本發(fā)明涉及車輛用大數(shù)據(jù)通信方法及實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)，詳細(xì)地說(shuō)是一種移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)小、可監(jiān)控車輛的危險(xiǎn)行駛行為的車輛用大數(shù)據(jù)處理方法及車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我們知道，為了車輛事故及保險(xiǎn)處理被利用的黑匣子是利用安裝在車輛內(nèi)部的攝像機(jī)把拍攝到的車輛周邊或者車輛內(nèi)部影像信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡內(nèi)，發(fā)生事故時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡當(dāng)中的影像信息提供給保險(xiǎn)公司或者警察或者法院用于分清事故責(zé)任中。

黑匣子是車輛發(fā)生事故之后用到，為了提供事故影像存儲(chǔ)卡應(yīng)該是可以脫卸的。目前有在黑匣子中拍攝到的影像用wi-fi傳送給近距離的司機(jī)的產(chǎn)品。利用移動(dòng)通信網(wǎng)把影像信息提供給控制服務(wù)器的技術(shù)。

但是黑匣子把為事故處理用的hd級(jí)以上的高清畫(huà)質(zhì)的影像信息發(fā)送給控制服務(wù)器時(shí)，在單一車輛上引發(fā)的網(wǎng)絡(luò)通信量可能達(dá)到相當(dāng)?shù)乃健Ｃ棵霃膸讉€(gè)mbyte到幾十mbyte影像信息有可能把移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的通信量劇增導(dǎo)致移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)癱瘓。

作為利用攝像機(jī)拍攝到的影像信息處理車輛事故的先行文件，在美國(guó)的公開(kāi)專利us2012/0109447中提議過(guò)。美國(guó)的公開(kāi)專利us2012/0109447號(hào)提議過(guò)，把攝像機(jī)拍攝到的視頻無(wú)線傳送給做車輛再調(diào)查的政府機(jī)關(guān)的"vehicleblackbox"。美國(guó)公開(kāi)專利us2012/0109447號(hào)的核心在于，利用搭載在車輛上的黑匣子上的攝像機(jī)拍攝車輛周邊生成視頻信息，利用高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或蜂窩網(wǎng)絡(luò)無(wú)線傳送給政府機(jī)關(guān)或車輛再調(diào)查或車輛銷售處等地的服務(wù)器。但是，通過(guò)高速無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或蜂窩網(wǎng)絡(luò)把大量的視頻信息想用無(wú)線傳送時(shí)，網(wǎng)絡(luò)通信量過(guò)度地增加，移動(dòng)通信網(wǎng)無(wú)法承受網(wǎng)絡(luò)通信量劇增的難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不引發(fā)過(guò)度的網(wǎng)絡(luò)通信量的同時(shí)，獲取車輛視頻，為處理交通事故提供可靠證據(jù)的車輛用大數(shù)據(jù)處理方法及車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足所采用的技術(shù)方案是：

一種車輛用大數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）、收集道路上車輛的gps位置信息和事故信息；

（b）、根據(jù)(每個(gè))車輛的gps位置信息制出（該）車的行駛樣板；

（c）、制出足夠多的（某一路段、特定時(shí)間內(nèi)的50個(gè)以上）行駛樣板后，根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板；

（d）、將判斷出的安全樣板和危險(xiǎn)樣板傳輸給車輛（的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)），車輛根據(jù)自己的（gps位置信息制出當(dāng)前）當(dāng)前行駛樣板，并與安全樣板和危險(xiǎn)樣板比較，判斷當(dāng)前行駛是安全行駛還是危險(xiǎn)行駛；

（e）、如當(dāng)前行駛為安全行駛，車輛（的數(shù)據(jù)通信裝置）不將行駛信息傳送給服務(wù)器，如當(dāng)前行駛為危險(xiǎn)行駛或發(fā)生事故時(shí)，車輛（的數(shù)據(jù)通信裝置）將行駛信息傳送給服務(wù)器。

本發(fā)明中所述的行駛樣板是指車輛在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)（需要）監(jiān)控的路段所產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)。需要監(jiān)控的路段通常為易發(fā)生交通事故的路段，如果需要也可以是全部道路中的一段，即將道路無(wú)間隙的劃分為若干段；行駛數(shù)據(jù)包括車速、車的行進(jìn)路線及其速度的變化等需要采集的信息。

本發(fā)明中第c步所述的足夠多的行駛樣板，可人為設(shè)置行駛樣板數(shù)，行駛樣板數(shù)越多，安全行駛或危險(xiǎn)行駛判斷約精準(zhǔn)，通常選取五十個(gè)以上的行駛樣板才有一定的代表性。

本發(fā)明中第c步所述的根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板的方法如下：將全部行駛樣板對(duì)比，反復(fù)出現(xiàn)的個(gè)數(shù)為行駛樣板總數(shù)10%以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的（或事故發(fā)生率占此反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板數(shù)1%以下的），認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板；也可以是：將全部行駛樣板對(duì)比，反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板個(gè)數(shù)為十個(gè)以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的，認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板；還可以是：將全部行駛樣板對(duì)比，在一定時(shí)間內(nèi)（一小時(shí)或一天或一個(gè)月內(nèi)）反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板個(gè)數(shù)為設(shè)定數(shù)值次(5次或10次或100或500次)以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的（或事故發(fā)生率占此反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板數(shù)1%以下的），認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板?？傊?，根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板，其方法是所能想到的、比較合理的任意一種方法都可以。

本發(fā)明第e步中所述的行駛信息包括（為了掌握車輛具體位置）的車輛的gps位置信息和車輛信息（如車輛牌號(hào)、駕駛者聯(lián)系方法、車輛的事故簡(jiǎn)歷、繳納保險(xiǎn)內(nèi)容中至少一個(gè)）。還可以包括危險(xiǎn)行駛的當(dāng)前行駛樣板或發(fā)生事故的事故信息。

本發(fā)明中所述的行駛信息包括提供影像信息。利用安裝在車輛上的攝像裝置來(lái)拍攝車輛周邊或車輛內(nèi)部的影像、形成影像信息。

本發(fā)明中所述的影像信息為每秒1幀到每秒15幀構(gòu)成的影像；影像信息優(yōu)選每秒3幀到每秒5幀構(gòu)成的影像；每秒3-5個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成的片段幀圖像與完整畫(huà)面（full-frame）的影像對(duì)比有以優(yōu)點(diǎn)：與完整畫(huà)面（full-frame）影像對(duì)比影像的文件小；片段幀圖像比完整畫(huà)面（full-frame）影像文件大小小，所以利用移動(dòng)通信網(wǎng)傳輸時(shí)給移動(dòng)通信網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷??；片段幀圖像由保險(xiǎn)公司或警察查詢后，能夠提供車輛事故發(fā)生與否、事故發(fā)生原因及事故內(nèi)容等充分的信息。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，參照gps位置信息把車輛圖標(biāo)按照車輛目前位置和移動(dòng)路線以電子地圖為背景實(shí)時(shí)顯示在狀況顯示設(shè)備上。進(jìn)一步的接收到上述事故信息時(shí)在上述狀況顯示設(shè)備上顯示出事故現(xiàn)狀菜單，上述事故處理現(xiàn)狀菜單中顯示根據(jù)上述事故信息的車輛信息，上述顯示的車輛信息中被管理者選擇的與車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛圖標(biāo)在上述狀況顯示設(shè)備的中心位置，包括控制為了與其他車輛圖標(biāo)區(qū)分開(kāi)來(lái)顯示階段。接收車輛的gps位置信息、片段幀圖像或者事故信息，參照gps位置把車輛圖標(biāo)與車輛目前位置和移動(dòng)路線對(duì)應(yīng)的以電子地圖為背景的狀況顯示設(shè)備上實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，收到上述事故信息時(shí)在上述狀況顯示設(shè)備中顯示事故處理現(xiàn)狀菜單，上述事故處理現(xiàn)狀菜單中顯示根據(jù)上述事故信息的車輛信息，上述顯示的車輛信息中被管理者選擇的車輛信息相對(duì)應(yīng)的車輛圖標(biāo)顯示在上述狀況顯示設(shè)備的中心位置上，控制與其他車輛圖標(biāo)區(qū)分開(kāi)顯示出來(lái)。

根據(jù)從獲取車輛gps位置信息、影像信息、沖擊量、音響信息，根據(jù)上述影像信息來(lái)算出上述車輛和事物之間的接近距離，參照上述接近距離、gps位置信息、上述g傳感器值及上述車輛內(nèi)部的音響指數(shù)算出對(duì)上述車輛的危險(xiǎn)度。

一種用于實(shí)現(xiàn)上述方法的車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有（無(wú)線通信中用于接收和發(fā)送信息、并對(duì)信息進(jìn)行處理的）服務(wù)器，（每個(gè)）車輛內(nèi)設(shè)有信息采集裝置、控制器、存儲(chǔ)器以及通信裝置，信息采集裝置包括攝像裝置、gps傳感器、沖擊傳感器，存儲(chǔ)器、通信裝置、攝像裝置、gps傳感器和沖擊傳感器分別與控制器相連。攝像裝置（ccd攝像機(jī)）用于拍攝車輛周邊或車輛內(nèi)部的影像；所述的沖擊傳感器為g傳感器(gravitysensor)或者陀螺（旋轉(zhuǎn)）傳感器，用于判斷車輛是否受到?jīng)_擊、判斷是否發(fā)生事故；gps傳感器用于獲取車輛的gps位置，控制器（或處理器）用于將信息采集裝置獲取的信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)，根據(jù)車輛的（gps位置信息制出當(dāng)前）當(dāng)前行駛樣板，并與安全樣板和危險(xiǎn)樣板比較，判斷當(dāng)前行駛是安全行駛還是危險(xiǎn)行駛，當(dāng)危險(xiǎn)行駛或發(fā)生事故時(shí)，通過(guò)通信裝置將（危險(xiǎn)行駛的）行駛樣板或發(fā)生事故時(shí)的行駛樣板及信息采集裝置采集的信息發(fā)送給服務(wù)器。本發(fā)明中所述的信息采集裝置還包括麥克風(fēng)，麥克風(fēng)用于采集車輛發(fā)出的音響信息；根據(jù)車輛發(fā)出的音響強(qiáng)度及沖擊傳感器檢測(cè)的沖擊量來(lái)綜合判斷車輛是否發(fā)生事故。其中車輛上安裝的信息采集裝置、控制器、存儲(chǔ)器以及通信裝置稱為：車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置。

本發(fā)明中所述的服務(wù)器包括通信部、處理器（processor）部分和存儲(chǔ)器，通信部用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與車輛間進(jìn)行通信，處理器（processor）部分用于初期收集道路上車輛的gps位置信息和事故信息，根據(jù)(每個(gè))車輛的gps位置信息制出（該）車的行駛樣板，制出足夠多的（某一路段、特定時(shí)間內(nèi)的50個(gè)以上）行駛樣板后，根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板；將判斷出的安全樣板和危險(xiǎn)樣板傳輸給車輛（的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)），以及后期接收車輛傳輸?shù)模ㄎｋU(xiǎn)行駛的）行駛樣板或發(fā)生事故時(shí)的行駛樣板及信息采集裝置采集的信息，并將其存入存儲(chǔ)器，以及將信息傳輸給其它需要處（如交通警察的服務(wù)器、保險(xiǎn)公司的服務(wù)器等）；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)信息。

本發(fā)明從車輛中獲取車輛的行駛信息或者從車輛中拍攝到的影像信息時(shí)引起網(wǎng)絡(luò)通信量最小化；本發(fā)明可以將車輛行駛信息和事故信息在控制室中的狀況顯示設(shè)備中實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，通過(guò)狀況顯示設(shè)備往事故發(fā)生地點(diǎn)派遣警車、救護(hù)車、及保險(xiǎn)車輛。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的概念示意圖。

圖2是本發(fā)明中車輛內(nèi)的信息采集裝置、控制器、存儲(chǔ)器和通信裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是說(shuō)明某個(gè)區(qū)域的行駛樣板的示意圖。

圖4和圖5是為了說(shuō)明片段畫(huà)面和片段幀圖像之間關(guān)系的示意圖。

圖6是本發(fā)明判斷車輛逃逸方法的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明中提到的片段畫(huà)面是指利用構(gòu)成視頻的全部畫(huà)面中的一部分來(lái)重新構(gòu)成影像時(shí)，重新構(gòu)成影像（以下稱之為“片段幀圖像”）的每個(gè)畫(huà)面。

這里的片段畫(huà)面的畫(huà)質(zhì)是根據(jù)hd(highdefinition),fhd(fullhd)及uhd(ultrahighdefinition),fuhd(fulluhd),quhd(quaduhd),hhd(hyperehd),fhhd(fullhhd),qhhd(quadhhd)畫(huà)質(zhì)的分辨率。

本發(fā)明可以應(yīng)用于車輛發(fā)生事故時(shí)往事故發(fā)生地點(diǎn)派遣警察車輛、救護(hù)車輛、牽引車輛或者保險(xiǎn)車輛的控制服務(wù)器，這樣的服務(wù)器可能是保險(xiǎn)公司、警察廳、處理交通事故的民間企業(yè)的服務(wù)器。即根據(jù)本發(fā)明服務(wù)器可以根據(jù)在什么位置來(lái)給予不同的名稱，安裝在警察廳的時(shí)候是指警察廳服務(wù)器。這里的警察廳服務(wù)器是根據(jù)各國(guó)家或區(qū)域它的名稱有所不同，在中國(guó)警察廳服務(wù)器理解為是公安或者是以公安為準(zhǔn)的司法機(jī)關(guān)運(yùn)用的服務(wù)器。

本發(fā)明的車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)給警察廳服務(wù)器或者保險(xiǎn)公司服務(wù)器傳達(dá)車輛信息或車輛事故信息的時(shí)候，警察廳服務(wù)器或者保險(xiǎn)公司服務(wù)器可以稱為有關(guān)機(jī)構(gòu)的服務(wù)器。

本發(fā)明中提到的狀況顯示設(shè)備是指以電子地圖為背景在事故地點(diǎn)顯示車輛圖標(biāo)的播放顯示器裝置。

一種車輛用大數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于包括如下步驟：

（a）、收集道路上車輛的gps位置信息和事故信息；

（b）、根據(jù)車輛的gps位置信息制出該車的行駛樣板；

（c）、制出足夠多的某一路段、特定時(shí)間內(nèi)的行駛樣板后，根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出上述行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板；所述的足夠多的行駛樣板，可人為設(shè)置行駛樣板數(shù)，行駛樣板數(shù)越多，安全行駛或危險(xiǎn)行駛判斷越精準(zhǔn)，通常選取五十個(gè)以上的行駛樣板才有一定的代表性。判定行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板的方法如下：將全部行駛樣板對(duì)比，反復(fù)出現(xiàn)的個(gè)數(shù)為行駛樣板總數(shù)10%以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的（或事故發(fā)生率占此反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板數(shù)1%以下的），認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板；也可以是：將全部行駛樣板對(duì)比，反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板個(gè)數(shù)為十個(gè)以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的，認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板；還可以是：將全部行駛樣板對(duì)比，在一定時(shí)間內(nèi)（一小時(shí)或一天或一個(gè)月內(nèi)）反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板個(gè)數(shù)為設(shè)定數(shù)值次(5次或10次或100或500次)以上，且無(wú)車輛事故發(fā)生的（或事故發(fā)生率占此反復(fù)出現(xiàn)的行駛樣板數(shù)1%以下的），認(rèn)定該行駛樣板為安全樣板，否者為危險(xiǎn)樣板?？傊鶕?jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板，其方法是所能想到的、比較合理的任意一種方法都可以。

（d）、將判斷出的安全樣板和危險(xiǎn)樣板傳輸給車輛的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)，車輛根據(jù)自己的gps位置信息制出當(dāng)前行駛樣板，并與安全樣板和危險(xiǎn)樣板比較，判斷當(dāng)前行駛是安全行駛還是危險(xiǎn)行駛；

（e）、如當(dāng)前行駛為安全行駛，車輛的數(shù)據(jù)通信裝置不將行駛信息傳送給服務(wù)器，如當(dāng)前行駛為危險(xiǎn)行駛或發(fā)生事故時(shí)，車輛的數(shù)據(jù)通信裝置將行駛信息傳送給服務(wù)器。所述的行駛信息包括為了掌握車輛具體位置的車輛的gps位置信息和車輛信息（如車輛牌號(hào)、駕駛者聯(lián)系方法、車輛的事故簡(jiǎn)歷、繳納保險(xiǎn)內(nèi)容中至少一個(gè)）。還可以包括危險(xiǎn)行駛的當(dāng)前行駛樣板或發(fā)生事故的事故信息；行駛信息還可以包括提供影像信息，利用安裝在車輛上的攝像裝置來(lái)拍攝車輛周邊或車輛內(nèi)部的影像、形成影像信息。

所述的行駛樣板是指車輛在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)通過(guò)需要監(jiān)控的路段所產(chǎn)生的行駛數(shù)據(jù)。需要監(jiān)控的路段通常為易發(fā)生交通事故的路段，如果需要也可以是全部道路中的一段，即將道路無(wú)間隙的劃分為若干段；行駛數(shù)據(jù)包括車速、車的行進(jìn)路線及其速度的變化等需要采集的信息。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述的影像信息為每秒1幀到每秒15幀構(gòu)成的影像；影像信息優(yōu)選每秒3幀到每秒5幀構(gòu)成的影像；每秒3-5個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成的片段幀圖像與完整畫(huà)面（full-frame）的影像對(duì)比有以優(yōu)點(diǎn)：與完整畫(huà)面（full-frame）影像對(duì)比影像的文件小；片段幀圖像比完整畫(huà)面（full-frame）影像文件大小小，所以利用移動(dòng)通信網(wǎng)傳輸時(shí)給移動(dòng)通信網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷??；片段幀圖像由保險(xiǎn)公司或警察查詢后，能夠提供車輛事故發(fā)生與否、事故發(fā)生原因及事故內(nèi)容等充分的信息。

本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，參照gps位置信息把車輛圖標(biāo)按照車輛目前位置和移動(dòng)路線以電子地圖為背景實(shí)時(shí)顯示在狀況顯示設(shè)備上。進(jìn)一步的接收到上述事故信息時(shí)在上述狀況顯示設(shè)備上顯示出事故現(xiàn)狀菜單，上述事故處理現(xiàn)狀菜單中顯示根據(jù)上述事故信息的車輛信息，上述顯示的車輛信息中被管理者選擇的與車輛信息對(duì)應(yīng)的車輛圖標(biāo)在上述狀況顯示設(shè)備的中心位置，包括控制為了與其他車輛圖標(biāo)區(qū)分開(kāi)來(lái)顯示階段。接收車輛的gps位置信息、片段幀圖像或者事故信息，參照gps位置把車輛圖標(biāo)與車輛目前位置和移動(dòng)路線對(duì)應(yīng)的以電子地圖為背景的狀況顯示設(shè)備上實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，收到上述事故信息時(shí)在上述狀況顯示設(shè)備中顯示事故處理現(xiàn)狀菜單，上述事故處理現(xiàn)狀菜單中顯示根據(jù)上述事故信息的車輛信息，上述顯示的車輛信息中被管理者選擇的車輛信息相對(duì)應(yīng)的車輛圖標(biāo)顯示在上述狀況顯示設(shè)備的中心位置上，控制與其他車輛圖標(biāo)區(qū)分開(kāi)顯示出來(lái)。

如圖1所示，服務(wù)器100是通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)20連接車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30，也可以連接網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30獲取片段幀圖像和車輛的行駛信息。

片段幀圖像是從車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30中給根據(jù)服務(wù)器100提供的影像信息，與每秒30幀或者每秒24幀構(gòu)成的通常的完整畫(huà)面（full-frame）不同，片段幀圖像是指每秒1幀到每秒15幀構(gòu)成的影像。例如，片段幀圖像是成每秒3幀的幀頻(framerate)再生或每秒5幀幀頻再生。

假設(shè)片段幀圖像每秒3個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成，每秒3幀構(gòu)成的片段幀圖像與完整畫(huà)面（full-frame）構(gòu)成的完整影像對(duì)比可能不夠流暢。但是，每秒3個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成的片段幀圖像與完整畫(huà)面（full-frame）的影像對(duì)比有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）與完整畫(huà)面（full-frame）影像對(duì)比影像的文件小。

2）片段幀圖像比完整畫(huà)面（full-frame）影像文件大小小，所以利用移動(dòng)通信網(wǎng)傳送時(shí)給移動(dòng)通信網(wǎng)20的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷要小。

3）片段幀圖像由保險(xiǎn)公司或警察查詢后，可作為對(duì)車輛事故發(fā)生與否，事故發(fā)生原因及事故內(nèi)容的充足證據(jù)。

即對(duì)移動(dòng)通信網(wǎng)20的負(fù)荷最小化的同時(shí)可以充分的判斷車輛事故。

通信部110是通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)20接收片段幀圖像，從車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置中接收gps信息和事故信息。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120參照gps信息掌握車輛發(fā)生事故以前的車輛位置信息，對(duì)車輛發(fā)生事故信息時(shí)，例如：通過(guò)安裝在車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置的g傳感器(gravitysensor)傳達(dá)沖擊量時(shí)顯示在狀況顯示設(shè)備上的電子地圖中，顯示發(fā)生沖擊量的位置（事故發(fā)生位置）。

發(fā)生事故以前的行駛信息可能被利用在掌握車輛的每時(shí)間段的行駛樣板及每區(qū)域的行使樣板中，車輛平時(shí)的行駛信息可能被利用在掌握車輛駕駛者是安全駕駛還是危險(xiǎn)駕駛中。車輛駕駛者平常的行駛信息如果與危險(xiǎn)駕駛相對(duì)應(yīng)時(shí)，服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120可以反映在對(duì)車輛的保險(xiǎn)資費(fèi)中。

掌握車輛平時(shí)的行駛信息反映在車輛保險(xiǎn)資費(fèi)中時(shí)，服務(wù)器100安裝在保險(xiǎn)公司被當(dāng)做保險(xiǎn)公司的服務(wù)器使用。這時(shí)，圖1中圖示的服務(wù)器100是指保險(xiǎn)公司的服務(wù)器。同樣，安裝在警察廳使用時(shí)是指警察廳服務(wù)器。還有，給保險(xiǎn)公司或警察廳提供車輛gps信息和事故信息時(shí)使用稱為中介服務(wù)器。

本發(fā)明中的服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120算出每時(shí)間段的行駛樣板和每區(qū)域的行駛樣板。每時(shí)間段的行駛樣板參照車輛的行駛信息表示特定的每時(shí)間段車輛的行駛樣板，這里車輛發(fā)生事故時(shí)，可能被定義為危險(xiǎn)樣板。

例如，2016年1月1日上午8點(diǎn)前后時(shí)間段行駛信息為行駛信息1,2016年1月2日上午8點(diǎn)前后時(shí)間段的行駛信息為行駛信息2時(shí)，一個(gè)月的行駛信息可以看成是30個(gè)每時(shí)間段行駛信息的累計(jì)。每時(shí)間段的行駛信息是特點(diǎn)時(shí)間段（例如，上午8點(diǎn)時(shí)間段）車輛駕駛者用什么樣的方式駕駛車輛，即成為判斷駕駛者駕駛樣板的基本材料。

如果2016年1月1日開(kāi)始到1月30日為止的每時(shí)間段的行駛信息來(lái)看，結(jié)果如行駛樣板一時(shí)，對(duì)應(yīng)的車輛可以判斷為安全樣板。

行駛樣板一：進(jìn)入橋梁方向急速右轉(zhuǎn)，雖然急速加速但是周邊沒(méi)有車輛，沒(méi)有事故簡(jiǎn)歷；在車輛上的控制部35通過(guò)gps傳感器32在上午8點(diǎn)，檢測(cè)出車輛出的gps位置信息、車輛朝橋梁急速右轉(zhuǎn)和急速加速的事實(shí)。根據(jù)道路的實(shí)際情況，駕駛者是危險(xiǎn)駕駛。但是，相應(yīng)的時(shí)間段（上午8點(diǎn)）周邊沒(méi)有車輛的情況下，這樣的駕駛樣板沒(méi)有必要判斷為引發(fā)事故的危險(xiǎn)駕駛，根據(jù)規(guī)定時(shí)間段內(nèi)、檢測(cè)路段上反復(fù)多次相同的行駛樣板沒(méi)有發(fā)生事故，即可判定該行駛樣板不是危險(xiǎn)樣板而是安全樣板。

服務(wù)器100給車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30提供危險(xiǎn)樣板和安全樣板，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30參照從服務(wù)器中獲取的危險(xiǎn)樣板和安全樣板，把與安全樣板相對(duì)應(yīng)的行駛信息（當(dāng)前行駛樣板）不傳送給服務(wù)器100，這時(shí)，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30不引發(fā)網(wǎng)絡(luò)通信量。服務(wù)器100監(jiān)控多數(shù)車輛時(shí)，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)通信量最小化。

某個(gè)區(qū)域（需要監(jiān)控的路段）的行駛樣板參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明：

從圖3來(lái)看，表示車輛經(jīng)過(guò)p1地點(diǎn)-p2地點(diǎn)-p3地點(diǎn)-p4地點(diǎn)-p5地點(diǎn)通過(guò)橋梁后朝著d1方向行駛。在主道路上車輛是朝著d2方向行進(jìn)，車輛從p1地點(diǎn)到岔口p2地點(diǎn)停車等待查看d2方向行進(jìn)的車輛沒(méi)有或者少時(shí)，迅速經(jīng)過(guò)p3地點(diǎn)和p4地點(diǎn)開(kāi)入橋梁。在這種情況下可以看出，車輛的行駛樣板與通常在道路上行駛的行駛樣板是不一樣的。仔細(xì)查看車輛的行駛信息可知該行駛樣板為：

—車輛在p2地點(diǎn)的道路上停車。

—車輛在p2地點(diǎn)順著p3地點(diǎn)行進(jìn)突然急速朝著p4地點(diǎn)左轉(zhuǎn)。

—車輛從p3地點(diǎn)到p5地點(diǎn)急速加速的過(guò)程通常判斷為危險(xiǎn)駕駛。

但是，車輛從p1地點(diǎn)到p5地點(diǎn)定速行駛時(shí)，與d2方向行駛的其他車輛發(fā)生沖突的可能性大，所以在這種情況下的行駛信息不是判斷為危險(xiǎn)樣板，而是判斷為安全樣板是正確的。

如圖3所示的路段上，從p1地點(diǎn)到p5地點(diǎn)的上述行駛樣板在一定時(shí)間（例如，一周或者一個(gè)月）反復(fù)出現(xiàn)、且沒(méi)有發(fā)生車輛事故時(shí)，p1地點(diǎn)到p5地點(diǎn)的行駛樣板應(yīng)該判斷為安全樣板。

本發(fā)明中的服務(wù)器100把對(duì)車輛在某個(gè)區(qū)域（需要監(jiān)控的路段）的行駛信息（行駛樣板）在一定時(shí)間（例如，一周、一個(gè)月、一年等）內(nèi)累計(jì)存儲(chǔ)，該區(qū)域（路段）的行駛樣板存在一定次數(shù)（例如，30回行駛中15回以上）的反復(fù)出現(xiàn)、且沒(méi)有發(fā)生車輛事故時(shí)，認(rèn)為相對(duì)應(yīng)的行駛樣板為安全樣板，把它提供給車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30根據(jù)當(dāng)前行駛信息與安全樣板的行駛信息相同，而不將數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器100，因此表示不會(huì)引發(fā)移動(dòng)通信網(wǎng)20的網(wǎng)絡(luò)通信量；當(dāng)前行駛信息與危險(xiǎn)樣板的信息相同或與安全樣板的行駛信息不同時(shí)，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30將車輛的行駛信息（行駛軌跡信息、片段幀圖像等）傳送給服務(wù)器100；服務(wù)器100可以把根據(jù)危險(xiǎn)樣板的行駛信息提供給與網(wǎng)絡(luò)連接的有關(guān)機(jī)構(gòu)的服務(wù)器，例如保險(xiǎn)公司或者警察廳的服務(wù)器；這時(shí)服務(wù)器100不屬于保險(xiǎn)公司或警察廳，相當(dāng)于起到給保險(xiǎn)公司或警察廳傳達(dá)行駛信息或事故信息的中介系統(tǒng)的作用。

本發(fā)明只是車輛發(fā)生事故或者車輛駕駛樣板是危險(xiǎn)樣板或可能是危險(xiǎn)樣板時(shí)，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30執(zhí)行與服務(wù)器100數(shù)據(jù)通信；使車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30和服務(wù)器100之間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通信最小化。

服務(wù)器100從車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置中獲取片段幀圖像、音響信號(hào)、沖擊量及gps位置信息等分析之后可以算出“危險(xiǎn)度”。

如圖1所示的車輛用大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，設(shè)有在無(wú)線通信中用于接收和發(fā)送信息、并對(duì)信息進(jìn)行處理的服務(wù)器100，與服務(wù)器100通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的車輛內(nèi)設(shè)有信息采集裝置、控制器35、存儲(chǔ)器36以及通信裝置37，信息采集裝置包括攝像裝置31、gps傳感器34、沖擊傳感器32，存儲(chǔ)器36、通信裝置37、攝像裝置31、gps傳感器34和沖擊傳感器32分別與控制器35相連。攝像裝置31（ccd攝像機(jī)）用于拍攝車輛周邊或車輛內(nèi)部的影像；所述的沖擊傳感器32為g傳感器(gravitysensor)或者陀螺（旋轉(zhuǎn)）傳感器，用于判斷車輛是否受到?jīng)_擊、判斷是否發(fā)生事故；gps傳感器34用于獲取車輛的gps位置，控制器（或處理器）用于將信息采集裝置獲取的信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器36內(nèi)，根據(jù)車輛的（gps位置信息制出當(dāng)前）當(dāng)前行駛樣板，并與安全樣板和危險(xiǎn)樣板比較，判斷當(dāng)前行駛是安全行駛還是危險(xiǎn)行駛，當(dāng)危險(xiǎn)行駛或發(fā)生事故時(shí)，通過(guò)通信裝置將（危險(xiǎn)行駛的）行駛樣板或發(fā)生事故時(shí)的行駛樣板及信息采集裝置采集的信息發(fā)送給服務(wù)器。本發(fā)明中所述的信息采集裝置還包括麥克風(fēng)33，麥克風(fēng)33與控制器相連，麥克風(fēng)33用于采集車輛發(fā)出的音響信息；根據(jù)車輛發(fā)出的音響強(qiáng)度及沖擊傳感器檢測(cè)的沖擊量來(lái)綜合判斷車輛是否發(fā)生事故。其中車輛上安裝的信息采集裝置、控制器、存儲(chǔ)器以及通信裝置稱為：車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置。控制器35可以是處理器。

本發(fā)明中所述的服務(wù)器包括通信部110、處理器（processor）120和存儲(chǔ)器130，通信部110用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與車輛的車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置進(jìn)行通信，處理器（processor）用于初期收集道路上車輛的gps位置信息、車速等行駛信息和事故信息，根據(jù)(每個(gè))車輛的gps位置信息和速度信息制出（該）車的行駛樣板，制出足夠多的（某一路段、特定時(shí)間內(nèi)的50個(gè)以上）行駛樣板后，根據(jù)行駛樣板和事故信息判定出（上述）行駛樣板是安全樣板還是危險(xiǎn)樣板；將判斷出的安全樣板和危險(xiǎn)樣板傳輸給車輛（的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)），以及后期接收車輛傳輸?shù)模ㄎｋU(xiǎn)行駛的）行駛樣板或發(fā)生事故時(shí)的行駛樣板及信息采集裝置采集的信息，并將其存入存儲(chǔ)器，以及將信息傳輸給其它需要處（如交通警察的服務(wù)器、保險(xiǎn)公司的服務(wù)器等）；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)信息。服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120以影像信息為基礎(chǔ)來(lái)判斷車輛和車輛周邊事物的接近距離；之后，服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120測(cè)定車輛的側(cè)面或者后面與車輛周邊的事物之間的接近距離，根據(jù)測(cè)定的接近距離來(lái)給危險(xiǎn)度打分。

例如，車輛與事物之間的接近距離為40厘米到50厘米時(shí)算出接近度為1，車輛與事物之間的接近距離為20厘米到39厘米時(shí)算出接近度為2，不到20厘米時(shí)算出接近度為3。服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120可以利用音響信息算出音響指數(shù)。安裝在服務(wù)器100中的存儲(chǔ)器130可以存儲(chǔ)事故樣板，服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120通過(guò)車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30傳送的根據(jù)音響信息的音響樣板和事故音響樣板相比較，根據(jù)比較結(jié)果可以算出音響指數(shù)。這里的事故音響樣板是指發(fā)生交通事故時(shí)在車輛內(nèi)部發(fā)出的慘叫或碰撞音等音響樣板。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120是根據(jù)事故音響樣板和根據(jù)音響信息的音響樣板的類似度數(shù)字化，為了數(shù)字化對(duì)音響樣板和事故音響樣板計(jì)算出相關(guān)值(correlationvalue)，把相關(guān)值的大小分為上中下3個(gè)階段，給每個(gè)音響指數(shù)3,、音響指數(shù)2、及音響指數(shù)1打分。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120根據(jù)沖擊量可以算出沖擊水準(zhǔn)。車輛通過(guò)超速防止帶時(shí)產(chǎn)生的沖擊量比較小的時(shí)候的沖擊水準(zhǔn)為1，車輛與其他車輛碰撞的時(shí)候的沖擊水準(zhǔn)為2，其以上的沖擊時(shí)候的沖擊水準(zhǔn)為3。沖擊水準(zhǔn)為1時(shí)，判斷車輛為危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)；沖擊水準(zhǔn)2以上的時(shí)候判斷為車輛發(fā)生事故。服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120計(jì)算危險(xiǎn)度的時(shí)候，gps位置信息分為3個(gè)階段的位置級(jí)別(positionlevel)來(lái)體現(xiàn)。

位置級(jí)別如下：

位置級(jí)別1：車輛的位置在事故多發(fā)區(qū)域時(shí)，

位置級(jí)別2：車輛在道路上停車狀態(tài)時(shí)，

位置級(jí)別3：車輛的位置在逆行道路上時(shí)。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120對(duì)位置級(jí)別1到位置級(jí)別3，一對(duì)一給1到3分。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120對(duì)接近度、音響指數(shù)、沖擊水準(zhǔn)及位置級(jí)別，對(duì)每一個(gè)的1到3分的分?jǐn)?shù)加起來(lái)在用4除，算出平均分?jǐn)?shù)為“危險(xiǎn)度”。

服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120算出來(lái)的危險(xiǎn)度在基準(zhǔn)值（例如，4分）以下時(shí)，判斷車輛是安全狀態(tài)，其值以上時(shí)判斷為危險(xiǎn)狀態(tài)。另外，服務(wù)器100對(duì)接近度、音響指數(shù)、沖擊水準(zhǔn)及位置級(jí)別進(jìn)行分析來(lái)判斷事故發(fā)生與否。例如，即使接近度或音響指數(shù)得到高值（3分）但沖擊水準(zhǔn)“0”時(shí)不是事故，可以不考慮事故發(fā)生與否；位置級(jí)別值得到高值（3分），但沒(méi)有檢測(cè)出對(duì)車輛的沖擊量并車輛持續(xù)在行駛中的時(shí)候可以判斷為車輛沒(méi)有發(fā)生事故。

車輛用服務(wù)器內(nèi)的處理器(processor)120參照gps位置信息和沖擊傳感器的測(cè)定值來(lái)判斷車輛駕駛者的行駛樣板。

如圖4和圖5所示的片段畫(huà)面和片段幀圖像之間關(guān)系的示意圖所示，在車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30中生成的片段畫(huà)面，控制部35從攝像裝置31中拍攝到的構(gòu)成影像信息的畫(huà)面f1到f30中選擇3個(gè)（f2、f15、f28）形成片段畫(huà)面。圖3中控制部35選擇的畫(huà)面f2、畫(huà)面f15、畫(huà)面f28，利用3個(gè)畫(huà)面形成片段幀圖像。這里的畫(huà)面f2、畫(huà)面f15及畫(huà)面f28稱為片段畫(huà)面，3個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）組合起來(lái)連續(xù)再生時(shí)，形成每秒3幀構(gòu)成的片段幀圖像。

可是，用片段畫(huà)面構(gòu)成片段幀圖像時(shí)，其順序顛倒的情況下再生片段幀圖像就會(huì)有發(fā)生

問(wèn)題。需要為每個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）標(biāo)注識(shí)別號(hào)，參照標(biāo)注的識(shí)別號(hào)來(lái)形成片段幀圖像，使片段幀圖像正確構(gòu)成。在圖4中，片段畫(huà)面（f2）、片段畫(huà)面（f15）及片段畫(huà)面（f28）每個(gè)都標(biāo)注識(shí)別號(hào)，標(biāo)注的識(shí)別號(hào)用于表示3個(gè)畫(huà)面的順序。識(shí)別號(hào)是：片段畫(huà)面（f2、f15、f28）聚在一起構(gòu)成一個(gè)片段幀圖像時(shí)，構(gòu)成片段幀圖像的每個(gè)片段畫(huà)面為了表示片段畫(huà)面的所屬標(biāo)注第一識(shí)別號(hào)，為了表示構(gòu)成片段幀圖像的每個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）的順序安排標(biāo)注第二識(shí)別號(hào)。這里的片段畫(huà)面的所屬是指：構(gòu)成片段幀圖像的3個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）所屬于哪個(gè)片段幀圖像。

圖5是圖示，為了說(shuō)明片段畫(huà)面所屬構(gòu)成的參照?qǐng)D面。

參照?qǐng)D5來(lái)看，有30秒時(shí)間的片段幀圖像群，片段幀圖像群包括30個(gè)片段幀圖像（v1到v30）,假設(shè)每個(gè)片段幀圖像（v1到v30）是由每個(gè)3個(gè)片段畫(huà)面來(lái)構(gòu)成。這時(shí)片段幀圖像（v3）是由3個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）構(gòu)成，片段畫(huà)面（f2、f15、f28）屬于片段幀圖像（v3）。

應(yīng)該說(shuō)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）屬于片段幀圖像（v3）,片段幀圖像（v3）屬于片段幀圖像群來(lái)體現(xiàn)。片段畫(huà)面（f2、f15、f28）有必要具備屬于每個(gè)數(shù)據(jù)頭的片段幀圖像信息，片段畫(huà)面（f2、f15、f28）數(shù)據(jù)頭中標(biāo)注表示屬于片段幀圖像（v3）的第一識(shí)別號(hào)。第二識(shí)別號(hào)是相當(dāng)于表示屬于片段幀圖像（v3）的每個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）的順序的識(shí)別號(hào)。以圖5為例，第二識(shí)別號(hào)可以標(biāo)注片段畫(huà)面（f2）的二進(jìn)制值(binaryvalue)“01”，片段畫(huà)面（f15）二進(jìn)制值(binaryvalue)“10”，還有片段畫(huà)面（f28）二進(jìn)制值(binaryvalue)“11”。每個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）標(biāo)注的二進(jìn)制值是01表示在片段影像（v3）中是最優(yōu)先選擇的畫(huà)面，二進(jìn)制值“10”表示其次順序的畫(huà)面，二進(jìn)制值“11”表示是最后順序的畫(huà)面。

對(duì)第二識(shí)別號(hào)的說(shuō)明是根據(jù)片段幀圖像（v3）由3個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成的情況來(lái)體現(xiàn)。可是，片段幀圖像（v3）由6個(gè)片段畫(huà)面構(gòu)成時(shí)是用二進(jìn)制值來(lái)很難表示，所以同"001","010","011","100""101""110"一樣用3bit來(lái)構(gòu)成第二識(shí)別號(hào)。第二識(shí)別號(hào)也是與第一識(shí)別號(hào)一樣，可能包括在每個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）數(shù)據(jù)頭中，數(shù)據(jù)頭的開(kāi)發(fā)根據(jù)實(shí)施例子的車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置，及數(shù)據(jù)頭可能被流通方使用者被定義后利用。

如圖4所示，每一個(gè)片段畫(huà)面（f2、f15、f28）標(biāo)注的第一識(shí)別號(hào)（11.13.15）和第二識(shí)別號(hào)（12.14.16）被標(biāo)注在片段畫(huà)面（f2、f15、f28）的后端或者片段畫(huà)面（f2、f15、f28）的數(shù)據(jù)頭中。

圖4所示的片段畫(huà)面和片段幀圖像表示每秒的構(gòu)造。片段幀圖像需要1分鐘或者其以上時(shí)間的時(shí)候，片段幀圖像的構(gòu)造會(huì)反復(fù)進(jìn)行。例如，控制部35用30秒的時(shí)間生成片段幀圖像時(shí)，與圖4中的片段畫(huà)面（f2、f15、f28）類似的片段畫(huà)面需要30個(gè)，30個(gè)每個(gè)片段畫(huà)面中會(huì)被標(biāo)注第一識(shí)別號(hào)和第二識(shí)別號(hào)。

如圖1所示，狀況顯示設(shè)備10與服務(wù)器連接，以電子地圖為背景顯示，顯示界面兩側(cè)顯示有活動(dòng)菜單11和事故處理現(xiàn)狀菜單12，電子地圖中顯示車輛圖標(biāo)13a、13b、13c。車輛圖標(biāo)13a、13b、13c是表示發(fā)生事故的車輛，被鼠標(biāo)或鍵盤(pán)等輸入裝置選擇時(shí)，可以表示為實(shí)時(shí)查詢事故影像的菜單。13a、13b、13c被選擇時(shí)顯示的菜單中可以顯示被車輛拍攝到的片段幀圖像。片段幀圖像可以與事故開(kāi)始點(diǎn)的影像“活動(dòng)影像”和車輛事故無(wú)關(guān)，是從安裝在車輛上的攝像裝置中拍攝到的表示“現(xiàn)場(chǎng)影像”的菜單構(gòu)成。管理者通過(guò)活動(dòng)影像或者現(xiàn)場(chǎng)影像來(lái)查詢從事故發(fā)生的開(kāi)始點(diǎn)到任意的時(shí)間點(diǎn)為止，判斷車輛事故的責(zé)任所在或者采取給事故地點(diǎn)派遣警車、救護(hù)車、保險(xiǎn)車輛的措施。

圖6是為了說(shuō)明本發(fā)明面用于感應(yīng)車輛逃逸方法的示意圖。

本發(fā)明的服務(wù)器從車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置中車輛受到?jīng)_擊與否和車輛5受到?jīng)_擊后參照車輛5的行動(dòng)樣板來(lái)判斷車輛逃逸駕駛與否。車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置通沖擊過(guò)傳感器來(lái)判斷車輛是否受到?jīng)_擊或者車輛是否停車，通過(guò)gps傳感器來(lái)判斷車輛5的位置、傳送給服務(wù)器。如果車輛5感應(yīng)到?jīng)_擊后，車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置檢測(cè)到車輛5的gps位置信息已固定；最后通過(guò)車輛用大數(shù)據(jù)通信裝置30判斷車輛5停車后重新出發(fā)時(shí)，判斷車輛發(fā)生了逃逸事故。如圖6所示，車輛5在p1地點(diǎn)與人發(fā)生沖突，停車后經(jīng)過(guò)p2地點(diǎn)及p3地點(diǎn)繞著人行進(jìn)。通常引起逃逸事故的車輛具有繞過(guò)人逃跑的特點(diǎn)，考慮到這樣的逃跑特點(diǎn)來(lái)判斷車輛5是否引發(fā)逃逸事故。