本發(fā)明屬于智能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種城市道路車(chē)輛安全智能監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，人口密度不斷增大，一、二線城市更為突出。與此同時(shí)，道路車(chē)輛保有量也隨著城市人口增長(zhǎng)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展而不斷增加。道路交通安全事故不斷發(fā)生。歷年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2007年的32萬(wàn)多起、2008年的26萬(wàn)多起、2009年的23萬(wàn)多起、2010年的21萬(wàn)多起……雖然交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)逐年下降趨勢(shì)，然而交通事故造成的經(jīng)濟(jì)損失、人員傷亡和社會(huì)影響仍然不容忽視。政府為此也一直在努力，不斷出臺(tái)各種法律法規(guī)，確保道路車(chē)輛和行人的人身財(cái)產(chǎn)安全。然而，視法律法規(guī)為無(wú)物的司機(jī)仍有不少，超速行駛、違反交通信號(hào)、酒后駕駛、疲勞駕駛等等現(xiàn)象不斷發(fā)生。政府出臺(tái)的法律法規(guī)在一些人的眼中成了一紙空文。

在技術(shù)上，現(xiàn)在也采取了多種監(jiān)控措施，如通過(guò)在道路上設(shè)置攝像頭，連接到交通管理部門(mén)，將視頻資料傳輸?shù)浇煌ü芾聿块T(mén)的大屏幕上，對(duì)各路段、道口等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。當(dāng)監(jiān)視到違章車(chē)輛的時(shí)候，記錄該車(chē)的車(chē)牌號(hào)、車(chē)的種類(lèi)等信息，并向車(chē)主發(fā)出罰款通知信息；如果監(jiān)視到有交通肇事，會(huì)及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)附近的交管人員發(fā)出指令，附近的人員會(huì)盡快趕赴現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。

如申請(qǐng)?zhí)枮閏n201510240849的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種交通監(jiān)控裝置，包括：接收模塊，用于接收攝像機(jī)采集到的違法對(duì)象的交通行為信息，其中，違法對(duì)象為攝像機(jī)檢測(cè)到的發(fā)生了交通違法行為的目標(biāo)對(duì)象，交通行為信息至少包括：交通行為發(fā)生時(shí)間和交通行為發(fā)生地點(diǎn)；處理模塊，用于根據(jù)交通行為發(fā)生地點(diǎn)確定監(jiān)測(cè)區(qū)域；獲取模塊，用于獲取交通行為發(fā)生時(shí)間內(nèi)進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域的無(wú)線終端設(shè)備；發(fā)送模塊，用于向進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域的無(wú)線終端設(shè)備發(fā)送違法提示信息。

交通監(jiān)控裝置還包括：檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所有無(wú)線終端設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)；提取模塊，用于從檢測(cè)到的無(wú)線信號(hào)中提取對(duì)應(yīng)的無(wú)線終端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息；列表生成模塊，用于生成無(wú)線終端設(shè)備列表，其中，無(wú)線終端設(shè)備列表中存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息、時(shí)間信息和地址信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，時(shí)間信息為檢測(cè)到無(wú)線終端設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)的時(shí)間，地址信息為檢測(cè)到無(wú)線終端設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)的地點(diǎn)。

一種交通監(jiān)控系統(tǒng)，包括：攝像機(jī)，用于采集違法對(duì)象的交通行為信息，其中，交通行為信息至少包括：交通行為發(fā)生時(shí)間和交通行為發(fā)生地點(diǎn)；網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)，與攝像機(jī)連接，用于接收攝像機(jī)傳輸來(lái)的交通行為信息，根據(jù)交通行為發(fā)生地點(diǎn)確定監(jiān)測(cè)區(qū)域，獲取交通行為發(fā)生時(shí)間內(nèi)進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域的無(wú)線終端設(shè)備，并向進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域的無(wú)線終端設(shè)備發(fā)送違法提示信息；一個(gè)或多個(gè)無(wú)線終端設(shè)備，用于接收網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)發(fā)送來(lái)的違法提示信息。

通過(guò)該專(zhuān)利的系統(tǒng)和裝置能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行有效的監(jiān)視，對(duì)違章行為進(jìn)行準(zhǔn)確的記錄，從而對(duì)其進(jìn)行懲罰，然而不能對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，不能避免交通事故的發(fā)生。因此現(xiàn)在亟待一種監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)τ谲?chē)輛進(jìn)行監(jiān)視的同時(shí)，對(duì)于不遵守交通法規(guī)的車(chē)輛進(jìn)行提示，如提示無(wú)效時(shí)可以對(duì)其進(jìn)行有效的控制，采取強(qiáng)制措施，以避免事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種城市道路車(chē)輛安全智能監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，從兩個(gè)視角提出技術(shù)要求。在城市這個(gè)大的角度，從技術(shù)上對(duì)進(jìn)入城市特定區(qū)域的車(chē)輛限速行駛，稱(chēng)為第一級(jí)限速；從十字路口這個(gè)小的角度，技術(shù)上精確地進(jìn)行紅燈預(yù)警，并通過(guò)計(jì)算決定第二級(jí)限速和第三級(jí)限速(剎停)。在三級(jí)限速下，可以盡可能的減小交通安全事故的發(fā)生，特別是有人員傷亡的重大交通安全事故的發(fā)生。

本發(fā)明解決問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種城市道路車(chē)輛安全智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，車(chē)載終端和交通信號(hào)終端，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上；

車(chē)載終端包括第一單片機(jī)、gsm/gprs模塊、gps模塊、can收發(fā)器、第一zigbee模塊、射頻卡和警報(bào)單元，第一單片機(jī)分別連接gsm/gprs模塊、gps模塊、can收發(fā)器、第一zigbee模塊和警報(bào)單元，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)連接，can收發(fā)器連接汽車(chē)的can總線；

交通信號(hào)終端設(shè)置于距離交通道口100m的位置，在交通道口的每個(gè)方向各設(shè)置一個(gè)，包括第二單片機(jī)、第二zigbee模塊和射頻讀卡器，第二單片機(jī)分別連接第二zigbee模塊和射頻讀卡器，交通信號(hào)終端與交通信號(hào)燈連接；

射頻讀卡器通過(guò)無(wú)線射頻讀取射頻卡上存儲(chǔ)的車(chē)輛身份信息，第一zigbee模塊和第二zigbee模塊之間互相進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，在遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)上具有對(duì)城市設(shè)置速度控制范圍的電子圍欄。

進(jìn)一步的，警報(bào)單元為語(yǔ)音播報(bào)單元。

進(jìn)一步的，gsm/gprs模塊通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，通過(guò)所述系統(tǒng)，提供一種城市道路車(chē)輛安全智能監(jiān)控方法，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控方法，包括，

(1)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)設(shè)置電子圍欄內(nèi)的速度為第一級(jí)限速；

(2)車(chē)載終端通過(guò)gps模塊獲取全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，得到車(chē)輛位置、速度的信息；通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線接收車(chē)輛標(biāo)志信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；并將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息傳輸給第一單片機(jī)；

(3)第一單片機(jī)將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息每隔預(yù)定時(shí)間通過(guò)gsm/gprs模塊利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)；

(4)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)接收第一單片機(jī)發(fā)送的信息，并對(duì)信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析；

(5)當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入電子圍欄時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)每隔預(yù)定時(shí)間向車(chē)載終端發(fā)送一次第一級(jí)限速指令；

(6)車(chē)載終端通過(guò)gsm/gprs模塊接收到第一級(jí)限速指令后，將所述指令傳送給第一單片機(jī)，并向遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送反饋信號(hào)；

(7)第一單片機(jī)向警報(bào)單元發(fā)送語(yǔ)音提示指令，通過(guò)警報(bào)單元進(jìn)行語(yǔ)音提示；

(8)第一單片機(jī)通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線向ecu或mcu傳送執(zhí)行第一級(jí)限速的指令；

(9)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)接受到反饋信號(hào)后停止發(fā)送后續(xù)的第一級(jí)限速指令；

(10)當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)持續(xù)向車(chē)載終端發(fā)送第一級(jí)限速指令后，始終沒(méi)有接收到反饋信號(hào)時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)將設(shè)置該車(chē)輛為“異?！?；

(11)當(dāng)車(chē)載終端發(fā)來(lái)的位置信息為駛離電子圍欄信息時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送取消第一級(jí)限速的指令，并接收車(chē)載終端發(fā)送的反饋信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)；

(12)第一單片機(jī)向警報(bào)單元發(fā)送語(yǔ)音信息提示指令，通過(guò)警報(bào)單元進(jìn)行語(yǔ)音提示；第一單片機(jī)通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線將取消第一級(jí)限速指令傳送給ecu或mcu。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控方法還包括交通信號(hào)終端對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控方法，包括，

(1)交通信號(hào)終端設(shè)定當(dāng)交通信號(hào)為紅燈、黃燈和綠燈時(shí)間不足時(shí)的車(chē)輛速度為第二級(jí)限速，設(shè)定車(chē)輛剎停為第三級(jí)限速；

(2)車(chē)載終端通過(guò)gps模塊獲取全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，得到車(chē)輛位置、速度的信息；通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線接收車(chē)輛標(biāo)志信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；并將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息傳輸給第一單片機(jī)；

(3)通過(guò)車(chē)載終端的第一zigbee模塊發(fā)送第一單片機(jī)獲得的車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；

(4)交通信號(hào)終端通過(guò)第二zigbee模塊對(duì)所有進(jìn)入無(wú)線通信范圍的車(chē)輛都進(jìn)行組網(wǎng)連接，獲取車(chē)輛全球唯一標(biāo)識(shí)(id號(hào))、速度和方向信息，并經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，斷開(kāi)非本方向上的車(chē)輛的連接，保持本方向上的車(chē)輛的連接；

(5)當(dāng)車(chē)輛行駛經(jīng)過(guò)交通信號(hào)終端時(shí)，交通信號(hào)終端的射頻讀卡器讀取車(chē)載終端上的射頻卡的信息(id號(hào))，對(duì)比步驟(4)所獲取的車(chē)輛信息并進(jìn)行綁定，同時(shí)觸發(fā)一次第二級(jí)限速判定；

(6)判定(一)：當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)接收到的交通信號(hào)燈信息是紅燈或是黃燈時(shí)，通過(guò)第二zigbee模塊向已綁定的車(chē)輛發(fā)送第二級(jí)限速指令，并計(jì)算車(chē)輛以當(dāng)前速度運(yùn)行至斑馬線的時(shí)間t1；

(7)通過(guò)車(chē)載終端的第一zigbee模塊將接收到的第二級(jí)限速指令傳送給第一單片機(jī)，第一單片機(jī)向警報(bào)單元發(fā)送語(yǔ)音提示指令，并通過(guò)警報(bào)單元進(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)，通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線向ecu或mcu發(fā)送執(zhí)行第二限速的指令；

(8)判定(二)：當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)接收到的交通信號(hào)燈信息是綠燈時(shí)，計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛以當(dāng)前速度行駛到斑馬線所需要的時(shí)間t1’，并與交通信號(hào)燈綠燈所剩時(shí)間t2進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判斷t1’≤t2時(shí)，第二單片機(jī)通過(guò)第二zigbee模塊向已綁定車(chē)輛發(fā)送請(qǐng)盡快通過(guò)信息，當(dāng)判斷t1’＞t2時(shí)，則第二單片機(jī)通過(guò)第二zigbee模塊向已綁定車(chē)輛發(fā)送第二級(jí)限速指令；

(9)第一zigbee模塊將接收到的信息發(fā)送給第一單片機(jī)，第一單片機(jī)向警報(bào)單元發(fā)送語(yǔ)音提示指令；如果信息為第二級(jí)限速指令信息，則第一單片機(jī)通過(guò)can收發(fā)器，利用can總線向ecu或mcu發(fā)送第二級(jí)限速的指令；

(10)針對(duì)被第二級(jí)限速的車(chē)輛，經(jīng)過(guò)t1或t1’時(shí)間后，第二單片機(jī)再次接收相應(yīng)車(chē)輛速度不為0的信息，則通過(guò)第二zigbee模塊向該車(chē)輛發(fā)送第三級(jí)限速指令和語(yǔ)音提示指令；

(11)第一單片機(jī)通過(guò)第一zigbee模塊接收到第三級(jí)限速指令后，通過(guò)can收發(fā)器利用can總線向ecu或mcu發(fā)送剎停指令。

(12)當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)接收到本方向信號(hào)燈由紅燈或黃燈變?yōu)榫G燈的信息后，對(duì)本方向的被二級(jí)限速和三級(jí)限速的車(chē)輛發(fā)送取消限速指令；

(13)第一單片機(jī)將通過(guò)第一zigbee模塊接收取消限速指令，并將該指令發(fā)送給警報(bào)單元進(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)通過(guò)can收發(fā)器傳送給ecu或mcu恢復(fù)原速正常行駛。

本發(fā)明的有益效果為：

1.通過(guò)所述系統(tǒng)有效地遠(yuǎn)程監(jiān)視并控制了車(chē)輛在城市中的速度；

2.通過(guò)所述系統(tǒng)有效地遠(yuǎn)程監(jiān)視并控制了通過(guò)信號(hào)燈的車(chē)輛的速度，保證了車(chē)輛嚴(yán)格遵守交通信號(hào)行駛通過(guò)路口；

3.實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛在規(guī)定之外的速度行駛時(shí)的強(qiáng)制控制；

4.避免了交通事故的發(fā)生，保護(hù)了人們的生命和財(cái)產(chǎn)的安全；

5.有效地維護(hù)了城市的交通秩序，保證了交通的順暢。

附圖說(shuō)明

圖1為所述系統(tǒng)的框圖。

圖2為十字路口系統(tǒng)布局示意圖。

圖3為交通信號(hào)終端監(jiān)控流程圖。

圖4為車(chē)載終端運(yùn)行流程圖。

圖中：1-遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，2-車(chē)載終端，21-第一單片機(jī)，22-gsm/gprs模塊，23-gps模塊，24-can收發(fā)器，25-第一zigbee模塊，26-射頻卡，27-警報(bào)單元，3-交通信號(hào)終端，31-第二單片機(jī)，32-第二zigbee模塊，33-射頻讀卡器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，所述監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1，車(chē)載終端2和交通信號(hào)終端3，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1設(shè)置于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與車(chē)載終端2進(jìn)行通信，交通信號(hào)終端3通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與車(chē)載終端2進(jìn)行通信，通過(guò)無(wú)線射頻識(shí)別車(chē)載終端2的身份信息。

進(jìn)一步的，在遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1上具有對(duì)城市設(shè)置速度控制范圍的電子圍欄(圖中未示)。

在遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1上繪制城市交通地圖，在地圖上將城市某區(qū)域無(wú)論人口密度和交通能力都不利于過(guò)高速度行車(chē)的區(qū)域范圍設(shè)置成電子圍欄，規(guī)定在電子圍欄范圍內(nèi)車(chē)輛行駛的速度為第一級(jí)限速，并通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1對(duì)電子圍欄內(nèi)的所有車(chē)輛進(jìn)行行駛速度的監(jiān)控。

進(jìn)一步的，交通信號(hào)終端3設(shè)置于距離交通道口100m的位置，在交通道口的每個(gè)方向各設(shè)置一個(gè)，包括第二單片機(jī)31、第二zigbee模塊32和射頻讀卡器33，第二單片機(jī)31分別連接第二zigbee模塊32和射頻讀卡器33，交通信號(hào)終端3與交通信號(hào)燈連接。

進(jìn)一步的，車(chē)載終端2包括第一單片機(jī)21、gsm/gprs模塊22、gps模塊23、can收發(fā)器24、第一zigbee模塊25、射頻卡26和警報(bào)單元27，第一單片機(jī)21分別與gsm/gprs模塊22、gps模塊23、can收發(fā)器24、第一zigbee模塊25和警報(bào)單元26連接，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1連接，can收發(fā)器24連接汽車(chē)的can總線。

進(jìn)一步的，警報(bào)單元27為語(yǔ)音播報(bào)單元。

進(jìn)一步的，gsm/gprs模塊22通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，通過(guò)所述系統(tǒng)，提供一種城市道路車(chē)輛安全智能監(jiān)控方法，如圖4所示，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控方法，包括，

(1)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1設(shè)置電子圍欄內(nèi)的速度為第一級(jí)限速；

(2)車(chē)載終端2通過(guò)gps模塊23獲取全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，得到車(chē)輛位置、速度的信息；通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線接收車(chē)輛標(biāo)志信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；并將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息傳輸給第一單片機(jī)21；

(3)第一單片機(jī)21將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息每隔預(yù)定時(shí)間通過(guò)gsm/gprs模塊22利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1；

(4)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1接收第一單片機(jī)21發(fā)送的信息，并對(duì)信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析；

(5)當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入電子圍欄時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1每隔預(yù)定時(shí)間向車(chē)載終端2發(fā)送一次第一級(jí)限速指令；

(6)車(chē)載終端2通過(guò)gsm/gprs模塊22接收到第一級(jí)限速指令后，將所述指令傳送給第一單片機(jī)21，并向遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1發(fā)送反饋信號(hào)；

(7)第一單片機(jī)21向警報(bào)單元27發(fā)送語(yǔ)音提示指令，通過(guò)警報(bào)單元27進(jìn)行語(yǔ)音提示；

(8)第一單片機(jī)21通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線向ecu或mcu傳送執(zhí)行第一級(jí)限速的指令；

(9)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1接受到反饋信號(hào)后停止發(fā)送后續(xù)的第一級(jí)限速指令；

(10)當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1持續(xù)向車(chē)載終端發(fā)送第一級(jí)限速指令后，始終沒(méi)有接收到反饋信號(hào)時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1將設(shè)置該車(chē)輛為“異常”；

相關(guān)交管人員接收到通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1發(fā)送的信息后，能夠及時(shí)地對(duì)設(shè)置為“異常”的車(chē)輛采取相應(yīng)的措施進(jìn)行相關(guān)的處理。

(11)當(dāng)車(chē)載終端2發(fā)來(lái)的位置信息為駛離電子圍欄信息時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)1發(fā)送取消第一級(jí)限速的指令，并接收車(chē)載終端2發(fā)送的反饋信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)；

(12)第一單片機(jī)21向警報(bào)單元27發(fā)送語(yǔ)音信息提示指令，通過(guò)警報(bào)單元27進(jìn)行語(yǔ)音提示；第一單片機(jī)21通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線將取消第一級(jí)限速指令傳送給ecu或mcu。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控方法還包括交通信號(hào)終端對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控方法，包括，如圖2、3和4所示，

(1)交通信號(hào)終端3設(shè)定當(dāng)交通信號(hào)為紅燈、黃燈和綠燈時(shí)間不足時(shí)的車(chē)輛速度為第二級(jí)限速，設(shè)定車(chē)輛剎停為第三級(jí)限速；

(2)車(chē)載終端2通過(guò)gps模塊23獲取全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，得到車(chē)輛位置、速度的信息；通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線接收車(chē)輛標(biāo)志信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；并將車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息傳輸給第一單片機(jī)21；

(3)通過(guò)車(chē)載終端2的第一zigbee模塊25發(fā)送第一單片機(jī)21獲得的車(chē)輛標(biāo)志信息、位置信息、速度信息和車(chē)輛狀態(tài)信息；

(4)交通信號(hào)終端3通過(guò)第二zigbee模塊32對(duì)所有進(jìn)入無(wú)線通信范圍的車(chē)輛都進(jìn)行組網(wǎng)連接，獲取車(chē)輛全球唯一標(biāo)識(shí)(id號(hào))、速度和方向信息，并經(jīng)過(guò)計(jì)算分析，斷開(kāi)非本方向上的車(chē)輛的連接，保持本方向上的車(chē)輛的連接；

本方向是指同一個(gè)方向的交通信號(hào)終端3和交通信號(hào)燈，如圖2所示的信號(hào)終端a和交通燈a為一個(gè)相同的方向，其控制的是有圖2的下方向上方行駛的車(chē)輛。

(5)當(dāng)車(chē)輛行駛經(jīng)過(guò)交通信號(hào)終端3時(shí)，交通信號(hào)終端3的射頻讀卡器32讀取車(chē)載終端2上的射頻卡26的信息(id號(hào))，對(duì)比步驟(4)所獲取的車(chē)輛信息并進(jìn)行綁定，同時(shí)觸發(fā)一次第二級(jí)限速判定；

(6)判定(一)：當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)31接收到的交通信號(hào)燈信息是紅燈或是黃燈時(shí)，通過(guò)第二zigbee模塊32向已綁定的車(chē)輛發(fā)送第二級(jí)限速指令，并計(jì)算車(chē)輛以當(dāng)前速度運(yùn)行至斑馬線的時(shí)間t1；

(7)通過(guò)車(chē)載終端2的第一zigbee模塊25將接收到的第二級(jí)限速指令傳送給第一單片機(jī)21，第一單片機(jī)21向警報(bào)單元27發(fā)送語(yǔ)音提示指令，并通過(guò)警報(bào)單元27進(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)，通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線向ecu或mcu發(fā)送執(zhí)行第二限速的指令；

(8)判定(二)：當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)31接收到的交通信號(hào)燈信息是綠燈時(shí)，計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛以當(dāng)前速度行駛到斑馬線所需要的時(shí)間t1’，并與交通信號(hào)燈綠燈所剩時(shí)間t2進(jìn)行比較判斷，當(dāng)判斷t1’≤t2時(shí)，第二單片機(jī)31通過(guò)第二zigbee模塊32向已綁定的車(chē)輛發(fā)送請(qǐng)盡快通過(guò)信息，當(dāng)判斷t1’＞t2時(shí)，則第二單片機(jī)31通過(guò)第二zigbee模塊32向已綁定的車(chē)輛發(fā)送第二級(jí)限速指令；

(9)第一zigbee模塊25將接收到的信息發(fā)送給第一單片機(jī)21，第一單片機(jī)21向警報(bào)單元27發(fā)送語(yǔ)音提示指令；如果信息為第二級(jí)限速指令信息，則第一單片機(jī)21通過(guò)can收發(fā)器24，利用can總線向ecu或mcu發(fā)送第二級(jí)限速的指令；

(10)針對(duì)被第二級(jí)限速的車(chē)輛，經(jīng)過(guò)t1或t1’時(shí)間后，第二單片機(jī)31再次接收相應(yīng)車(chē)輛速度不為0的信息，則通過(guò)第二zigbee模塊32向該車(chē)輛發(fā)送第三級(jí)限速指令和語(yǔ)音提示指令；

(11)第一單片機(jī)21通過(guò)第一zigbee模塊25接收到第三級(jí)限速指令后，通過(guò)can收發(fā)器24利用can總線向ecu或mcu發(fā)送剎停指令。

(12)當(dāng)?shù)诙纹瑱C(jī)31接收到本方向信號(hào)燈由紅燈或黃燈變?yōu)榫G燈的信息后，對(duì)本方向被二級(jí)限速和三級(jí)限速的車(chē)輛發(fā)送取消限速指令；

(13)第一單片機(jī)21將通過(guò)第一zigbee模塊25接收取消限速指令，并將該指令發(fā)送給警報(bào)單元進(jìn)行語(yǔ)音提示，同時(shí)通過(guò)can收發(fā)器24傳送給ecu或mcu恢復(fù)原速正常行駛。

本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。