選的，根據(jù)交通路口預設方向的目標對象的流量調(diào)控綠燈時長，可以是根據(jù)預設的流量和綠燈時長的映射關(guān)系調(diào)控綠燈時長，也可以是在某個方向的流量大于預設流量時，將該方向的綠燈時長調(diào)控至預設綠燈時長。具體的，本實施例在第一流量大于第二流量時，控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長大于所述第二通行方向的綠燈時長；在第一流量小于第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長小于所述第二通行方向的綠燈時長，從而保證流量較大的通行方向具有較長的通行時間，以減少該通行方向出現(xiàn)擁堵的可能性。

可選的，所述根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長之后，所述方法還包括：將調(diào)控后的交通燈的信息、所述交通路口的位置信息、推薦通行速度中的至少一項發(fā)送給所述目標對象，其中，所述調(diào)控后的交通燈的信息包括所述交通燈的綠燈時長和/或所述交通燈的狀態(tài)信息。

本實施例中，在根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長之后，可以將調(diào)控后的交通燈的信息、所述交通路口的位置信息發(fā)送給車輛或行人通過5g網(wǎng)絡發(fā)送給目標對象的移動終端或是車載系統(tǒng)等?？蛇x的，交通控制系統(tǒng)也可以根據(jù)目標對象的位置、道路最高限速速度、交通燈的綠燈時長，計算目標對象在下一次綠燈時是否可以通過交通路口，以及推薦行駛速度，并發(fā)送給目標對象。

需要說明的是，車輛和行人的移動終端或車載系統(tǒng)在收到交通燈的變化消息后，也可以根據(jù)其當前位置、交通路口位置、道路最高限速速度、交通燈的綠燈時長，計算在下一次綠燈時是否能夠通過該交通路口以及推薦通過速度。例如，車輛和行人與交通路口的距離除以當前交通燈的綠燈時長，如果計算得到的通行速度小于最高限速速度，則可以在下一次綠燈通過該交通路口，可選的，推薦通行速度可以為恰好能夠通過交通路口的速度，如果恰好能夠通過交通路口的速度小于最低限速速度，則可以取最低限速速度作為推薦通行速度。

由上可知，本實施例可以根據(jù)交通路口不同方向車流量、人流量，動態(tài)調(diào)控交通燈的時長，從而提高道路使用效率，并且可以提前通知用戶能否正常通過交通路口，以便于用戶提前做好準備，提高了用戶駕駛體驗。

參見圖3，圖3是本發(fā)明實施提供的交通調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。所述交通調(diào)控系統(tǒng)能實現(xiàn)圖1至圖2所示的實施例中的交通調(diào)控方法的細節(jié)，并達到相同的效果。如圖3所示，交通調(diào)控系統(tǒng)300包括獲取模塊301、統(tǒng)計模塊302和調(diào)控模塊303，其中：

獲取模塊301，用于獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；

統(tǒng)計模塊302，用于根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；

調(diào)控模塊303，用于根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

可選的，參見圖4，所述獲取模塊301包括：第一獲取單元3011，用于分別獲取所述交通路口預設方向在紅燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息；所述統(tǒng)計模塊302包括：第一判斷單元3021，用于根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈時通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较?；第一確定單元3022，用于若判定所述目標對象不能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈時通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；統(tǒng)計單元3023，用于分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈時需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

可選的，參見圖5，所述獲取模塊301包括：第二獲取單元3012，用于分別獲取所述交通路口預設方向在綠燈狀態(tài)下預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息；所述統(tǒng)計模塊包括：第二判斷單元3024，用于根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈開始前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较?；第二確定單元3025，用于若判定所述目標對象不能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈開始前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；第二統(tǒng)計單元3026，用于分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量。

可選的，參見圖6，所述系統(tǒng)還包括：判斷模塊304，用于所述統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量之后，分別判斷所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值；提速模塊305，用于若所述交通路口的第二目標方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量大于預設閾值，則提高所述第二目標方向?qū)哪繕塑嚨赖淖畹拖匏偎俣群?或最高限速速度，其中，所述第二目標方向為所述交通路口預設方向中的任一方向；第一發(fā)送模塊306，用于將提高后的最低限速速度和/或最高限速速度發(fā)送給位于所述目標車道的目標對象。

可選的，參見圖7，所述調(diào)控模塊303包括：獲取單元3031，用于獲取所述交通路口預設方向的目標對象的優(yōu)先級；調(diào)控單元3032，用于根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控所述交通燈的綠燈時長。

可選的，所述交通路口的預設方向包括第一通行方向，以及與所述第一通行方向相反的第二通行方向，所述調(diào)控單元3032具體用于：根據(jù)所述第一通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級計算第一流量；根據(jù)所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級計算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長大于所述第二通行方向的綠燈時長；若所述第一流量小于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長小于所述第二通行方向的綠燈時長。

可選的，參見圖8，所述系統(tǒng)還包括：第二發(fā)送模塊307，用于所述根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長之后，將調(diào)控后的交通燈的信息、所述交通路口的位置信息、推薦通行速度中的至少一項發(fā)送給所述目標對象，其中，所述調(diào)控后的交通燈的信息包括所述交通燈的綠燈時長和/或所述交通燈的狀態(tài)信息。

交通調(diào)控系統(tǒng)300能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖2的方法實施例中的各個過程，為避免重復，這里不再贅述。

本發(fā)明實施例的交通調(diào)控系統(tǒng)300，通過獲取模塊301獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；統(tǒng)計模塊302根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；調(diào)控模塊303根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。本實施例根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向計算交通路口預設方向的目標對象流量，可以保證得到的目標對象流量較為準確，并進一步根據(jù)目標對象流量調(diào)控交通燈的時長，從而可以提高道路的使用效率。

參見圖9，圖9是本發(fā)明實施提供的電子設備的結(jié)構(gòu)圖，如圖9所示，電子設備900包括：至少一個處理器901、存儲器902、至少一個網(wǎng)絡接口904和用戶接口903。電子設備900中的各個組件通過總線系統(tǒng)905耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)905用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)905除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖9中將各種總線都標為總線系統(tǒng)905。

其中，用戶接口903可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器902可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲器902旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器902存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)9021和應用程序9022。

其中，操作系統(tǒng)9021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎業(yè)務以及處理基于硬件的任務。應用程序9022，包含各種應用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應用業(yè)務。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應用程序9022中。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器902存儲的程序或指令，具體的，可以是應用程序9022中存儲的程序或指令，處理器901用于：獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應用于處理器901中，或者由處理器901實現(xiàn)。處理器901可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器901中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器901可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器902，處理器901讀取存儲器902中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本文描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

可選的，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：根據(jù)所述目標對象的位置和通行速度，判斷所述目標對象是否能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈開始前通過所述交通路口，其中，所述第一目標方向為與所述目標對象的通行方向?qū)姆较?；若判定所述目標對象不能夠在所述交通路口的第一目標方向下一次綠燈開始前通過所述交通路口，則確定所述目標對象需要在所述交通路口等待；分別統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，并作為所述交通路口預設方向的目標對象流量。

可選的，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：所述統(tǒng)計所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量之后，分別判斷所述交通路口預設方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量是否大于預設閾值；若所述交通路口的第二目標方向下一次綠燈開始前需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量大于預設閾值，則提高所述第二目標方向?qū)哪繕塑嚨赖淖畹拖匏偎俣群?或最高限速速度，其中，所述第二目標方向為所述交通路口預設方向中的任一方向；將提高后的最低限速速度和/或最高限速速度發(fā)送給位于所述目標車道的目標對象。

可選的，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：獲取所述交通路口預設方向的目標對象的優(yōu)先級；根據(jù)所述交通路口預設方向的目標對象的流量和目標對象的優(yōu)先級調(diào)控所述交通燈的綠燈時長。

可選的，所述交通路口的預設方向包括第一通行方向，以及與所述第一通行方向相反的第二通行方向，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：根據(jù)所述第一通行方向的目標對象的流量和目標對象的優(yōu)先級計算第一流量；根據(jù)所述第二通行方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量和目標對象的優(yōu)先級計算第二流量；若所述第一流量大于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長大于所述第二通行方向的綠燈時長；若所述第一流量小于所述第二流量，則控制所述交通燈在所述第一通行方向的綠燈時長小于所述第二通行方向的綠燈時長。

可選的，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：獲取所述交通路口預設方向的目標對象的類型；根據(jù)所述目標對象的類型，從預設映射關(guān)系中查找所述目標對象的優(yōu)先級，其中，所述預設映射關(guān)系為目標對象的類型與優(yōu)先級之間的映射關(guān)系。

可選的，計算機程序被處理器901執(zhí)行時還可實現(xiàn)如下步驟：所述根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長之后，將調(diào)控后的交通燈的信息、所述交通路口的位置信息、推薦通行速度中的至少一項發(fā)送給所述目標對象，其中，所述調(diào)控后的交通燈的信息包括所述交通燈的綠燈時長和/或所述交通燈的狀態(tài)信息。

電子設備900能夠?qū)崿F(xiàn)前述方法實施例中實現(xiàn)的各個過程，為避免重復，這里不再贅述。

本發(fā)明實施例的電子設備900，獲取交通路口預設方向預設范圍內(nèi)的目標對象的對象信息，其中，所述目標對象包括車輛和/或行人，所述對象信息包括目標對象的位置、通行速度和通行方向；根據(jù)所述對象信息，統(tǒng)計所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量；根據(jù)所述交通路口預設方向需要在所述交通路口等待的目標對象的數(shù)量，調(diào)控交通燈的時長。本實施例根據(jù)目標對象的位置、通行速度和通行方向計算交通路口預設方向的目標對象流量，可以保證得到的目標對象流量較為準確，并進一步根據(jù)目標對象流量調(diào)控交通燈的時長，從而可以提高道路的使用效率。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。