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基于熱成像的嬰兒防盜方法、嬰兒防盜系統(tǒng)與流程

文檔序號:11387806閱讀:431來源:國知局
基于熱成像的嬰兒防盜方法、嬰兒防盜系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及嬰兒防盜技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于熱成像的嬰兒防盜方法、嬰兒防盜系統(tǒng)。



背景技術(shù):

目前,新生兒的安全問題仍然是醫(yī)院產(chǎn)科面臨的巨大挑戰(zhàn),大部分醫(yī)院實施的安全措施都存在效率不高、患者體驗差的情況,如醫(yī)院產(chǎn)科對進(jìn)出人員實行人工盤查的嚴(yán)格管控,但是該種方式很大程度上依賴于進(jìn)出人員的自覺性,在無人看管時容易出現(xiàn)較大的安全隱患,而且人工盤查的效率較低。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于熱成像的嬰兒防盜方法,旨在提高醫(yī)院產(chǎn)科安全管控的效率,進(jìn)而降低嬰兒被盜的風(fēng)險。

為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的基于熱成像的嬰兒防盜方法,包括以下步驟:

檢測到目標(biāo)對象進(jìn)入指定區(qū)域時,控制紅外熱成像裝置獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖;

對所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,并輸出判斷結(jié)果;

根據(jù)所述判斷結(jié)果控制門禁開啟,或輸出報警提示。

進(jìn)一步地,所述對所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,并輸出判斷結(jié)果的步驟,具體包括:

接收所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖;

當(dāng)所述紅外熱圖的輪廓匹配人體輪廓時,在所述紅外熱圖的人體軀干部分設(shè)置一個識別區(qū)域;

當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度未落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,控制門禁開啟;

當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,輸出溫差判斷結(jié)果。

進(jìn)一步地,所述在所述紅外熱圖的人體軀干部分設(shè)置一個識別區(qū)域的步驟,具體包括:

根據(jù)人體體表溫度特點,將所述紅外熱圖的人體軀干部分劃分成若干區(qū)域,設(shè)置每一區(qū)域的溫度報警區(qū)間,并設(shè)定識別區(qū)域。

進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述判斷結(jié)果控制門禁開啟,或輸出報警提示的步驟,具體包括:

當(dāng)所述溫差在第一溫度范圍內(nèi)時,控制門禁開啟,供所述目標(biāo)對象通過;

當(dāng)所述溫差在第二溫度范圍內(nèi)時,控制門禁保持關(guān)閉,并輸出報警提示。

進(jìn)一步地,所述第一溫度范圍為0.1~0.5℃,所述第二溫度范圍為10~15℃。

進(jìn)一步地,所述檢測到目標(biāo)對象進(jìn)入指定區(qū)域時,控制紅外熱成像裝置獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖的步驟之前,還包括:

將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至指定區(qū)域。

進(jìn)一步地,所述將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至指定區(qū)域的步驟,具體包括:

設(shè)置紅外熱成像裝置的取景位置,通過調(diào)整紅外熱成像裝置的圖像拾取角度,使其圖像拾取范圍覆蓋所述指定區(qū)域。

進(jìn)一步地,當(dāng)所述輪廓紅外熱圖的輪廓與人體輪廓不匹配時,控制門禁保持關(guān)閉或輸出報警提示。

進(jìn)一步地,所述識別區(qū)域為腹部識別區(qū)域,該腹部識別區(qū)域的溫度報警區(qū)間為24.8~40.0℃。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種基于熱成像的嬰兒防盜系統(tǒng),該嬰兒防盜系統(tǒng)包括:

門禁;

紅外熱成像裝置,用于獲取并反饋目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖;

控制裝置,包括存儲器、處理器及存儲于所述存儲器并在所述處理器上運行的控制程序,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于熱成像的嬰兒防盜方法的步驟。

本發(fā)明的基于熱成像的嬰兒防盜方法,利用紅外熱成像裝置獲取進(jìn)入指定區(qū)域的目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖,然后對該紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,輸出溫差正常或異常的判斷結(jié)果,最后在溫差正常時作出門禁開啟的響應(yīng),在溫差異常時作出輸出報警提示的響應(yīng),降低了對醫(yī)院產(chǎn)科人工盤查進(jìn)出人員的依賴性,提高了醫(yī)院產(chǎn)科安全管控的效率,降低了嬰兒被盜的風(fēng)險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于熱成像的嬰兒防盜方法一實施例的流程圖;

圖2為圖1中步驟s30的具體流程圖;

圖3為圖1中步驟s40的具體流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提出一種基于熱成像的嬰兒防盜方法。

參照圖1,圖1為本發(fā)明的基于熱成像的嬰兒防盜方法的流程圖。

在該實施例中,該嬰兒防盜方法包括以下步驟:

s10:將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至指定區(qū)域;

s20:檢測到目標(biāo)對象進(jìn)入指定區(qū)域時,控制紅外熱成像裝置獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖;

s30:對所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,并輸出判斷結(jié)果;

s40:根據(jù)所述判斷結(jié)果控制門禁開啟,或輸出報警提示。

本實施例的基于熱成像的嬰兒防盜方法,采用的核心硬件是紅外熱成像裝置,所謂熱成像基于的原理是:任何物體只要它的溫度高于絕對零度(-273.15℃),雖然不發(fā)光,但都能輻射出紅外線,紅外線又稱為熱輻射線。不同溫度的物體輻射出的紅外線經(jīng)紅外熱成像裝置的紅外熱探測器吸收,產(chǎn)生溫度變化,從而產(chǎn)生點效應(yīng),電信號再經(jīng)放大和處理,就得到與物體表面熱分布相對應(yīng)的熱像圖,即為“熱成像”。所述熱像圖又稱為紅外熱圖,利用不同的顏色代表不同大小的溫度值,如粉色和紅色代表高溫,藍(lán)色和綠色代表低溫。

本實施例的嬰兒防盜方法基于系統(tǒng)硬件實現(xiàn),該硬件系統(tǒng)至少包括后臺控制裝置及與所述控制裝置電連接或無線連接的紅外熱成像裝置和門禁,所述控制裝置至少包括有存儲器和處理器,如果控制裝置與紅外熱成像裝置和門禁采用無線方式連接,則所述控制裝置還包括與所述紅外熱成像裝置和門禁進(jìn)行通信的藍(lán)牙模塊、wifi模塊、或射頻模塊,對應(yīng)地所述紅外熱成像裝置和門禁也需要設(shè)置對應(yīng)的通信模塊,以便與所述控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和指令交互;所述紅外熱成像裝置一般采用紅外熱成像攝像機(jī)或紅外熱成像儀。

基于上述實施例的硬件系統(tǒng),將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至指定區(qū)域的步驟,具體包括:設(shè)置紅外熱成像裝置的取景位置,通過調(diào)整紅外熱成像裝置的圖像拾取角度,使其圖像拾取范圍覆蓋所述指定區(qū)域。由于紅外熱成像裝置的主要的目的是為了獲取目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖,而為了便于區(qū)分所述目標(biāo)對象,同時為了更加全面且準(zhǔn)確地對目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖進(jìn)行全面評估,最優(yōu)的解決方案是獲取該目標(biāo)對象的整體輪廓,而每一紅外熱成像裝置都具有一個圖像拾取角度,且每一角度對應(yīng)一圖像拾取范圍,因而在適用所述紅外熱成像裝置對醫(yī)院產(chǎn)科進(jìn)行監(jiān)控時,需要對所述紅外熱成像裝置的取景位置進(jìn)行設(shè)定,一般來說,因為所述指定區(qū)域一般為醫(yī)院產(chǎn)科的門禁附近一區(qū)域,所以為了便于將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至該指定區(qū)域,可以將該紅外熱成像裝置的取景位置設(shè)置在門禁的頂部固定位置,也可以設(shè)置在其他可以拾取到所述指定區(qū)域的位置,所述紅外熱成像裝置設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu),根據(jù)控制裝置的指令能夠在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)調(diào)整紅外熱成像裝置的圖像拾取角度,進(jìn)而將所述紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍覆蓋所述指定區(qū)域。

為了便于對所述指定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控,對進(jìn)入所述指定區(qū)域的目標(biāo)對象作出快速反應(yīng),所述嬰兒防盜系統(tǒng)還可以包括圖像傳感器,利用所述圖像傳感器對所述指定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)檢測到有目標(biāo)對象進(jìn)入時,向所述控制裝置反饋數(shù)字信號,以便所述控制裝置作出響應(yīng),控制所述紅外熱成像裝置獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖。在其他實施例中,還可以利用所述紅外熱成像裝置檢測所述指定區(qū)域是否有目標(biāo)對象進(jìn)入,此外還可以與其他監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動,通過其他監(jiān)控系統(tǒng)檢測所述指定區(qū)域是否有目標(biāo)對象進(jìn)入,控制裝置獲取到目標(biāo)對象進(jìn)入指定區(qū)域的信號時,控制紅外熱成像裝置工作,獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖。

在所述紅外熱成像裝置獲取到目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖后,將所述輪廓紅外熱圖反饋給所述控制裝置進(jìn)行溫差判斷處理,如對所述輪廓紅外熱圖進(jìn)行分析獲取該輪廓紅外熱圖反應(yīng)出來的該目標(biāo)對象的體表溫度,然后將該體表溫度與目標(biāo)對象的在當(dāng)前環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)溫度進(jìn)行作差比較,得到溫差判斷結(jié)果,最后根據(jù)所述溫差判斷結(jié)果向門禁發(fā)送控制指令,控制所述門禁開啟或者控制門禁保持關(guān)閉、并輸出報警提示,所述報警提示可以是進(jìn)行聲光報警提示,也可以是在監(jiān)控單元輸出文字報警提示,以提醒相應(yīng)管控人員對該目標(biāo)對象進(jìn)行人工管控,以降低嬰兒被所述目標(biāo)對象夾帶的風(fēng)險。

本實施例的基于熱成像的嬰兒防盜方法,利用紅外熱成像裝置獲取進(jìn)入指定區(qū)域的目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖,然后對該紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,輸出溫差正常或異常的判斷結(jié)果,最后在溫差正常時作出門禁開啟的響應(yīng),在溫差異常時作出輸出報警提示的響應(yīng),降低了醫(yī)院產(chǎn)科人工盤查對進(jìn)出人員的依賴性,同時也避免了rfid產(chǎn)科門禁管理系統(tǒng)中嬰兒未佩戴射頻識別手環(huán)時,被承認(rèn)夾帶出產(chǎn)科病房的缺陷,提高了醫(yī)院產(chǎn)科安全管控的效率,降低了嬰兒被盜的風(fēng)險。

進(jìn)一步地,參照圖2,基于上述實施例的基于熱成像的嬰兒防盜方法,所述對所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,并輸出判斷結(jié)果的步驟,具體包括:

s31:接收所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖;

s32:當(dāng)所述紅外熱圖的輪廓匹配人體輪廓時,在所述紅外熱圖的人體軀干部分設(shè)置一個識別區(qū)域;

s33:當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度未落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,控制門禁開啟

s34:當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,輸出溫差判斷結(jié)果。

在紅外熱成像裝置獲取到目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖后,利用與控制裝置電連接的數(shù)據(jù)線將所述輪廓紅外熱圖反饋給所述控制裝置,或者利用自身的藍(lán)牙、wifi、無線射頻等通信單元將所述輪廓紅外熱圖反饋給所述控制裝置,所述控制裝置接收所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖,首先對所述紅外熱圖進(jìn)行活體檢測,例如判斷所述紅外熱圖的輪廓與人體輪廓是否匹配,具體操作為獲取一識別區(qū)域最小臉部的像素值,將其與人體輪廓的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。當(dāng)所述紅外熱圖的輪廓與人體輪廓匹配時,進(jìn)一步在所述紅外熱圖的人體軀干部分設(shè)置一個識別區(qū)域,具體為根據(jù)人體體表溫度特點,將所述紅外熱圖的人體軀干部分劃分成若干區(qū)域,設(shè)置每一區(qū)域的溫度報警區(qū)間,并設(shè)定識別區(qū)域;人體體表溫度的分布特點是:腋下、喉部和頸部的溫度較高,在紅外熱圖中呈現(xiàn)紅色,但是腹部、及下肢的溫度較低,在紅外熱圖中呈現(xiàn)藍(lán)色,將所述紅外熱圖的軀干部分劃分成若干區(qū)域,如將喉部和頸部劃分為到同一區(qū)域,又如將腹部單獨劃分成一區(qū)域,當(dāng)然,根據(jù)人體體表溫度的分布特點劃分后的區(qū)域還可以根據(jù)區(qū)域的大小作進(jìn)一步劃分,然后針對劃分后的區(qū)域配置相應(yīng)的溫度報警區(qū)間,最后在所述劃分后的區(qū)域內(nèi)選擇最容易攜帶其他物體的區(qū)域設(shè)定為識別區(qū)域,如本實施例中將腹部的某一區(qū)域設(shè)置為識別區(qū)域,該識別區(qū)域的相對大小為200mm,該識別區(qū)域的溫度報警區(qū)間為24.8~40.0℃,報警門限樣本數(shù)設(shè)置為200,報警門限校準(zhǔn)值為0.35。

在設(shè)定好識別區(qū)域后,進(jìn)一步判斷所述識別區(qū)域的溫度是否落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間,并輸出溫差正常和溫差異常的判斷結(jié)果,所述識別區(qū)域的溫度根據(jù)紅外熱圖獲取,然后判斷該識別區(qū)域的溫度與預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間的最低溫度值和最高溫度值進(jìn)行比較,當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度小于所述最低溫度值或大于所述最高溫度值時,控制門禁開啟,當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度大于等于所述最低溫度值,同時小于等于所述最高溫度值時,也即所述識別區(qū)域的溫度落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,進(jìn)一步將所述識別區(qū)域的溫度與所述溫度報警區(qū)間的最低溫度值進(jìn)行作差比較,并輸出溫差正常或異常的判斷結(jié)果,如以人體腹部為識別區(qū)域時,腹部識別區(qū)域的溫度報警區(qū)間為24.8~40.0℃,當(dāng)識別區(qū)域的溫度大于40.0℃或低于24.8℃時,基本可以斷定目標(biāo)對象未攜帶嬰兒,此時可以控制門禁開啟供該目標(biāo)隊形通過,但是如果識別區(qū)域的溫度在24.8℃和40.0℃之間,則需要將所述識別區(qū)域的溫度與24.8℃進(jìn)行作差,并輸出溫差正常或異常的判斷結(jié)果。

當(dāng)所述紅外熱圖的輪廓與人體輪廓不匹配時,判定所述目標(biāo)對象不是活體,可能是其他器物,此時應(yīng)控制門禁保持關(guān)閉或輸出報警提示,由工作人員進(jìn)行清理,進(jìn)一步提高了醫(yī)院產(chǎn)科的安全性。

進(jìn)一步地,參照圖3,所述根據(jù)所述判斷結(jié)果控制門禁開啟,或輸出報警提示的步驟,具體包括:

s41:當(dāng)所述溫差在第一溫度范圍內(nèi)時,控制門禁開啟,供所述目標(biāo)對象通過;

s42:當(dāng)所述溫差在第二溫度范圍內(nèi)時,控制門禁保持關(guān)閉,并輸出報警提示。

當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,將所述識別區(qū)域的溫度與所述溫度報警區(qū)間的最低溫度值進(jìn)行作差比較,當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度與溫度報警區(qū)間的最低溫度值之前的溫差在第一溫度范圍內(nèi)時,輸出溫差正常的判斷結(jié)果,所述第一溫度范圍為0.1~0.5℃,此時判定目標(biāo)對象未攜帶任何物品,控制門禁開啟供所述目標(biāo)對象通過;當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度與溫度報警區(qū)間的最低溫度值之間的溫差在第二溫度范圍內(nèi)時,輸出溫差異常的判斷結(jié)果,所述第二溫度范圍為10~15℃,此時初步判定目標(biāo)對象攜帶了類似嬰兒體溫的物品,將其列入懷疑對象,控制門禁保持關(guān)閉,并輸出報警提示,提示工作人員作進(jìn)一步確定,降低了醫(yī)院產(chǎn)科人工盤查對進(jìn)出人員的依賴性,同時也避免了rfid產(chǎn)科門禁管理系統(tǒng)中嬰兒未佩戴射頻識別手環(huán)時,被承認(rèn)夾帶出產(chǎn)科病房的缺陷,提高了醫(yī)院產(chǎn)科安全管控的效率,降低了嬰兒被盜的風(fēng)險。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種基于熱成像的嬰兒防盜系統(tǒng)。

該嬰兒防盜系統(tǒng)包括:

門禁;

紅外熱成像裝置,用于獲取并反饋目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖;

控制裝置,包括存儲器、處理器及存儲于所述存儲器并在所述處理器上運行的控制程序,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下操作:

檢測到目標(biāo)對象進(jìn)入指定區(qū)域時,控制紅外熱成像裝置獲取所述目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖;

對所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,并輸出判斷結(jié)果;

根據(jù)所述判斷結(jié)果控制門禁開啟,或輸出報警提示。

本實施例的基于熱成像的嬰兒防盜系統(tǒng),利用紅外熱成像裝置獲取進(jìn)入指定區(qū)域的目標(biāo)對象的輪廓紅外熱圖,然后對該紅外熱圖進(jìn)行溫差判斷處理,輸出溫差正?;虍惓5呐袛嘟Y(jié)果,最后在溫差正常時作出門禁開啟的響應(yīng),在溫差異常時作出輸出報警提示的響應(yīng),降低了醫(yī)院產(chǎn)科人工盤查對進(jìn)出人員的依賴性,同時也避免了rfid產(chǎn)科門禁管理系統(tǒng)中嬰兒未佩戴射頻識別手環(huán)時,被承認(rèn)夾帶出產(chǎn)科病房的缺陷,提高了醫(yī)院產(chǎn)科安全管控的效率,降低了嬰兒被盜的風(fēng)險。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

接收所述紅外熱成像裝置反饋的紅外熱圖;

當(dāng)所述紅外熱圖的輪廓匹配人體輪廓時,在所述紅外熱圖的人體軀干部分設(shè)置一個識別區(qū)域;

當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度未落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,控制門禁開啟;

當(dāng)所述識別區(qū)域的溫度落入預(yù)先設(shè)置的溫度報警區(qū)間時,輸出溫差判斷結(jié)果。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

根據(jù)人體體表溫度特點,將所述紅外熱圖的人體軀干部分劃分成若干區(qū)域,設(shè)置每一區(qū)域的溫度報警區(qū)間,并設(shè)定識別區(qū)域。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

當(dāng)所述溫差在第一溫度范圍內(nèi)時,控制門禁開啟,供所述目標(biāo)對象通過;

當(dāng)所述溫差在第二溫度范圍內(nèi)時,控制門禁保持關(guān)閉,并輸出報警提示。

進(jìn)一步地,所述第一溫度范圍為0.1~0.5℃,所述第二溫度范圍為10~15℃。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

將紅外熱成像裝置的圖像拾取范圍調(diào)整至指定區(qū)域。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

設(shè)置紅外熱成像裝置的取景位置,通過調(diào)整紅外熱成像裝置的圖像拾取角度,使其圖像拾取范圍覆蓋所述指定區(qū)域。

進(jìn)一步地,所述控制程序被所述處理器執(zhí)行時還實現(xiàn)如下操作:

當(dāng)所述輪廓紅外熱圖的輪廓與人體輪廓不匹配時,控制門禁保持關(guān)閉或輸出報警提示。

進(jìn)一步地,所述識別區(qū)域為腹部識別區(qū)域,該腹部識別區(qū)域的溫度報警區(qū)間為24.8~40.0℃。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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